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1、学科选修课学科选修课1教材及参考资料教材及参考资料o人工智能及其应用，王万良，高等教育出版社，人工智能及其应用，王万良，高等教育出版社，2008oArtificialIntelligence人工智能人工智能NilssonN.J.尼尔逊尼尔逊（美），（美），机械工业出版社机械工业出版社o人工智能人工智能.马少平马少平.北京：清华大学出版社，北京：清华大学出版社，2005；o人工智能基础人工智能基础.高济等高济等.高等教育出版社，高等教育出版社，2008；o计算机决策支持系统，孟波，武汉：武汉大学出版社，计算机决策支持系统，孟波，武汉：武汉大学出版社，2003；o数据挖掘原理与技术，张云涛、龚玲，
2、北京：电子工业数据挖掘原理与技术，张云涛、龚玲，北京：电子工业出版社，出版社，20042人工智能课程的特点人工智能课程的特点o没有专业限制：人工智能（没有专业限制：人工智能（AI）属于计算机科学研）属于计算机科学研究领域，但究领域，但AI是研究机器智能，凡是运用人脑的地是研究机器智能，凡是运用人脑的地方都可运用方都可运用AI，因此，因此，AI可应用于各专业领域。可应用于各专业领域。o永远不过时：永远不过时：AI是研究机器智能，对人类智慧的不是研究机器智能，对人类智慧的不断逼近，但永远不会超过人类智慧，因此，断逼近，但永远不会超过人类智慧，因此，AI永远永远不会过时。不会过时。o研究方法自然：研
3、究方法自然：AI模拟人类解决问题，因此，模拟人类解决问题，因此，AI的的研究方法非常自然，容易理解。研究方法非常自然，容易理解。3第1章 绪论o 1956年年 正正 式式 提提 出出 人人 工工 智智 能能（artificial intelligence, AI）这这个个术语并作为一门新兴科学的名称。术语并作为一门新兴科学的名称。o 20世纪三大科学技术成就：世纪三大科学技术成就： 空间技术空间技术 原子能技术原子能技术 人工智能人工智能4双腿有膝机器人双腿有膝机器人MABEL最高速度可达每小时最高速度可达每小时10.910.9公里，世界上速度最快的公里，世界上速度最快的双腿有膝机器人双腿有膝
4、机器人 5智能路灯智能路灯o“响应路灯系统响应路灯系统”由印度尼西亚万隆技术研究所开由印度尼西亚万隆技术研究所开发，它由摄像头、路灯和微型电脑组成。摄像头以发，它由摄像头、路灯和微型电脑组成。摄像头以2525帧帧/ /秒的速度捕捉即将驶过的车辆的画面，电脑秒的速度捕捉即将驶过的车辆的画面，电脑在识别后会在车辆通过时自动点亮。在识别后会在车辆通过时自动点亮。 6德科学家研制终结者机器人手臂德科学家研制终结者机器人手臂o它的手指由它的手指由38根腱控制，每一根腱由前臂内部自带根腱控制，每一根腱由前臂内部自带的发动机驱动，每个关节由的发动机驱动，每个关节由2根腱组成。关节每秒根腱组成。关节每秒钟可以
5、旋转钟可以旋转500度。手指可产生度。手指可产生30牛顿的压力，可牛顿的压力，可以完成刺激按摩，手指抓紧时可以使人窒息死亡。以完成刺激按摩，手指抓紧时可以使人窒息死亡。7“数字蚂蚁数字蚂蚁”部队为电网保驾护航部队为电网保驾护航o美国维克森林大学计算机专家正在训练一支特殊美国维克森林大学计算机专家正在训练一支特殊的的“数字蚂蚁数字蚂蚁”部队，将来可把它们放到电网中部队，将来可把它们放到电网中巡逻，搜寻那些蓄意破坏系统的计算机病毒。巡逻，搜寻那些蓄意破坏系统的计算机病毒。o网络上到处巡游，寻找像计算机蠕虫、盗取信息网络上到处巡游，寻找像计算机蠕虫、盗取信息的自复制程序、降低未授权访问权限等威胁。一
