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1、复习范围与题型复习范围：第1、714章全部第26章，见课件打印内容题型：填空题判断题、选择题问答题计算、作图题（计算简单、但需概念清楚）3S技术(其中之一)在城市规划设计中的应用举例授课内容实验报告中的思考题GPS1与钢尺量距过程和成果进行比较，与钢尺量距过程和成果进行比较，GPS RTK定位测量有何特点？精度如何定位测量有何特点？精度如何？2GPS RTK测量与静态定位测量比较，各有何优、缺点？各自的精度如何？测量与静态定位测量比较，各有何优、缺点？各自的精度如何？举例说明各适合什么情况的定位测量？举例说明各适合什么情况的定位测量？RS1利用什么确定立体影像拍摄时间（上午利用什么确定立体影像
2、拍摄时间（上午 中午中午 下午）？下午）？ 2在立体影像中，为什么有的汽车能观察到立体？有的汽车则不能观察到立在立体影像中，为什么有的汽车能观察到立体？有的汽车则不能观察到立体？体？3按像元数计算的宽度与按坐标计算的宽度相差多少，是何原因？按像元数计算的宽度与按坐标计算的宽度相差多少，是何原因？4为什么同一波段中不同像元灰度值不同？为什么同一波段中不同像元灰度值不同？5为什么相同像元在不同波段中的灰度值不同？为什么相同像元在不同波段中的灰度值不同？6镶嵌后的文件中为什么会出现整块的镶嵌后的文件中为什么会出现整块的0灰度值？灰度值？7在监督分类中，如果混淆矩阵非主对角线上的元素均为在监督分类中，
3、如果混淆矩阵非主对角线上的元素均为0，说明样本之间没，说明样本之间没有混淆。此时，分类效果一定很好吗？为什么？有混淆。此时，分类效果一定很好吗？为什么？8在监督分类中，可将长江、汉江、东湖、沙湖等水分成多类，在非监督分在监督分类中，可将长江、汉江、东湖、沙湖等水分成多类，在非监督分类中，它们被分成了一类，为什么？类中，它们被分成了一类，为什么？GIS1简述简述GIS空间数据建库的主要步骤及其作用？空间数据建库的主要步骤及其作用？2建立空间数据集过程中，图形数据与属性是通过哪一属性字段连的？建立空间数据集过程中，图形数据与属性是通过哪一属性字段连的？3最佳路径与旅行商分析的结果有时为何不一样？最
4、佳路径与旅行商分析的结果有时为何不一样？授课内容2 空空间信息技术基础间信息技术基础 2.1 2.1 2.1 2.1 地球形态地球形态地球形态地球形态2.1.1 地球几何形体铅垂线：铅垂线：重力的方向线（悬挂重物时自由下垂的直线）水准面：水在静止时的表面 水准面随高度不同有无数个 任意一点的铅垂线与该点的水准面相互垂直 封闭、曲面水平面：水准面的切平面铅铅垂垂线线水平面水平面水平面水平面水准面水准面水准面水准面授课内容静止的海水面是理想的、特殊的水准面风浪、潮汐=不可能有静止的海水面性质：特殊水准面 处处与铅垂线垂直 铅垂线方向不规则 （地球是非标准、非匀质球体）=大地水准面有微小起伏大地水准
5、面：与平均海水面重合，并向岛屿、大陆内大地水准面：与平均海水面重合，并向岛屿、大陆内部延伸所构成的封闭曲面。部延伸所构成的封闭曲面。它是绝对高程起算面。它是绝对高程起算面。授课内容2.1.2 参考椭球面大地水准面有起伏、不规则面地面点沿铅垂线投影到大地水准面上不便计算地面点沿参考椭球法线沿参考椭球法线投影投影到参考椭球面参考椭球面上易于计算易于计算参考椭球面椭圆绕短轴旋转而成用数学公式表达计算与大地水准面拟合最好与大地水准面拟合最好授课内容2.2 2.2 2.2 2.2 空间与时间参考系统空间与时间参考系统空间与时间参考系统空间与时间参考系统2.2.1 天球坐标系 略用于描述与研究卫星的运动轨
6、迹2.2.2 地球坐标系 详细介绍用于用户确定点的空间位置2.2.3 站心坐标系 自学用于研究卫星在测站上空的分布，供选择最佳观测时间2.2.4 平面直角坐标系与高程 详细介绍用于确定点的平面位置与高程2.2.5 时间系统 简单介绍了解GPS的时钟授课内容授课内容 地球直角坐标与大地坐标的关系地球直角坐标与大地坐标的关系 WGS-84 WGS-84坐标系和我国国家大地坐标系坐标系和我国国家大地坐标系 授课内容2.2.4 平面坐标系与高程 平面直角坐标系平面直角坐标系平面直角坐标系平面直角坐标系空间定位的平面直角坐标系由相互垂直的纵、横坐标轴构成。基本形式如图与数学平面直角坐标系的纵横轴位置、象
