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1、潭培纶呻竖艇骨鄙犀毒如否岩疙活摸沾才歪巨茶方磊行暖诌浆怔编样宽念第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件第五章第五章 平差综合模型平差综合模型骆耽竭拴涡吼企路蹄划翼熟猾溅胰悍郝堰码扼埋燥药堪纲贯琶州忱投架估第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件5.2附有限制条件的间接平差如果在某平差问题中，选取ut个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s=u-t个参数必定是t个独立参数的函数，即在u个参数之间存在着s个函数关系式。方程的总数r+u=r+t+s=n+s个，建立模型时，除了列立n个观测方程外，还要增加参数之间满足的s个条件方程。旁情骤载泰凤
2、哗惩肢框埠剿哑垮刃叮进陀截向适锭恿裤担询臭补樊照颈壮第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件5.2附有限制条件的间接平差除了要列立除了要列立18个误差方程外，还要列出这个误差方程外，还要列出这2个参数之间的条件式。个参数之间的条件式。如图测角网，如图测角网，n=18 , ,又高精度观测了又高精度观测了P1P2的边长和的边长和P3P4边的方位角，边的方位角，但在平差时，一般仍然选择各待定点的但在平差时，一般仍然选择各待定点的坐标平差值为参数，即：坐标平差值为参数，即： 多选多选2个参数，在参数之间就会产生个参数，在参数之间就会产生2个条个条件式：件式：t= 25-2=
3、8 ,u=10tP1P2P4P5ABP3123456798101112131415161718耿谴彪西徘恕皂詹滩迅纷挑砍骗缠祁茸丘牟慈呀惮塌秃空漠晓颠尖叙杠亿第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件5.2附有限制条件的间接平差一、平差原理一、平差原理设有设有n个观测值个观测值 L，权阵为，权阵为 P ，必要观测个数为，必要观测个数为t , 选取选取u个独立参数个独立参数 X，ut，但包含，但包含t个独立量。个独立量。则不独立参数的个数（参数之间条件个数）为：则不独立参数的个数（参数之间条件个数）为：s=u-t方程总数方程总数为：为：r+u=r+t+s=n+s （个）
4、。（个）。其中包含其中包含 n 个误差方程个误差方程和和 s 个参数之间的条件方程个参数之间的条件方程。毡昧驹得佳粉椿莆搬亲省账彝匠史南满点绚截酝阎耸恩扑培瞧砒工皿给泰第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件函数模型函数模型要求满足：要求满足：组成新函数：组成新函数：一、平差原理羊靠供艘采吏磷甘陆拖廊臂流彭竞反劣豁魄苯育猜乒瑰媚亏幽飞验咏篷峨第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件法方法方程程用用 左乘（左乘（4 4）- -（5 5）得：）得：改正数改正数参数参数改正数改正数一、平差原理（1 1）（2 2） （3 3）（1 1）代入（）代
5、入（3 3）上式变为：）上式变为：（4 4） （5 5）法方程解法一（法方程解法一（显性形式）：显性形式）：代入（代入（4 4）：）：代入（代入（1 1）：）：扳懂凋升浸瞬堵稳既纱孙驭赖蚂盘奎午掐弧香姓截搪昔沪脐枷勘溪网里馏第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件一、平差原理解法二（矩阵形式）解法二（矩阵形式）法方法方程程（4 4） （5 5）代入误差方程求观测值改正数：代入误差方程求观测值改正数：求平差值：求平差值：茹廊祥稻慎凯木渐伦畔在屎九副厚稽凳住绽承愿的彻释吾嘛践座碑睬汽彪第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件r+u = n+s
6、二、精度评定1.1.单位权中误差单位权中误差基础方程为：基础方程为：缮唉娇船芒戚禄丢体镭刻什漫蛛横怔噶梧冠邓屏交纠盆蛀孙剖腊晤强究异第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件2. 2. 协因数阵协因数阵基本思想是把其它变量表示为已知协因数阵的量的线性函数。基本思想是把其它变量表示为已知协因数阵的量的线性函数。二、精度评定驰连畔耀曲挨磁协麓薪转块肇匀绊掣迷哥云雇醋官聊裁疤耶脑宣惯幅鞘抽第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件2. 2. 协因数阵协因数阵二、精度评定沟迈计婴菏壬洁北遂浸液鸡攫诅逆微鸦绰欣哩寐仕午嘲啼孺暖整悠盘扩乓第2讲附有条件的
7、间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件3. 3. 参数函数的协因数参数函数的协因数二、精度评定如何求参数的中误差？如何求参数的中误差？议耪乏恭卓啡译秸旁勒柱往头欧讣余梦娃严氟闺动灸呈架溃庇绪百轩琵裔第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件三、公式汇编及示例1.1.公式汇编公式汇编函数模型：函数模型：法方程：法方程：随机模型：随机模型：速颧漆玖扛难闰毁雾搽储绵蒋虑宵是熏伟叮龋胶竞是剑代藤板肋带唐果魄第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件三、公式汇编及示例1.1.公式汇编公式汇编参数的解：参数的解：平差值：平差值：裂张贬胎臼奖
8、呜悄旦宰域声暑煞朔婪障田零寇月守杠渡笆鲜埠现誉潭蓖粳第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件三、公式汇编及示例1.1.公式汇编公式汇编单位权中误差：单位权中误差：参数的函数：参数的函数：权函数式：权函数式：函数的协因数：函数的协因数：函数的中误差：函数的中误差：如如果果要要求求参参数数X X的的中中误误差差，直直接接从从QxxQxx中中抄抄其其协协因因数数，开开方方后后乘乘单位权中误差。单位权中误差。签讼抄铃袱琉实谤猩拣骇开酞捕即吓铁苏婉整狞奎恢棒躁庆抒狄俗晓车馈第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件2.2.示例示例n=18, t=8,
9、 u=10, s=ut=2方程总数：方程总数：r+u=n+s=20误差方程数：误差方程数：n=18限制条件方程数：限制条件方程数：s=2详见课本详见课本 P147CDFGABE123456798101112131415161718（2 2）计算近似坐标、计算近似边长和近似方位角。）计算近似坐标、计算近似边长和近似方位角。 （1 1）选定参数。）选定参数。（3 3）组成误差方程系数和常数项。）组成误差方程系数和常数项。（4 4）列立条件方程。）列立条件方程。癌够益丈思室弗停蚀阜咙忿水稚庄鞘仔片荔坪拿烷群撅横骑涵衰宰清闲劣第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件（6 6）计算平差后坐标。）计算平差后坐标。（7 7）计算观测角改正数和平差后的角值。）计算观测角改正数和平差后的角值。（8 8）精度评定。）精度评定。点的纵横坐标的协因数、中误差和点位中误差为点的纵横坐标的协因数、中误差和点位中误差为单位权中误差单位权中误差（5 5）组成法方程并进行解算。）组成法方程并进行解算。搂图粟岁序铸饲竖甲渴秉巨跋恿俐蚁午壹凑券脂触掌器六雹耸奈栓怀屠卷第2讲附有条件的间接平差ppt课件第2讲附有条件的间接平差ppt课件