6、的自复制程序、降低未授权访问权限等威胁。一旦探测到危险，就会召来蚂蚁大军向事发地点会旦探测到危险，就会召来蚂蚁大军向事发地点会合，吸引人类操作员注意调查问题。合，吸引人类操作员注意调查问题。o“数字蚂蚁数字蚂蚁”技术曾在技术曾在2010年被年被科学美国人科学美国人杂志评为杂志评为“可改变人们生活的十大技术可改变人们生活的十大技术”之一之一。82010年年“首届中国脑机接口比赛首届中国脑机接口比赛”（ChinaBCI2010）o脑机接口（BrainComputer Interface，BCI）是在大脑与外部设备之间建立的一种直接的交流通道。脑机接口通过实时记录人脑的脑电波，在一定程度上解读人的思
7、维，并将其“翻译”成控制命令，由此来实现对计算机、家用电器、机器人等设备的控制。 92011中国机器人大赛暨中国机器人大赛暨RoboCup公开赛公开赛10中国无人驾驶汽车高速公路试车成功中国无人驾驶汽车高速公路试车成功o国防科技大学自主研制的红旗国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，无人车，2011年年7月月14日首次完成了从长沙到武汉日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决
8、策和控制等方面人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。实现了新的技术突破，达到世界先进水平。11人工智能与现代生活人工智能与现代生活智智能能家家居居121997年年,世界国际世界国际象棋冠军斯卡帕罗象棋冠军斯卡帕罗夫夫(Kasparow)与与特殊的对手进行了特殊的对手进行了一次比赛。这位特一次比赛。这位特殊的对手不是人类，殊的对手不是人类，而是而是IBM公司制造公司制造的超级计算机的超级计算机(Deepblue)13o由于第六局戏剧性由于第六局戏剧性的大胜，深蓝以的大胜，深蓝以3.5比比2.5的总比分迫使的总比分迫使斯卡帕罗夫低头认斯卡帕罗夫低头认输。
9、人们惊呼：电输。人们惊呼：电脑战胜了人脑！深脑战胜了人脑！深蓝创造了历史！深蓝创造了历史！深蓝又是如何做到这蓝又是如何做到这一点的呢一点的呢?14o归根结底，深蓝能够取得这样的成功，归根结底，深蓝能够取得这样的成功，其实是人工智能不断发展的结果。其实是人工智能不断发展的结果。那么，什么是人工智能呢？那么，什么是人工智能呢？15第1章 绪论1.1 人工智能的基本概念人工智能的基本概念 o1.2 人工智能的发展简史人工智能的发展简史 o1.3 人工智能研究的基本内容人工智能研究的基本内容o1.4 人工智能研究途径与学派人工智能研究途径与学派o1.5 人工智能的主要研究领域人工智能的主要研究领域 1
10、61.1.1 智能的概念 自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。质、智能的发生。 对智能还没有确切的定义，主要流派有：对智能还没有确切的定义，主要流派有： （1）思维理论：智能的核心是思维）思维理论：智能的核心是思维 （2）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及一般化程度）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及一般化程度 （3）进化理论：用）进化理论：用控制取代知识的表示控制取代知识的表示 智能是智能是知识知识与与智力智力的总和。的总和。知识是一切智能行为的基础知识是一切智能行为的基础获获取取知知识识并并应应用用知知识识求
