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1、2007 COMPASS 指南者指南者新车型技术培训新车型技术培训课程目标课程目标掌握CVT变速驱动桥的基本结构了解CVT变速驱动桥的识别掌握CVT变速驱动桥液压与电子控制原理掌握CVT变速驱动桥检测方法CVT变速驱动桥概述变速驱动桥概述连续变量电控无级变速器也即CVT（Continuously Variable Transmission） 优点优点: 1,钢带无级传动，结构简单，体积小钢带无级传动，结构简单，体积小2,恒定车速下的低发动机转速恒定车速下的低发动机转速3,燃油消耗少，排放更加环保燃油消耗少，排放更加环保4,油门响应快，加速柔和油门响应快，加速柔和5,低低NVH（noise, v
2、ibration and harshness )CVT 变矩器变矩器钢带钢带CVT CVT变速驱动桥主要的组成部件有：液力变矩器两个多片输入离合器主动带轮从动带轮钢带油泵 阀体 电磁阀/压力开关/步进电机总成 驱动桥总成 CVT CVT变速驱动桥的识别可以通过其壳体上的固定标签来查看 CVT 1可追溯性7生产系列码2供应商号码8配件号的最后三位数字3配件号9更新号4生产日期10变速箱配件码5生产年份11零件号前缀6直线/换档代码CVT CVT 原理原理:低档大传动比1输入端（发动机）输入端（发动机）2输出端（车轮）输出端（车轮）3主动轮（处于最主动轮（处于最小直径）小直径）4从动轮（处于最从动
3、轮（处于最大直径）大直径）输入带轮传动半径小，输出带轮传动半径大输入带轮传动半径小，输出带轮传动半径大,因此传动因此传动比大，输出端转速低。比大，输出端转速低。CVT原理原理: 高档小传动比1输入端（发输入端（发动机）动机）2输出端（车输出端（车轮）轮）3主动轮（处主动轮（处于最大直于最大直径）径）4从动轮（处从动轮（处于最小直于最小直径）径）输入带轮传动半径大，输出带轮传动半径小。输入带轮传动半径大，输出带轮传动半径小。因此传动比小，输出端转速高。因此传动比小，输出端转速高。CVT 原理原理CVT部件部件 1 - 洗涤器16-机油集滤器2-换档杆17-平垫圈3-抑制器开关18-手控杆4-CV
4、T 变速箱液滤清器19-衬套5-O型圈20-手控阀6-CVT 变速箱液冷却器21-步进电机7-垫片22-法兰油封8-输出速度传感器23-卡环9-O型圈24-阀体线束10 - 变速驱动桥25-油底壳衬垫11-轮径比关联26-油底壳12-弹簧27-液力变矩器13-控制阀28-O型圈14-支架29-输入速度传感器15-O型圈30-O型圈CVT 1-O型圈24-隔板2-侧油封25-驱动链轮（机油泵）3-调整垫片26-隔板4-外轴承套27-机油泵5-减速器齿轮总成28-法兰油封6-外轴承套29-卡环7-调整垫片30-驱动盘8-外轴承套31-滚针轴承9-差速器总成32-中心齿轮10-外轴承套33-滚针轴承
5、11-前进档离合器总成34-行星架12-滚针轴承35-滚针轴承13-密封圈36-卡环14-机油泵盖37-挡板15-隔板38-驱动盘16-支架39-碟型板17-调整垫片40-卡环18-调整垫片41-挡板19-转换器外壳42-弹簧固定总成20-转换器外壳油封43-倒档盘活塞21-机油泵传动链44-卡位弹簧22-驱动链轮45 - 变速驱动桥壳23-止推垫圈CVT 变矩器变矩器CVT 油泵油泵CVT 油泵油泵CVT的油泵采用的是叶片泵,通过链条带动的链轮来驱动.油泵可以产生不低于6.9MPa的油压,压力油液被送到电子/机械调节器后保持在6.0MPa,CVT通过油道把压力油送到带轮,使带轮压紧钢带并防止
