CH齿轮传动设计实用实用教案

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1、 齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动之一，它不仅用来传递运动(yndng)，而且还要传递动力。 齿轮传动应满足：运转平稳、准确，无冲击、振动、噪音，这就需要设计合理(hl)(hl)的齿廓（满足齿廓啮合基本定律、正确传动条件、连续传动条件）和适选加工精度；同时，还必须具有足够的承载能力。 齿轮传动的主要特点有：效率高（一级可达99%99%）、结构紧凑、工作可靠、寿命长及传动比稳定的优点(yudin)(yudin)；尽管其制造及安装精度要求高、价格较贵，且不适于传动距离过大的场合，但丝毫不影响它的使用，因此它的型式很多，应用广泛。 第1页/共52页第一页，共53页。11.1齿轮(chln)传动的

2、分类1按工作(gngzu)条件分 闭式传动 齿轮(chln)(chln)密封在刚性的箱体内。它润滑条件最好，多用于重要场合的传动。 开式传动 传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，工作条件不好，齿轮易磨损。只宜用于低速传动。 半开式传动 介于前两者之间，大多是齿轮侵入油池，上面装护罩。 第2页/共52页第二页，共53页。2按节圆上线速度(sd)的高低分 低速(d s)(d s)传动 3 m/s 3 m/s 的传动。 中速传动(chundng) 3 m/s (chundng) 3 m/s 15 15 m/s m/s 的传动(chundng)(chun

3、dng)。 高速传动 15 m/ /s 的传动。 3按传递功率的大小分 轻载传动 P P 20 kW 的传动。 中载传动 20 kW P P 50 kW 的传动。 重载传动 P P 50 kW 的传动。 4按齿轮齿面硬度的软硬分 软齿面传动 HBSHBS 350 或HRCHRC 38 的传动。 硬齿面传动 HBSHBS 350 或HRCHRC 38 的传动。 第3页/共52页第三页，共53页。11.9齿轮的失效(shxio)形式及设计准则 齿轮传动的失效(sh xio)主要是轮齿的失效(sh xio)。 11.9.1 齿轮传动(chundng)的失效形式 1过载折断 轮齿因短时意外的严重过载而

4、引起的突然折断。这主要发生于脆性材料（如淬火钢或铸铁）。 第4页/共52页第四页，共53页。2疲劳(plo)折断 轮齿像一个悬臂梁，在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲疲劳极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹，然后逐渐扩展，最终将引起轮齿折断。若轮齿单侧工作(gngzu)(gngzu)，其应力按脉动循环变化。若轮齿双侧工作(gngzu)(gngzu)时，则弯曲应力按对称循环变化。 3提高齿轮抗折断能力(nngl)的措施 用增大齿根过度圆角半径及消除加工刀痕的方法来减小齿根应力集中； 增大轴及支承的刚性，使轮齿接触线上受载较为均匀； 采用合理的热处理方法使齿芯材料具有足够的韧性； 采用喷丸、滚压等

5、工艺措施对齿根表层进行强化处理。 第5页/共52页第五页，共53页。齿面失效(sh xio) 1齿面磨损(m sn) 当啮合齿面间落入磨料性物质（如砂粒、铁屑等）时，轮齿工作表面被逐渐磨损，使齿轮失去原有的渐开线曲面形状，同时轮齿变薄而导致传动失效。 齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式之一。 改用闭式传动是避免(bmin)(bmin)齿面磨损最有效的办法。 第6页/共52页第六页，共53页。2齿面点蚀 齿面材料在变接触应力（脉动循环）作用下，由于疲劳而产生(chnshng)(chnshng)的剥蚀损伤现象称为齿面点蚀，又称疲劳磨损。 齿面上最初出现的点蚀仅为针尖大小的麻点，后逐渐扩散，甚至数

6、点联成一片，最后形成了明显的齿面损伤。 第7页/共52页第七页，共53页。 当齿轮在靠近节线处啮合时，由于相对滑动速度(sd)(sd)低，形成油膜条件差，摩擦力较大，特别是直齿轮传动，通常这时只有一对齿啮合，轮齿受力也最大，因此，点蚀首先出现在靠近节线的齿根面上。 齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。 齿面点蚀是闭式软齿传动的主要失效形式，在开式齿轮传动中，由于齿面磨损较快，点蚀还来不及出现或扩展即被磨掉，所以看不到点蚀出现。 第8页/共52页第八页，共53页。3齿面胶合(jioh) 在高速(o s)(o s)重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使两齿面