11、求解解问问题题的能力的能力 171.感知能力：感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力。 80%以上信息通过视觉得到，10%信息通过听觉得到。1.1.2 智能的特征存存储储由由感感知知器器官官感感知知到到的的外外部部信信息息以以及及由由思思维维所产生的知识所产生的知识对记忆的信息进行处理对记忆的信息进行处理2. 记忆与思维能力记忆与思维能力18（1）逻辑思维（抽象思维）逻辑思维（抽象思维）依靠逻辑进行思维。思维过程是串行的。容易形式化。思维过程具有严密性、可靠性。1.1.2 智能的特征（2）形象思维（直感思维）形象思维（直感思维）o 依据直觉。o 思维过程是并行协同式的
12、。o 形式化困难。o 在信息变形或缺少的情况下仍有可能得到比较满意的结果。194. 行为能力（表达能力）行为能力（表达能力） 1.1.2 智能的特征（3）顿悟思维（灵感思维）顿悟思维（灵感思维） 不定期的突发性。 非线性的独创性及模糊性。 穿插于形象思维与逻辑思维之中。 3. 学习能力学习能力 学习既可能是自觉的、有意识的，也可能是不自觉的、无意识的；既可以是有教师指导的，也可以是通过自己实践的。人们的感知能力：用于信息的输入。行为能力：信息的输出。20 人工智能人工智能：用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能；或者说是人们使机器具有类似于人的智能。1.1.3 人工智能 人人工工智智能能学学
13、科科：一门研究如何构造智能机器（智能计算机）或智能系统，使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。 图图灵灵测测试试：1950年图灵发表的计算机与智能中设计了一个测试，用以说明人工智能的概念。智者询问者21人的智能与人工智能人的智能与人工智能o人的智能：人类思维活动表现出来的能力（解决智能人的智能：人类思维活动表现出来的能力（解决智能问题的能力）问题的能力）n感知和理解能力感知和理解能力n思维与演绎能力思维与演绎能力n学习能力与适应环境能力学习能力与适应环境能力n行为能力行为能力o人工智能：通过某些方法使机器有类似于人的智能。人工智能：通过某些方法使机器有类似于人的智能。n研究如何使机器能听、会说
14、、能看、会写、能思研究如何使机器能听、会说、能看、会写、能思考推理、会学习，能解决各种实际问题。考推理、会学习，能解决各种实际问题。22智能问题智能问题o重排九宫问题（拼图游戏）重排九宫问题（拼图游戏）o旅行商问题（旅行商问题（travellingsalesmanproblem,TSP问题）问题）o“梵塔梵塔”问题问题(TowerofHanoiProblem):o寻宝问题寻宝问题o博弈问题博弈问题23重排九宫问题重排九宫问题28 3 16 47 5初始状态初始状态1 2 3 8 47 6 5目标状态目标状态请用尽可能少的棋步从初始状态达到目标状态。请用尽可能少的棋步从初始状态达到目标状态。24
15、传教士和野人问题（传教士和野人问题（MissionariesandCannibals)(M-C）o有个有个N传教士和传教士和N个野人来到河边准备渡河，个野人来到河边准备渡河，河岸有一条船，每次至多可供河岸有一条船，每次至多可供K(N)个人乘坐，个人乘坐，传教士为了安全起见，考虑在任何情况下（河传教士为了安全起见，考虑在任何情况下（河两岸和船上）和任何时刻都不允许野人数目超两岸和船上）和任何时刻都不允许野人数目超过传教士的人数过传教士的人数,请给出请给出N=3的摆渡方案。的摆渡方案。25M-C问题求解问题求解o2个野人去，个野人去，1个野人回个野人回2个野人去，个野人去，1个野人回个野人回2个传
