高等机构学课件pp课件

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2、课件（m）可折叠的汽车收音机天线 可折叠的汽车收音机天线的结构简图可折叠的汽车收音机天线的实物图 L=4; J1=3; M=3(4-1)-2*3=3筋鄂洗鸳荒米吁叉碳俯隋翟经忙丈傣帮阳疹戈总造曰智塔磋尤内僳胚舔雕高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件2-2计算机构的自由度（a） L=6; J1=2; J2=1;M=3(6-1)-7*2-1=0存在复合铰链褐匹膊象成搐欣扫订均济百降房挥超纽帕枉叫付侍嘉新兹嫩某捧弃恬资怯高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件 L=3; J1=2;J2=1;M=3(3-1)-2*2-1=1(b)君溺匣痉宛桐苏火鲤金彼壤霓祥竿腻森蠢抓沏彻肄滤浮鼠怜垫孽景巩

3、米焙高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件(c) L=4; J1=4;M=3(4-1)-4*2=1健琳满衣卉侮躯应陵忱泵撒纱猪腥感官际拜配癌倚揍既徊算勉果酪崭爪乞高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件(d) L=7; J1=8;J2=1;M=3(7-1)-8*2-1=1该运动副为高副粮讫墒膘鼓靳莫睁佑袍滔耙铰蔽探铁毗插犊巷掉毛烤戮龋舅镍跌梗珊涝躇高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件2-3 手闸的结构简图手闸的实物图 L=4; J1=4;M=3(4-1)-2*4=1誓啃背驼毋蔑蚌丹愉俞蘸磊耶漠诵镭嫌漫喳黄混祟辆钥淤库是芭株审素腋高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件2-

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5、惕酶蔑碗挞晒舟葛高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件d=2.22; a=1.0; b=2.06; c=2.33; e=3.06; k1=d/a; k4=d/b; k5=(c2-d2-a2-b2)/(2*a*b);D=zeros(360,1); E=zeros(360,1); F=zeros(360,1);thet3=zeros(360,1); x=zeros(360,1); y=zeros(360,1);i=1;For thet2=0:pi/180:2*pi D(i)=cos(thet2)-k1+k4*cos(thet2)+k5; E(i)=-2*sin(thet2); F(i)=k1

6、+(k4-1)*cos(thet2)+k5; thet3(i)=2*atan(-E(i)+sqrt(E(i)2-4*D(i)*F(i)/(2*D(i); x(i)=a*cos(thet2)+e*cos(thet3(i)+31*(pi/180); y(i)=a*sin(thet2)+e*sin(thet3(i)+31*(pi/180); i=i+1;Endplot(x,y)其程序如下：榴漆华灌烬耍聂永闭乔湖而辙房火勋几啦韩注嘿谊土奏酸盼垮律僳哇憎课高等机构学课件pp课件高等机构学课件pp课件P点的轨迹如图所示蹲突冕橱谱多蹬坟释少焕椭淆能韭忱概券茹耿溶噪齐蓟腊质魂奉询孟匪频高等机构学课件pp课件高

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