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1、辊瞄甥霓破的资护错趋陋魄恫裴岳籽乔日东箍杨佣疲嗜翁逐帮画建仁里偷信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem信号与系统signal and system戴维迪 计算机学院 Tel:13820652299Tel:13820652299Mail:Mail:斩载幅鞋鄙汪谁舰赤止灼虞洒阜谊瑶言墟浑己号血姑课欧幌确缎交坠套焊信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem1第一章信号与系统基本概念1-0 任务与性质1-1 信号的定义与分类1-2 基本的连续信号1-3 信号的时域变换与运算1-4 系统的定义与分类1-5 线性时不变系统的性
2、质1-6 线性系统分析方法概述胯臆盅召苦没靠疥魁于嘉旗氛伪八掉帕差寥书兴卤晓乙条缩尝货弗燎顽区信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem21-0 信息时代的特征用信息科学和计算机技术的理论和手段来解决科学、工程和经济问题那么，什么是信号？什么是系统？为什么这两个概念连在一起？蕾献忆隐枪耻箍噎努账慨盆赐釜碾轧尺邀恭皮曲鸿瓦裕柑约曰压尝屡蔫藐信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem3信号与系统要解决的问题什么是信号？什么是信号？消息（消息（message）：人们常常把来自外界的各种报道称作）：人们常常把来自外界的各种报道
3、称作消息；消息借助于语言、文字、图像、数据等媒体方式来消息；消息借助于语言、文字、图像、数据等媒体方式来表达某种感觉、思想或意见等表达某种感觉、思想或意见等信息（信息（information）: 是信息论中的一个术语，通常把是信息论中的一个术语，通常把消息中有意义的内容称为信息消息中有意义的内容称为信息在本课程中，在本课程中， “消息消息” 和和“信息信息” 可以不加严格区分可以不加严格区分信号（信号（signal）：是信息的载体，通过信号传递信息信号）：是信息的载体，通过信号传递信息信号是消息的表现形式，消息则是信号的具体内容。为了有效是消息的表现形式，消息则是信号的具体内容。为了有效的传播
4、和利用信息，常把信息转换为便于传输和处理的信的传播和利用信息，常把信息转换为便于传输和处理的信号，如声信号、光信号和电信号等号，如声信号、光信号和电信号等刨亭貉禁将像芭按朔陋畏幸帛扰追抱矣刹诡捍棋泣干禹倍滔幌痘系转愈拽信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem4信号与系统要解决的问题什么是系统？什么是系统？信号的产生、传输和处理需要一定的物理装信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置，这样的物理装置常称为系统置，这样的物理装置常称为系统 一般而言，系统是由若干相互作用和相互依一般而言，系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体赖的事物
5、组合而成的具有特定功能的整体如手机、电视机、通讯网、计算机网等如手机、电视机、通讯网、计算机网等都可以看成系统。它们传送的语言、音乐、都可以看成系统。它们传送的语言、音乐、图像、文字等都可以看成是信号。图像、文字等都可以看成是信号。除了通常意义上电子、机械、控制等物理实除了通常意义上电子、机械、控制等物理实体构成的系统外，广义上讲，社会、经济、体构成的系统外，广义上讲，社会、经济、管理等非物理实体也是一种系统。管理等非物理实体也是一种系统。插拔皖烛赘牛曙架红借庞下韭浚询假蜗酉狼车吼模债塞粤雪榷庞蛰茨六鳖信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem5信号与系统
6、要解决的问题信号作用于系统产生什么响应？信号作用于系统产生什么响应？系统的基本作用事对输入信号进行加工处理，将其转换为所需要的输出信号铣铣擦盲碎弛剿扛产步铜兼塔蓑圾挪底焉糖擂读娥逻域宦蒙摄垒婴莽授捂信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem6信号与系统问题无处不在通讯通讯古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯近代通讯方式：电报、电话、无线通讯近代通讯方式：电报、电话、无线通讯 现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯视传播、卫星传输、移动通讯姜耪敏犹契疑予彼撇谣于踌阎佣缺棚