16、教士去，个传教士去，1个野人与个野人与1个传教士回个传教士回2个传教士去，个传教士去，1个野人回个野人回2个野人去，个野人去，1个野人回个野人回2个野人去，完成。个野人去，完成。26旅行商问题（旅行商问题（travellingsalesmanproblem,TSP问题）问题）o销售员到几个城市去推销商品，城市之间的距离是已知的，他现在从某一个城市出发，经过每个城市一次，最后又回到出发的城市。要求归划好一条最短路线。7710101013656ABEDC27“梵塔梵塔”问题问题(TowerofHanoiProblem)3阶阶“梵塔梵塔”问题问题:n有三个柱子有三个柱子(1，2和和3)和两个不同尺寸
17、的圆盘和两个不同尺寸的圆盘(A，B，C)。在每个圆盘的中心有个孔，所以圆盘可以堆。在每个圆盘的中心有个孔，所以圆盘可以堆叠在柱子上叠在柱子上,最初最初,全部三个圆盘都堆在柱子全部三个圆盘都堆在柱子1上上(最最大的在底部大的在底部,最小的在顶部最小的在顶部)。要求把所有。要求把所有圆盘都移圆盘都移到另一个柱子上，搬动规则为：到另一个柱子上，搬动规则为：(1)一次只能搬一个圆盘一次只能搬一个圆盘(2)不能将大圆盘放在小圆盘上不能将大圆盘放在小圆盘上(3)可以利用空柱子。可以利用空柱子。28图梵塔132C123AB123ABABCC29o3阶“梵塔”问题分解(1,1,1)(3,3,3)(1,1,1)
18、(1,2,2) (1,2,2)(3,2,2)(3,2,2)(3,3,3)(1,1,1)(1,1,3) (1,2,3)(1,2,2)(1,1,3)(1,2,3)(3,2,2)(3,3,3)(3,2,2)(3,2,1)(3,3,1)(3,3,3)30寻宝问题寻宝问题o有三个盒子（金有三个盒子（金,银银,铜）其中一个盒子里放有一铜）其中一个盒子里放有一颗宝石，每个盒子外写有一句话，其中只有一颗宝石，每个盒子外写有一句话，其中只有一句是真话，问宝石在哪里。句是真话，问宝石在哪里。n金盒：宝石在这只金盒子里。金盒：宝石在这只金盒子里。n银盒：宝石不在这只银盒子里银盒：宝石不在这只银盒子里n铜盒：宝石不在
19、金盒子里铜盒：宝石不在金盒子里31o推理方法推理方法n正向推理正向推理n反向推理反向推理o推理过程：推理过程：n假设：分别假定宝石在三盒子里假设：分别假定宝石在三盒子里n前题：一句对，其它两句错误前题：一句对，其它两句错误32n金盒：宝石在这只金盒子里金盒：宝石在这只金盒子里n银盒：宝石不在这只银盒子里银盒：宝石不在这只银盒子里n铜盒：宝石不在金盒子里铜盒：宝石不在金盒子里假设集合宝石在金盒子里假设1宝石在铜盒子里宝石在银盒子里假设2假设3宝石在这只金盒子里宝石不在金盒子里宝石不在这只银盒子里正确不正确正确矛盾123第一句第二句第三句第三句第二句第一句不正确正确正确矛盾不正确正确不正确满足前提
20、条件宝石在银盒子里33博弈问题博弈问题o分钱币游戏：有一堆数目为分钱币游戏：有一堆数目为N的钱币，两的钱币，两个选手轮流将它一分为二，规则是无论个选手轮流将它一分为二，规则是无论哪个选手分币时，一次只能挑选其中的哪个选手分币时，一次只能挑选其中的一堆把它分为两小堆，而且必须满足分一堆把它分为两小堆，而且必须满足分堆后两小堆的钱数不能相等，直到哪个堆后两小堆的钱数不能相等，直到哪个选手无法再分时，即碰到每堆钱币数为选手无法再分时，即碰到每堆钱币数为1或或2的情况，他即为输家。的情况，他即为输家。34o问题表示：问题表示： 设N=6,选手MAX，MIN，数字序列x1,x2xn为n堆钱币不同的个数。