7、限顺序不同。 坐标系名称 纵轴 横轴 正方向国家平面直角坐标系 统一分带中央子午线 赤道 北、东地方平面直角坐标系 地方自定中央子午线 赤道 北、东假定平面直角坐标系 任意指定直线 纵轴垂直线 假北、假东空间定位平面直角坐标系的纵、横轴规定授课内容 高程高程高程高程绝对高程：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离，海拔、正常高A、B点绝对高程：HA、HB 。假定高程：地面点沿铅垂线到假定水准面的距离，相对高程A、B点假定高程：HA、HB 。当假定水准面确定之后HA-HA=HB -HB=H 绝对高程和假定高程是实际工程中使用的高程，采用几何水准测量方法获取。授课内容授课内容2.2.5 2.2.5 2.
8、2.5 2.2.5 时间系统时间系统时间系统时间系统 基本时间系统1）恒星时（Sidereal Time ST） 2）平太阳时（Mean Solar Time MT） 3）世界时（Universal TimeUT） 4）国际原子时（International Atomic Time _IAT）5）协调世界时（Coordinate Universal TimeUTC） GPS时间系统（GPST）GPST使用原子时系统，秒长等于原子时秒长，原点与1980年1月6日零时时刻的协调世界时（UTC）相同。GPSTGPSTGPSTGPST启动后不跳秒启动后不跳秒启动后不跳秒启动后不跳秒，保持时间的连续性。
9、GPS主控站的高精度原子钟守时与授时 授课内容2.3 2.3 2.3 2.3 空间直角坐标系转换空间直角坐标系转换空间直角坐标系转换空间直角坐标系转换231 天球直角坐标系与地球直角坐标系之间的转换 研究卫星轨迹，GPS系统研究人员使用，略232 不同地球直角坐标系之间的转换 1954年北京坐标系（BJ54）=1980年国家大地坐标系（GDZ80）WGS84（GPS）=BJ54或GDZ80授课内容授课内容2.4 2.4 2.4 2.4 地图投影地图投影地图投影地图投影地球为椭球体，地表要素描绘到数学椭球面上，能准确表达要素的分布及其相互关系。问题问题问题问题: : : :不便携带、不便使用不便
10、携带、不便使用不便携带、不便使用不便携带、不便使用球面要素球面要素=地球椭球面地球椭球面=平面平面我国常用投影：1 1 1 1高斯高斯高斯高斯克吕格投影克吕格投影克吕格投影克吕格投影 大比例尺大比例尺大比例尺大比例尺 详细介绍详细介绍详细介绍详细介绍2 2 2 2兰勃特投影兰勃特投影兰勃特投影兰勃特投影 中小比例尺中小比例尺中小比例尺中小比例尺 略略略略授课内容授课内容 高斯平面直角坐标国家平面直角坐标系中央子午线: x 轴，北向为正赤道： y 轴，东向为正我国领土全部位于赤道以北，其x均为正，而各投影带中y有正有负。 yB= -125688.728保证坐标值为正，解决办法： x 轴西移500
11、kmyB= +374311.272为表明属于哪一带，y 加带号 yB= +38 374311.272授课内容2 2 2 25 5 5 5 大气构造大气构造大气构造大气构造对GPS影响：电离层折射对流层折射对RS影响：大气反射大气散射大气吸收大气折射 授课内容授课内容3.1.13.1.13.1.13.1.1空间卫星空间卫星空间卫星空间卫星设计星座设计星座21(工作)+3(备用)6个轨道面每轨道面上46颗平均高度20200km轨道倾角55，周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次）能同时观测到48颗当前实际卫星：29颗授课内容星星座座编编号号非卫星编号非卫
