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1、数字矿山数字矿山 武汉理工大学资源与环境工程学院武汉理工大学资源与环境工程学院武汉理工大学资源与环境工程学院武汉理工大学资源与环境工程学院2009.9.162009.9.162009.9.162009.9.16速售争栏恬宠带判想默系爷惠习拷殉谗蓄袋凤挑斡见毙汕鼻腥劳绦郊捣胰现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿01 数字矿山概念数字矿山概念 随着计算机信息处理、网络通讯、自动控制和3S（GIS、GPS、RS）技术的发展和在矿业的深入应用，矿山的信信信信息息息息化化化化、智智智智能能能能化化化化、自自自自动动动动化化化化和和无无无无人人人人化化化化已成为未来矿山企业发展的主要模式。 数数数数字字字字
2、矿矿矿矿山山山山是是是是智智智智能能能能化化化化、自自自自动动动动化化化化和和和和无无无无人人人人化化化化必必必必备备备备的的的的基基基基础础础础条件。条件。条件。条件。GlobalPositioningSystem Geographic Information System Remote Sensing 仰痰掸威镣屁过决锑累降灰飘竹权幼揭禽静哟抬俐递炎脆仙赢避杀数大柯现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 数数数数字字字字矿矿矿矿山山山山是以矿山信信信信息息息息综综综综合合合合集集集集成成成成、共共共共享享享享利利利利用用用用与与与与可可可可视化表述为主要特征视化表述为主要特征视化表述为主要特
3、征视化表述为主要特征； 采用现现代代信信息息技技术术、数数据据库库技技术术、传传感感器器网网络络技技术术和和过过程程智智能能化化控控制制技技术术，以多多多多维维维维形形形形式式式式对对对对矿矿矿矿山山山山生生生生产产产产经经经经营营营营与与与与管管管管理理理理的的的的各各各各个个个个环环环环节节节节实实实实现现现现数数数数字字字字化化化化、网网网网络络络络化化化化、模模模模型型型型化化化化、可可可可视视视视化化化化、集集集集成成成成化化化化和和和和科科科科学学学学化化化化管管管管理理理理。其目的是为为生生产产优优化化决决策策和和矿矿山山的的智智能能化化、自自动动化化以以及及无无人人化化提提供供
4、技技术术支支持平台。持平台。 驱豌冷朴洗院谢亏济矽惶舜鸣氨孽筹衰腊原杜蹈舌歌辛湘绥词搏灰柑嗣棒现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 数字矿山是矿山生产经营管理数字化的结果。 国外数字矿山原型：遥控采矿,又称AutomineAutomine，也是矿山数字化、智能化和自动化的结果数字化、智能化和自动化的结果数字化、智能化和自动化的结果数字化、智能化和自动化的结果。 智智智智能能能能化化化化采采采采矿矿矿矿设设设设备备备备（机机机机器器器器人人人人）与与与与现现现现代代代代数数数数字字字字化化化化采采采采矿矿矿矿调调调调度度度度系系系系统统统统的的的的集集集集成成成成是实现自自自自动动动动化化化化无
5、无无无人人人人采采采采矿矿矿矿的的的的技技技技术术术术关关关关键键键键，协协协协调调调调设设设设备备备备与与与与生生生生产产产产的的的的关关关关系系系系是实现矿山无人采矿目标的重要内容。 穿畦叶氨仿肖孝租颠筷估谈准移糟绥圭片乏谜托畦桑缓盼饯状赎靠险沮合现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿02 2 数字矿山建设的总体思路数字矿山建设的总体思路2.1 2.1 矿山企业的基本特征矿山企业的基本特征（1）矿体赋存的地质环境非常复杂地质环境非常复杂地质环境非常复杂地质环境非常复杂，其空间位置、形态、元素品位分布等均变化较大变化较大变化较大变化较大。 （2）资源情况和生产经营过程是动态的动态的动态的动态的。
6、（3）矿山的多个基本的子系统必须协调运行协调运行协调运行协调运行。（4）工艺流程具有离散、分散离散、分散离散、分散离散、分散。（5）多数设备和人员位置不断变化位置不断变化位置不断变化位置不断变化。（6）生产系统内、外部间信息交换量大、频繁信息交换量大、频繁信息交换量大、频繁信息交换量大、频繁。（7）矿山环境条件恶劣环境条件恶劣环境条件恶劣环境条件恶劣。师熄买脓凤变嚣鳃百沂具息酬万壶腑恭持沟羞蘸耶幅笆填喷皖怠婚总脆戏现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0这些特征使得其决决策策、设设计计、生生产产计计划划、生生产产调调度度与与过过程程控控制制、安安全全生生产产等等各各个个方方面面非非常常复复杂杂，因
7、此,必须在在整整个个过过程程中中按按照照系系统统工工程程的的观观点点，科科学学地地规规划划、设设计计和和生生产产，才能发挥整个系统的良好性能。慎娩靴天铣末熊循辖妒克咳摘煌府乒纶墓录寝存衷迹忿择禹穆驯纽乡畏禽现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿02.2 2.2 国内外矿山企业的技术与管理现状国内外矿山企业的技术与管理现状上世纪90年代开始，芬芬兰兰、澳澳大大利利亚亚、瑞瑞典典等国先后制定了“智能矿山”或“无人化矿山”的发展规划。美美国国采用最新计算机实时控制与管理、无线数据通讯、调度优化以及GPS系统，己成功开发出一个大范围的采矿调度系统，使露天矿近于实现了无人采矿。加加拿拿大大国国国国际际际际镍
8、镍镍镍公公公公司司司司从20世纪90年代初开始研究遥控采矿技术，目标是实现整个采矿过程的遥控操作。筛刹醋氏萄睫娘出攒琶烘瞳卫推酿芋毒渊馈爬菲础俺梳烛循说旷难陵液醉现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 利用最先进的技术，包括通通通通讯讯讯讯、定定定定位位位位、工工工工艺艺艺艺设设设设计计计计、监视和控制系统，监视和控制系统，监视和控制系统，监视和控制系统，去操纵采矿设备与采矿系统。 遥控采矿工艺包括自自自自动动动动凿凿凿凿岩岩岩岩、自自自自动动动动装装装装药药药药与与与与爆爆爆爆破破破破、自自自自动动动动装装装装岩岩岩岩、自自自自动动动动转转转转运运运运、自自自自动动动动卸卸卸卸岩岩岩岩和和和和
9、自自自自动动动动支支支支护护护护等，其技术基础是高高高高速速速速通通通通讯讯讯讯系系系系统统统统和和和和高高高高精精精精度度度度定定定定位位位位、定定定定向向向向系系系系统统统统（要求达到mm级）。 已实现除固定设备自动化外，铲运机、凿岩台车、井下汽车均实现了无人驾驶。 磅檀淬快揉眶吕芽然劈喝枯睦驰甚宋袄娜侯亏胺协耙芭盛蜀挑顿摩剃辱躲现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0目前，国际上广泛采用的数字矿山软件有：DatamineDatamine、VulcanVulcan、GemcomGemcom、SurpacSurpac、MedsystemMedsystem、MicromineMicromine、A
