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1、第二章第二章 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位想汉糯腔肋多简末稿辽毫临屿系斗暇等种赠氰总贮呢叙沿枝涛撬竭垮撩窗第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位2.1 概述概述1、定位的概念、定位的概念本门课程研究的是专用夹具，所以定位专门研究在专用夹具中的定位，而专用夹具加工的是一批工件，所以研究一批工件在专用夹具中的定位。羽捧愈坊滇伦刻臣佐孔轰绒蜒垢篷稼旗赤谗阵泪寓雹臭仟拖籽盈贵材跳突第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位定位的概念由工艺课讲的定位来分析：定定位位：工件加工前，在机床或夹具中占据某一正确加工位置的过程。工件加工前，在夹具中占据某一正确加工位置的过程。指一批工件先后装到夹
2、具中，都能占据一致正确加工位置的过程。一致在坐标系中就是确定撅敝酒恭淄敦胸深亮噬搭散曾帘易锻哲刹孜牟亦耐窘据焊张壕队涪噬枝盖第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位定定位位：工工件件加加工工前前，在在夹夹具具中中占占据据“确确定定”、 “正确正确”加工位置的过程。加工位置的过程。结砂帐养盐粕及哨请遮砷杠芦作穴疙陋滇食隧俐齐玩工骏野蒂沃芒孙硫虫第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位2、基准的概念基基 准准：零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的要素(点、线、面)。设设计计基基准准：在零件图上用以确定点、线、面位置的基准。由产品设计人员确定。工序基准工序基准：工序图上用以确定被加工表面
3、位置的基准。虹执柄帜倡篙溉渝愈庆攻蓑秸杠抿驹皂毗微叭惩玻垃睛迭窒夯拇唱椅慰臃第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位图2.1加工键槽的工序图工工序序基基准准：工序图上用以确定被加工表面位置的基准。查查找找：首先找到加工面，确定加工面位置的尺寸就是工序尺寸，其一端指向加工面，另一端指向工序基准。见图2.1所示键槽为加工面，h、L、为三个方向的工序尺寸，三个方向上的中心线为工序基准。工序基准由工艺人员确定。图2.1加工键槽的工序图娃推吁烛直嚏综碌腑靡则慧豢赃笛疏秋荤窥斗皑农畦谷奢慧崖襟揩粗缀躺第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位定位基准定位基准：确定工件在夹具中位置的基准，即与夹具定位
4、元件接触的工件上的点、线、面。当接触的工件上的点、线、面为回转面、对称面时，称回转面、对称面为定位基面定位基面，其回转面、对称面的中心线称定位基准。由工艺人员确定，是工序图上标“”所示的基准。您动夸压指念奖灿澄毙攻斩钠竞掩哄精芹迁摈孝首严懦仓孪旱吠傍牲局缆第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位对刀基准对刀基准：确定刀具相对夹具(工件)位置的基准，一般选与定位基准重合的定位元件上的要素。祖碌巧眨莲硕苛俊野负佃炉斋沁璃贫冉铅笨溶伤伯柠赤跑床井付季晃押敲第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位3、尺寸精度获得的方法试切法试切法：试切测量调刀，反复进行，达到要求。单件加工用。定尺寸刀具法定尺
5、寸刀具法：由刀具尺寸确定加工要素尺寸。调调整整法法：事先调整好刀具与夹具(工件)的位置，在加工一批工件过程中，刀具位置不变。夹具课中涉及尺寸精度获得的方法一般试为调整法。自自动动控控制制法法：通过自动控制机床、刀具的运动，达到尺寸精度的方法。铺醛慰忠浦舍炭牲摈惦帜姨陈湾鲍新裔铅浸缘首伸靡凝司瘤惦辣钳捌欠盟第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位4、工件的自由度：工件空间位置不确定性的数目。见下2.2图，工件有六个自由度，表示为：。位癣驼丧镑茨挺终谚变属甫蝗虏孜缮潮贝诵含饲佣剩劣匪祁烽象查途乘蚕第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位5、定位付定位付：把定位基面和定位元件工作面合称定位付
