《三相异步点击典型继电器控制PLC详解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三相异步点击典型继电器控制PLC详解（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、三相异步点三相异步点击典型典型继电器器控制控制PLCPLC详解解n n1 1、熟悉点动控制线路实现、熟悉点动控制线路实现、熟悉点动控制线路实现、熟悉点动控制线路实现PLCPLC控制的梯形图转换方法；控制的梯形图转换方法；控制的梯形图转换方法；控制的梯形图转换方法；借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输出及自锁含义、用途。出及自锁含义、用途。出及自锁含义、用途。出及自锁含义、用途。n n2 2、熟悉、熟悉、熟悉、熟悉LDLD、LDILD
2、I，ANDAND、ANIANI，OROR、ORIORI，OUTOUT指令格指令格指令格指令格式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指令式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指令式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指令式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指令的基本运用有所认识，的基本运用有所认识，的基本运用有所认识，的基本运用有所认识，n n3 3、熟悉、熟悉、熟悉、熟悉GX DeveloperGX Developer软件中基本指令输入方法，通过软件中基本指令输入方法，通过软件中基本指令输入方法，通过软件中基本指令输入方法，通过“ “启启启启保停保停保停保停”
3、 ”控制设备安装与调试，初步了解控制设备安装与调试，初步了解控制设备安装与调试，初步了解控制设备安装与调试，初步了解PLCPLC的运行方式和的运行方式和的运行方式和的运行方式和PLCPLC控制任务设计的方法。控制任务设计的方法。控制任务设计的方法。控制任务设计的方法。任务一、三相异步电动机任务一、三相异步电动机任务一、三相异步电动机任务一、三相异步电动机“启启启启保保保保停停停停”电电电电路路路路的的的的PLCPLCPLCPLC控制安装与调试控制安装与调试控制安装与调试控制安装与调试任务目的：任务目的：7/25/20242电子工业出版社一、一、一、一、“ “启启启启- -保保保保- -停停停停
4、” ”继电接触控制线路继电接触控制线路继电接触控制线路继电接触控制线路 按下启动按钮SB1接触器KM线圈通电，KM常开主触电吸合电机通电运转；KM辅助常开触点吸合保证线圈能在按钮SB1复位时有电流通过即实现自锁，保证电机持续通电运转。 停止时按下SB2，或电路过载热继电器FR常闭触点断开，控制线路断电。隔离开关QS启动按钮停车按钮熔断器FU2热继电器FR自锁熔断器FU1接触器基本控制原理：基本控制原理：分清常开常闭状态7/25/20243电子工业出版社二、用户程序的可编程序控制器执行方式二、用户程序的可编程序控制器执行方式二、用户程序的可编程序控制器执行方式二、用户程序的可编程序控制器执行方式
5、 n n1 1、输入采样阶段、输入采样阶段、输入采样阶段、输入采样阶段n n2 2、程序处理阶段、程序处理阶段、程序处理阶段、程序处理阶段n n3 3、输出刷新阶段、输出刷新阶段、输出刷新阶段、输出刷新阶段PLCPLC执行用户编写的程执行用户编写的程执行用户编写的程执行用户编写的程序时遵循自上而下、自序时遵循自上而下、自序时遵循自上而下、自序时遵循自上而下、自左而右的顺序左而右的顺序左而右的顺序左而右的顺序输出刷新阶段输出线圈通电 输入采样阶段输入端状态仅送到输入映象寄存器 PLC除了正常的内部系统初始化、除了正常的内部系统初始化、自诊断检查外，完成用户程序实自诊断检查外，完成用户程序实现控制
6、任务可分为以下三个阶段现控制任务可分为以下三个阶段: 7/25/20244电子工业出版社讨论巩固理解：讨论巩固理解：n n试结合试结合PLCPLC用户程序执行过程用户程序执行过程, ,理解图示梯形图的执行过程理解图示梯形图的执行过程和结果。和结果。观察比较该梯形图与分析梯形图观察比较该梯形图与分析梯形图例区别例区别:执行结果在执行结果在PLC执行该梯形执行该梯形图程序时，输入图程序时，输入X000接通运接通运行的结果与例图结果相同行的结果与例图结果相同;不同的是当输入不同的是当输入X000由接通由接通到断开时会产生到断开时会产生Y001、Y000均失电断开的结果。均失电断开的结果。7/25/2