12、星编号非卫星编号非卫星编号星座编号：轨道编号+位置编号 A4: A-轨道编号；4-位置编号a：工作卫星星座s：备用卫星星座 授课内容卫星形状与主要设备卫星形状与主要设备卫星形状与主要设备卫星形状与主要设备两块太阳能板两块太阳能板两块太阳能板两块太阳能板供电，15A.h的镉镍电池充电（在地球阴面）1212个单元多波束天线个单元多波束天线个单元多波束天线个单元多波束天线面向地球发射导航定位信号遥测、遥控天线遥测、遥控天线遥测、遥控天线遥测、遥控天线用于与地面监控系统的通讯 主要设备主要设备主要设备主要设备太阳能电池板太阳能电池板太阳能电池板太阳能电池板原子钟原子钟原子钟原子钟2台铯（se）钟、2台
13、铷（ru）钟信号生成器信号生成器信号生成器信号生成器发射装置发射装置发射装置发射装置授课内容卫星作用卫星作用卫星作用卫星作用接收、存储导航电文生成导航定位的信号（测距码、载波）发送导航定位的信号接受地面指令进行相应操作（轨道、姿态调整）其他特殊用途，如通讯、监测核暴等授课内容授课内容3.2 测距码3.2.1 3.2.1 3.2.1 3.2.1 码的概念码的概念码的概念码的概念由二进制数0和1的组合所构成的离散数字序列，称为码一位二进制数，称为一个码元或一 bit（比特） 下例：1313=169 bit授课内容码与信号波形对应关系数字0或1称为码元码元为1，取低电位；码元为0，取高电位。每个数据
14、码对应一种信号波形图中信号波形对应数据码:110100110100每个码元的传播需要时间t0，两点间传播的码元个数与码元的时间宽度之积等于两点间的距离3.2.2 随机码 略3.2.3 伪随机码 略授课内容3.2.4 3.2.4 测距码测距码(1). C/A(1). C/A(1). C/A(1). C/A码码码码民用民用民用民用 码是公开的码是公开的码是公开的码是公开的( (2). P2). P码码码码 美国军方或美国特许国家美国军方或美国特许国家美国军方或美国特许国家美国军方或美国特许国家 码是保密的码是保密的码是保密的码是保密的授课内容(1). C/A(1). C/A码码 码长：码长：码长：
15、码长：N=210-1=1023 bit数码率：数码率：数码率：数码率：f1 =1.023MHz码码码码元元元元宽宽宽宽度度度度：t0=1/ f10.97752 ms，一个码元对应距离为293.1 m周期：周期：周期：周期：T=Nt0=1ms ，每个周期约对应300km当以50 bit/s的速度搜索时，只需约 20.46秒。比对卫星发射的C/A码和GPS接收机复制的C/A码，确定卫星信号从卫星到达目标的时间，从而确定卫星至目标的距离当两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/1001/10时引起GPS卫星至接收机的测距误差为测距误差为测距误差为测距误差为2.932.932.932.9329.3m29
16、.3m29.3m29.3m精度较低，故精度较低，故精度较低，故精度较低，故C/AC/AC/AC/A码又称为粗码码又称为粗码码又称为粗码码又称为粗码授课内容(2). P(2). P(2). P(2). P码码码码 （Y Y Y Y码）码）码）码） 码长：码长：码长：码长：N=10.231066060247=6.1871041012 bit ； 数码率：数码率：数码率：数码率：f2=10.23MHz/s 。 码元宽度：码元宽度：码元宽度：码元宽度：t0=1/ f20.097752 ms， 对应距离：对应距离：对应距离：对应距离：29.31 m ； 周期：周期：周期：周期：T= Nt0=7 d 测距
17、精度：测距精度：测距精度：测距精度：0.2930.2932.93m2.93m精度较高，故精度较高，故精度较高，故精度较高，故P P码亦被称为精码。码亦被称为精码。码亦被称为精码。码亦被称为精码。授课内容3.3 3.3 导航电文导航电文数据码频率频率=10.23MHz204600=50 Hz导航电文内容卫星星历（卫星轨道参数、摄动改正参数、数据龄期等）工作状态时间系统钟差参数电离层延时参数模型大气折射改正由C/A码捕获P码等信息 每颗卫星既包含本身的上述导航电文，也包含其它卫星的卫星星历等主要信息。详细内容参见教材。授课内容授课内容信号信号-载波载波载波载波基本频率：由信号发生器产生f0=10.