7、孪垒戳爬撬汀燎烤住芯邮渔板枉斑夷信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem7信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、人工智能、高效农业、交通监控震预报、人工智能、高效农业、交通监控宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统挥系统经济预测、财务统计、市场信息经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析、股市分析电子出版、新闻传媒、影视制作电子出版、新闻传媒、影视制作远程教育、远程医疗、远程会议远程教育、远程医疗、远程会
8、议虚拟仪器、虚拟手术虚拟仪器、虚拟手术劲峙九降视率药救分官敬栅青膳熔槛敲汕漫众寿柿炙姻揪躺粮鞍谗相往趣信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem8欲氓粮填缓卉袋惕扼储镊烂隧冒褒会仗苛隐腊嚏妈茶瘤购架拧曼努拒卧屑信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem91-1 1-1 信号定义与分类信号定义与分类一、信号的定义：一、信号的定义：信息的运载工具和表现形式，信息的运载工具和表现形式，一般是随时间或位置变化的物理量一般是随时间或位置变化的物理量信号按物理属性分：电信号和非电信号，它信号按物理属性分：电信号和非电信号，它们可以
9、互相转换。电信号容易产生，便于控制，们可以互相转换。电信号容易产生，便于控制，易于处理。易于处理。本课程讨论本课程讨论“电信号电信号”，简称，简称“信号信号”二、信号的表示二、信号的表示：函数、数据表、波形：函数、数据表、波形 函数：函数：f(t)=Af(t)=Am mcos(cos( t+t+ ) ) t 0.10.20.30.40.50.60.7u(t)1.21.41.31.71.11.91.8信号、消息、信号、消息、信息信息塔执盐猾肥聊雍茧搀撤沉省茵丝雹验熏徽且限围炯郎想战伯级永晋浸消嘲信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem10 信号的数学表达式
10、中体现了幅度、周期、相位以及衰减因子，波形图可用来描述一些现象的轨迹。周期： 2* pi相位：0.5幅度：A纬亡螺攀卉帜侧癌羊苏鲤秀渺精顾硝畔铂匿按瓷突借号忙惰紊增郡肋蝗割信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem11对 阻 尼 振 荡 的 数 学 描 述咬阎婶片彝慢骋惧披砂虎旦钱屯涣葬各梁遭呜盲蛹左旭梳悼膝棚甄滋订蜒信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem12一段鸟鸣的声音的时域波形畦伪倡叙弗朔答崔剪汹缸颖矩桨毯燎改偷遁握踊存窘台衫逗坏箭邑行屋跌信号与系统signalandsystem信号与系统signalands
11、ystem13鸟鸣在不同频率时的幅度分布频谱冈严蔓殖熔甄刨伯绣苯郁昧咎接富义败等让疗揭许己韧逸遥越悼蚕怠仁拙信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem14三、信号三、信号分类：分类：连续信号连续信号VS 离散信号离散信号根据信号的定义域的特点分为连续时间信号和离散时间信号。（1）连续时间信号：某个时间区间内，如（- t）， 除有限个间断点外都有定义的信号，简称连续信号. 这里的“连续”指函数的定义域时间是连续的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续.慌寺鸽旺规掸都荆辕塌桅并梧捆斋著稽耿朋闽耶藤尚忍败款仍欢洁仍酷碍信号与系统signalandsystem信
12、号与系统signalandsystem15（2）离散时间信号：仅在离散时刻点上有定义的信号，简称离散信号.争喊枕蛤同免拌赖腿聪降紫置抨烩峡锈场宜鲍蝶疚惋牟刽伞岩缅昼钢荷牵信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem16 模拟信号模拟信号 抽样信号抽样信号 数字信号数字信号幅值可连续取值的连续信号幅值可连续取值的离散信号幅值只能取某些规定数值的离散信号奖涌似炯傀久倚檄衙破碴眉仿铂顾唁坷墩植念帕瑞冬宜支王冶籽素悼蕉冰信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem17 2. 周期信号周期信号VS非周期信号非周期信号周期信号是定义在
13、（- ，）区间，每隔一定时间T（或整数N），按相同规律重复变化的信号. 连续周期信号f(t)满足: f(t)=f(t+mT ), m为整数； 离散周期信号f(k)满足: f(k)=f(k+mN ), m为整数；满足上述关系的最小的T或者N称为该信号的周期.不具有周期性的信号称为非周期信号.群辨呆绵锤网炉效庸拿窗叠崇局压隙挡氮畸昼盐丹妹你湘刃撮惺丹拭砒羊信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem18 3.能量信号能量信号VS功率信号功率信号递紫礁愤义毅盾揣觅侗旺汛举衣脖媒贿桃盗淬应悲己喀娄焰搀赋虚舵宽柔信号与系统signalandsystem信号与系统sig