21、o例 （6，MAX）表示甲从一堆（6个）钱币开始分（5，1，MIN）MIN要分的状态。35o分钱币的搜索树分钱币的搜索树S0(6,MAX)S1(5,1,MIN)S4(3,2,1,MAX)S2(4,2,MIN)S6(2,2,1,1,MIN)S3(4,1,1,MAX)S7(2,1,1,1,1,MAX)S5(3,1,1,1,MIN)MIN输MAX输36你体验过你体验过“芝麻开门芝麻开门”的感觉吗？的感觉吗？o阿里巴巴对着山洞的门一念阿里巴巴对着山洞的门一念“芝麻开门芝麻开门”，山洞的门就，山洞的门就打开了，再念打开了，再念“芝麻关门芝麻关门”，山洞的门又自动关上了。，山洞的门又自动关上了。o科幻片科
22、幻片X战警战警中，中，X教授只要在实验室门口一站，实教授只要在实验室门口一站，实验室的门就会自动打开，并且发出声音欢迎验室的门就会自动打开，并且发出声音欢迎X教授的到教授的到来，而其他人则没法进去。来，而其他人则没法进去。o国内某些厂家生产的个人数字助理（国内某些厂家生产的个人数字助理（PDA），给人们提），给人们提供了一个微型书写板和笔，让信息的输入更符合人们的供了一个微型书写板和笔，让信息的输入更符合人们的自然习惯。自然习惯。o37机器人图片欣赏 咱们握握手！38机器人图片欣赏 来来一一段段舞舞怎怎样样？39 我是家用机器人！40o中国智能机器人网中国智能机器人网 ：ohttp:/www.
23、e- 绪论o1.1 人工智能的基本概念人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史人工智能的发展简史 o1.3 人工智能研究的基本内容人工智能研究的基本内容o1.4 人工智能研究途径与学派人工智能研究途径与学派o1.5 人工智能的主要研究领域人工智能的主要研究领域 421.2 人工智能的发展简史1.2.1 孕育（孕育（1956年之前）年之前）公元前，亚里斯多德（Aristotle）：三段论培根（F. Bacon）：归纳法莱布尼茨（G. W. Leibnitz）：万能符号、推理计算布尔（G. Boole）：用符号语言描述思维活动的基本推理法则1936年，图灵：图灵机1943年，麦克洛奇（W.
24、McCulloch）、匹兹(W. Pitts)：MP模型43像人一样行动像人一样行动:图灵测试图灵测试o图灵预测2000年之前计算机有30%的概率蒙骗普通人达5分钟。o而AI研究者相信研究智能的根本原则远比复制样本更重要。Source: lecture notes by Dr. Hwee Tou Ng, Singapore44图灵的梦想图灵的梦想o图灵测试：人通过特殊的方式，在不知情的条件下，图灵测试：人通过特殊的方式，在不知情的条件下，和机器进行问答，如果在相当长时间内，分辨不出和机器进行问答，如果在相当长时间内，分辨不出与他交流的对象是人还是机器，那么，就可以认为与他交流的对象是人还是机器
25、，那么，就可以认为这台机器是能思维的。这台机器是能思维的。o研究人工智能目的是让计算机能够像人一样思考。研究人工智能目的是让计算机能够像人一样思考。o人工智能涉及到的学科与领域：计算机科学、认知人工智能涉及到的学科与领域：计算机科学、认知心理学、哲学等，包括模式识别、自然语言处理、心理学、哲学等，包括模式识别、自然语言处理、智能机器人、机器证明、神经网络、符号运算等。智能机器人、机器证明、神经网络、符号运算等。45图灵测试对计算机的要求图灵测试对计算机的要求o自然语言处理自然语言处理o知识表示知识表示o自动推理自动推理o机器学习机器学习o完全图灵测试完全图灵测试n计算机视觉计算机视觉n机器人技