7、0245电子工业出版社三、三、PLC的常用软元件及特点的常用软元件及特点可编程序控制器用于工业可编程序控制器用于工业可编程序控制器用于工业可编程序控制器用于工业控制的实质是用程序的控制的实质是用程序的控制的实质是用程序的控制的实质是用程序的“ “软软软软逻辑逻辑逻辑逻辑” ”替代原先传统继电接替代原先传统继电接替代原先传统继电接替代原先传统继电接触控制线路的触控制线路的触控制线路的触控制线路的“ “硬逻辑硬逻辑硬逻辑硬逻辑” ”。输入继电器、输出继电器、辅助输入继电器、输出继电器、辅助输入继电器、输出继电器、辅助输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等，继电器、定时器、计数器等，继
8、电器、定时器、计数器等，继电器、定时器、计数器等，PLCPLC中统称之为中统称之为中统称之为中统称之为“ “软继电器软继电器软继电器软继电器” ”或或或或“ “软软软软元件元件元件元件” ”。？何谓软元件？何谓软元件软元件特点软元件特点软元件特点软元件特点: :“ “软继电器软继电器软继电器软继电器” ”的触点是可以进行无限次地访问，的触点是可以进行无限次地访问，的触点是可以进行无限次地访问，的触点是可以进行无限次地访问，即即即即“ “软继电器软继电器软继电器软继电器” ”常开、常闭触点可以任意次使用。常开、常闭触点可以任意次使用。常开、常闭触点可以任意次使用。常开、常闭触点可以任意次使用。作
9、为软继电器的存储单元，在实现单一的作为软继电器的存储单元，在实现单一的作为软继电器的存储单元，在实现单一的作为软继电器的存储单元，在实现单一的位操作外还可实现多单元组合的字操作。位操作外还可实现多单元组合的字操作。位操作外还可实现多单元组合的字操作。位操作外还可实现多单元组合的字操作。7/25/20246电子工业出版社1 1、输入继电器：、输入继电器：、输入继电器：、输入继电器：FX2NFX2N基本单元均采用直流开关量（基本单元均采用直流开关量（基本单元均采用直流开关量（基本单元均采用直流开关量（DCDC）输入方式，其每）输入方式，其每）输入方式，其每）输入方式，其每个输入端口对应于内部一个存
10、储单元，称输入继电器。个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。输入继电器编号范围输入继电器编号范围输入继电器编号范围输入继电器编号范围X0X177X0X177，共，共，共，共128128点。点。点。点。通过扩展最大可达通过扩展最大可达通过扩展最大可达通过扩展最大可达184184点，点，点，点，但与输出继电器的总点数最大限度为但与输出继电器的总点数最大限度为但与输出继电器的总点数最大限度为但与输出继电器的总点数最大限度为267267点。点。点。点。采用内部直流电源采用内部直流电源采用内部直流电
11、源采用内部直流电源24V24V保证工作所需电压。保证工作所需电压。保证工作所需电压。保证工作所需电压。采用八进采用八进采用八进采用八进制编号制编号制编号制编号相应输入端用于连接控制和检测器件7/25/20247电子工业出版社2、输出继电器PLCPLC的输出端口对外提供开关量输出信号，由输出端口、外的输出端口对外提供开关量输出信号，由输出端口、外部设备、外部电源及相对应的部设备、外部电源及相对应的COMCOM端构成输出回路。每一端构成输出回路。每一输出端对应的存贮单元的功能与继电器线圈类似，称输出输出端对应的存贮单元的功能与继电器线圈类似，称输出继电器。继电器。FX2NFX2N系列系列PLCPL
12、C输出继电器的编号与输入继电器相同，输出继电器的编号与输入继电器相同，编号范围编号范围Y0Y177Y0Y177，共计，共计128128点。点。FX2NFX2N基本单元标配有继电器输出、可控硅输出基本单元标配有继电器输出、可控硅输出和晶体管输出三种输出方式的机型。和晶体管输出三种输出方式的机型。采用八进采用八进制编号制编号7/25/20248电子工业出版社输出继电器的接法输出继电器的接法PLC的输出公共端的输出公共端COM、输出接口、输出接口电路中未设有短路保护措施，输出电路中未设有短路保护措施，输出电路中需安装保护性器件。电路中需安装保护性器件。适用于较高电压、输出功适用于较高电压、输出功率较