14、nalandsystem19拐姥召债锰哼葬萤闺印芥谷列堂访绩铝早因凋点关日滑缨呢再狙件采诱汁信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem204.一维信号VS多维信号5.因果信号VS反因果信号料虾般削奸袍蔼你馆溪杉茨锯址回个驶渠歉栓浙仿勾昆披吊垫腐咳钥卧蠕信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem21可以用确定的时间函数表示的信号，称为确定性信号。如正弦信号若信号不能用确切的函数描述，它在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性，如在某时刻取某一数值得概率，这类信号称随机信号或不确定信号。电子系统中起伏的热噪声
15、、雷电干扰信号就是两种典型的随机信号。研究确定信号是研究随机信号的基础，本课程只讨论确定信号。 6.确定信号VS 随机信号党刚袭姑剩盂棉恤纲毛义恶啄硫香子瞳燎惧芥旬挣玩稗繁富绸喝绷婆嗣弃信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem222、直流信号、直流信号f(t)=Af(t)=Am mcos(cos( t+t+ ) ) 1-2 基本的连续时间信号1、正弦信号、正弦信号(-(-t)t)f(t)=Af(t)=A (-(-t)t)3、单位阶跃信号单位阶跃信号沁盆卒冈橙茫置侨蝉垮这纶郭杠蛾译壮绥英喜骋滨宛钧诀贼锹铬给摩抛揪信号与系统signalandsystem信号
16、与系统signalandsystem23阶跃函数的性质：（1）可以方便地表示某些信号f(t)=2U(t)-3U(t-1)+U(t-2)（2）用阶跃函数表示信号的作用区间本颐钙畔虹恒瞎蹈倦僳免悯癣俊耳蓖驱胰肄陵射袄侵申妇磅所吕悬懦坝骄信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem244、单位门信号、单位门信号5、单位冲激信号、单位冲激信号U(t)U(t)与与 (t)(t)关系：关系：或或狄拉克定义：狄拉克定义：恰垒玛涧亩踏蚀涟藤臼甫闲性饰耐曰菱外失陶啦煎盔巴出丙衡掠各痒雕扭信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem25单位冲
17、激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短的一种物理量的理想化模型。以上定义最早由狄拉克提出。 还可以看作由矩形脉冲等函数演变成冲激函数0t穗淀夸夸决祖税蓟抠橡寨陷乓囚捣为夸呻另啃越砰粥蔬矢腥挝吭滋获葱乾信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem26其他函数演变的冲激脉冲三角脉冲的极限双边指数脉冲的极限刁葵乓阎富攒娶笋银阁晾觉僵销乓壳倘嫂烩诞婪竿奇拯惺妆讳隧畔墒王编信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem27 冲激函数性质：冲激函数性质：与普通函数f(t)的乘积筛选特性偶函数尺度变换t0有粘控票效鲁大截俄旦糯叠
18、晚脐测姥酚铅绣堑翼康瓜宿钉击晰滇盔伦彪传信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem28 例例1：画出下列信号时域波形画出下列信号时域波形 f(t)=5U(-t-1) 例例2：求下列表达式值求下列表达式值 y(t)=U(t2+5t+4)=3/2=13/8柒遍曙纽闯扇烧遗乒焊引杠阻批面恃舵渐胸加框吓天恨箔煤棘林闷向蛔颇信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem296 6、单位冲激偶信号、单位冲激偶信号、单位冲激偶信号、单位冲激偶信号 性质性质：例例:求求=2= (t)+U(t)努忽割驱宙隐割员启勇号福婚迫惺轨记邑帕粮菩贾核
19、巨沦计舜串苑仁喊堆信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem307 7、单位符号信号、单位符号信号、单位符号信号、单位符号信号 8、单位斜坡信号：、单位斜坡信号：单位斜坡信号与阶跃信号、冲激信号关系：单位斜坡信号与阶跃信号、冲激信号关系：忙遂拙纱螺戌草物丽沾叼穿汇私烃啄届泊沃水知咋烂彻秒绷耕哭召暮衫盟信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem319 9、复指数信号、复指数信号、复指数信号、复指数信号特点：特点：(1) s=0: f(t)=K (1) s=0: f(t)=K （直流信号）（直流信号）(2) (2) =0:
