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1、变频器功能解析简单来讲，变频器启动、停止电动机，对电机进行调速，满足工艺要求。主要就是设置合适的参数。从这讲开始，我们开始学习怎么设置参数。首先了解6se70都有哪些参数。什么是参数？参数包含了参数名和参数号使每个参数得以清楚识别。除参数名和参参数包含了参数名和参数号使每个参数得以清楚识别。除参数名和参数号外，许多参数尚有一个参数标号。借助于这个标号，在一个参数数号外，许多参数尚有一个参数标号。借助于这个标号，在一个参数号下的参数能够存储几个值。号下的参数能够存储几个值。举个例子来说举个例子来说 P072 变频器额定电流变频器额定电流 参数值参数值6.1A;再如再如r043,有有5个值，分别表
2、示是个值，分别表示是r043.001,r043.002,r043.003.r043.004.r043.0056se70有以下种参数（按照读取方式分）有以下种参数（按照读取方式分）（）（）r参数：只读参数，不能写，一般用来描述变频器的状态，或参数：只读参数，不能写，一般用来描述变频器的状态，或读取变频器内部的参数。读取变频器内部的参数。（）（）p参数：可以读写参数，这也就是我们要设定的参数，有些参参数：可以读写参数，这也就是我们要设定的参数，有些参数由用户自行设定，有些可以通过电机自学习（电机辨识）自动完成。数由用户自行设定，有些可以通过电机自学习（电机辨识）自动完成。（）（）n参数：只读参数。
3、参数：只读参数。（）（）u参数：可以读写参数，一般都在功能块里使用。参数：可以读写参数，一般都在功能块里使用。总的参数表：见总的参数表：见c2.pdf为了更好的进行参数的学习，我们需要了解为了更好的进行参数的学习，我们需要了解DRIVEMONITOR。为什么这样说呢？为什么这样说呢？ 大家可以翻开参数表看下，竟然没对参数进行分类，大家可以翻开参数表看下，竟然没对参数进行分类，到底哪些参数有密切联系呢，这些参数有怎样的关系呢？不知应该怎到底哪些参数有密切联系呢，这些参数有怎样的关系呢？不知应该怎么看，刚开始，我也是这样。因此咱们先学下么看，刚开始，我也是这样。因此咱们先学下drivemonito
4、r软件。软件。对于一个新的变频器，随机附有一本手册和一张光盘，在光盘里既有对于一个新的变频器，随机附有一本手册和一张光盘，在光盘里既有矢量大全，也有矢量大全，也有drivemonitor的安装文件。的安装文件。我们直接把它安装上就可以了。这个软件可以监视西门子的很多类型我们直接把它安装上就可以了。这个软件可以监视西门子的很多类型的变频器和直流调速装置。我们运行这个软件。的变频器和直流调速装置。我们运行这个软件。选择如下：选择如下：出现如上：选择出现如上：选择masterdrivesmasterdrives vc(cuvcvc(cuvc) )（6se706se70变频器）；变频器）；unit u
5、nit versionversion（这个非常重要，必须和实际的变频器一致，实际变频器的（这个非常重要，必须和实际的变频器一致，实际变频器的版本可从版本可从r069r069得知，若实际变频器的版本高于正在使用的，那就重新得知，若实际变频器的版本高于正在使用的，那就重新安装更高版本的软件安装更高版本的软件）；）；bus addressbus address默认情况是默认情况是0 0 ，可察看参数，可察看参数P700P700，然后，然后okok出现如下画面出现如下画面出现如下画面：选择菜单parameters出现如下自由功能块是自由功能块是6se706se70里具有计算逻辑功能的功能块（见功能图）
6、里具有计算逻辑功能的功能块（见功能图）c2.pdf 115c2.pdf 115页，使用功能块类似于简单的页，使用功能块类似于简单的plcplc编程。编程。（1 1）包括计算和控制模块：加法器、减法器、乘法器、除法器、具）包括计算和控制模块：加法器、减法器、乘法器、除法器、具有滤波的绝对值发生器、信号反向、极限器、极限值监控器、最小值有滤波的绝对值发生器、信号反向、极限器、极限值监控器、最小值最大值选择、计时单元、特性模块。最大值选择、计时单元、特性模块。（2 2）逻辑模块：）逻辑模块：ANDAND单元、单元、OROR单元、反向器、单元、反向器、RSRS存储器等。存储器等。连接器连接器：有开关量