26、术机器人技术46像人一样思考：认知模型方法像人一样思考：认知模型方法o确定人是怎样思考的确定人是怎样思考的n通过内省通过内省n通过心理测试（通过心理测试（blackbox）o通过计算机程序来表达关于思维的结论通过计算机程序来表达关于思维的结论n比较计算机输入比较计算机输入/输出以及输出以及timingbehavior和人类行为，和人类行为，例子：例子：GeneralProblemSolverbyNewell&Simon。o认知科学：把认知科学：把AI的计算机模型和心理学的实验相结合，的计算机模型和心理学的实验相结合，试图创立一种精确且可检验的人类思维工作方式理论。试图创立一种精确且可检验的人类
27、思维工作方式理论。47理性地思考：理性地思考：“思维法则思维法则”方法方法o“正确思考正确思考”是不能辩驳的推理过程（是不能辩驳的推理过程（Aristotle）n三段论：前提正确三段论：前提正确结论正确结论正确o描述世界上一切事物及其彼此之间关系的精确的命题符号描述世界上一切事物及其彼此之间关系的精确的命题符号（19世纪）世纪）o求解任何用逻辑符号描述的可解问题的程序（求解任何用逻辑符号描述的可解问题的程序（1965）o逻辑的方法的两个障碍：逻辑的方法的两个障碍：n难以获得非形式化的知识并得到逻辑符号表示所需的形式化难以获得非形式化的知识并得到逻辑符号表示所需的形式化表达，尤其当知识不可靠时。
28、表达，尤其当知识不可靠时。n“原则上原则上”可以解决一个问题与实际解决问题这两者之间存可以解决一个问题与实际解决问题这两者之间存在巨大的差异：如果推理步骤不合适，会耗尽计算机的资源。在巨大的差异：如果推理步骤不合适，会耗尽计算机的资源。48理性地行动：理性智能体方法理性地行动：理性智能体方法o智能体是某种能够行动的东西，区别于简单智能体是某种能够行动的东西，区别于简单“程序程序”n自主控制的操作自主控制的操作n感知环境感知环境n持续能力持续能力n适应变化适应变化n有能力承担其它智能体的目标有能力承担其它智能体的目标n通过自己的行动获得最佳结果通过自己的行动获得最佳结果o做出正确的推论是理性智能
29、体的做出正确的推论是理性智能体的部分部分功能，但不是功能，但不是理性的全部内容。理性的全部内容。o图灵测试中需要的所有技能都是为了做出理性行为图灵测试中需要的所有技能都是为了做出理性行为.491.2 人工智能的发展简史1.2.1 孕育（孕育（1956年之前）年之前）美美国国爱爱荷荷华华州州立立大大学学的的阿阿塔塔纳纳索索夫夫教教授授和和他他的的研研究究生生贝贝瑞瑞在在1937年年至至1941年年间间开开发发的的世世界界上上第第一一台台电电子子计计算算机机“阿阿塔塔纳纳索索夫夫贝贝瑞瑞计计算算机机（Atanasoff-Berry Computer，ABC）”为为人人工智能的研究奠定了物质基础。工
30、智能的研究奠定了物质基础。阿塔纳索夫阿塔纳索夫贝瑞贝瑞501.2.2 形成（1956年1969年）o1956年年夏夏，当当时时美美国国达达特特茅茅斯斯大大学学数数学学助助教教、现现任任斯斯坦坦福福大大学学教教授授麦麦卡卡锡锡和和哈哈佛佛大大学学数数学学和和神神经经学学家家、现现任任MIT教教授授明明斯斯基基、IBM公公司司信信息息研研究究中中心心负负责责人人洛洛切切斯斯特特、贝贝尔尔实实验验室室信信息息部部研研究究员员香香农农共共同同发发起起，邀邀请请普普林林斯斯顿顿大大学学莫莫尔尔、IBM公公司司塞塞缪缪尔尔、MIT的的塞塞尔尔夫夫里里奇奇等等10名名年年轻轻学学者者在在达达特特莫莫斯斯大学
