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1、集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备 集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备一、岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊）一、岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊）岸边集装箱起重机（图7-7）安装在港口码头边，是船岸之间装卸集装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全装置及其他辅助设备等组成。图7-7 岸边集装箱起重机 集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备（一）轨道式集装箱龙门起重机（RMG，简称轨道吊、轨道桥）轨道式集装箱门式起重机（图7-10）根据其用途可分为：铁路车站和码头后方用的集装箱门式起重机、码头前沿用的集装箱门式起重
2、机、堆场上用的集装箱门式起重机、船用集装箱门式起重机等。图7-10 轨道式集装箱门式起重机 集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备（二）轮胎式集装箱龙门起重机（RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱吊）轮胎式集装箱龙门起重机（图7-11）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。图7-11 轮胎式集装箱龙门起重机 集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备（三）集装箱正面吊运机（简称正面吊）集装箱正面吊运机，简称正面吊（图7-12），其工作原理是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。正面吊具有叉车和汽车吊的双重功
3、能，具有自重轻、视野好、机动性好、操作方便、设备投资小、堆码层数高、作业幅度大、场地利用率高等特点。主要用于集装箱码头、铁路中转站、公路中间站以及集装箱货场的堆垛作业，以及码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。图7-12 RSC45-5M型集装箱正面吊集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备三、集装箱跨运车三、集装箱跨运车集装箱跨运车（图7-13）是用于码头前沿和堆码集装箱的专用机械，由门形跨架、起升机构、运行机构、动力设备及其它辅助设备组成，采用机械或液力传动。门形跨架分为前跨架和后车架两部分：前跨架 一般采用管形结构，有四根管形纵梁和四根或六根管形立柱焊成左右两片，前跨架为起升机构提升架的制成和导
4、轨，其作用与叉式装卸车的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力设备以及其它辅助设备的主承。前跨架和后车架以法兰定位并最后焊成一体，即门形跨架。图7-13 集装箱跨运车 集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备四、集装箱叉车四、集装箱叉车集装箱叉车（图7-14）是集装箱码头和货场常用的一种装卸机械，它可以采用货茶插入集装箱底部插槽内举升搬运集装箱，也可在门架上装设一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。为满足集装箱装卸作业的要求，集装箱叉车的性能特点是：（一）起重量与各种箱型的最大总重量一致。（二）载荷中心距取集装箱宽度的二分之一。（三）起升高度按堆码集装箱的层数来确定。（四）为改善操作视线
5、，将司机室位置升高，并装设在车体一侧。（五）为适应装集装箱的需要，除采用标准或差外，还备有顶部起吊或侧部起吊的专用属具。（六）为便于对准箱位和箱底的叉槽，整个货架具有侧移（约100mm）的性能，货叉也可沿货架左右移动，以调整货叉之间的距离。图7-14 集装箱叉车 集装箱装卸搬运设备集装箱装卸搬运设备五、集装箱牵引车五、集装箱牵引车集装箱牵引车俗称拖车，用来拖带载运集装箱的挂车或半挂车。集装箱牵引车按驾驶室的形式分为平头式和长头式两种。集装箱牵引车按拖带挂车方式可分为半拖挂方式和全拖挂方式。集装箱牵引车按用途可分为公路运输用和货场运输用牵引车。集装箱半挂车集装箱牵引车2.集装箱装卸搬运设备属具集
6、装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类一、集装箱吊具的分类二、集装箱专用吊具二、集装箱专用吊具三、集装箱吊具的对位与减摇三、集装箱吊具的对位与减摇集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类一、集装箱吊具的分类集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼
7、除外）。目前，国际国内使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种基本类型。集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具二、集装箱专用吊具二、集装箱专用吊具（一）通用门式起重机使用的单吊点式集装箱吊具1、简易吊具简易吊具（图7-20）直接悬挂于通用门式起重机吊钩上进行集装箱装卸作业，它无动力源，吊具与集装箱之间的摘挂需借助吊钩的提升和下降，通过棘轮机构带动旋锁转动来实现。 图7-20 简易吊具集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具2、回转吊具回转吊具（图7-21）主要为通用门式起重机装卸集装箱配套使用，它也直接挂于通用门式起重机吊钩上使用，是现有通用门式起重机提高
8、集装箱作业性能既经济又快捷的有效方法。 图7-21 回转吊具 集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具1、伸缩吊具伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。 图7-22 伸缩吊具集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具2、旋转吊具旋转吊具（图7-23）可实现吊具的平面旋转运动，它在伸缩式吊具上部配置了一个旋转装置和调心系统。旋转装置由旋转支撑装置和驱动机构组成。在旋转装置上装有均力平衡梁，以保证起重机4根钢丝绳均衡受力。吊具的旋转部分与非旋转部分通过一个回转支撑相连。电