7、金属直接接触并发生粘着，当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。在低速重载传动中，由于齿面间的润滑油膜不易形成也可能产生胶合破坏。 提高齿面硬度和减小粗糙度值能增强抗胶合能力。对于低速传动采用粘度较大的润滑油；对于高速(o s)(o s)传动采用含抗胶合添加剂的润滑油也很有效。 第9页/共52页第九页，共53页。4齿面塑性变形 在重载下，较软的齿面上可能沿摩擦力方向产生局部的塑性变形，使齿轮失去(shq)(shq)正确的齿廓。这种损坏常出现在过载严重和启动频繁的传动中。 提高齿面硬度、采用粘度较高的润滑油是减小齿面塑性变形的有效方法。 主动轮(dngln)(dngln)上的塑

8、性变形 从动轮(dngln)(dngln)上的塑性变形 第10页/共52页第十页，共53页。11.9.2 齿轮传动的设计(shj)准则 1.闭式齿轮(chln)传动2.开式齿轮(chln)传动软齿面硬齿面齿面点蚀齿根折断齿面磨损第11页/共52页第十一页，共53页。11.10齿轮的材料及选择(xunz)原则表16.1 16.1 常用的齿轮(chln)(chln)材料 设计齿轮(chln)(chln)传动时，应使齿面具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合、抗塑性变形及抗折断的能力。 基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。 1对齿轮材料性能的基本要求2常用的齿轮材料 常用的齿轮材料是各种牌号的优质碳素钢、合金结

9、构钢、铸铁和铸钢等。第12页/共52页第十二页，共53页。第13页/共52页第十三页，共53页。3齿轮(chln)材料的选择原则 闭式软齿面齿轮传动常用的材料有3535，4545，40Gr40Gr和35SiMn35SiMn经调质或正火处理。由于小齿轮轮齿工作次数较多，可使其齿面硬度比大齿轮的高出2550 HBS2550 HBS。此类材料的特点(tdin)(tdin)是制造方便，多用于对强度、速度和精度要求不高的一般机械传动中。 闭式硬齿面齿轮传动常用的材料有2020，20Gr20Gr，20GrMnTi20GrMnTi表面渗碳淬火和4545，40Gr40Gr表面淬火或整体淬火，一般齿面硬度为45

10、65 HRC4565 HRC。此类材料的特点(tdin)(tdin)是制造较复杂，精度要求高，多用于高速、重载及精密机械中。 当齿轮尺寸较大（如直径大于400600 mm400600 mm）而轮坯不易锻造时，可采用铸钢；开式低速传动可采用灰口铸铁；球墨铸铁有时可代替铸钢。 第14页/共52页第十四页，共53页。11.11直齿圆柱齿轮传动(chundng)的强度计算11.11.1轮齿的受力分析(fnx)及计算载荷1.轮齿上的作用力 为计算齿轮的强度(qingd)(qingd)，设计轴和轴承，必须对轮齿上的作用力进行分析。 第15页/共52页第十五页，共53页。 一对标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安

11、装，其齿廓在节点C C接触，当忽略啮合面间的摩擦力时，可将沿啮合线作用(zuyng)(zuyng)在齿面上的法向力FnFn分解为两个相互垂直的分力：圆周力FtFt与径向力FrFr。 1 1）力的大小(dxio)(dxio)第16页/共52页第十六页，共53页。 2 2）力的方向(fngxing)(fngxing) 圆周力FtFt的方向(fngxing)(fngxing)在主动轮上与运动方向(fngxing)(fngxing)相反，在从动轮上与运动方向(fngxing)(fngxing)相同；径向力FrFr的方向(fngxing)(fngxing)分别指向各自的轮心。 第17页/共52页第十七页