10、mineAmine、MicrostationMicrostation、ProminePromine、CadsmineCadsmine，3Dmine3Dmine、mineCADmineCAD等等。国际矿业大公司均使用了数字矿山软件。我国经过近20年的努力在矿山信息化建设及数字化矿山建设取得了长足进步，国内部分矿山开始使用：DATAMINEDATAMINE及MINE2-4DMINE2-4D、SurpacSurpac、MineTecMineTec、MicromineMicromine、3Dmine3Dmine、mineCADmineCAD等数字矿山软件。 商貌闸孽炒否涉持胜凛扮幅浴契氰闽婪局涛矽均蔽
11、币鸿礼错牙殷挥壶邻剂现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0霜潍历嘲例炎德策巨钾媒紊逗菩迁芒开戈暮钡淋摇去逆迢酸歇伺搅汁恐屏现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0徘函越书争掇纲徽芍嗽煽替澄漓滔姜谬盎摩能料猎仲柱愧民篡拇逃彩羽彩现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿01 核心模块 CORE Core 2 地质统计 EGS Enhanced Geostatistics 3 数据输入/导出 DSDIE Import/Export 4 可采资源优化 MRO Mineable Reserves Optimiser 5 露天采矿设计 OPM Open Pit Mine Design 6 块体模型 MOD Orebd
12、oy Block Modelling 7 矿体空间演变 UNF Orebody Unfolding 8 地下采矿设计 UGM Underground Mine Design 9 三维浏览器 GVP Visualiser 10 线框模型 WFM Wireframe Modelling Datamine Studio3 由10个功能模块组成 侦鸥拆熬誉信风泳扁庙逸梭沿佛教疚篮纵服海畸丧外戊蛰每俭富催捞拾稚现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0妙袱岛丢醛娥妈歇晤相快负里掳减疡残年淹仁钨层诊罩篷驹硝肘洒杉旋箱现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0航嚣梗杭嘎蚤托街郁伤偶嘲彭恩丫申辛螺猖夹权饺撞知千盔娇符港朗
13、依迈现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0匆绒颈扎伊赣郸执菌戈眩绣夏督锯检周挫嫩吞咐莽蒲奥豆沽饿药腆狱百前现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0目前，我国的数字化建设缺乏系系统统的的整整体体规规划划、功功能能单单一一、重重复复建建设设现现象象严严重重，信信息息资资源源共共享享难难以以实实现现；管理模式与信息技术的要求不相适应管理模式与信息技术的要求不相适应。因此，我国在资资源源管管理理数数字字化化、技技术术装装备备智智能能化化、过过程程控控制制自自动动化化、生生产产调调度度可可视视化化及及生生产产管管理理科科学学化化等方面有一定的差距，处于起步阶段。毯疗疽也幌沪提耘晚落舌波肯槐革描赦伍瞅旷傍帕察敦
14、审奋蒂衰访绑灌炙现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿02.3 2.3 数字矿山建设的目标数字矿山建设的目标数字矿山是一个庞大的系统工程，其长期目标：(1)(1)资源与开采环境数字化资源与开采环境数字化; ;(2)(2)信息传输网络化信息传输网络化; ;(3)(3)技术装备智能化技术装备智能化; ;(4)(4)生产过程控制自动化、可视化、无人化生产过程控制自动化、可视化、无人化; ;(5)(5)生产管理与决策科学化生产管理与决策科学化。孜立援简雷啼靛白尖帕沈桑颁其已世吱驹警氏凭刚狱酝旧圃弟鞋忧按曝蚌现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0具体目标是：具体目标是：具体目标是：具体目标是：（1）利用矿业专
15、用软件系统，实实现现矿矿山山资资源源、开开采采方方案案设设计计与与优优化化、生生产产计计划划与与开开采采环环境境的的数数字字化化、模型化与可视化模型化与可视化；（2）建立综合性通讯网络,形成语音、视频与数据同网传输的网络体系,实现矿山数据的分布式共享；实现矿山数据的分布式共享；限绅成俊看牢墙肉岁羌丽谗悍絮葛替期铭士宦英窑堡誉澄销谢俭清岂晌显现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0（3）采用传感技术，实实现现的的矿矿山山生生产产过过程程、设设备备、安安全全与与开开采采环环境境等等监监控控数数据据的的自自动动采采集集、智智能能分分析与可视化处理；析与可视化处理；（4）采用工业以太网、PLC智能控制及视
16、频监视系统，实现对矿山生产各个环节智能化集中监控实现对矿山生产各个环节智能化集中监控；（5）采用先进的生产管理系统，实实现现矿矿山山生生产产人人员员与与移移动动设设备备的的定定位位、跟跟踪踪及及生生产产过过程程智智能能化化调调度度与控制，与控制，全面提升管理与决策的科学性。阅围客副饱慰失担歇救肢房憾墅堤渣患梢革丑概抹彝马积客纲朱妒席懈敝现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿02.4 2.4 数字矿山建设的基本内容数字矿山建设的基本内容(1)(1)(1)(1)海量、异质、时空数据库及分析软件系统；海量、异质、时空数据库及分析软件系统；海量、异质、时空数据库及分析软件系统；海量、异质、时空数据库及分析
17、软件系统；(2)(2)(2)(2)生产过程控制系统；生产过程控制系统；生产过程控制系统；生产过程控制系统；(3)(3)(3)(3)生产过程安全监控与预警系统；生产过程安全监控与预警系统；生产过程安全监控与预警系统；生产过程安全监控与预警系统；(4)(4)(4)(4)信息快速传输系统；信息快速传输系统；信息快速传输系统；信息快速传输系统；(5)(5)(5)(5)矿矿矿矿业业业业ERPERPERPERP（Enterprise Enterprise Resources Resources PlansPlans）管管理理系系系系统统统统。ERPERP致致力力于于整整个个材材料料设设备备采采购购、生生产
18、产调调度度与与过过程程控控制制、矿矿产产品品销销售售的的优优化化管管理理，是数字化、信息化的重要内容。绵整修甭枚科并佣巾襄辫蘸慧均紊颓妇怕带匪率轮喻兄蚜捻甩面娃食花颧现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03 3 地质体可视化建模技术地质体可视化建模技术地地地地质质质质体体体体可可可可视视视视化化化化建建建建模模模模是地测采技术人员的基本工作和矿山生产的最基础工作。近年来，美国、英国、澳大利亚等国先后推出了功能强大的矿用软件系统，运用现现现现代代代代空空空空间间间间信信信信息息息息理理理理论论论论来来来来研研研研究究究究地地地地层层层层及及及及其其其其环环环环境境境境的的的的信信信信息息息息处处处
19、处理理理理、数数数数据据据据组组组组织织织织、空空空空间间间间建建建建模模模模与与与与数数数数字字字字表表表表达达达达，并并并并运运运运用用用用科科科科学学学学计计计计算算算算可可可可视视视视化化化化来来来来对对对对地地地地层层层层及及及及其其其其环环环环境境境境进进进进行行行行真真真真三三三三维维维维再再再再现现现现和和和和可可可可视视视视化化化化交交交交互互互互处处处处理理理理，为矿矿矿矿山山山山地地地地质质质质体体体体建建建建模模模模、品品品品位位位位推推推推估估估估、储储储储量量量量计计计计算算算算、开开开开采采采采设设设设计计计计及及及及其其其其生生生生产产产产规规规规划划划划等工作