18、23MHz载波：L1，f1= 1575.42 MHz；载波波长：l1= 19.03 cm L2，f2= 1227.60 MHz；载波波长：l2= 24.42 cm作用： 搭载测距码、数据码 测距 （精度远高于C/A码：293.1 m；P码：29.31 m）载波测距，是高精度定位测量的主要方法将在后面详细介绍测距码：C/A码、P码 已经介绍数据码：导航电文 已经介绍授课内容授课内容3.5 GPS 3.5 GPS 接收机接收机3.5.1 GPS接收机分类按用途分类1）导航型接收机 用于运动目标导航，如飞机、船舶、车2）测量型接收机 用于固定目标精密定位，如道路勘测3）授时型接收机 用于精密时间测定
19、按载波频率分类1）单频接收机 不能消除电离层折射影响2）双频接收机 可以消除电离层折射影响其他 略授课内容授课内容三维定位-三维空间坐标系4 4 定位原理定位原理授课内容授课内容4.2 4.2 卫星运动卫星运动4.2.1 4.2.1 卫星无摄运动卫星无摄运动不考虑摄动力影响的卫星无摄运动遵循开普勒三个定律(1) 开普勒第一定律卫星运动轨道是一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合。 (2) 开普勒第二定律卫星的地心向量在相等的时间内所扫过的面积相等。 开普勒第三定律卫星围绕地球运行的周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为常量 授课内容(1) 卫星轨道参数 升交点赤经，即，升交点N（卫星由北向南运
20、行时，卫星轨道与地球赤道面的交点）与春分点g之间的地心夹角； i 卫星轨道面倾角，即，卫星轨道平面与地球赤道平面之间的夹角； a 卫星轨道椭圆长半径； e 卫星轨道椭圆偏心率； 近地点角距，即，卫星轨道平面内轨道近地点P与升交点N之间的地心夹角； f 真近点角，即，卫星轨道平面内，卫星S与近地点P之间的地心夹角。 、i、a、e、：常数；f ：需要计算(2) 真近点角计算 参见教材，略4.2.2 4.2.2 卫星轨道参数卫星轨道参数授课内容4.2.3 4.2.3 卫星受摄运动及其受摄影响卫星受摄运动及其受摄影响理想的卫星运动，是卫星在地球质心引力作用下，绕地球在标准椭圆轨道上作无摄运动。实际是受
21、摄运动。主要影响因素如下：(1) 非球形引力的影响 地球是一个内部物质分布不均匀，地表层高低起伏，长短轴半径相差约21km的近似椭球体 。最主要的摄动影响。(2) 日月引力影响 3h的轨道弧长产生约50150m的影响 太阳光压的影响 太阳光直射光压力和地球反射太阳光的反射光压力的合力 在3h的轨道弧段上，卫星位置产生510m 偏差 大气阻力的影响 高空，大气密度很低，可忽略 其影响 地球潮汐的影响 影响小，可忽略授课内容4.3 4.3 卫星空间位置计算卫星空间位置计算由卫星定位原理可知：由卫星定位原理可知：利用利用GPSGPS确定三维空间目标的位置，需要知道观测时刻确定三维空间目标的位置，需要
22、知道观测时刻卫星的空间位置卫星的空间位置（4.34.3）和）和卫星至目标的距离卫星至目标的距离（4.44.4、4.54.5）卫星空间位置-根据卫星星历计算求出1.卫星星历概念？2.卫星星历获取途径？3.根据卫星星历计算卫星空间位置的过程与公式？授课内容授课内容授课内容授课内容 预报星历预报星历广播星历、外推星历由于预报、外推，与卫星的实际位置存在较大误差可以满足道路勘测等一般工程建设不能用于位移与变形监测 后处理星历后处理星历地面监测站实时跟踪观测得到不能通过GPS的导航电文获取，而是通过网络、磁盘、通讯等方式从有关机构或单位获取。用于精密工程定位授课内容根据GPS卫星的导航电文星历参数，解算