6、钢带打滑。CVT 油泵油泵CVT 部件部件前进档离合器和行星齿轮机构总成前进档离合器和行星齿轮机构总成1, 行星架行星架 2, 太阳轮太阳轮 3, 齿圈齿圈 4, 输入轴输入轴 CVT 前进档离合器前进档离合器CVT 倒档离合器倒档离合器 CVT 变速比装置主动轮从动轮钢带CVT 传动钢带传动钢带 1,钢片 2,钢片带CVT 钢带表面CVT 动力传递路线动力传递路线驻车档动力流1-倒车制动倒车制动（释放）（释放）2-前进档离合前进档离合器（释放）器（释放）3-驻车齿轮驻车齿轮（固定）（固定）CVT 动力传递路线动力传递路线倒车档1-倒车档制动器（啮合）2-前进档离合器（释放）CVT 动力传递路
7、线动力传递路线空档1-倒车制动（释放）2-前进档离合器（释放）CVT 动力传递路线动力传递路线前进档前进档 1-倒车制动（释放）2-前进档离合器（啮合）CVT动力传递路线动力传递路线低档换到高档-阶段11-滑轮比例连杆5-第二阀2-步进电机6-第二滑轮3-比例控制阀7-主滑轮4-管路压力CVT 动力传递路线动力传递路线低档换到高档-阶段21-滑轮比例连杆5-第二阀2-步进电机6-第二滑轮3-比例控制阀7-主滑轮4-管路压力CVT 动力传递路线动力传递路线低档换到高档-阶段31-滑轮比例连杆5-第二阀2-步进电机6-第二滑轮3-比例控制阀7-主滑轮4-管路压力CVT 动力传递路线动力传递路线CV
8、T 动力传递路线动力传递路线低档换到高档-阶段4 1-滑轮比例连杆5-第二阀2-步进电机6-第二滑轮3-比例控制阀7-主滑轮4-管路压力CVT 动力传递路线动力传递路线高档换到低档高档换到低档-阶段阶段1 1-滑轮比例连杆5-第二阀2-步进电机6-第二滑轮3-比例控制阀7-主滑轮4-管路压力CVT 动力传递路线动力传递路线高档换到低档-阶段21-滑轮比例连杆5-第二阀2-步进电机6-第二滑轮3-比例控制阀7-主滑轮4-管路压力CVT 动力传递路线动力传递路线高档换到低档-阶段3 1-滑轮比例连杆5-第二阀2-步进电机6-第二滑轮3-比例控制阀7-主滑轮4-管路压力CVT 液压系统液压系统 油泵
9、可以产生6.9MPa的油压,高压油被阀体中压力调节器调节后提供给系统使用:lCVT工作时需要四个级别的油压,分别是: 一级油压6.0MPa, 提供给主动/从动带轮使用,保证压紧钢带以便传递扭矩. 二级油压1.5MPa,提供给前进档/倒档离合器使用. 三级油压1.0MPa, 提供给变矩器锁止离合器使用. 四级油压0.4MPa, 提供给变速器润滑和冷却 CVT 液压系统液压系统液压调节阀:液力变矩器调压阀根据驾驶条件优化液力变矩器的压力供应。离合器调压阀根据操作条件调节离合器操作压力。调压阀根据驾驶条件，优化从油泵释放的压力（管路压力）。移动控制阀根据步进电机和主皮带轮行程的区别，控制管路压力至/
10、自主动锥轮的流进/流出。CVT 液压系统液压系统CVT 液压系统液压系统只能使用标注型号为 Mopar CVTF+4（自动变速器油）的变速器油液压油CVT 液压系统液压系统液压油检查液压油检查/更换更换检查机油液位1.验证车辆是否停再水平面上。 2. 卸下机油尺的管盖。 3. 执行维修制动器。 起动发动机，并让它在选档杆位置“P”处以怠速运转。 4. 在车辆静止、发动机处于空转状态时多次切换变速器模式。 5. 起动变速器, 等待至少 2 分钟后，在发动机运行时检查机油油位。 把机油尺9336按入变速器注油管内直至量油计末端接触到油底壳， 然后再次拉出，读取油位，视需要重复操作。 CVT 液压系
11、统液压系统6. 利用合适的扫描工具检查变速器机油温度。 7. 变速器机油尺 9336 每10 mm都有指示标记。 确定油位在量油计德高度， 并利用此高度、变速器温度和变速器油图来确定变速器油位是否正确。 8. 视需要添加或排放机油并重新检查油位。 9. 如机油油位正确，请安装量油尺油管盖 CVT 液压系统液压系统变速器注油为更换液压油或大修后避免变速器过满，请进行如下步骤: 1. 验证车辆是否停再水平面上。 2. 卸下机油尺的管盖。 3. 向变速器加入以下初始量的 MOPAR CVTF+4, 自动变速器油： a. 如果仅仅是更换了液体和滤清器，则向变速器添加 7.0 L（14.8 qts.）的