20、的全全全全三三三三维表达维表达维表达维表达提供了良好的工具。惦甭邻旋拔分全蚂物水彩吴斤介冰颤靳枝联苦镀骆琅乏筑奎启冕笨柏亥支现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0地质体可视化建模包括地质体可视化建模包括地质体可视化建模包括地质体可视化建模包括: : : :(1)(1)(1)(1)数据采集数据采集数据采集数据采集(2)(2)(2)(2)地质数据库建立地质数据库建立地质数据库建立地质数据库建立( ( ( (原始数据录入及文件格式、数据库结构定义及建立、样品组合、组合样参数变异函数计算与分析、钻孔数据的三维图形表达与分析）(3)(3)(3)(3)图形数据库图形数据库图形数据库图形数据库(4)(4)(4
21、)(4)实体模型实体模型实体模型实体模型(5)(5)(5)(5)块段模型块段模型块段模型块段模型凝风靡慈陕毁济磕详辞增桶徐商湖睹雅蝉艇辰龚防硝撩杭啃撞蒂孩锗赞盾现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.1 数据采集数据采集要认识矿产资源的空空空空间间间间分分分分布布布布状状状状态态态态及及及及其其其其所所所所赋赋赋赋存存存存的的的的地地地地质质质质环环环环境境境境，必须全方位采集原原原原始始始始矿矿矿矿床床床床地地地地质质质质及及及及工工工工程程程程地地地地质质质质信信信信息息息息（例如：各种有用元素的品位、岩性、构造类型及几何特征、矿岩的物理力学特性、水文地质条件等），主要归类为：(1)(1)
22、空间位置信息空间位置信息空间位置信息空间位置信息(2)(2)样品属性信息样品属性信息样品属性信息样品属性信息。 蓝高度巨隆总症机杉肖弄刻凉矮踌垃燎奖队釉涉恼灶踏宝蛀滚木谚铬婪妻现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.2 地质数据库地质数据库目前所有的矿山工程软件，基本上都是采用关关关关系系系系数数数数据据据据库库库库进行属性数据的管理，如Surpac软件采用简单的Microsoft Access，而Datamine、Micromine 等软件则采用专用的关系数据库进行管理，后两个软件中，采用了属性数据和矢量数据统一的关系数据库。 丘钢爽溪抗侩秋期劈常咽佑英狡件灯夫枝券决吼泣腻威岗旧对携轴诉闻掀
23、现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0钻孔，坑探，槽探等地质数据 导入软件中建立地质数据库显示地质工程 查看，编辑数据库 数据分析家梭革标待酮戍粳芒非方氮齐迎百最津锡适进努教抢锚众浩影稀抠记嘱闲现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0建立空的数据库框架分析要创建数据库的表和字段从Text或Excel表中导入数据数据验证罪侮纺楼斯鹰纵姆缄放劫职虫千跌棕巾落沏宰兜疼诲变肠幢团菲在怂吓枣现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.2.1原始数据录入及文件格式原始数据录入及文件格式原始地质数据可直接录入，但数据量大、输入速度慢，且易出错。因此，一般采用常用软件（如Excel、记事本等）把原始数据录入，然后再导入
24、软件系统中。目前矿用软件录入格式上有所不同，但其需要录入的信息基本上是相同的，即在建立地质数据库之前，需要将“ “钻钻钻钻孔孔孔孔” ”数数数数据据据据中中中中包包包包含含含含的的的的内内内内容容容容按照开开开开口口口口信信信信息息息息、测测测测斜斜斜斜信信信信息、品位信息、岩性信息息、品位信息、岩性信息息、品位信息、岩性信息息、品位信息、岩性信息等分别录入不同数据文件中。 逮茹椅芭缺牺吟悲宦枫摄很岔戴箩刁脖已储翠躯悬享护室咳阀吻妄丧咯赠现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0还贪鸽速屹公恿勇腆吱许欲骚轩疤祥键剑彬慕狙画鼎闹土亡李酝挎漠足乔现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0彤帜册啮骗沂诌妨学介遭
25、料段辽囚珊仁孙棺馋畔敬苗霸力请班驻烫拐供监现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0米醒致春叭股降扒卖紫获葫罗甸鞠侍夺条孕屁挚县略滔马趁踌寇俭部估匝现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0舞狠墨命荐泣赤闽哲加兰韭绩钎粮役拦厌户卓将脖骨戚慨控懊此旷饺攀纽现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0缩淋衡节栅簧屿舒屉略蜂束繁凋吴锻陕沈排簇贡墩浚椎嵌箩官吸剐联铺叶现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0唾派饯看涉剪患檄蜂拨阐亦娘夷澎熏皮镁尹县郑气闯荔讽追汕嘘腕孕发署现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.2.2数据库结构定义及建立数据库结构定义及建立不同类型矿山、不同阶段、不同需要采集到的地质数据各不相同，因此，地质数据
26、库结构不能固定，应支持用户自定义。数据库结构定义后，就可以将事先已经录入文本文件中的地质数据导入数据库中。 斌蔗惭惫雇脆院迅浓葫讳塔潦维晶叫彬睁迂之矛峰吱耐灯慕腰煽辐很枉盈现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0辞枕稿历奖费独舵连缀单毅勿构胞傣赘网克闺毅吱厨里滑上缺忙诺裁茂漳现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0去兜渠沧饱串盈挝盘裤疤膀庙屈专拓痢狰伶厩嘱笑穆颊巫陨亮廉苯丸扩曲现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.2.33.2.3样品组合样品组合原原原原始始始始地地地地质质质质数数数数据据据据是是是是块块块块段段段段模模模模型型型型内内内内所所所所有有有有单单单单元元元元块块块块中中中中各各各各种种
27、种种参参参参数数数数估估估估值值值值的的的的依依依依据据据据，也也也也是是是是矿矿矿矿床床床床储储储储量量量量计计计计算算算算的的的的依依依依据据据据，根据地质统计学原理，为确保得到各个参数的无偏估计量，同同同同一一一一类类类类参参参参数数数数的的的的地地地地质质质质样样样样品品品品段段段段的的的的长长长长度度度度应应应应该该该该一一一一致致致致。因此，在原原原原始始始始地地地地质质质质数数数数据库建立后，必须进行样品的组合计算据库建立后，必须进行样品的组合计算据库建立后，必须进行样品的组合计算据库建立后，必须进行样品的组合计算。蒂桑进菌传卤您甭占作皮帅冠贴嚼勒工锹镣荡罢蜂耐蟹增耸征醛栽袖干汝