12、，共53页。2 2计算(j sun)(j sun)载荷 名义载荷沿啮合线作用在齿面上(min shn)(min shn)的法向力FnFn，理论上FnFn应沿齿宽均匀分布。 计算载荷由于轴和轴承的变形、传动装置的制造和安装误差等原因，载荷分布并不均匀，而出现载荷集中现象。轴和轴承的刚度越小、齿宽越宽，载荷集中越严重。齿轮制造误差及轮齿变形等原因，还会引起附加动载荷。精度越低、圆周速度越高，附加动载荷就越大。加之各种原动机和工作机的特性不同，也会使载荷实际大小发生变化。因此，计算齿轮强度时，通常用计算载荷Fca=KFnFca=KFn代替名义(mngy)(mngy)载荷，以考虑载荷集中和附加动载荷的

13、影响。K K为载荷系数. . 原 动 机工 作 机 的 载 荷 特 性均 匀中等冲击大的冲击电 动 机 1 1.21.2 1.61.6 1.8多缸内燃机1.2 1.61.6 1.81.9 2.1单缸内燃机1.6 1.81.8 2.02.2 2.4第18页/共52页第十八页，共53页。11.11.2直齿圆柱齿轮传动的强度计算(jsun)1.轮齿弯曲强度计算(jsun) 在一般(ybn)(ybn)齿轮传动中，其主要失效形式是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。本章只介绍这两种强度计算。 力学模型将轮齿(ln ch)(ln ch)看成宽度为b b的悬臂梁。 假设条件： 对低精度（7，8，9级）的齿轮

14、，认为法向力F Fn n全部作用在一个轮齿的齿顶。 第19页/共52页第十九页，共53页。 齿根处的危险截面用3030切线法确定，即作与轮齿对称中心线成3030夹角并与齿轮圆角相切的斜线，而认为两切点连线是危险截面位置。 危险截面上的破坏应力(yngl)(yngl)等于危险点的弯曲应力(yngl)(yngl)，忽略压应力(yngl)(yngl)和剪应力(yngl)(yngl)。 第20页/共52页第二十页，共53页。齿根(ch n)(ch n)危险截面的弯矩 危险(wixin)(wixin)截面的弯曲截面系数 危险(wixin)(wixin)截面的弯曲应力 第21页/共52页第二十一页，共53

15、页。齿形系数(xsh) (xsh) 因hFhF和SFSF均与模数成正比，故对标准齿轮(chln)(chln)，值仅取决于齿数的大小而与模数无关。第22页/共52页第二十二页，共53页。轮齿弯曲强度(qingd)(qingd)的验算公式 齿宽系数(xsh) (xsh) 弯曲强度(qingd)(qingd)的设计公式 推荐值：轻型减速器可取0.20.4；中型减速器可取0.40.6；重型减速器可取0.8；特殊情况下可取11.2。 所设计出的模数应圆整成标准值，对于传递动力的齿轮，其模数不宜小于1.5 mm。 第23页/共52页第二十三页，共53页。 由于齿数的增加(zngji)(zngji)会使重合

16、度增加(zngji)(zngji)，使传动更平稳，因此在满足弯曲强度的条件下，可适当的选取较多的齿数。 许用弯曲应力 试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，按书中图10.8查取。该图为齿轮在单侧工作时测得的，对于长期双侧工作的齿轮传动，齿根弯曲应力为对称循环(xnhun)变应力，应将图中数据乘以0.7。 SF 轮齿(ln ch)弯曲疲劳安全系数 安全系数软齿面硬齿面重要传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮 SF1.31.41.41.61.62.2 SH1.01.11.11.21.3第24页/共52页第二十四页，共53页。2.直齿圆柱齿轮传动(chundng)的齿面接触强度计算 齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有

17、关(yugun)(yugun)，而齿面最大接触应力可按两接触圆柱体近似的用弹性力学的赫兹公式。 式中正号用于外啮合, ,负号用于内啮合；FnFn为接触面上的法向压力；b b为初始接触线长度； 1 1和 2 2分别为两个零件初始接触线处的曲率(ql)(ql)半径； 1 1和 2 2分别为两零件材料的泊松比；E1E1和E2E2分别为两零件材料的弹性模量。 第25页/共52页第二十五页，共53页。综合(zngh)(zngh)曲率的变化规律第26页/共52页第二十六页，共53页。综合曲率(ql)(ql)半径对接触应力的影响第27页/共52页第二十七页，共53页。 实验表明，齿根(ch n)(ch n)