7、连接器和字连接器、双字连接器。（：有开关量连接器和字连接器、双字连接器。（p357 c2.pdf)p357 c2.pdf)了解上面的知识，我们了解几个重要的参数：了解上面的知识，我们了解几个重要的参数： p053=6 允许通过允许通过PMU和和OP1S读取参数。读取参数。 P60: 菜单选择（功能图菜单选择（功能图p24)。P60=7，任意读写；，任意读写；p60=5p100: 控制方式选择。控制方式选择。=0：带编码器的的v/f控制=1：v/f控制=2：纺织应用的v/f控制=3：频率控制（无编码器的矢量控制）=4：速度控制（带编码器的矢量控制）=5：转矩控制P115:对于对于1 1个新的变频
8、器，上电之后有自己的初始值（工厂默认值）个新的变频器，上电之后有自己的初始值（工厂默认值）恢复工厂默认值恢复工厂默认值：（没法判断自己输入的参数知是否正确，可以恢复：（没法判断自己输入的参数知是否正确，可以恢复工厂默认值后，再重新设置）。工厂默认值后，再重新设置）。具体实现方法是：具体实现方法是：P053=6;P053=6;P060=2;P060=2;P366=0;P366=0;P970=0;P970=0;恢复成功后恢复成功后, P970=1, P970=1电机自学习（无论是采用电机自学习（无论是采用V/FV/F控制，还是矢量控制，都应进行不同程控制，还是矢量控制，都应进行不同程度的学习）度的
9、学习）、对于、对于V/FV/F控制，从控制，从p115=0p115=0开始，作两步学习开始，作两步学习p115=1p115=1和和p115=2,p115=2,具体实现方法如下：具体实现方法如下：( (注：这里台变频器拖动台电机）注：这里台变频器拖动台电机）假设是新的变频器假设是新的变频器,(1) ,(1) 首先设定首先设定 p60=5 p68=0 ( p60=5 p68=0 ( 无输出滤波器）无输出滤波器） p100=2;p100=2;(2) (2) 输入电机的铭牌参数：输入电机的铭牌参数：P095=10 ( P095=10 ( 异步异步/ /同步电机同步电机IEC) IEC) P101=38
10、0v(P101=380v(电机的额定电压）电机的额定电压）P102= A(P102= A(电机的额定电流）电机的额定电流）P103P103电机的励磁电流（若知道，则输入；若不知道，设为，电电机的励磁电流（若知道，则输入；若不知道，设为，电机自学习时会计算出来机自学习时会计算出来。）P104 P104 电机的功率因数（若铭牌上有，则输入，若没有，输入电机的功率因数（若铭牌上有，则输入，若没有，输入0.850.85）P107 P107 电机的额定频率电机的额定频率 50HZ50HZP108 P108 电机的额定转速电机的额定转速P109 P109 电机的极对数电机的极对数 （自动计算）（自动计算）
11、P113 P113 电机的额定转矩电机的额定转矩P115=1 P115=1 参考值设定到参考值设定到 P350 P350 P354( P354( 自动参数设置）自动参数设置）继续往下进行：继续往下进行：P130=10 P130=10 无电机编码器无电机编码器P330=0 ( 0 P330=0 ( 0 是线性，恒转矩传动；是线性，恒转矩传动；1 1是抛物线是抛物线 ，风机，风机/ /泵）泵） P339=P339=默认默认 P340=P340=默认默认 P383=0,P383=0, P452 ,P453,P060=1,P128,P462,P463,P464,P465, P452 ,P453,P06
12、0=1,P128,P462,P463,P464,P465,P115=2 ( P115=2 ( 静态状态电机辨识），综上，电机自学习完成静态状态电机辨识），综上，电机自学习完成在这一步中，变频器进行电机静态辨识，给电机通电，但电机不旋转。在这一步中，变频器进行电机静态辨识，给电机通电，但电机不旋转。2 2 对于矢量控制，和对于矢量控制，和v/fv/f辨识方法一样，只不过控制方式改为辨识方法一样，只不过控制方式改为p100=3,4,5,p100=3,4,5,按照指导手册提供的步骤进行辨识。按照指导手册提供的步骤进行辨识。P115=3,4P115=3,4时，电机需要空载运转，（必须和负载进行脱离）时
13、，电机需要空载运转，（必须和负载进行脱离）经过电机自学习，使用经过电机自学习，使用pmupmu面板操作，电机空载运行已经很好了，但面板操作，电机空载运行已经很好了，但在实际情况下，必须带载运行。这时，紧紧优化电机是不够的，还需在实际情况下，必须带载运行。这时，紧紧优化电机是不够的，还需要进行变频器的功能设定。要进行变频器的功能设定。这里从最简单的开始：我们最常用的就是通过接线的方式实现电机的这里从最简单的开始：我们最常用的就是通过接线的方式实现电机的启停和正反转。举个例子来说明一下：启停和正反转。举个例子来说明一下：完成如下的功能：（通过完成如下的功能：（通过p29p29页模拟量输入，页模拟量