13、大负载的输出驱动率较大负载的输出驱动继电器输出继电器输出可控硅输出可控硅输出适用于快速、频繁适用于快速、频繁动作的场合动作的场合晶体管输出晶体管输出可控硅输出可控硅输出7/25/20249电子工业出版社技能培养与训练：技能培养与训练： “ “启保停启保停启保停启保停“ “电路的电路的电路的电路的PLCPLC控制任务的设备安装控制任务的设备安装控制任务的设备安装控制任务的设备安装 任务任务阐述：阐述：在继电在继电- -接触控制线路典型电路之一接触控制线路典型电路之一启保停控制线路基础启保停控制线路基础上，采用继电上，采用继电- -接触控制线路的等效逻辑转换方法，实现向接触控制线路的等效逻辑转换方
14、法，实现向PLCPLC控制的程序梯形图的转换，并进行该任务的设备安装控制的程序梯形图的转换，并进行该任务的设备安装与程序调试。与程序调试。一、继电接一、继电接一、继电接一、继电接触控制线路触控制线路触控制线路触控制线路向实现向实现向实现向实现PLCPLC控制梯形图控制梯形图控制梯形图控制梯形图的转化的转化的转化的转化7/25/202410电子工业出版社梯形图画梯形图画梯形图画梯形图画法常识法常识法常识法常识PLCPLC控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形图
15、的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。注意事项：注意事项：注意事项：注意事项：梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采梯形图中的连接
16、线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采取水平或竖直画法。取水平或竖直画法。取水平或竖直画法。取水平或竖直画法。梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不允许采用竖直画法。允许采用竖直画法。允许采用竖直画法。允许采用竖直画法。各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；而各类各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；而各类各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；而各类各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；
17、而各类反映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。反映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。反映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。反映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。各类触点或各类触点或各类触点或各类触点或“ “导线导线导线导线” ”中的中的中的中的“ “电流电流电流电流” ”按自左向右的单方向流动，不能出现反向按自左向右的单方向流动，不能出现反向按自左向右的单方向流动，不能出现反向按自左向右的单方向流动，不能出现反向流动现象。流动现象。流动现象。流动现象。组成梯形图的回路块自上而下排列的顺序应依据动作的组成梯形图的回路块自上而下排列的顺序应依据动作的组成梯形图的回路块
18、自上而下排列的顺序应依据动作的组成梯形图的回路块自上而下排列的顺序应依据动作的先后顺序先后顺序先后顺序先后顺序低版本主控指低版本主控指低版本主控指低版本主控指令令令令MCMC为特例为特例为特例为特例7/25/202411电子工业出版社触点的串、并联对触点的串、并联对触点的串、并联对触点的串、并联对应电路中的开关串、应电路中的开关串、应电路中的开关串、应电路中的开关串、并联的功能并联的功能并联的功能并联的功能梯形图功能分析方法梯形图功能分析方法左母线相对应原线路中相线左母线相对应原线路中相线左母线相对应原线路中相线左母线相对应原线路中相线L L、右母线对应零线、右母线对应零线、右母线对应零线、右