23、t时刻在WGS-84坐标系统下卫星坐标的计算公式、方法和步骤。 基本常数与计算 计算偏近点角E和真近点角f 计算升交点角距u 、卫星地心矢径r和轨道面倾角i 计算观测时刻升交点经度l 计算卫星在轨道平面空间坐标系中的坐标 计算卫星地心坐标系的坐标 4.3.2 卫星空间瞬时位置计算授课内容4.4 4.4 测码伪距观测测码伪距观测测码伪距观测目的：测码伪距观测目的：测码伪距观测目的：测码伪距观测目的：利用测距码利用测距码利用测距码利用测距码（C/A码、P码或Y码）测定星站距离测定星站距离测定星站距离测定星站距离（卫星至安置（卫星至安置于运动物体或固定测站上的接于运动物体或固定测站上的接收机天线的距
24、离，简称为星站收机天线的距离，简称为星站距离）距离）。实际测量测距码信号在星站间传播的时间（根据测距码传播的个数），再根据信号的传播速度（光速）解算星站距离。授课内容授课内容4.5 4.5 测相伪距观测测相伪距观测测相伪距观测目的：测相伪距观测目的：测相伪距观测目的：测相伪距观测目的：利用载波利用载波利用载波利用载波（L1或L2）测定星站距离测定星站距离测定星站距离测定星站距离。4.4.1 4.4.1 测相伪距观测原理测相伪距观测原理测相伪距观测原理:与测码伪距观测原理基本相同.将卫星发射到接收机的载波与接收机的参考载波比较,求出卫星载波在星站间传播的整周数与不足一周的小数部分,再根据载波波长
25、求出星站距离.授课内容授课内容4.6 GPS4.6 GPS定位误差定位误差4.6.1 卫星相关误差4.6.2 信号传播误差4.6.3 接收机相关误差授课内容4.6.1 4.6.1 卫星相关误差卫星相关误差 卫卫卫卫星星星星星星星星历历历历误误误误差差差差 广播星历的轨道、摄动等参数计算的卫星位置与实际位置之差。 由两个以上测站同步观测求站间距离或由精密星历解算卫星位置可减少卫星星历误差影响。 卫星钟误差卫星钟误差卫星钟误差卫星钟误差 卫星钟与GPS标准时间之间的差值。 通过导航电文的星钟误差参数或采用差分观测定位方法进行改正。 相相相相对对对对论论论论效效效效应应应应 由于卫星钟与接收机钟所处
26、的运动速度和重力位不同而引起的两钟之间产生的相对钟差。 一般通过模型进行改正。授课内容4.6.2 4.6.2 信号传播误差信号传播误差 电电电电离离离离层层层层折折折折射射射射误误误误差差差差 受电离层折射影响，GPS信号穿越电离层时，其路径弯曲与速度变化导致信号的传播距离与几何距离之差。 通过模型进行改正或双频观测进行抵消。 对对对对流流流流层层层层折折折折射射射射误误误误差差差差 受对流层折射影响，GPS信号穿越电离层时，其路径弯曲导致信号的传播距离与几何距离之差。 通过模型进行改正或同步观测量求差进行削弱。 多多多多路路路路径径径径效效效效应应应应 来自于直接到达的GPS信号与经周边建筑
27、物等反射的GPS信号的叠加导致接收机天线相位中心迁移所产生的误差。 目前不能通过模型进行改正，一般要求测站点远离大面积平静水面、与建筑屋保持必要距离，避免在山坡、山谷设站，观测时汽车不要离测站太近。授课内容4.6.3 4.6.3 接收机相关误差接收机相关误差 观观观观测测测测误误误误差差差差 一种是接收机对信号的分辨率，一般为信号波长的1%，此种误差不能消除；另一种是天线安置误差，包括天线对中误差、天线整平误差和量取天线相位中心高度的误差，应尽量精确安置天线，减小影响。 接收机钟差接收机钟差接收机钟差接收机钟差 接收机钟与GPS标准时间之间的差值。 在单点定位中作为未知数解求或在载波相位相对定