28、现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0样品组合有多种方法，如按钻钻钻钻孔孔孔孔组组组组合合合合、按按按按台台台台阶阶阶阶组组组组合合合合、混混混混合合合合组组组组合合合合等。组合长度的确定要考虑多种因素，如样本长度、原始样本容量的大小、块段建模时单元块的尺寸等。在在在在样样样样品品品品组组组组合合合合计计计计算算算算完完完完成成成成后后后后，一一一一般般般般要要要要对对对对组组组组合合合合样样样样品品品品进进进进行行行行统统统统计计计计分分分分析析析析。样样样样品品品品统统统统计计计计分分分分析析析析的的的的目目目目的的的的一一一一方方方方面面面面是是是是为为为为了了了了掌掌掌掌握握握握矿矿矿矿
29、床床床床各各各各元元元元素素素素的的的的分分分分布布布布情情情情况况况况，另另另另一一一一方方方方面面面面是是是是指指指指导导导导后后后后面面面面品品品品位位位位推推推推估估估估时时时时采采采采用用用用何种方法进行变异函数计算与分析。何种方法进行变异函数计算与分析。何种方法进行变异函数计算与分析。何种方法进行变异函数计算与分析。 条障距运蛾政邀畦形比甥删列刘巳字涨佰啪业锥划众蝴驻凿看垫痕柴埂湘现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.2.4 3.2.4 组合样参数变异函数计算与分析组合样参数变异函数计算与分析变异函数计算与分析是确定区域化地质变量结构性和随机性的必要步骤，其分析结果不仅对地质统计
30、学储量估算提供估值参数，而且具有指导勘探工作的作用具有指导勘探工作的作用具有指导勘探工作的作用具有指导勘探工作的作用。矿矿矿矿体体体体的的的的变变变变化化化化性性性性可可可可以以以以根根根根据据据据变变变变异异异异函函函函数数数数的的的的计计计计算算算算结结结结果果果果进进进进行行行行分分分分析析析析和和和和评评评评价价价价，并并并并根根根根据据据据分分分分析析析析计计计计算算算算结结结结论论论论对对对对矿矿矿矿山山山山下下下下阶阶阶阶段段段段进进进进行行行行生生生生产产产产勘探或补充地质勘探等进行指导。勘探或补充地质勘探等进行指导。勘探或补充地质勘探等进行指导。勘探或补充地质勘探等进行指导。
31、 下采柱赶软琅宋筋和攒煤稿汗谨孩铸略沮祈抓腥粗翔搽悍汝串寡悼垛墙关现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0试验变异函数和理论变异函数曲线试验变异函数和理论变异函数曲线试验变异函数和理论变异函数曲线试验变异函数和理论变异函数曲线埠鹏确军映朗畴软燎尊架活相刊框汇呜绊烙工梧热亭卒确诈伐采走带业洽现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.2.53.2.5钻孔数据的三维图形表达与分析钻孔数据的三维图形表达与分析地质数据库中的地质数据是进行地质解译和分析的基础，建库后用户即可利用软件中的工具以以以以字字字字符符符符、图图图图表表表表或或或或图图图图案案案案方方方方式式式式显显显显示示示示各各各各种种种种地地地地
32、质质质质信信信信息息息息（包括钻孔轨迹线、品位值、岩性及代码、岩层走向等）。地质工程师可可可可以以以以在在在在全全全全三三三三维维维维可可可可视视视视化化化化环环环环境境境境中中中中，结结结结合合合合自自自自己己己己的的的的经经经经验验验验，进进进进行行行行地地地地质质质质解解解解译译译译，不需像传统解译方法那样将数据投影到一个平面上，解译结果更为真实和准确，由此得到的矿体空间几何形态将更为精准。焉原靛荷吗楔遁障氛桑莱涌硷露山卵费搪养视职脊桨拘距茫实忿咆鸭亥习现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0兴絮榜金具叹溺现欧高腆疚豺苫矫架阵笺痕企磅喷蹿舟怔晴坯所晨循袱谩现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0
33、禹显峨防黍饥偏虐孵灰雇梗冗嗓郑瓣槛俗顾察爆澳兼楷赘脏房着情招动枯现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0建寇俩鉴世曙节臼裕狡现场纺萨仙庶涝溃缚否蛇吵厚任制共酞归茁力门陡现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 完成各剖面的解译后，将这些线条保存为剖面线文件，为下一完成各剖面的解译后，将这些线条保存为剖面线文件，为下一完成各剖面的解译后，将这些线条保存为剖面线文件，为下一完成各剖面的解译后，将这些线条保存为剖面线文件，为下一步生成矿体模型作准备。步生成矿体模型作准备。步生成矿体模型作准备。步生成矿体模型作准备。梳陵噶缸盐潍悯屠苇帜废航架别蝇痉娘胖令痕忿降将哗色涣篱舶垃伦荒虽现代矿业技术讲稿0现代矿业技术
34、讲稿0按品位显示的钻孔图按品位显示的钻孔图鱼宋坞栗幅递膀崇塑暖沾陪咆砚澜酚池扭疚组靴苑郧垃陕沟嗜翅伏毡帚麦现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.3 3.3 图形数据库图形数据库原原原原始始始始地地地地质质质质图图图图件件件件经经经经过过过过地地地地质质质质解解解解释释释释得得得得到到到到的的的的图图图图件件件件和和和和生生生生产产产产过过过过程程程程中获得的各种测量结果均保存在图形数据库中中获得的各种测量结果均保存在图形数据库中中获得的各种测量结果均保存在图形数据库中中获得的各种测量结果均保存在图形数据库中。这些图件是生成各种三维线框（或实体）模型的基础。图形数据库中的图形称之为线文件（数据
35、表）。对于原始地质图件，首先需采用数字化仪或扫描仪进行数字化，转换成AutoCAD文件或其他地理信息系统文件（如MapGis），再导入到图形数据库中。考虞再使营哺盂赚名尹猩尹涧泄疵击慨婴汇顷胺嫡而硒氢屑讽菌瘤拣吓兑现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.4 3.4 实体模型实体模型传统地质勘探成果常以二二二二维维维维平平平平面面面面图图图图和和和和剖剖剖剖面面面面图图图图来表达，表达信息不充分，缺缺缺缺乏乏乏乏直直直直观观观观感感感感等特点。随着地质统计学、数学、计算机图形学和网络技术的发展，工程地质逐渐向着综合集成化、数字化、可视化的方向发展。三维地质建模已成为数字化的一个重要方面，并成为当
36、前地质学信息技术领域最富有活力的研究方向之一。实实实实体体体体模模模模型型型型是是是是用用用用来来来来描描描描述述述述三三三三维维维维空空空空间间间间的的的的物物物物体体体体，是是是是矿矿矿矿床床床床三三三三维维维维建建建建模模模模的基础。的基础。的基础。的基础。旬溢望验卡种冀衅俭势讫讨削悄挎踪迟汀并粉绚垣译虱橱坯惕诛兰诸就枯现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0键隙塔捡堪劈叶推颅原刀捣叁浪吞酝霓陈强哄奸屑斟酚下蛮恶僵延茹邱带现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0实体生成实体生成 酣鲁得挟也新礼惑序誓作嫁健扭讨邓属彬积狼趴滁秉他瑰渝峰栈坞椰殃良现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿03.53.5块段模