19、母线对应零线N N；在左、右；在左、右；在左、右；在左、右母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过竖母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过竖母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过竖母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过竖直线连接形成逻辑并联。直线连接形成逻辑并联。直线连接形成逻辑并联。直线连接形成逻辑并联。梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构成相应成相应成相应成相
20、应“ “回路块回路块回路块回路块” ”。只有当相应触点处于接通状态，则相应有只有当相应触点处于接通状态，则相应有只有当相应触点处于接通状态，则相应有只有当相应触点处于接通状态，则相应有“ “能流能流能流能流” ”从左至右流向从左至右流向从左至右流向从左至右流向输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有“ “能流能流能流能流” ”，则，则，则，则线圈未被激励。线圈未被激励。线圈未被激励。线圈未被激励。 梯形图功能分析：梯形图功能分析：梯形图功能分析：梯形图功能分析
21、：常闭常开动作差别7/25/202412电子工业出版社二、二、二、二、I/OI/O定义：定义：定义：定义：三、三、三、三、PLCPLC控制电路连接图控制电路连接图控制电路连接图控制电路连接图五、五、指指令令表表四、梯形图四、梯形图启保停结启保停结启保停结启保停结构构构构7/25/202413电子工业出版社六、基本指令的学习六、基本指令的学习n n指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（LDLD、LDILDI） 2、逻辑取反指令、逻辑取反指令LDI（Load Not）：）： 1.逻辑取指令逻辑取指令L
22、D（Load）：）：指指令令格格式式、操操作作对对象象及及功功能能说说明明7/25/202414电子工业出版社指令用法识读训练指令用法识读训练指令用法识读训练指令用法识读训练练习：练习：1、Gx Developer软件软件界面分别进行图示各梯界面分别进行图示各梯形图的编辑；形图的编辑；2、练习转换成指令表；、练习转换成指令表；3、比较、比较LD、LDI指令指令格式与用法。格式与用法。7/25/202415电子工业出版社基本指令的学习基本指令的学习指令链接二：触点串联指令（指令链接二：触点串联指令（指令链接二：触点串联指令（指令链接二：触点串联指令（ANDAND、ANIANI）: :1 1、常开
23、触点串联与指令、常开触点串联与指令、常开触点串联与指令、常开触点串联与指令ANDAND：2 2、常闭触点串联与非指令、常闭触点串联与非指令、常闭触点串联与非指令、常闭触点串联与非指令ANIANI（AND NOTAND NOT）：）：）：）：7/25/202416电子工业出版社指指指指令令令令用用用用法法法法识识识识读读读读训训训训练练练练注意：注意：AND、ANI指令只能用于单个触指令只能用于单个触点间串联，该指令可多次使用。点间串联，该指令可多次使用。在输出在输出OUT指令后通过触点对其它线圈进行指令后通过触点对其它线圈进行OUT操作的形式称纵接输出。操作的形式称纵接输出。若在同一条件下对多
24、个线圈进行驱动方式若在同一条件下对多个线圈进行驱动方式则称并行输出。则称并行输出。7/25/202417电子工业出版社基本指令的学习基本指令的学习基本指令的学习基本指令的学习2、常闭触点并联或非指令、常闭触点并联或非指令-ORI 指令链接三：触点并联指令指令链接三：触点并联指令指令链接三：触点并联指令指令链接三：触点并联指令(OR(OR、ORI)ORI) 1、常开触点并联或指令、常开触点并联或指令-OR7/25/202418电子工业出版社指令用法识读训练指令用法识读训练OR、ORI并联触点的数并联触点的数量不受限制，即该指令量不受限制，即该指令可多次使用，但建议一可多次使用，但建议一般不超过般
25、不超过24行。行。注意：注意：7/25/202419电子工业出版社基本指令的学习基本指令的学习基本指令的学习基本指令的学习指令链接四：输出线圈驱动指令（指令链接四：输出线圈驱动指令（OUT）指指指指令令令令用用用用法法法法识识识识读读读读训训训训练练练练7/25/202420电子工业出版社基本指令的学习基本指令的学习基本指令的学习基本指令的学习指令链接五：空指令（指令链接五：空指令（NOP）与程序结束）与程序结束END空操作指令空操作指令NOP程序结程序结束指令束指令 END 7/25/202421电子工业出版社指令用法识读训练指令用法识读训练指令用法识读训练指令用法识读训练程序调程序调试技巧