28、位中采用对观测值求差消除。 天线相位中心位置偏差天线相位中心位置偏差天线相位中心位置偏差天线相位中心位置偏差 天线相位中心与几何中心之差。 按天线盘上标志方向安置天线来减小影响，使用同类天线在同步观测同一组卫星后求差来削弱影响。 整周未知数整周未知数整周未知数整周未知数 其定义前已介绍。选择可靠的方法正确解求。授课内容5 5 定位方法定位方法按天线状态按天线状态静态定位：静态定位：接收机天线固定不动的定位接收机天线固定不动的定位动态定位：动态定位：接收机天线安置在运动载体上，待测点处于运动接收机天线安置在运动载体上，待测点处于运动状态的定位状态的定位按定位模式按定位模式单点定位：单点定位：使用
29、一台接收机在使用一台接收机在WGS-84WGS-84坐标系下进行的定位坐标系下进行的定位相对定位：相对定位：同时使用两台或多台接收机同步观测，确定同步同时使用两台或多台接收机同步观测，确定同步观测的接收机（测站）之间相对位置的定位。观测的接收机（测站）之间相对位置的定位。差分定位：差分定位：在已知精确位置的基准点上观测求出观测值与已在已知精确位置的基准点上观测求出观测值与已知值之差，利用此差值对流动站观测值进行改正的定位知值之差，利用此差值对流动站观测值进行改正的定位按处理时效按处理时效实时定位、事后定位实时定位、事后定位按照基本观测量按照基本观测量测码伪距定位、测相伪距定位测码伪距定位、测相
30、伪距定位实际上使用组合观测方法：如：静态载波相位测量相对定位实际上使用组合观测方法：如：静态载波相位测量相对定位常用：静态相对定位、实时载波相位差分（常用：静态相对定位、实时载波相位差分（常用：静态相对定位、实时载波相位差分（常用：静态相对定位、实时载波相位差分（RTKRTK）定位）定位）定位）定位授课内容授课内容单点定位综述单点定位综述单点定位综述单点定位综述静态测码伪距单点定位静态测码伪距单点定位静态测码伪距单点定位静态测码伪距单点定位 5.1.15.1.15.1.15.1.1列出观测方程列出误差方程（有多余观测时）解算未知数静态测相伪距单点定位静态测相伪距单点定位静态测相伪距单点定位静态
31、测相伪距单点定位 5.1.25.1.25.1.25.1.2解算过程同5.1.1动态测码伪距单点定位动态测码伪距单点定位动态测码伪距单点定位动态测码伪距单点定位 5.1.3 5.1.3 5.1.3 5.1.3(1)解算过程同5.1.1实际单点定位多采用此方法，主要用于各种导航，包括海（船舶等）、陆（车辆等）、空（飞机等）；特别是军事（导弹攻击导航）动态测相伪距单点定位动态测相伪距单点定位动态测相伪距单点定位动态测相伪距单点定位 5.1.3(2)解算过程同5.1.1授课内容5.2 5.2 5.2 5.2 静态相对定位静态相对定位静态相对定位静态相对定位静态相对定位基本原理：在基线的两个端点安置接收
32、机测定基线向量，通过建立单差、双差和三差观测模型消除相同误差或抵消相近误差。一般采用载波相位观测值作为基本观测量载波相位观测方程中含整周模糊度（5.4节介绍），卫星钟差、接收机钟差、电离层折射误差、对流层折射误差等卫星钟差、电离层折射误差、对流层折射误差虽可通过导航电文提供的模型进行改正，但卫星钟差随时间的变化，大气复杂的变化使得电离层折射误差、对流层折射误差不能完全通过模型彻底改正与消除，这些误差用导航电文参数改正后的残余误差，对精密定位有较大影响。接收机钟差虽可作为未知数在误差方程组中解算出来，但接收机钟差是随时间变化的，若将不同观测历元的接收机钟差都作为不同未知数参与误差方程组的解算，将