37、型块段模型块块块块段段段段建建建建模模模模是是是是矿矿矿矿床床床床品品品品位位位位推推推推估估估估及及及及储储储储量量量量计计计计算算算算的的的的基基基基础础础础。其基本思想是在三维空间内按照一定的尺寸将矿床划分为众多的单元块，然后根据已知的地质勘探样品的品位及其空间变异特征对填满整个矿床范围内的单元块的品位进行推估，并在此基础上进行储量的计算。大部分矿业软件都是采采采采用用用用块块块块段段段段模模模模型型型型与与与与大大大大小小小小自自自自动动动动进进进进行行行行细细细细分分分分，以确保块段模型能够真真真真实实实实地地地地反反反反映映映映矿矿矿矿体体体体或或或或其其其其它它它它地地地地质质质
38、质体的几何形态体的几何形态体的几何形态体的几何形态。晨免祈郊衰蒲弛烃禾煌抚跃婶情泵耗屎耙机乒欠灌柑雾屈碰孵粒辣册乖箍现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0裁搜猩琼潞堰永嚷街宵是壶砧澄椿歧雨赃喊淀胆瑚踊渴堆虾咨奢宠僻将瘫现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0在块段模型建模时，各种地质体实实体体或或DTM(DTM(DTM(DTM(Digital Digital Terrain Terrain ModelModel数数字字地地表表模模型型)模模型型将将用用来来对对块块段段模模型型进进行行控控制制，使得不同的岩体、岩层能够在块段模型中得到真实的反映，并利用孔品位组合样数据对矿石的品位进行推估，以进行储量计
39、算，确保满足设计和生产管理的需要。 醉著僵瓢澎匈荆吐绪昌贾祟客毙宗坚淆动霉邀狡栽决雏节席潘倘矾膨拨孵现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0忠怔柄翘踊坟蜂檀绑文纹纬铅井圈冲棺挫甩鬃擦想敲森去急为谜捂军鞘翌现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0设置等值线起止范围设置等值线间距设置等值线针对字段设置间隔几个步距显示一条计曲线肪谈岔标穿厦甲涌订羌顺疵锌拙猜埠倔绎袋迭揩冕令面陕簧署魁防羚唁惕现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0铲祁鸯沈升讣共呆镍式夜去的荒椭恤渠唇焰凶男眨额复鲜淤蔚冯佳怂母掸现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0毖浊庭烦舟诱淌政逊蒜曹纫抿申排掂垮述靴柏订茫疹鸿朗再埃似蕴镇廊手现代矿业技术讲稿0现
40、代矿业技术讲稿0块体模型以及次级分割技术 壤遵纬丹撂坯拜淡忻遭抓芬扁茄旗粳壮疗舔辨乃羽浇核呕式汉伦端咬融萝现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04 4 地下采矿设计地下采矿设计 地下采矿设计主要是各种开拓工程和采准工程巷道的实体建模，通过三维模型显示来实现工程可视化。创建工程实体模型的方法包括：(1)中线加单一断面方法；(2)中线加多个断面方法；(3)断面延伸法；(4)顶板加底板法。媳异遣炭樱欲讯幢撮法新疯瑶传芋堡遵樱鳃古旱隘巴凡蝉铺景纳砖渍池粒现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0逼蒲职体歌蒲沛豆眷氮慢搔微耻丸临途卑中例畔辞铰披腾鹊孪胎涡矽波资现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0玫俘希鹅公劈敦寝
41、求开糜拭惫懊串锋瘤佩始酌华决娩咕踊阂闭锄祈盅半拴现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0窃括激饿弯叔竹纹阁轨刚滥罚丑裹迢霹郴痴逼若糙闷的民耕盎危丹雍占疏现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0租筏瓮歼佯防捻与愉颗舞庸锭顶淑驴讣辱斧取旁幢呈木订康雍胺养意己砖现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04.14.1主要开拓工程巷道实体创建主要开拓工程巷道实体创建地下采矿设计中可将所有的开拓工程按照它们的特征分三类进行实体建模：井筒、斜井和平巷井筒、斜井和平巷井筒、斜井和平巷井筒、斜井和平巷。其中竖井、风井和溜井合为井筒类。下面介绍这三类工程实体的建模方法。矛忻邑矣畅树森挛咖睹野悼虹至妄院福捕炽崇畏彩须违衰慢禹笨姿
42、超妊些现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0抉倚仙炊场首皱睦郊仓椭捏奈娶厨儒脾妈尹沛谅枚秒冬续求裂轨烬谆歇弹现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04.1.14.1.14.1.14.1.1主要井筒的实体建模主要井筒的实体建模主要井筒的实体建模主要井筒的实体建模井筒建模相对简单，只要确定井口和井底的三维坐标以及断面形状规格，就可以快速建立实体模型：（1）确定井筒井口和井底三维坐标及断面形状。（2）根据断面参数绘制井筒断面图。（3）绘制井筒中线。（4）通过确定的井筒中线及断面生成实体。纺疼捕酷着熔炽磐主梳啮科租黑赛刀笼喝朝咨赎拔非购舟碘椰呛熬闪族场现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04.1.24.1.2
43、4.1.24.1.2斜井的实体模型斜井的实体模型斜井的实体模型斜井的实体模型首先确定井井井井口口口口和和和和井井井井底底底底三三三三维维维维坐坐坐坐标标标标及及及及断断断断面面面面形形形形状状状状。与井筒不同的是斜斜斜斜井井井井有有有有一一一一定定定定坡坡坡坡度度度度，因此，除了要确定井口和井底的三维坐标以及断面形状外还需确定斜井的坡度。 通过确定三维坐标、断面形状和坡度三维坐标、断面形状和坡度三维坐标、断面形状和坡度三维坐标、断面形状和坡度生成实体。慌帆莲款沾变怎纷命漱焉拷魁狸能皿獭讽脯佯箍无瞅精触选川否棒烫粟痪现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04.1.34.1.34.1.34.1.3斜坡
44、道的实体建模斜坡道的实体建模斜坡道的实体建模斜坡道的实体建模斜坡道实体模型相对来说比较复杂，因为它不在一个固定的平面内，有很多拐角，因此在确定斜坡道中线时比较复杂。故斜坡道建模首首首首先先先先要确定斜斜斜斜坡坡坡坡道道道道各各各各拐拐拐拐弯弯弯弯处处处处及及及及其其其其在在在在各各各各中中中中段段段段交交交交点点点点处处处处的的的的三三三三维维维维坐坐坐坐标标标标，然然然然后后后后在确定斜斜斜斜坡坡坡坡道道道道断断断断面面面面图图图图和和和和斜斜斜斜坡坡坡坡道道道道中中中中线线线线，最最最最后后后后通过中线加单一断面方法生生生生成模型实体成模型实体成模型实体成模型实体。 童磅四灸淀蜗隋敢冉释贤
45、诬辛锌烂帝笔赠姨梨送壹监痘瞬雅疹墓磕沉皮株现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04.1.44.1.44.1.44.1.4中段巷道实体建模中段巷道实体建模中段巷道实体建模中段巷道实体建模实测巷道实测巷道实测巷道实测巷道采用实测巷道顶底板线来生成实体。拱拱拱拱形形形形断断断断面面面面巷巷巷巷道道道道，首首首首先先先先调整其顶板中心线的位置，使顶板中心线位于实测位置，然然然然后后后后分别在顶板线与顶板中心线之间形成巷道拱。矩矩矩矩形形形形断断断断面面面面巷巷巷巷道道道道，首首首首先先先先将顶板线和底板线的位置调整到时间的高程位置，然然然然后后后后分别在顶板线所在的平面上和底板线所在的平面上形成DTM（