9、动机或液压马达驱动减速器和主动小齿轮，带动吊具作旋转运动。 图7-23 旋转吊具集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具3、双箱吊具双箱吊具（图7-24）是一次可同时装卸2个20ft集装箱的伸缩式吊具，与单箱吊具相比，大大提高了装卸效率。伸缩式双箱吊具是在标准吊具的基础上，在主框架的中部增加4套独立的锁销机构，从而在保留标准吊具原有全部功能的基础上，增加了同时装卸2个20ft集装箱的功能。 图7-24 双箱吊具集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具4、可移动式双箱吊具可移动式双箱吊具（图7-25）的结构形式与一般的双箱吊具基本相同，只是在其基础上增加了一套中间吊点装置的平移机构，并对
10、液压系统作了相应的改进，电气上增加了可移动式双箱吊具控制器等。 图7-25 可移动式双箱吊具集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具三、集装箱吊具的对位与减摇三、集装箱吊具的对位与减摇 岸边集装箱起重机是码头进行集装箱船舶装卸作业的专用设备。作业时，挂有吊具的行走小车沿起重机主梁轨道往返于水陆两侧进行装船和卸船小车运行距离较长，为提高装卸效率，小车运行速度较高。当小车起动和制动时，吊具及所吊装的集装箱会在小车运行方向发生摆动，摆动幅度随小车运行速度及制动减速度而变化。 据试验，当小车运行速度达180m/min以上时，小车制动停车后，吊具及所吊集装箱的摆幅可达2m，要经30 s左右的摆动才能
11、停止。作业时吊具需要与集装箱对位，吊起的集装箱又需要与货位对位，摆动的时间越长对装卸效率影响越大。 因此，必须对吊具加装减摆装置。目前国外对吊具减摆装置性能的要求是：当起吊高度10m、小车以额定速度运行并制动10s后应将吊具的摆动幅度控制在100mm以内。第三节第三节 集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类一、集装箱吊具的分类二、集装箱专用吊具二、集装箱专用吊具三、集装箱吊具的对位与减摇三、集装箱吊具的对位与减摇第三节第三节 集装箱装卸搬运设备属具集装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类一、集装箱吊具的分类集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应的
12、结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种基本类型。3.集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍介绍一、底盘车装卸工艺方案一、底盘车装卸工艺方案二、集装箱跨运车装卸工艺方案二、集装箱跨运车装卸工艺方案三、轮胎式集装箱龙门
13、起重机装卸工艺方案三、轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案四、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案四、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案五、集装箱叉车装卸工艺方案五、集装箱叉车装卸工艺方案六、集装箱正面调运机装卸工艺方案六、集装箱正面调运机装卸工艺方案七、集装箱滚装装卸工艺方案七、集装箱滚装装卸工艺方案 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一、底盘车装卸工艺方案一、底盘车装卸工艺方案底盘车装卸工艺方案如图7-26所示。由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上直接卸到底盘车上，由拖车拖到堆场，集装箱仍留在底盘车上，在场内排列存放。这样存放在堆场上的底盘车可以方便地用牵引车拖走
14、。 图7-26 底盘车装卸工艺方案集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍二、集装箱跨运车装卸工艺方案二、集装箱跨运车装卸工艺方案集装箱跨运车装卸工艺方案如图7-27所示。由岸边集装箱装卸桥将集装箱由船上卸到码头前沿，然后前跨车把集装箱搬运到货场堆放。20世纪70年代初，国际上很多集装箱专业码头都是采用这种装卸系统， 图7-27 集装箱跨运车装卸工艺方案集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍三、轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案三、轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案如图7-28所示。由岸边集装箱装卸桥将
15、集装箱从船上卸到拖车上，然后拖到货场，由轮胎式龙门起重机堆存和进行装卸货车作业。装船过程与之相反。 图7-28 轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍四、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案四、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案如图7-29所示。这种方式可以在船与堆场之间不用拖挂车，有轨龙门起重机的悬臂伸到岸边集装箱装卸桥臂下，接力式地直接将箱子转运到堆场或进行铁路车辆装卸。图7-29 轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍五、集装箱叉
16、车装卸工艺方案五、集装箱叉车装卸工艺方案集装箱叉车装卸工艺方案如图7-30所示。岸边集装箱转运到货场，从货场取货装到外运车辆上均有叉车完成，这要求有大型的叉车与集装箱匹配。图7-30 集装箱叉车装卸工艺方案 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍六、集装箱正面吊运机装卸工艺方案六、集装箱正面吊运机装卸工艺方案 正面吊是近年来使用日趋普遍的一种集装箱专用装卸机械，在铁路、港口等集装箱货场、堆场得到广泛使用，具有作业机动灵活、适应性好等特点。其工艺系统主要特点： 堆场布置形式为每4排箱间布置1条集卡行驶车道，正面吊作业和运行需要留有不小于16m宽的通道，同时在作业通道
17、一侧设置一条宽度为4m的集卡行驶道路。场地利用率较低。重载作业时轮压大，对场地的承载要求较高。 具有机动灵活和一机多用的功能，适用于1CC、1AA等各种箱型装卸作业。每股装卸线（有效长1050m或850m）一般配68台正面吊，作业量大时，可采用群机作业，以减少集装箱班列停留时间，可以实现龙门吊工艺系统无法达到的快速装卸车速度；作业量小时，可单机作业。 堆垛最高可达5层，而且可越过第一排箱跨箱堆取第二排箱。作业时吊具下起重与臂架的伸缩幅度有关，对堆码层数和箱位布置的要求较高。 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍七、集装箱滚装装卸工艺方案七、集装箱滚装装卸工艺方案滚装船靠泊码头后，将尾跳板放置在码头上，解开集装箱以及底盘车的固定装置，由牵引车拖动装有集装箱的底盘车通过尾跳板离开船舱，停在指定的存放区。在进行出运时，由牵引车拖动装有集装箱的底盘车到装卸作业区，通过尾跳板进入船舱，停放到指定的甲板位置，并进行系固绑札。装船完毕，收起尾跳板，解缆离泊位。