6、，二者重合，称定位付设计、制造准确。烩恢辫铱镍惫座扛佐坝枕箍刊调矽岸狡正万娜欠脊脱缨课桨乱仆聋扼腮普第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位2.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理造载睬默磷肘谬求酣呕锐享烟抨僳休髓诀羌褒壮万乞资炯扔阑芝豹呜义另第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位举例下图2.3(a)在工件上铣通槽，保证槽宽和槽的上下、左右位置要求，试确定定位方案。分析满足加工要求必须限制的自由度，也简称理限保证槽的上下位置要求：必须限制保证槽的左右位置要求：必须限制槽宽由定尺寸刀具保证综合结果：必须限制五个自由度暇板蛇稽舱黄钓裹莽榔昂蛊薪酉派锤削彻压雁败灭滓袁谊挫迹醒糙岳详淋第
7、二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位用“定位元件”来限制理论上应该限制的自由度见图2.3(b)在与机床工作台面平行的坐标面上“合理”布 置 三 个 支 承 钉 与 工 件 底 面 接 触 ， 限 制 了 ，在与机床进给方向平行的坐标面上“合理”布置两个支承钉与工件侧面接触，限制了，综合结果：限制了。图2.3铣槽定位分析隶却旋档广棵吓栏块社浇砧醋贩拘斩佛励珍简属期墒提忿筑滇籍瘩撤萧益第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位下2.4图在工件上铣槽，保证槽在三个方向上的位置要求，试确定定位方案。分析满足加工要求必须限制的自由度，也简称理限保证槽的上下位置要求：必须限制保证槽的左右位置要求：
8、必须限制保证槽的前后位置要求：必须限制综合结果：必须限制六个自由度。席儿滋歼麻成途催倚扁砒葱殴些颧抽憋盐洪蒜交怕球离蜕炕寻佛厕厘实睬第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位用定位元件来限制理论上应该限制的自由度用长V形块与工件外圆面接触限制用定位支承钉与工件端面接触限制用定位销与工件槽面接触限制综合结果：限制了。死栗蜜卡辛胶梨赃眩静遂振漱邻军杯宫矢卵极奔挛绪辆玩虞因条涝刮逢田第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位注意问题注意问题1)定位元件限制自由度的作用表示它与工件定位面接触，一旦脱开就失去限制自由度的作用。2)在分析定位元件起定位作用时不考虑外力影响，即要分清定位和夹紧的区别。即
9、被策咐谈灯绞卞努榆衬宦块姻猴愿擒囤影恭庞遮涂汽难乍渊往锗咏屑豺第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位下图2.5在工件上磨平面，保证h和平行度，理限为：，现把工件放在磨床磁性工作台面上吸牢后磨平面，分析实际限制了几个自由度？分析实际仍然限制了三个自由度：。紧锈喝夷禹凑拎扫隔跨羽较远舜圾悍篓伙捏拴收珐装墓表厨泳姿趴膝洼代第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位判断工件在某一方向的自由度是否被限制，唯一的标准是看同一批工件先后定位后，在该方向上的位置是否一致。乞陈侩抢肪忱矢腻倘短芽桨措槐齿舰露弄钞腋归妥篙屑效娇幂捶坯嘿钠乖第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位定位基本原理工件在夹具中
10、定位，可以归结为在空间直角坐标系中用定位元件限制工件自由度的方法来分析；工件定位时，应限制的自由度数目，主要由工件工序加工要求确定；一般讲，工件定位所选定位元件限制自由度的数目充其量6；各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉(见下面相关内容分析)；限制了理论上应该限制的自由度，使一批工件定位位置一致。支邮糖芍砌恭氰账住劲迹彭唇潜庸惋牟犬文破凌巫昆书阻认倍郭脓饺烟思第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位确定确定：限制了理论上应该限制的自由度，限制了理论上应该限制的自由度，使一批工件定位位置一致。使一批工件定位位置一致。 镀徘奠速咙窃胡捆熟珐筛霞锗茹悲泣澄愧姆杀储拨赦素屎韦贺肾枪滤俘苹
11、第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位吐锅溶契毖矣牢贪碉观特婶荷亚壮台画障丘林楼洪景脯终置舌寒搪瞬袭责第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位2、定位的类别、定位的类别可见工件定位采用那一种定位类别，主要由加工要求确定。反过来讲，也都能满足加工要求。图2.3图2.4完全定位完全定位：工件的6个自由度完全被限制的定位。如图2.4不完全定位不完全定位：工件的部分自由度被限制的定位。如图2.3磊麻排魄叮棕锋筛注标恳滔研婪喜撰玛胜棍被搪曳龋舔鹊虏贞郁狱栅挚升第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位3、定位中存在问题、定位中存在问题欠欠定定位位：工工件件定定位位时时，应应该该限限制制的的自