12、变速器油。 b. 如果完全拆修变速器，或者更换或拉出液力变矩器，则添加 8.1 L（17.1 pts.） 。 4. 检查变速器油.CVT 液压系统液压系统符合计划表A 则油液寿命和变速器相同:英里英里 6,000 12,000 18,000 24,000 30,000 （公里）（公里） （10 000） （20 000） （30 000） （40 000） （50 000） 月数月数 6 12 18 24 30 CVT 日间或夜间温度低于32 F（0 C） 经常走走停停 长时间发动机怠速 在多沙尘的状况下行驶。 少于10英里（16 km）的短距离行驶 在温度超过90F（32C）的热天气情况下，
13、您的驾驶时间中有超过50% 是持续高速行驶。 拖车牵引 计程车、警车或送货服务车（商用车） 越野操作或在沙漠中行驶。 重载 符合计划表B 则每60000英里更换一次: CVT 液压冷却系统液压冷却系统传动液冷却系统传动液冷却系统 CVT变速器车型同时装备l风冷型冷却器 l水冷型冷却器 CVT 液压冷却系统液压冷却系统压力旁通阀:正常运行压力下,冷却管路中的压力276-414kpa当冷却器的进油口和出油口之间的压差达到或超过380kpa时,旁通阀允许油液流过风冷型冷却器,这样就保证了在气温比较低的时候CVT有足够的润滑油流量.压力旁通阀CVT 液压检测口液压检测口检测口检测口1-管路压力5-液力
14、变矩器释放压力2-前进档离合器压力6-第二压力3-主压力7-倒车档制动压力4-液力变矩器施加压力CVT 液压检测口液压检测口）流体压力（最小-最大）备注参考值 Mpa（kg/cm2）测量条件流体压力（测量参考值参考值 Mpa（kg/cm2）管路压力0.5 - 6.0 (5.1- 61.2)怠速0.5 - 1.5 (5.1 - 15.3)前进档离合器压力0.1-1.5（1.0-15.3）怠速（D 位置） 0.5-1.0（5.1-10.2）P、 R 和N 位置: 0 Mpa（0 kg/cm2）主压力0.1-6.0（1.0-61.2）怠速0.1-1.5（1.0-15.3）液力变矩器施加压力0.0-1
15、.0（0.0-10.2）锁定ON：0.0-0.2（0.0-2.0）液力变矩器释放压力0.0-1.0（0.0-10.2）锁定OFF：0.0-0.2（0.0-2.0）第二压力0.1-6.0（1.0-61.2）怠速0.1-1.5（1.0-15.3）倒车档制动器压力0.1-1.5（1.0-15.3）怠速（R位置） 0.5-1.0（5.1-10.2）离开R位置： 0 Mpa（0 kg/cm2）CVT 换档控制系统换档控制系统变速器电脑( TCM )变速器控制模块（TCM）位于车内，仪表板的后面. CVT 换档控制系统换档控制系统变速器电脑( TCM )为了选择传动比，使得驱动力与驾驶员的意向和车辆条件一
16、致，TCM监视驾驶条件，如车速和节流阀位置，并选择最佳传动比，确定传动变化步长以适于传动比。 然后它给步进电机发命令，从/去主带轮的流入/流出管线的压力以确定皮带移动的位置并控制传动比 CVT 换档控制系统换档控制系统输入和输出装置项目换档控制管路压力控制选档控制锁止控制CAN 通讯控制失效保护功能（注意事项1）输入发动机速度信号XXXXX加速踏板位置信号XXXXXX节流阀关闭位置的信号XXX制动灯开关信号XXXXX主压力传感器X次压力传感器XXX油液温度传感器XXXXX主转速传感器XXXX次转速传感器XXXXXPNP开关XXXXX输出管线压力电磁阀值XXX次压力电磁阀值XXX锁止电磁阀值XX