31、召开了学术研讨会，讨论机器智能问题。大学召开了学术研讨会，讨论机器智能问题。o会会上上经经麦麦卡卡锡锡提提议议正正式式采采用用“人人工工智智能能”这这一一术术语语，标标志志着着人工智能学科正式诞生。麦卡锡因而被称为人工智能之父。人工智能学科正式诞生。麦卡锡因而被称为人工智能之父。o此此后后，美美国国形形成成了了多多个个人人工工智智能能研研究究组组织织，如如纽纽厄厄尔尔和和西西蒙蒙的的Carnegie RAND协协作作组组，明明斯斯基基和和麦麦卡卡锡锡的的MIT研研究究组组，塞缪尔的塞缪尔的IBM工程研究组等。工程研究组等。 51杰出人物杰出人物20世纪世纪40位图灵奖获得者有位图灵奖获得者有6
32、位人工智能学者位人工智能学者MarvinMinsky（1969）JohnMccarthy（1971）HerbertSimon和和AllenNewell（1975）EdwardFeigenbaum和和RajReddy（1994）可见人工智能学科在信息科学中的地位。可见人工智能学科在信息科学中的地位。52时时 间间国国 家家姓姓 名名主要贡献主要贡献1904俄国俄国巴甫洛夫（巴甫洛夫（Pavlov.I.P. 18491936）提出了条件反射和信号学说提出了条件反射和信号学说1906意大利意大利高基高基(Golgi.C. 18431926)神经系统的构造神经系统的构造西班牙西班牙卡哈尔卡哈尔(Caj
33、al.S.R. 18521934)1932英国英国谢灵顿（谢灵顿（Sherrington.C.S.18571952）关于神经元的功能的研究关于神经元的功能的研究英国英国阿德里安（阿德里安（Adrian.E.D.18891977）1936英国英国代尔代尔(Dale.H.H.18751968)神经冲动的化学传递神经冲动的化学传递奥地利奥地利洛伊洛伊(Loewi.O18731961)1944美国美国厄兰格厄兰格(Erlanger.J18741965)单根神经纤维功能的研究单根神经纤维功能的研究美国美国伽塞尔伽塞尔(Gasser.H.S18881963)1949瑞士瑞士赫斯赫斯(Hess.WR1881
34、1973)间脑的机能，特别是对内脏活动的间脑的机能，特别是对内脏活动的调节调节获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家531963澳大利亚澳大利亚艾克尔斯艾克尔斯(Eccles.JC1903)神经元兴奋与抑制的离子机制神经元兴奋与抑制的离子机制英国英国霍奇金霍奇金(Hodgkin.AL1914)英国英国赫胥黎赫胥黎(Huxley.AF1917)1970英国英国卡兹卡兹(KatzB1911 )神经末梢的化学递质的发现及递质的神经末梢的化学递质的发现及递质的储藏、释放、活等机制研究储藏、释放、活等机制研
35、究瑞典瑞典欧拉欧拉(Euler.U.Svon. 19051983)美国美国阿克塞尔罗德阿克塞尔罗德(Axelrod.J1912)1977美国美国吉尔曼吉尔曼(Guillemin.R1924)下丘脑促垂体激素的研究下丘脑促垂体激素的研究美国美国沙利沙利(Schally.AV.1927)1981美国美国斯佩里斯佩里(Sperry.R.1913)关于大脑两半球功能特异性的研究关于大脑两半球功能特异性的研究2000美国美国卡尔松卡尔松(Carlsoon.A. 1923)神经系统的信号传导神经系统的信号传导美国美国格林加德格林加德(Greengard.P. 1925)美国美国坎德尔坎德尔(Kandel.