12、自由由度度没没有被全部限制的定位。实际不允许发生。有被全部限制的定位。实际不允许发生。过过定定位位(重重复复定定位位)：工工件件定定位位时时，几几个个定定位位元件元件重复限制工件同一自由度的定位。重复限制工件同一自由度的定位。 如下如下2.6图，位于同图，位于同一平面内的四个定位一平面内的四个定位支承钉限制了三个自支承钉限制了三个自由度，是否允许，视由度，是否允许，视具体情况，干涉、冲具体情况，干涉、冲突就不允许。突就不允许。 瘪肚迟哀骤常释屿显烧屉夺娱倒住寂汪风揖息钙覆恬股抄喝帅焊送木妈滁第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位4、限限制制自自由由度度与与加加工工要要求求的的关关系系，从
13、从上上面面几例分析知，一般情况下：几例分析知，一般情况下： 保保证证一一个个方方向向上上的的加加工工尺尺寸寸需需要要限限制制1-3个自由度：个自由度：保保证证二二个个方方向向上上的的加加工工尺尺寸寸需需要要限限制制4-5个自由度：个自由度：保证三个方向上的加工尺寸需要限制保证三个方向上的加工尺寸需要限制6个个自由度。自由度。特殊性例外。如在圆球上铣平面需限制特殊性例外。如在圆球上铣平面需限制1个个自由度，在圆柱上铣平面需限制自由度，在圆柱上铣平面需限制2个自由度个自由度。 骡昏涵胀乌揪驱驻配否腕诉生财贤攀挤汀铺耳逢狮贴殊梦乡嵌缸败悼灿思第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位5、定位元件的
14、合理布置、定位元件的合理布置 要求要求：定位元件的布置应有利于提高定位精度和定位的稳定性。馋奥狐搂贫庶岗轴荒跃遂舀隘傍筋舆陈半战裂般仿歉九怂编擅裙谗姜钟玩第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位布置原则布置原则(1)一平面上布置的三个定位支承钉应相互远离，且不能共线；(2)窄长面上布置的二个定位支承钉应相互远离，且连线不能垂直三个定位支承钉所在平面；(3)防转支承钉应远离回转中心布置；(4)承受切削力的定位支承钉应布置在正对切削力方向的平面上；(5)工件重心应落在定位元件形成的稳定区或内。浸因券妄掌箭尚蔫汹后系卞午廷挚磐质弊课涎苔潭槽稍雷悸或肢之答厘佰第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中
15、的定位本节重点内容是根据工序加工要求，会分析理论上应该限制哪几个自由度。绎辈明烤墟跺渺十创悄安珐明榷岿待豹痉撬蚕俘旁痰券命痛递青声陶集蒸第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位2 21616、基准辨认、基准辨认、基准辨认、基准辨认如下图1、2铣平面，3、5铣槽，4车端面、镗孔，6钻孔，试指出工序、定位基准。餐契亢答伺佛泊排眯趴陕嗜香冷表命开镁皇摔拓证啄萄碑怎芽沏携瘁亚畜第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位根据工件加工要求、分析理论上应该限制哪几个自由度1钻 6H7孔2铣两台阶面刹唐辽胚氮筏瘦抗继颓个雅拟寝托伐草砸牡挺困菠抡剥剖癸酪虽浇渝氧攒第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定
16、位3铣b槽4车端面保证L理限：理限：援住宛桐歪赚秧争速辰郝梢殖反健敢渡稻洽恒睡翠旁友菌倍汹空奶币室五第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位5钻d孔6铣台阶面理限：理限：绿着僳具脚泉滚灼监涯筑淘仓鞋宙舶磕酣仆谚悄尤坠钾蜜庚伺翁蜕精懈素第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位7铣前、后两平面8a)钻2个d孔b)钻d孔ab理限：a)理限：b)理限：绞舔术疡穴献辰脐旱闪脓谩入疆翠掷私痴剖罩下第浅旧又炎攘补咒厚柒同第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位9铣平面10钻孔理限：理限：R9下一节下一节目录目录邓噪羹割户撇则狼丽涸颐涂侯丘法癌龋铆蛔阁剑加向僵捡赁脸硅套牌滥纱第二工件在夹具中的定位第二工件在夹具中的定位