18、部分靠近节线处最易发生点蚀，可取节点处的接触应力为计算依据。 标准齿轮传动节点处的齿廓曲率(ql)(ql)半径 齿轮(chln)(chln)在节点处的综合曲率 在节点处一般只有一对齿啮合，即载荷由一对齿承担 第28页/共52页第二十八页，共53页。 一对钢制标准(biozhn)(biozhn)齿轮啮合，可查得： 引入载荷(zi h)(zi h)系数K K 一对钢制标准齿轮(chln)(chln)传动的齿面接触强度的验算公式 齿面接触强度设计公式 第29页/共52页第二十九页，共53页。结论(jiln)(jiln) 当一对齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，由齿面接触(jich)(jich)强度

19、决定的承载能力仅与中心距或齿轮分度圆直径有关，而与模数没有直接关系。 注意(zh y)(zh y)问题 1 1）对于一对相互啮合的齿轮，在接触线处的接触应力是相等的，即 因此强度条件取决于许用接触应力 2 2）若配对齿轮材料为钢对铸铁或铸铁对铸铁，则应将公式中的系数335335分别改为285285和250250。 第30页/共52页第三十页，共53页。 3 3）许用接触应力 4 4）齿轮(chln)(chln)传动设计时，应首先按主要失效形式进行强度计算，确定其主要尺寸，然后对其他失效形式进行必要的校核。闭式软齿面传动常因齿面点蚀而失效，故通常先按齿面接触强度设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿

20、弯曲强度。闭式硬齿面齿轮(chln)(chln)传动抗点蚀能力较强，故可先按弯曲强度设计公式确定模数等尺寸，然后验算齿面接触强度。开式齿轮(chln)(chln)传动的主要失效形式是磨损，一般不出现点蚀。鉴于目前对磨损尚无成熟的计算方法，故对开式齿轮(chln)(chln)传动通常只进行弯曲强度计算，考虑到磨损对齿厚的影响，应适当降低开式传动的许用弯曲应力（如将闭式传动的许用弯曲应力乘以0.70.80.70.8），以使计算的模数值适当增大。 安全系数软齿面硬齿面重要传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮 SF1.31.41.41.61.62.2 SH1.01.11.11.21.3第31页/共52页第三十

21、一页，共53页。11.12标准(biozhn)斜齿圆柱齿轮传动11.12.5 轮齿(ln ch)上的作用力 在忽略(hl)(hl)摩擦力时法向力可分解为圆周力、径向力和轴向力。 1 1力的大小 第32页/共52页第三十二页，共53页。力的方向(fngxing) (fngxing) 1 1）圆周力的方向(fngxing)(fngxing)在主动轮上与运动方向(fngxing)(fngxing)相反，在从动轮上与运动方向(fngxing)(fngxing)相同； 2 2）径向力的方向(fngxing)(fngxing)对两轮都是指向各自的轮心； 3 3）轴向力的方向需根据螺旋线方向和轮齿工作面而定

22、。当主动轮的螺旋线方向为右( (左) )旋时也可用右( (左) )手螺旋定则判断，即伸出右( (左) )手，四指代表主动轮的转动方向，则拇指的指向代表该轮的轴向力的方向，从动轮的轴向力方向与主动轮的轴向力方向相反，互为作用与反作用力。 第33页/共52页第三十三页，共53页。斜齿圆柱齿轮的受力分析（受力方向）圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同(xintn)。径向力：指向圆心。轴向力：可用左、右手判断。第34页/共52页第三十四页，共53页。 受力分析（受力方向） 圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。 径向力：指向圆心(yunxn)。 轴向力：可用左、右手判断。nnFr1Fr1F

