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一、一、 质心质心质心位矢质心位矢xyzmio对于质量连续分布的系统对于质量连续分布的系统m1m2 4.4 质心 质心运动定理坐标坐标例例 已知一半圆环半径为已知一半圆环半径为 R，质量为质量为m ，解解 建坐标系如图建坐标系如图yxo d 取取 dl求求 它的它的质心质心位置。位置。C0.64R二二、 质心运动定理质心运动定理1. 质心的速度质心的速度质点系动量质点系动量2. 质心的加速度及其动力学规律质心的加速度及其动力学规律质点系动量定理质点系动量质心运动状态只取决于外力，与内力无关。质心运动状态只取决于外力，与内力无关。质点系动量等于总质量与质心速度的积质点系动量等于总质量与质心速度的积说明说明说明说明水平纸面水平纸面例例 人从船头到船尾，船长人从船头到船尾，船长 l 。求求 人和船各移动的距离。人和船各移动的距离。解解 质心静止质心静止初态初态末态末态人相对船的位移人相对船的位移