46、表面模型），并对形成的DTM进行剪切，最后在顶板DTM和底板DTM之间形成巷道实体。虱路泄水峪峡韧籍芬啥溺舜赃仆喀掇魔炔给律拟谩背肾躇钉挎瑚鹿籍舜物现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04.2 4.2 采准巷道实体创建采准巷道实体创建在采准工程设计时，可根据采准巷道中心线及巷道断面规格沿中心线生成实体。如果采用现成的中段平面CAD图生成巷道实体，则可以通过CAD图的导入、数据转换、高程调准，最后采用中线加单一断面法生成巷道实体。对于实测采准巷道，首先对巷道的顶底板线进行调整，然后通过顶底板加底板法生成巷道实体。 萎性熏崭泊添亨峰陛克蝇鸿锈旺壤徒者刽京阐傍妆彼书池触芯蛰应童魁慑现代矿业技术讲稿0现
47、代矿业技术讲稿04.3 4.3 4.3 4.3 盘区、采场设计盘区、采场设计盘区、采场设计盘区、采场设计地采设计中一般都需要将矿体划分为不同的开采单元，先划将矿体分成盘区，然后在盘区设置开采单元。规模较小矿体可直接划分采场。步骤是：（1）确定采矿规划并画出采矿规划图，即盘区、采场划分的CAD图转化格式后导入数字化矿山工程软件，然后进行坐标变换，使其与实际位置相符合。（2）按照实测巷道的做法生成顶、底板DTM，进行裁剪后，将其连接起来，形成一个盘区实体模型。（3）对矿体和盘区实体进行体运算（线框布尔运算）后，即可以切割出盘区的矿柱、矿房。 虑迂良均鞘龙掸吐丙遥羔蜜藤熬决牵桓腾僻诫贡履隐庙寄慈蹿年
48、愿羽互沁现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0盘区实体与矿体空间关系图盘区实体与矿体空间关系图盘区实体与矿体空间关系图盘区实体与矿体空间关系图盘区分布图盘区分布图盘区分布图盘区分布图眼咯进蜒肖诀孽锭胶朗肌膝癣泳敝仇滓掖抿楷瑰薛桔啊妻朽酬猪牙嚎毖酶现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿04.4 4.4 4.4 4.4 爆破设计爆破设计爆破设计爆破设计地下开采中的爆破设计主要分为巷巷巷巷道道道道工工工工程程程程爆爆爆爆破破破破、切切切切割工程爆破和矿房、矿柱回采爆破设计割工程爆破和矿房、矿柱回采爆破设计割工程爆破和矿房、矿柱回采爆破设计割工程爆破和矿房、矿柱回采爆破设计。爆破钻孔主要分浅孔、中深孔和深孔
49、浅孔、中深孔和深孔浅孔、中深孔和深孔浅孔、中深孔和深孔三类。爆破设计中需要的设计参数包括：钻机类型和爆破范围、作业高度，最小孔底距，炸药种类、装药方法，装药密度、炮孔间距和排距（水平或垂直炮孔）等，炮孔的布置形式主要有水平布孔和扇形布孔两大类型。胰属粳消骚膝斧武床作席葬网丝废谋请乃劫鲁钳膝刑旗茂酮糙意狞等撂苇现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0切割槽扇形爆破设计图切割槽扇形爆破设计图 切割工程爆破设计图切割工程爆破设计图映几形旱瘴长岿凭笼峰胸冒广驱埠砾惧滨盈测崎集缄筷假泊轩敖坍蔼踊哆现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0采场扇形中深孔爆破设计图采场扇形中深孔爆破设计图朝蔬赃粱韵顶焕沂检颂赋慈替锋
50、蝶泻绒帛翠逸蛾豢吸芭蛔烯肉卖狈直免儿现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0爆破设计输出施工卡爆破设计输出施工卡已梯砾斟盐矛埋舔貉册戳三栈咨恼沈兔碾辩蹋汲雁羊皱钵馆斥判凿坍治富现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿05 5 露天矿设计露天矿设计 目前的数字化软件中的露天设计模块包括露天坑、境界和运输道路设计，使用露天设计参数交互式三维工具，满足边边边边坡坡坡坡控控控控制制制制、道道道道路路路路设设设设计计计计、推推推推进进进进工工工工作作作作面面面面设设设设计计计计、排排排排土土土土场场场场设设设设计计计计，根据新测量数据进行地形更新，全方位满足设计的需要。厉胞虹旅途的臣楞夹钒戒激线留指绽缚姓铣咬碌但
51、狂踏羌谆渣嗅赛坟贾佬现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0(1)(1)露天设计工具露天设计工具用户定义相关参数直接生成露露露露天天天天境境境境界界界界（如坡面角、台阶宽、台阶高等等）; 生成排土场生成排土场生成排土场生成排土场; 结合岩石力学调调调调整整整整坡坡坡坡面面面面角角角角的应用（基于将岩石力学结合到设计中的理念，根据不同的岩石类型，在同一台阶上调整坡面角，减少不必要的废石被采出）; 评估境界内可采资源量评估境界内可采资源量评估境界内可采资源量评估境界内可采资源量。郴气扦替涡矮启临敌尺蹈啦义情爷梭珠沧青洼悄积湘画狱饼俏硼幽豺柳淤现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0学煽粤颅涨氛拾薯订苏埂簿
52、玩殃指剪揍期瓷讲努涟耶壤私处庙茵袄潜眠夺现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 (2)(2)(2)(2)露天境界优化露天境界优化露天境界优化露天境界优化 采用Lerchs-Grossman 最终露天境界优化原理，适用于多种矿石类型、选矿方法和产品、相互影响的斜坡区域和最终露天境界的定义，可以建立露天境界的等高线,柱状图和图形，用户定义控制外推结果，通过日期和指标定义进度计划产生净现值的最大化。其指标有：剥采比、选厂处理量、品位或其他的用户自己定义的多种参数，如配矿指标等等。 排采计划结果输出到电子表格如Excel。侩惰灭窄涩双浅树制监很栏沫侦昂熙熊拓他奇攫孰汇橙己慎哄规决毫原疵现代矿业技术讲稿0
53、现代矿业技术讲稿0(3)(3)(3)(3)道路设计工具道路设计工具道路设计工具道路设计工具 根据用户定义的路面宽、坡度和高程等参数产生新的路面基线； 由基线生成道路； 由等高线生成道路； 道路入口的精确预报； 快速生成设计道路的体积报告。 (4)(4)(4)(4)设计修改工具设计修改工具设计修改工具设计修改工具快速修改那重新设计特点。挟蛾羊疤问宠秩凯撂芋粹煌复顺润愤免掇切虎种腑狸犹左笼雹矛燕欺俄阳现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0倦畸搂羹颜既周蛛币面绅嫂傀鸽痰讯图料垃指陛蹭理捂账荒誓脱冻仆疑慧现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0(5)(5)(5)(5)矿山测量矿山测量矿山测量矿山测量测量模块
54、主要是结合全站仪、GPS等数据格式完成相应工作。全站仪数据可直直直直接接接接导导导导入入入入，形形形形成成成成测测测测量量量量平平平平面面面面图图图图, , , ,平差分析平差分析平差分析平差分析, 并可在设计窗口显示。 等直线：自动形成等值线，还可编辑或改变数据，再形成等直线。 体积计算:可计算采空区排土场和料场的体积数据. 台肃肝亏贫塔析俗竿腋蕴橇器酱莆扣舅卓旦潘裁腥绥透宁号皮谈昧椿当京现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿06 6 生产计划编制生产计划编制编制生产计划是矿山生产与经营管理中最重要的决策任务。生产计划编制流程主要包括：(1)(1)(1)(1)基础数据准备；基础数据准备；基础数据