26、试技巧使用使用END指令插入程序的适当位置可实现程序的分段调试，指令插入程序的适当位置可实现程序的分段调试，当调试段无误时删除该调试当调试段无误时删除该调试END指令再逐段进行。指令再逐段进行。GX Developer环境下环境下END指令的插入操作只能在指令表指令的插入操作只能在指令表（工程列表）方式下操作，梯形图方式无法进行。（工程列表）方式下操作，梯形图方式无法进行。注意：注意：END指令的插入练习NOP指令的插入、覆盖改写方式的插入、注意结构、程序步数的变化7/25/202422电子工业出版社七、设备安装与调试训练：七、设备安装与调试训练：n n（1 1）设备选取、检查检测）设备选取、
27、检查检测）设备选取、检查检测）设备选取、检查检测 n n（2 2）画：元件布局图）画：元件布局图）画：元件布局图）画：元件布局图 主电路安装接线图主电路安装接线图主电路安装接线图主电路安装接线图 PLC PLC控制电路连接图控制电路连接图控制电路连接图控制电路连接图 n n（3 3）设备安装、线路连接）设备安装、线路连接）设备安装、线路连接）设备安装、线路连接n n（4 4）程序编辑、检查传输）程序编辑、检查传输）程序编辑、检查传输）程序编辑、检查传输n n（5 5）空载调试）空载调试）空载调试）空载调试n n（6 6）设备负载调试与运行）设备负载调试与运行）设备负载调试与运行）设备负载调试与
28、运行7/25/202423电子工业出版社八、教学评价八、教学评价n n一、基本指令识读与功能分析。一、基本指令识读与功能分析。一、基本指令识读与功能分析。一、基本指令识读与功能分析。n n二、启保停二、启保停二、启保停二、启保停PLCPLC控制及梯形图的转化控制及梯形图的转化控制及梯形图的转化控制及梯形图的转化n n三、启保停控制线路的三、启保停控制线路的三、启保停控制线路的三、启保停控制线路的PLCPLC控制任务的实现方法。控制任务的实现方法。控制任务的实现方法。控制任务的实现方法。n n四、启保停控制梯形图组成与功能。四、启保停控制梯形图组成与功能。四、启保停控制梯形图组成与功能。四、启保
29、停控制梯形图组成与功能。7/25/202424电子工业出版社九、思考与训练：九、思考与训练：1 1）改变）改变“启启- -保保- -停停”电路的电路的PLCPLC接线图，将热继电器常接线图，将热继电器常闭触点串接于接触器线圈电路如图闭触点串接于接触器线圈电路如图2-1-172-1-17示，改变梯形示，改变梯形图如图图如图2-1-182-1-18示，注意功能上与图示，注意功能上与图2-1-4(d)2-1-4(d)示梯形图的示梯形图的异同，试写出该梯形图对应的指令表；练习编辑试运行。异同，试写出该梯形图对应的指令表；练习编辑试运行。7/25/202425电子工业出版社五、思考与训练：五、思考与训练
30、：2)2)比较图比较图2-1-52-1-5、2-1-172-1-17中热继电器的两种接法的中热继电器的两种接法的PLCPLC控制控制电路，说明过载保护的实现方法的区别？若停车按钮（非电路，说明过载保护的实现方法的区别？若停车按钮（非复合按钮）仅有常闭触点，如何实现上述控制任务，试画复合按钮）仅有常闭触点，如何实现上述控制任务，试画出梯形图并验证。出梯形图并验证。3)3)于编程软件的指令表窗口下，尝试指令表的输入练习，于编程软件的指令表窗口下，尝试指令表的输入练习，由指令表实现梯形图的方法。由指令表实现梯形图的方法。7/25/202426电子工业出版社作业布置：作业布置：n n一、阅读与拓展一：图解一、阅读与拓展一：图解一、阅读与拓展一：图解一、阅读与拓展一：图解PLCPLCPLCPLC的的的的“自上而自上而自上而自上而下下下下”“”“”“”“自左而右自左而右自左而右自左而右”的程序执行方式。的程序执行方式。的程序执行方式。的程序执行方式。n n讨论图讨论图讨论图讨论图2-1-192-1-192-1-192-1-19梯形图的执行方式。梯形图的执行方式。梯形图的执行方式。梯形图的执行方式。n n二、讨论、练习完成思考与训练。二、讨论、练习完成思考与训练。二、讨论、练习完成思考与训练。二、讨论、练习完成思考与训练。7/25/202427电子工业出版社结束结束