14、输入， p30p30页模拟量输出，页模拟量输出，p33p33页为数字量输入输出）页为数字量输入输出）1 1台变频器带台变频器带1 1台辊道电机：实现辊道正转和反台辊道电机：实现辊道正转和反转，并以转，并以100%100%的速度运转。的速度运转。x101-3x101-3定义为正转，定义为正转，x101-4x101-4定义为反转，定义为反转，变频器的运行和故障反馈到变频器的运行和故障反馈到plcplc。第一步，我们已经完成了，接线，上电，优化第一步，我们已经完成了，接线，上电，优化,p100=2,p100=2；第二步，变频器怎么才能被启动呢？我们必须了解第二步，变频器怎么才能被启动呢？我们必须了解
15、控制字和状态字控制字和状态字p47 p48 p49 p50。看功能图，这是最关键的一幅功能图。控制字1的bit0：on/off1bit1:on/off2bit2:on/off3bit3:逆变器使能（bit3=1)停车方式有停车方式有3 3种，种，bit0bit0由由1 1变为变为0 0时，按减速时间减速停车；时，按减速时间减速停车； bit1bit1由由1 1变为变为0 0时，电机自由停车，也就是按惯性停车；时，电机自由停车，也就是按惯性停车； bit2bit2由由1 1变为变为0 0时，快时，快速停车。速停车。 bit4:斜坡使能（p58)见功能图p5页P576和P577用来选择“功能数据组
16、”P577 P5760 0 0使用功能数据组FDS10 1 1使用功能数据组FDS21 0 2使用功能数据组FDS31 1 3使用功能数据组FDS4P578和P579用来选择“电机数据组“0 0 0使用MDS10 1 1使用MDS21 0 2使用MDS31 1 3使用MDS4P580和P581用来选择“固定设定值设定值”参见功能图参见功能图P56P56页页P443P443重要的参数重要的参数 速度的给定值速度的给定值 P590用来选择“BICO DS1还是BICO DS”(当P590=0时，使用BICO DS1；当p590=1时，使用BICO DS2）默认情况下，选择默认情况下，选择bico1
17、,bico1,选择选择fds1,mds1fds1,mds1。P443=kk40,P443=kk40,了解上面的基础上，我们看下怎么来完成控制功能。了解上面的基础上，我们看下怎么来完成控制功能。正转：正转：p554.001=b10 ( p33p554.001=b10 ( p33页页)p651.001=0)p651.001=0，p571=b10p571=b10反转：反转：p554.001=b12 (p33p554.001=b12 (p33页）页）p652.001=0, p572=b12p652.001=0, p572=b12但是由于但是由于P554.001P554.001不可能填两个值啊，所以在这
18、里我们可以使用自由不可能填两个值啊，所以在这里我们可以使用自由功能块功能块U950.90=4MS ,U239.001=B10,U239.002=B12,U239.003=B0 U950.90=4MS ,U239.001=B10,U239.002=B12,U239.003=B0 P554=B619,P554=B619,P651.001=0,P571=B10;P652.001=0,P572=B12P651.001=0,P571=B10;P652.001=0,P572=B12P443=KK41,P401=100%P443=KK41,P401=100%一、硬件方面：1、变频器cuvc板上安装1块cbp
19、通讯板2、进行profibus-dp网络的连接，保证网络的连接正确，plc作为主站，变频器作为从站。二、plc软件设置1、通过硬件组态，使变频器增加到硬件组态里面，并设定地址（这个地址需要与变频器对应,可查p918.001），采用ppo4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,由plc决定。在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.6se70变频器与S7-400plc通过profibus-dp通讯2、采用功能块、采用功能块sfc14和和sfc15，编写指令程序，编写指令程序三、对变频器进行设置三、对变频器进行设置