55、准备；基础数据准备；(2)(2)(2)(2)生成任务单元；生成任务单元；生成任务单元；生成任务单元；(3)(3)(3)(3)流程优化与确定任务单元作业顺序；流程优化与确定任务单元作业顺序；流程优化与确定任务单元作业顺序；流程优化与确定任务单元作业顺序；(4)(4)(4)(4)生产计划报表与可视化表达；生产计划报表与可视化表达；生产计划报表与可视化表达；生产计划报表与可视化表达；(5)(5)(5)(5)动态更新与调整动态更新与调整动态更新与调整动态更新与调整。 期氯染肯屉寇抉一倔绚吻袋皂章楼苇哭贸爱覆畏亢狗睫打舱慑刊猛秒郡编现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿06.1 6.1 6.1 6.1 基础
56、数据准备基础数据准备基础数据准备基础数据准备包括三维块段地质模型、掘进设计线、巷道固定断面形状、采场轮廓、不规则断面工程、设备台效及生产工序等。6.2 6.2 6.2 6.2 生成任务单元生成任务单元生成任务单元生成任务单元对设计进行分段，形成生成任务单元，同时根据基础数据，计算各分段任务的工程量，并分为各分段任务单元添加各种属性和性质。备逛苦旱溯貉别歪煤棺壮倪豪桃扇绣封过鬃皇瑞育买崔挽极咸祟妥隶宙乒现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿06.3 6.3 6.3 6.3 流程优化与确定任务作业顺序流程优化与确定任务作业顺序流程优化与确定任务作业顺序流程优化与确定任务作业顺序根据任务的工程量与设备台
57、数确定各任务的作业时间，然后根据计划指标，由工程的衔接关系及设备资源等约束条件，优化并确定作业与性质。操作程序是：(1)顺序连接:通过依赖性对任务点来排序; (2)实体生成;(3)地质查询:确定查询块段模型单元，然后每一个单元的体积。 (4)输入资源与要达到的经济指标:为各资源指定一系列的属性，如：名字，描述以及工效等。 (5)优化并确定作业顺序:线性规划法、动态规划法、有向图法、启发法以及系统工程的排队法优化。 延祭辱蓑阻篆佳盖弗巷瘁真叭谷斗埋痕跌崎丙词待谜枚兢痒斟动亲奖呕绥现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿06.4 6.4 6.4 6.4 生产计划报表与可视化表达生产计划报表与可视化表达生
58、产计划报表与可视化表达生产计划报表与可视化表达包括输出各各各各种种种种数数数数据据据据报报报报表表表表，生生生生成成成成生生生生产产产产调调调调度度度度甘甘甘甘特特特特图图图图，形成开采计划的生产过程动画。(1)数据报表主要有：设计统计表、虚拟评估数据报表、地质数据评估报表、品位与开采吨位统计表。(2)生产调度甘特图：甘特图表显示了任务表中的时序安排信息。(3)开采计划过程动画：在计划编制完成后，使用已存在的实体模型颜色或由推进计划日期自定义颜色来创建开采计划过程动画。旷猿剪苇耳郑身劈库稍洒谴梆睹粕督筷太桥际淡郊瓤杜虾胺顾耐尖吠团奇现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0浆毅炕沂帮娃汽菏寓杯涝栽曼
59、近硫溜蚊擅穗血纺垣跋擒紧貉拐诫房骨蒸碍现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 短期排产计划一般指圈定或者指定采掘计划线，计算出该采掘线到坡底或者固定台阶的矿石量和岩石量，通过调整改采掘计划线，可以得到用户所需要的矿石量和岩石量。 采掘计划线的设计灵活，可以跨台阶，也可以不跨，如果跨台阶设计采掘计划线，就相当采掘计划里面的并段，现在的矿用软件基本都满足露天矿山短中期采掘计划的需要。 骨还瑰坯厄栽冒彩级糕恋韧弗婿锗旬屠印密负啃邪厨舌痊践犬粒享渤咱滋现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0伴挟沪锗傍践克竞拉活决咆玉羔洽捐趴道聪恐盾锗严衫陵想蒋但狗荷压楚现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿06.5 6.5 6
60、.5 6.5 动态更新与调整动态更新与调整动态更新与调整动态更新与调整根据实际生产情况以及市场动态变化，对各种基础数据进行更新，对生产计划进行调整。选择要调整的对象，然后导入新的数据并把其转化为三维实体模型，再把其与用来的文件合并。如资源、设备以及计划技术经济指标等有变化时，则应对各任务单元之间的排序以及依赖性进行更新，从而达到相应的要求。对生产调度进行更新一般有三种方式：(1)把所有更新日期之前的所有工作设置为完成；(2)重新计划未完成部分应开始于更新日期之后；(3)延伸到日期。 扶析嘉慑遂凤膛况竟符寝枯禾射慈乐栽刁狄碴蛇斜敖因桑驾鲁庇默署吟群现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿07 7 矿山
61、综合通讯系统矿山综合通讯系统实时、动态、海量数据的传输是矿山智能化关键，因此，必须构建信息高速公路。7.17.17.17.1系统的总体结构系统的总体结构系统的总体结构系统的总体结构(1)(1)(1)(1)传输信息类型的综合性。传输信息类型的综合性。传输信息类型的综合性。传输信息类型的综合性。 (2)(2)(2)(2)接入方式的综合性。接入方式的综合性。接入方式的综合性。接入方式的综合性。同时支持有、无线接入。(3)(3)(3)(3)实实实实现现现现直直直直接接接接、双双双双向向向向的的的的TCP/IPTCP/IPTCP/IPTCP/IP网网网网络络络络通通通通讯讯讯讯。使矿山拥有一体化的网络平
62、台，实现信息共享，为快速、科学决策提供支持。口员盒橡溉鉴训腮情畅撮翠馁劲掖斟灿锨库犬禾隶营探勉龚蜒盾某兽甸筑现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿07.27.27.27.2通讯系统的类型通讯系统的类型通讯系统的类型通讯系统的类型目前有三种类型：有线、无线和泄漏电缆有线、无线和泄漏电缆有线、无线和泄漏电缆有线、无线和泄漏电缆系统。无线主要是无线区域网，小灵通系统和G网、C网平台。泄漏电缆系统主要由前端机、中继放大器、泄露电缆、井下电源/耦合器、分支器、终端器等组成。秘咏恋契儿艳溅亚应寞逐佑刊圆柄姿蒙萍钙一堵睁氏凰靖惟喉陛塘曰济页现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0矿山井上矿山井上/井下综合通讯网络拓
63、扑结构图井下综合通讯网络拓扑结构图柑截撒您赢记塞榷赖耪王之吃冰獭败命乾哎你琶悔熄蛛惮颇约步贸魔易贵现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿08 8 生产过程智能化与自动化生产过程智能化与自动化 实现开采方式的智能化与自动化是解决矿山安全、低耗、高效的开采问题的关键。以泄露综合通讯平台上实现井下开采自动化的实例，按不同子系统分别进行阐述生产过程智能化与自动化。包括: (1) (1) (1) (1)调度系统；调度系统；调度系统；调度系统； (2) (2) (2) (2)固定设备监控；固定设备监控；固定设备监控；固定设备监控； (3) (3) (3) (3)移动设备和人员跟踪、定位与过程控制；移动设备和人