17、X锁止/选择开关电磁阀值XXX步进电机XXCVT 换档控制系统换档控制系统输入转速传感器输入转速传感器 安装在变速驱动桥内CVT制动液冷却器的旁边。 它将主带轮的转速（输入轴）以脉冲信号传递给TCM。 CVT 换档控制系统换档控制系统输出转速传感器输出转速传感器 安装在变速驱动桥内输出齿轮部分的旁边。 它将从带轮的转速（输出轴）以脉冲信号传递给TCM。 TCM 将脉冲信号转换为汽车车速。 CVT 换档控制系统换档控制系统档位传感器连接在换档轴上,它可以把档位信号和手动阀的位置信息传送给TCM. 档位传感器档位传感器(TRS)CVT 换档控制系统换档控制系统档位传感器档位传感器(TRS)检查检查
18、CVT 换档控制系统换档控制系统档位传感器档位传感器(TRS)安装安装1. 将TRS安装到位（1） 2. 将手动换档杆置于N 档（3） 3. 安装定位工具9876（2）并调节TRS（1）的位置 4. 安装并将TRS螺栓紧固至6 Nm（49 in. lbs.） 5. 拆卸定位工具9876并将换档杆（2）安装到手动轴（1）上 6. 安装并将螺母紧固至17 Nm（150 in. lbs.） CVT 换档控制系统换档控制系统压力传感器: 液压系统有两个压力传感器,它们位于变速器的阀体上,压力信号被送到TCM,用于变速器速比的逻辑控制和恰当的带轮压紧力调节.次级压力传感器主压力传感器CVT 换档控制系统
19、换档控制系统油温传感器(TTS) 油温传感器安装在阀体外测,这是一个负温度系数的传感器,温度升高电阻减小.油温传感器的信号用于控制: 1,锁止离合器结合控制 2,速比控制 油位传感器CVT 换档控制系统换档控制系统输出部件输出部件1,管理压力电磁阀2,次压力电磁阀3,TCC锁止电磁阀4,TCC 选择开关电磁阀步进电机CVT 换档控制系统换档控制系统输出部件输出部件步进电机步进电机CVT 换档控制系统换档控制系统换档控制模式换档控制模式:1. 换档控制 2. 管路压力控制 3. 选档控制 4. 锁止控制 5. 发动机/CVT 整体控制（CAN通讯控制） 6. 自诊断功能 7. 失效保护功能 CV
20、T 换档控制系统换档控制系统换档控制换档控制: 前进档:在传动比的所有范围内，从最低到最高都可以换档 . 手动模式时:固定的变化传动线就设定好了就可以在一个预先编程 的6档位范围内进行选择。下山发动机制动控制:当加速踏板在松开时检侧到下山情况，通过向 下压换档杆就可以增加发动机制动以便限制车辆的加速。 加速控制: 当一边行驶，一边启动或加速时，该功能通过使发动机的速度与车速成比例来提高加速感。 CVT 换档控制系统换档控制系统压力控制压力控制: 管路压力和次压力控制:高精度的控制管路压力和次压力可以降低摩擦提高燃油经济性。 普通传动液压力控制:管路压力和次压力的优化取决于行驶条件，节流阀位置，
21、 发动机速度，主带轮（输入）转速，制动灯开关信号，TTS开关信号，锁止点， 电压，目标传动比，传动油液温度和压力。 次压力反馈控制:在选档的时候控制普通液体的压力或传动液的压力时，通过使用 传动液压力传感器来检测次压力并进行反馈控制更为精确地设置次压力。 锁止控制:用于传动范围的锁止已通过在较低的车速下锁止扭力转换器而得到了扩展。 选档控制:当在位置N（P）和 D（R）之间选择时，按照节流阀位置，发动机速度， 从动轮（输出）转速来设置最佳操作压力以减少选档冲击。 CVT 换档控制系统换档控制系统失效保护功能失效保护功能:如果从任意一个传感器，开关，电磁阀发出了一个异常的信号，该功能就控制CVT
22、尽可能平稳地行驶。CVT 换档控制系统换档控制系统1,次转速传感器2,主转速传感器当有一个异常信号从转速传感器传送到TCM时，换档模式就会随着节流阀的位置和车速而改变。 手动模式功能或运动模式功能是禁止的，变速驱动桥放在“D”处。 3,TTS开关:如果有一个异常的信号从TTS开关传送到TCM，变速驱动桥就置“D”。 4,制动液温度传感器:如果有一个异常的信号从制动液温度传感器传送到TCM，在接收到意外信号以前就得到并维持传动比，依据行驶条件，控制传动比以保持发动机速度在约5,000 rpm 以内。 5,次压力传感器:如果有一个异常的信号从次压力传感器传送到TCM，则次压力反馈控制就停止并且在非