23、r2Fr2Ft2Ft2Ft1Ft1Fa1Fa1Fa2Fa1第35页/共52页第三十五页，共53页。斜齿圆柱齿轮传动的受力分析( (螺旋(luxun)(luxun)角选择） n n第36页/共52页第三十六页，共53页。2 斜齿圆柱齿轮的强度(qingd)计算 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算利用其当量齿轮直接套用直齿圆柱齿轮的强度计算公式进行的。但是由于斜齿轮存在螺旋(luxun)(luxun)角，使得其重合度较大，接触线较长，当量齿轮的分度圆半径也较大，因此斜齿轮的弯曲应力和接触应力比直齿轮有所降低。 1 1一对钢制标准斜齿轮传动(chundng)(chundng)的弯曲强度条件 验算公式 设计公

24、式 引入齿宽系数 第37页/共52页第三十七页，共53页。弯曲疲劳强度计算(j sun)(j sun)时应注意的问题 2 2斜齿轮的齿面接触(jich)(jich)强度 验算(yn (yn sun)sun)公式 设计公式 引入齿宽系数 表11.1211.12第38页/共52页第三十八页，共53页。接触疲劳强度计算(j sun)(j sun)时应注意的问题 1 1）当配对齿轮材料改变(gibin)(gibin)时，上两式系数应加以修正。钢对铸铁应将305305乘以(285/335)(285/335)；铸铁对铸铁应将305305乘以(250/335) (250/335) 。 2 2）求出中心距后，

25、应圆整成0 0，2 2，5 5，8 8结尾的整数(zhngsh)(zhngsh)值，然后按下式调整螺旋角 3 3）斜齿轮传动齿面的接触疲劳强度应同时取决于大、小齿轮，实用中斜齿轮传动的许用接触应力可取为 当 应取 较软齿面的许用接触应力。 第39页/共52页第三十九页，共53页。11.13标准(biozhn)直齿圆锥齿轮传动11.13.4 轮齿(ln ch)上的作用力 两轴正交的直齿圆锥齿轮传动，当忽略(hl)(hl)摩擦力时，法向力可分解为三个分力： 1 1力的大小 第40页/共52页第四十页，共53页。力的方向(fngxing) (fngxing) 1 1）圆周力的方向在主动轮上与运动(y

26、ndng)(yndng)方向相反，在从动轮上与运动(yndng)(yndng)方向相同； 2 2）径向力的方向对两轮(lin (lin ln)ln)都是垂直指向各自齿轮的轴线； 3 3）轴向力的方向对两齿轮均指向各自齿轮的大端； 4 4）小齿轮上的径向力和轴向力分别与大齿轮上的轴向力和径向力为作用与反作用力。 第41页/共52页第四十一页，共53页。2 直齿圆锥齿轮的强度(qingd)计算 1 1直齿圆锥齿轮传动的弯曲强度(qingd)(qingd)条件 直齿圆锥齿轮(chln)(chln)传动的强度计算可依据其齿宽中点的当量齿轮(chln)(chln)，套用直齿圆柱齿轮(chln)(chln

27、)的强度计算公式得到。 验算公式 设计公式 引入齿宽系数 第42页/共52页第四十二页，共53页。2 2一对钢制直齿圆锥(yunzhu)(yunzhu)齿的齿面接触强度条件 验算(yn sun)(yn sun)公式 设计(shj)(shj)公式 引入齿宽系数 若配对齿轮材料为钢对铸铁或铸铁对铸铁，则应将公式中的系数335分别改为285和250。 第43页/共52页第四十三页，共53页。11.14齿轮(chln)的结构设计 对于直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可将齿轮和轴做成一体(yt)(yt)，称为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴的直径大得多，则应把齿轮和轴分开制造。 齿轮轴 钢制圆柱

28、齿轮 钢制圆锥齿轮 第44页/共52页第四十四页，共53页。实心(shxn)(shxn)结构齿轮腹板式或孔板式结构(jigu)(jigu)齿轮轮辐式结构(jigu)(jigu)齿轮第45页/共52页第四十五页，共53页。组合结构齿轮 对于尺寸很大的齿轮，为节约贵重钢材，常采用齿圈套装于轮芯上的组合结构。齿圈用较好的钢，轮芯用铸铁或铸刚，两者用过盈联接，在配合接缝(ji fn)(ji fn)上加装4848紧定螺钉。 单件生产(shngchn)(shngchn)的大齿轮，可采用焊接结构第46页/共52页第四十六页，共53页。11.15齿轮传动的润滑(rnhu)和效率11.15.1 润滑(rnhu)

