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1、FX2N 系列系列PLC 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 作业：作业：P62：2-5，2-10全自动洗衣机的控制 全自动洗衣机控制全自动洗衣机控制 基本组成基本组成波轮式洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）以同一中波轮式洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）以同一中心安装。外桶固定，用于盛水，内桶可旋转，用作脱水。内心安装。外桶固定，用于盛水，内桶可旋转，用作脱水。内桶四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。桶四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。1. 进水：由进水电磁阀控制进水：由进水电磁阀控制 步进顺控指令编程实例步进顺控指令编程实例2. 排水：由排水电磁阀控制排水：由排水电磁阀
2、控制 有关说明有关说明全自动洗衣机的控制 4. 脱水：电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，脱水：电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）进行甩干（此时波轮不转） 3. 洗涤：电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现洗涤：电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转洗涤。正、反转洗涤。5. 水位：分别由高低水位开关进行检测。水位：分别由高低水位开关进行检测。控制要求控制要求控制要求控制要求控制要求控制要求 1. 启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转涤。正转10S，暂停，暂停2S，反转，反转10S，暂停，暂停2
3、S，如此反复，如此反复20次，洗涤结束。开始排水，当水位降到低水位时，进行脱次，洗涤结束。开始排水，当水位降到低水位时，进行脱水，脱水时间为水，脱水时间为60S。为一大循环。为一大循环。 2. 经过经过3次大循环后（次大循环后（2、3次为漂水），进行洗衣完成次为漂水），进行洗衣完成报警，报警报警，报警5S后结束全过程，自动停机。后结束全过程，自动停机。全自动洗衣机的控制I/OI/OI/OI/OI/OI/O分配分配分配分配分配分配3个输入信号，个输入信号， 需要需要3个输入点个输入点6个输出信号，个输出信号， 需要需要6个输出点个输出点启动按钮：启动按钮： X0高水位开关：高水位开关： X3 或
4、或 T10低水位开关：低水位开关： X4 或或 T11 进水电磁阀：进水电磁阀： Y0电机正转控制：电机正转控制： Y1电机反转控制：电机反转控制： Y2排水电磁阀：排水电磁阀： Y3脱水电磁离合器：脱水电磁离合器： Y4报警蜂鸣器：报警蜂鸣器： Y5全自动洗衣机的控制 S20 S20 使进水阀打开使进水阀打开 进水电磁阀接通进水电磁阀接通 Y0Y0为为ONON 状态转移图的设计状态转移图的设计状态转移图的设计状态转移图的设计状态转移图的设计状态转移图的设计 工序分解工序分解（ 状态细分）状态细分）进水进水 S20正转正转 S21暂停暂停 S22暂停暂停 S24排水排水 S25脱水脱水 S26
5、报警报警 S27反转反转 S23 各状态的功能各状态的功能（各状态工作）（各状态工作） S21 S21 正转洗涤正转洗涤10S10S 电机正转电机正转 Y1Y1为为ONON T0T0为为ONON，K100K100全自动洗衣机的控制 S22 S22 暂停暂停2S 2S T1T1为为ON K20ON K20 S24 S24 暂停暂停2S2S T3T3为为ON K20ON K20 S23 S23 反转洗涤反转洗涤10S10S 电机反转电机反转 Y2Y2为为ONON T2 T2为为ONON，K100K100此后进入小循环重复到此后进入小循环重复到S21 S21 洗涤次数洗涤次数2020次，次，C0 K
6、20C0 K20 S25 S25 打开排水阀打开排水阀 排水电磁阀接通排水电磁阀接通 Y3Y3为为ONON S26 S26 脱水：脱水：排水阀继续打开排水阀继续打开 Y3Y3仍为仍为ONON电磁离合器接通电磁离合器接通 Y4Y4为为ONON全自动洗衣机的控制电机正转电机正转 Y1Y1为为ONON脱水定时脱水定时60S 60S T4T4为为ON K600ON K600 大循环次数计数列大循环次数计数列3 3次次 C1 K3C1 K3 S27 S27 报警报警 蜂鸣器工作蜂鸣器工作 Y5Y5为为ONON 找出各状态的转移条件和转移方向找出各状态的转移条件和转移方向编程编程编程编程编程编程 编制状态
7、转移图编制状态转移图 编制状态梯形图编制状态梯形图 T5 T5为为ONON，K50K50全自动洗衣机的控制小结小结 1. 1. 首先按控制要求根据程序所要发生的事件进行划分首先按控制要求根据程序所要发生的事件进行划分状态，再对各状态的有关工作进行驱动处理。状态，再对各状态的有关工作进行驱动处理。 3.3. 洗衣机程序中有两次分支选择，两次所选分支分别洗衣机程序中有两次分支选择，两次所选分支分别用用C0C0和和C1C1的常开及常闭实现。的常开及常闭实现。 2. 2. 根据转移方向（目标）将各有关状态用有向连线连根据转移方向（目标）将各有关状态用有向连线连接，及找出转移条件。接，及找出转移条件。全自动洗衣机的控制