23、标准条件发生之前就立即获得了偏差值，该偏差值被用来控制管线压力。 6,管理压力电磁阀:如果TCM检测到了电磁阀的异常情况，管线压力电磁阀就关断，以得最大制动液压力。 CVT 换档控制系统换档控制系统7,次压力电磁阀:如果TCM检测到了次压力电磁阀的异常情况，次压力电磁阀就关断，以获得最大制动液压力。 8,锁止电磁阀:如果TCM检测到了锁止电磁阀的异常情况，锁止电磁阀就关断以取消锁止。 9,步进电机:如果TCM检测到了步进电机的异常情况，步进电机线圈从“A”相到“D”相都关断，以便在意外情况发生之前就立即控制了所用的传动比。 10,锁止/选择开关电磁阀:如果TCM检测到了电磁阀的异常情况，锁止/
24、选择开关电磁阀就关断以取消锁止。 11,备用电源:当来自蓄电池的用于控制的存储器备用电源不给TCM供电时，则通过限制发动机扭矩来保护变速驱动桥总成。 当正常供电后，将点火开关从OFF旋到ON，就恢复到了正常状态。 CVT 换档控制系统换档控制系统TCM 的更换的更换TCM变速驱动桥删除TCM储存器？新模块没有更换不需要没有更换已更换需要更换了使用过的模块 不/适用CVT 换档控制系统换档控制系统标准程序-变速器控制模块初始化初始化写入（崭新的模块，存储器已经擦净）必须连接蓄电池。 如果要设置完全集成式电源模块（TIPM），设置TIPM然后将点火钥匙暂时转到关/锁止，再回到运行。 换档杆必须在驻
25、车档或空档，发动机没有起动。 1. 旋转点火钥匙到运行4秒以便认知新值。 2. 将点火钥匙转到关/锁止2秒，以将新值便存储到 EEROM。 3. 旋转点火钥匙到运行，并带着干净的DTC扫描工具。 4. 将点火钥匙转至关闭/锁止位置，并持续两秒钟。 5. 至少7秒钟之后，读取DTC。 6. 如果重新设置DTC, 则进行DTC故障诊断. CVT 换档控制系统换档控制系统重新认知，更换变速驱动桥后1. 将点火钥匙转至运行位置。 2. 用扫描工具擦除认知存储器。 3. 将点火钥匙转至关闭/锁止位置，并持续两秒钟。 4. 将点火钥匙转至运行擦除DTC。 5. 将点火钥匙转至关闭/锁止位置，并持续两秒钟。
26、 6. 将点火钥匙转至运行位置。 7. 至少7秒钟之后，读取DTC。 8. 如果重新设置DTC,则进行DTC故障诊断.CVT 诊断故障排除程序诊断故障排除程序 *在做任何诊断测试之前，执行下列预诊断故障排除程序。始终使用完全充电的蓄电池进行诊断避免错误。 变速器控制模块（TCM）要求系统电压在9-16伏之间。 1. 很多变速器的症状可能是由低液位引起的。 如果油位低，查找泄漏点并进行维修，然后加注变速器到正确的油位。 2. 使用扫描工具，读取发动机DTCs。如果发动机不存在DTCs，参见发动机诊断程序.3. 使用扫描工具读取变速器（TCM）DTC。记录所有存储DTC，激活DTC和待定DTC信息。 将待定DTC视做成熟DTC进行诊断。 4. 使用电路图作为指导，检查和此电路有关的线束和接头，并视需要维修。 5. 参考此DTC的处于监控状态时和设定条件。 DTCs可在点火开关接通时、启动时、在特定条件下运行时、可在控制器诊断监控器已经运行之后设置；否则将认为其是一个良好行程。 6. 检查维修信息调整信息或维修公告有无可以适用的可能原因。 检测控制器软件的更新信息。 通过更新发动机（PCM）或变速器（TCM）控制器软件，可更正某些设定条件。CVT 电气结构图电气结构图 CVT 线路图线路图 CVT 线路图线路图 CVT 线路图线路图 CVT 线路图线路图