29、 开式齿轮传动通常采用人工定期(dngq)(dngq)加油润滑。可采用润滑油或润滑脂。 闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度的大小而定。当12 m/ /s时多采用油池润滑，大齿轮浸入油池一定的深度，齿轮运转时就把润滑油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。当 较大时，浸入深度约为一个齿高；当速度 较小(0.50.8 m/ /s)时，可达到齿轮半径的1/61/6。 第47页/共52页第四十七页，共53页。 在多级齿轮传动中，当几个(j )(j )大齿轮直径不相等时，可借带油轮将油带到未浸入油池内的齿齿轮的齿面上。 当12 m/s12 m/s时，不宜采用油池润滑，这是因为： 圆周速度过高，齿

30、轮上的油大多被甩出去却不能到达啮合区； 搅油过于激烈(jli)(jli)，使油的温升增加，并降低其润滑性能； 会搅起箱底沉淀的杂质，加剧齿轮的磨损。故此时最好采用喷油润滑，用油泵将润滑油直接喷到啮合区。 第48页/共52页第四十八页，共53页。 润滑油的粘度(zhn d)(zhn d)可按齿轮传动润滑油粘度(zhn d)(zhn d)荐用值表选取。润滑油的运动粘度(zhn d)(zhn d)确定之后，即可参考机械设计手册查出所需润滑油的牌号。 齿轮材料强度极限 MPa 圆周速度 / (m/s) 25运动粘度/ cSt/ cSt（4040 C C）塑料、铸铁、青铜 350220150100805

31、5 钢 4501 000 5003502201501008055 1 0001 250 50050035022015010080渗碳或表面淬火钢 1 2501 580 900500500350220150100齿轮传动(chundng)(chundng)润滑油粘度荐用值表第49页/共52页第四十九页，共53页。11.15.2 效率(xio l) 齿轮传动的功率损耗主要包括： 啮合中的摩擦损耗； 搅动润滑油的搅油损耗； 支承轴承中的摩擦损耗。计入上述损耗后，如果(rgu)(rgu)齿轮采用滚动轴承支承，那么齿轮传动的平均效率见下表。 传动装置6 6级或7 7级精度的闭式传动8 8级精度的闭式传动

32、开式传动圆柱齿轮圆锥齿轮 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.93第50页/共52页第五十页，共53页。11.16.2齿轮传动(chundng)的精度及其选择精度等级圆周速度 / / (m/s)应 用直齿轮斜齿轮锥齿轮6 6 级1515252599 高速重载的齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮7 7 级1010171766 高速中载或中速重载的齿轮传动，如标准系列减速器、汽车和机床中的齿轮8 8 级55101033 机械制造中对精度无特殊要求的齿轮9 9 级33 3.5 3.5 2.52.5 低速及对精度要求低的传动 在齿轮精度标准（GB100095GB

33、1000958888和GB11365GB113658989）中，规定了1212个精度等级，按精度高低依次为112112级，常用的是6969级。根据对运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，将齿轮的各项公差分为第、第和第33个公差组。 考虑到齿轮制造误差以及(yj)(yj)工作时轮齿变形和受热膨胀，同时为了便于润滑，需要有一定的齿侧间隙，标准中还规定了CSCS共1414种齿厚偏差。 第51页/共52页第五十一页，共53页。感谢您的欣赏(xnshng)！第52页/共52页第五十二页，共53页。内容(nirng)总结齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动之一，它不仅用来传递运动，而且还要传递动力。 用增大齿根过度圆角半径及消除加工刀痕的方法来减小齿根应力集中。轴和轴承的刚度越小、齿宽越宽，载荷集中越严重。在一般齿轮传动中，其主要失效形式是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断(sh dun)。危险截面的弯曲截面系数。斜齿圆柱齿轮的受力分析（受力方向）。受力分析（受力方向）。当速度较小(0.50.8 m/s)时，可达到齿轮半径的1/6第五十三页，共53页。