36、E. R. 1929)获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家（续）获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家（续）获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家（续）获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家（续）54人工智能的顶尖人物人工智能的顶尖人物oHerbert Simonn1978年获得诺贝尔经济学奖年获得诺贝尔经济学奖n建立机器证明数学定理的启发式搜索法，建立机器证明数学定理的启发式搜索法，提出有限理论对经济决策活动的影响。提出有限理论对经济决策活动的影响。oDanielKahnemann2002年获得诺贝尔经济学奖年获得诺贝尔经济学奖n研究不确定情况下的决策，解释人类决策研究不确定情况下的决策，解释人类决策行为
37、，系统偏离基本概率理论和标准经济行为，系统偏离基本概率理论和标准经济理论的原因。理论的原因。55重要会议重要会议1969年第一届国际人工智能联合会议年第一届国际人工智能联合会议（InternationalJointConferenceonAI）召开）召开,此后每两年开一次，成为人工此后每两年开一次，成为人工智能界最高级别的学术盛会。智能界最高级别的学术盛会。1979年成立美国人工智能联合会年成立美国人工智能联合会（AmericanAssociationforArtificialIntelligence），到），到2004年已经召开了第年已经召开了第19届全国性会议。届全国性会议。56重要刊物重
38、要刊物1970年起，年起，IJCAI定期出版：定期出版：InternationalJournalofAI1979年起，年起，AAAI定期出版：定期出版：AIMagazine。57代表著作：代表著作：由费根鲍姆主编的由费根鲍姆主编的ComputersandThought是世界上第一本人工智能的经典专著，是世界上第一本人工智能的经典专著，含含21篇著名论文，篇著名论文，1963年出版。年出版。80年代出版的年代出版的1-4卷卷TheHandbookofArtificialIntelligence是人工智能的杠鼎之作。是人工智能的杠鼎之作。581.2.3 发展（1970年 ）o20世世纪纪60年年代
39、代末末，人人工工智智能能研研究究遇遇到到困困难难，如如机机器器翻翻译译。1966年年美美国国顾顾问问委委员员会会的的报报告告裁裁定定：还还不不存存在在通通用用的的科科学学文文本本机机器器翻翻译译，也也没没有有很很近近的的实实现现前前景景。英英国国、美美国国中中断断了了大大部分机器翻译项目的资助。部分机器翻译项目的资助。o1977年年，费费根根鲍鲍姆姆在在第第五五届届国国际际人人工工智智能能联联合合会会议议上上提提出出了了“知识工程知识工程”概念，推动了知识为中心的研究。概念，推动了知识为中心的研究。o1981年年，日日本本宣宣布布第第五五代代计计算算机机发发展展计计划划，并并在在1991年年展
40、展出出了研制的了研制的PSI3智能工作站和由智能工作站和由PSI3构成的模型机系统。构成的模型机系统。 o我我国国自自1978年年开开始始把把“智智能能模模拟拟”作作为为国国家家科科学学技技术术发发展展规规划的主要研究课题。划的主要研究课题。1981年成立了中国人工智能学会。年成立了中国人工智能学会。o现现在在，人人工工智智能能已已经经成成为为计计算算机机、航航空空航航天天、军军事事装装备备、工工业等众多领域的关键技术。业等众多领域的关键技术。59智能时代正向我们走来智能时代正向我们走来o最伟大的挑战项目从起步到成功几乎都经历最伟大的挑战项目从起步到成功几乎都经历50年左右的历史年左右的历史.从从1903年年莱莱特特兄兄弟弟最最初初飞飞行行成成功功至至1966年年阿阿波波罗罗登登月月花花了了66年；年；从从1946年年数数字字计计算算机机发发明明至至1997年年计计算算机机打打败败象象棋棋世世界界冠冠军花了军花了51年；年；从从1953年年DNA发现至发现至2003年绘出人类基因排列图需年绘出人类基因排列图需50年；年；人工智能从人工智能从1956年至今已超过年至今已超过50年，预计未来年，预计未来3至至5年内，年内，在智能计算、机器人足球打败真正的世界冠军等方面会有突在智能计算、机器人足球打败真正的世界冠军等方面会有突破。破。60Thanks.61