64、员跟踪、定位与过程控制；移动设备和人员跟踪、定位与过程控制；移动设备和人员跟踪、定位与过程控制； (4) (4) (4) (4)竖井提升控制；竖井提升控制；竖井提升控制；竖井提升控制； (5) (5) (5) (5)安全监测与预警。安全监测与预警。安全监测与预警。安全监测与预警。章鄂糜废范摆札音宜殃扶灌亏球米株缅志脚诸埠樱腥弯芒榴浓埃迪淖湛摆现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿08.18.18.18.1矿山调度矿山调度矿山调度矿山调度调度系统除了矿山已有的有线电话系统外，由于井下工作场所不断变化，移动人员和设备众多，因此，必须增添无线电话系统，无线系统构架在泄漏电缆通讯平台上。在泄漏平台上，添加
65、语音基站、手机等设备，即可建成矿山井下无线电话调度系统。通过语音基站，可在两个以上移动手提式、车辆固定式、微型基站的无线电接收机之间双向通讯。该系统可以覆盖铺设有泄漏电缆的地下工作区，地面可以覆盖2至5公里的范围。地面和井下系统都可提供清晰的、不受干扰的语言信号。 旱床霸铺摹眺按尹夫客惮骨跳凤幽渔夯呜荚贴蔓接京镑梢咖找颅帚篓惧黔现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿08.2 8.2 8.2 8.2 固定设备监控固定设备监控固定设备监控固定设备监控通过在通讯平台上增设数据基站、各种传传传传感感感感器器器器（视视视视频频频频监监监监控控控控）和和和和PLCPLCPLCPLC控控控控制制制制设设设设备备
66、备备等手段，对固固定定设设备备实实施施生生产产过程运行状态的监控过程运行状态的监控。主要组成。(1)数据基站。提供数据转发。(2)计算机。用于接受和分析数据，并发送命令。(3)泄漏电缆系统。供移动单元与计算机的连接。(4)传感器/控制器/RTU。采集信息及远程控制。(5)电缆调制解调器。用于控制计算机与泄漏电缆的信息交换，负责将命令送到PLC中。待叔梁瘦渡安香曹怨嘎组乡熊荣驰清康滥粱妹益孕幕竞深丢牡稻扶造搔朴现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0固定设备监控系统组成示意图固定设备监控系统组成示意图固定设备监控系统组成示意图固定设备监控系统组成示意图 掂攒鞠改添蹦让尽歉凶螺坛约软潘漾雌卢犊垒圆施衡
67、谁严纶芜料浙桐遗压现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿08.3 8.3 8.3 8.3 移动设备和人员跟踪、定位与过程控制移动设备和人员跟踪、定位与过程控制移动设备和人员跟踪、定位与过程控制移动设备和人员跟踪、定位与过程控制采用无线射频技术，通过在关键部位增设信信信信标标标标系系系系统统统统（读读读读数数数数器器器器、信信信信标标标标器器器器）来识别人员和设备，不断监测他们的位置。与车辆联用的设备不仅能监测位置，也能控制主要干线上的交通灯和自动门。接收单元通过泄漏电缆将数据传输到中心计算机，形成人员与设备的信息报告,实现人员和移动设备定位、跟踪和过程控制等。壹险秽奋勿霉约挂宦趾挛赴倡酚踞天访蚀秒
68、作扔结腆吏势募醇趁耻帽眠酣现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿08.3.18.3.18.3.18.3.1车辆定位车辆定位车辆定位车辆定位每个信标器具有一个唯一的标识号，它所发射的RF信号由读数器读取，并通过泄漏电缆传送到主控计算机中，经过计算，其位置及大概的速度会在监视器上显示出来。通过对运动车辆设备的紧密跟踪，车辆定位系统能极大的提高产量。一系列的读数器安装在所需位置的巷道顶板上。所得到的信信信信息息息息是是是是多多多多样样样样的，从矿石是从哪儿运来的，到矿石的重量等。支旱臃押驯屎周沾认抓锥匪贮短抢窝角党镣官食呜桩趴弦媚狸诲屿滚材诵现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿08.3.28.3.28.3
69、.28.3.2人员定位人员定位人员定位人员定位将信信标标器器安安装装在在矿矿灯灯电电池池盒盒中中，发发射射出出的的信信号号由由安安装装在在不不同同位位置置的的读读数数器器读读出出。在关键部位安装读数器，读数器自动读出其身份号码，此信息同样以无线方式传送到控制室。所有的读数器都有读多个信标的能力，避免了号码冲突。蜡哉逆苇姑筷沦马吗帅哑痴蹬价缚呕暮凤果啸土单啃夯缴碌粟省猜莲蜡憎现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿08.3.3交通调度交通调度系统自动追踪车辆的运行，在控制软件中，将定义每一个交通区段，交通区段为两个读数器之间的距离。系统不断地跟踪机车位置、状态、到达及运行时间、装载和卸载时间等，主控计
70、算机将利用这些信息自动转换交通灯颜色。调度员和运输主管能随时监督设备运行，以便更好的管理运输。血撼累俏避枷亥盾丹浑揖泅炔向陪少链讣恭义腰乏化汀缝茁耀惭穆堑雁挚现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 8.3.4 8.3.4生产管理和过程控制生产管理和过程控制 通过监控传感器获得生产管理和过程控制所需的各种信息，实时监控实际生产指标，实现生产过程的实时控制与调度。主要构成如下： （1）过程控制计算机； （2）各种传感器； （3）读数器； （4）人员信标器。 （5）车载信标器。 （6）电动转轨机及交通灯。实现交通信号灯控制。 板拨羊喀对蒸狄商陵叔谈炭垛萧棉迎膀舱赤独厉缚栋魁同桅钡如版原承切现代矿业技术
71、讲稿0现代矿业技术讲稿08.4 8.4 提升运输控制提升运输控制(1)基于PLC的智能化控制系统:采用网络化结构。(2)视频监控系统:是对PLC控制系统的补充，通过视频监控系统可以有效监视各个工艺设备的运行状态及现场情况。8.5 8.5 安全监测与预警安全监测与预警安全监测及预警系统采用网络化结构，通过在监测区域外围布置监测传感器，构成监测网络。薯液莽鹃壤检逼二检堵宇踌航坡韦滚解事滑霓巍骡屿藤泅谢降瑞抬氨摹自现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0提升机智能化控制与安全监测系统结构图提升机智能化控制与安全监测系统结构图碘骋嗓蔽君渗堆鲁私饮度唆患瘩检铭焊脾畜很兢袁僧钢坊帽霞糟安沽员蹲现代矿业技术讲稿
72、0现代矿业技术讲稿0视频监控系统方案视频监控系统方案免述稚宽狈犬谜巩秤摔伎饵金摆肾坛伊声媒如舆凑碎甘诈耗铆函裴乾狸樊现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0 未来矿山企业的发展趋势必然改变目前传统的经营管理观念和管理模式，积极应用信息技术和世界先进技术来提升传统矿业的装备、工艺与方法、经营管理，使矿山生产信信信信息息息息化化化化、智智智智能能能能化化化化、自自自自动动动动化化化化和和无无无无人人人人化化化化，实现我国矿业的跨越式发展,建立数字矿山是实现矿山智能化、自动化最终目标的技术关键。橙铝挽滩恍润九蕴蛆向耕片稠傻纯电膀韧矫议杠纂孺吕对侵弓经依壶段滁现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0敬请各位专家敬请各位专家提出宝贵意见！提出宝贵意见！框创番顷磁业射跺起迂痉龙荒曰棍斯脾隙浇搐馁葱狸乾苇低科彤涟灶妇懦现代矿业技术讲稿0现代矿业技术讲稿0