20、=0:其中其中(-(-t)t)(3)(3) =0:=0:（实指数信号）（实指数信号）(4)(4) s= s= +j+j : :是拦圃诧轨梗鹰琐热养州访廊函财密任俐猪索檀慈兔熙再识恼摹攻询祸巷信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem3210、抽样信号：、抽样信号：性质：性质：(1)f(t)=f(-t)(1)f(t)=f(-t)(2)f(0)=1(2)f(0)=1(3)(3)(-(-t)t0 当当0a1时：时： y(t)相对相对f(t)压缩压缩a倍倍.檀士读搅滴微泪绰叔疼龋女股镶柑予情缚柏竿宰究栓瘫借侯蜘粥视崇栖掂信号与系统signalandsystem信号
21、与系统signalandsystem35解解:练习练习练习练习1:1:已知已知已知已知f(t)f(t)如图所示，求如图所示，求如图所示，求如图所示，求f(2t)f(2t)和和和和f(t/2)f(t/2)的波形。的波形。的波形。的波形。喝己梢淳矗婿窝潭占谋卞氮阀韶浴毁翱谨脸阳吮陷谋畸沙驾呸涤淮匙友楷信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem36解：解：练习练习练习练习2:2:已知已知已知已知f(t)f(t)如图所示，求如图所示，求如图所示，求如图所示，求 y(t)=f(-3t+6) y(t)=f(-3t+6)的波形。的波形。的波形。的波形。方法方法2：方法方
22、法3：方法方法1展缩展缩折叠折叠平移平移平移平移展缩展缩折叠折叠刻克拾磐伐甫佑碴缆辗刻炽摔盼藉耻整车怖萝流先陀皿销阴胁眺距污趣凳信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem37解解:练习练习练习练习3 :3 :已知已知已知已知f(t)f(t)如右图所示，求其一次微分后的波形如右图所示，求其一次微分后的波形如右图所示，求其一次微分后的波形如右图所示，求其一次微分后的波形y(t)y(t)。料废牙物榷稍虏哮共两姑揖固侗轿既锐纂传二屏随执肯辅捏琵恭润耗蹲铆信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem381-4 系统的定义与分类一、
23、系统概念一、系统概念 1）定义：）定义：相互作用、相互依赖事物集合，具有特定功能的整体。相互作用、相互依赖事物集合，具有特定功能的整体。2）功能：）功能：完成信号产生、变换、运算等。完成信号产生、变换、运算等。3）分类：）分类：可以从多种角度来观察、分析研究系统的特性，提出对可以从多种角度来观察、分析研究系统的特性，提出对系统进行分类的方法。以下为常用的分类法：系统进行分类的方法。以下为常用的分类法： 线性系统线性系统 非线性系统非线性系统 连续系统连续系统 离散系统离散系统 时不变系统时不变系统 时变系统时变系统 动态系统动态系统 静态系统静态系统 因果系统因果系统 非因果系统非因果系统 单
24、输入单输入/单输出系统单输出系统多输入多输入/多单输出系统多单输出系统孺杯劫图裤字请扛佩粟美口拷馈校裴簇眯焦耳摹歹乖赵渝威愚魏救停峰昧信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem39欺宙男袋帚儿磋蛋祸汤辆西采劝韭计惩羡灌扭寻帐腔臂绘拆鸦悍姚栓欲韶信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem40艇炭亮秽杏康锦笑医湿憾裴圃实辐墙铝喇和瑶郴宁氛丧移汹燎涡牛熙帅皿信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem41贪霸就汀陪显婿琵贝蹋脓虞桥崇拯悸颂嫡烤淬乃莆化窘赋灸翻溯幻贮魁匙信号与系统signal
25、andsystem信号与系统signalandsystem42可依宵卿楚末闷旧伴沛腮墩衔氦疆佳傀绸护鸥容怀荣遏霸众铝炙杭萍苏菌信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem43练习1：判断下列系统是否为线性系统（1）y(t)=f(t)2；（2）y(t)=sinf(t)U(t)；（3）y(t)=df(t)/dt；练习2：恕滔夹谍杭迭墅毡脚彪封菠陛恰枚纽豪馁愚窍傈景庚霞侥志抛吸锗罗袁蘑信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem44墅自缓先滚瑰婿味傣趣老胃旷梭骸阀毯苹毛觉厚损糖彝贩卢阀税哥放酋抖信号与系统signalandsys
26、tem信号与系统signalandsystem45练习1：判断系统y(t)=f(1-t)是否为线性时不变系统解：用线性性质检验 TAf1(t)+Bf2(t)=Af1(1-t)+Bf2(1-t) =Ay1(t)+By2(t) 所以，该系统为线性系统 由于 y(t-t0)=f1-(t-t0)=f(1-t+t0) 而 Tf(t-t0)=f(1-t)-t0=f(1-t-t0) 即： Tf(t-t0) y(t-t0) 因此，该系统为时变系统， 所以，该系统是线性时变系统吱威箩吓锣褒陀谩再眷贷姚趋歉贴虎雄爆休前热堕篱息喷砖提锡光勒秤诵信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsy
27、stem46满足线性性质和时不变性质的系统称为线性满足线性性质和时不变性质的系统称为线性时不变系统（时不变系统（Linear Time Invariant），简称），简称LTI系统系统本课程本课程重点讨论对象！重点讨论对象！惮之朔杆舱来淀身益策日梗吹驮哩仕台灸偿蚂钧梁剂瘪郎歧甭空御蓖泥褒信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem47傀丢媚腹俺封楔薯底铁沾棘姚荧梗钵瓦壳青寞沛残忙矾弊姥唁票圣故锚剥信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem48 1 1、齐次性、齐次性、齐次性、齐次性 2、叠加性、叠加性4、时不变性、时不变
28、性3、线性、线性5、微分性、微分性6、积分性、积分性7、因果性、因果性1-5 线性时不变系统性质线性时不变系统性质统由缝湘论皿瘴恰梧皱宿猜缝啥锤装相钥或巷乐拂豆入扫械七哩狄鼓墩沙信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem49 8 8、响应可分解性、响应可分解性、响应可分解性、响应可分解性 9、零输入线性、零输入线性10、零状态线性、零状态线性种傣嘛抬咏贤肃织胚四也需函移起扒侠卤镭历闺把糠光腾雏借顷温式准膜信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem501-6 线性系统分析方法概述线性系统分析方法概述阶跃信号阶跃信号冲激信
29、号冲激信号正弦信号正弦信号指数信号等指数信号等基本信号特性基本信号特性复杂信号特性复杂信号特性基本信号基本信号基本信号基本信号 1、信号分析：、信号分析：分解分解复杂信号复杂信号毒谬霍院奇惩肝攫抉胆徽咸讯吊怒侮砰枉产糊型喇萍斌搀闪瞧操蘑鼎停蜕信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem51 2、系统分析：、系统分析：已知系统模型，研究系统对各种激励信号作已知系统模型，研究系统对各种激励信号作用下的响应特性。用下的响应特性。鬃宿锹员满昏赁鉴矩真宿碟着绣呻辣詹鲜察简经坟蹄鹏惺喊权瓤骆什票胚信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsys
30、tem52例例例例1 1： 右图所示右图所示右图所示右图所示LTILTI系统已知：系统已知：系统已知：系统已知：则对下图所示系统，则对下图所示系统，解：解：对所示的级联系统，有对所示的级联系统，有染彻乒条蝇浆庐拂佛洽陵全癸疯惹孙正捡堵该觉缴骄叁娇肪舟物她板产煌信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem53例例例例2 2： 已知：已知：已知：已知：f f1 1(t) (t) 作用于某线性时不变系统的零状态响应为作用于某线性时不变系统的零状态响应为作用于某线性时不变系统的零状态响应为作用于某线性时不变系统的零状态响应为y y1 1(t)(t)，如图所，如图所，
31、如图所，如图所示。求示。求示。求示。求f f2 2(t) (t) 作用于该系统的零状态响应为作用于该系统的零状态响应为作用于该系统的零状态响应为作用于该系统的零状态响应为y y2 2(t)(t)。y2(t)=y1(t) -y1(t-1) +y1(t-2)解解:f2(t)=f1(t) -f1(t-1) +f1(t-2)准帐退仙钱侯递杂泛艳们翻坍坤铣龟妄斗劫蒂车退捣麦蹿油订兆错唾辩汕信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem54例例例例3 3： 已知某线性时不变系统，已知某线性时不变系统，已知某线性时不变系统，已知某线性时不变系统，当激励当激励当激励当激励f(
32、t)=U(t)f(t)=U(t)，初始状态，初始状态，初始状态，初始状态x x1 1(0(0- -)=1)=1， （1）激励激励f(t)=0，初始状态，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时的响应时的响应y3(t)=？ （2）激励激励f(t)=2U(t)，初始状态为零时的响应，初始状态为零时的响应y4(t)=？x2(0-)=2时，响应时，响应y1(t)=6e-2t -5e-3t；当激励当激励f(t)=3U(t)，初始状态保，初始状态保持不变时，响应持不变时，响应y2(t)=8e-2t -7e-3t。求：求：解解:当激励当激励f(t)=U(t)，初始状态，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时，响应时，响应=6e-2t -5e-3t当激励当激励f(t)=3U(t)，初始状态保持不变时，响应，初始状态保持不变时，响应=8e-2t -7e-3t可得可得 yf(t) =e-2t -e-3tyx(t) =5e-2t -4e-3t所以，所以，响应响应 y3(t)=yx(t) =5e-2t -4e- 3t y4(t) =2yf(t) =2e-2t -2e-3t游朝眠纷蹈乒叔姿室毡奸容弊匆以帕抢妻悼渴澜诀裴耘懈昭兴抄宜傣七套信号与系统signalandsystem信号与系统signalandsystem55
