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复习1.极坐标系：极坐标系：u如果平面曲线如果平面曲线C上任意一点的极坐标中上任意一点的极坐标中至少至少有一个有一个满足方程满足方程f(,)=0u并且坐标适合方程并且坐标适合方程f(,)=0的点都在曲线的点都在曲线C上上u那么方程那么方程f(,)=0叫做曲线叫做曲线C的的极坐标方程极坐标方程.2.2.怎样求曲线的极坐标方程？怎样求曲线的极坐标方程？怎样求曲线的极坐标方程？怎样求曲线的极坐标方程？下结论下结论建立建立极坐标极坐标系系设点设点（ , ）找找 , 的的关系关系化简化简 F( , )=0直线的极坐标方程直线的极坐标方程直线的极坐标方程直线的极坐标方程过极点的直线的极坐标方程两种特殊的直线的极坐标方程OxAMOxAMOMxA一般的直线的极坐标方程OxMA练习练习直线的几种极坐标方程直线的几种极坐标方程1、过极点、过极点2、过某个定点垂直于极轴、过某个定点垂直于极轴4、过某个定点，且与极轴成一定的角度、过某个定点，且与极轴成一定的角度3、过某个定点平行于极轴、过某个定点平行于极轴oxAMMoxAooxMPA sin a