33、增加大量未知数。计算难度大，可能降低解算位置未知数的精度。 本节主要以站际单差模型为例，说明静态相对定位消除或削弱误差的基本思想，公式推导基本方法，参见5.1.1。授课内容5.3 5.3 5.3 5.3 差分定位差分定位差分定位差分定位差分定位：差分定位：差分定位：差分定位：在已知坐标（与或高程）的基准站上安置GPS接收机，根据测定出的观测数据与已知数据之差，作为定位改正数分发到一定范围内的流动站待测点用户，用户将同步测定的数据中加入基准站传送的改正数，用以精确定位。亦称为差分GPS（DGPS Differential GPS）5.3.1 伪距差分 不介绍5.3.2 位置差分 此种方法易于说明
34、差分定位原理，详细介绍5.3.3 载波相位差分 实际应用此方法，但不易理解，不介绍授课内容授课内容授课内容 6 GPS 6 GPS 6 GPS 6 GPS定位测量定位测量定位测量定位测量6.1 GPS6.1 GPS6.1 GPS6.1 GPS测量技术基础测量技术基础测量技术基础测量技术基础6.2 GPS6.2 GPS6.2 GPS6.2 GPS测量技术设计测量技术设计测量技术设计测量技术设计6.3 GPS6.3 GPS6.3 GPS6.3 GPS测量实施测量实施测量实施测量实施6.4 GPS6.4 GPS6.4 GPS6.4 GPS测量数据处理测量数据处理测量数据处理测量数据处理 1. 基本名
35、词与概念2. GPS静态相对定位测量(实验1)野外观测-现场获取点分米、厘米级坐标与高程3. RTK(Real Time Kinematic 时实动态)定位测量(实验2)野外观测,内业数据处理-获取点的厘米、毫米级坐标与高程授课内容 1. 基本名词与概念观测时段：观测时段：测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间段，简称时段。同步观测：同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。基线向量：基线向量：对同步观测所采集的数据进行处理，所获得的同步观测测站间的坐标差。同步观测环：同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步环。授课内容独立观测环
36、：独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环异步观测环：异步观测环：基线向量中包含有非同步观测基线向量的多边形环路，简称异步环。独立基线：独立基线：由相互函数独立的差分观测值所确定出的基线向量。当某一时段有N台接收机进行同步观测时，可得到N-1条独立基线。非独立基线：非独立基线：除独立基线外的其它基线。数量上为总基线数与独立基线数之差。 授课内容 2. GPS静态相 对定位测量-实验1地点：南二门与南三门之地点：南二门与南三门之地点：南二门与南三门之地点：南二门与南三门之间围墙北空地间围墙北空地间围墙北空地间围墙北空地基本图形与控制点位置基本图形与控制点位置基本图形与控制点位置基本图形与控制点位置主要过程：主要过程：主要过程：主要过程：外业数据采集室内下载数据建立项目定义坐标系统基线解算自由网平差计算约束平差计算授课内容3. 时实动态)定位测量(实验2)步骤：步骤：步骤：步骤：1.1.1.1.了解过程了解过程了解过程了解过程 2.GPS 2.GPS 2.GPS 2.GPS实测实测实测实测4 4 4 4点坐标并计算点坐标并计算点坐标并计算点坐标并计算4 4 4 4边长边长边长边长 3.3.3.3.钢尺实量钢尺实量钢尺实量钢尺实量4 4 4 4边长边长边长边长 4. 4. 4. 4.比较两者比较两者比较两者比较两者授课内容
