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1、-北斗用户机用户接口协议部资料，注意保存接口数据传输约定接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：19200bit/s默认 ，可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit 开场位；8 bit 数据位；1 bit 停顿位；无校验 。接口数据传输根本格式如下：指令 / 容长度用户地址信息容校验和“指令或“容传输时以 ASCII 码表示，每个 ASCII 码为一个字节；“长度表示从 “指令或容起始符“$开场到“校验和含校验和为止的数据总字节数；“用户地址为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为低21bit，高 3bit 填“0；“校验和是指从“指令或容起始符“$起
2、到“校验和前一字节，按字节异或的结果；“信息容用二进制原码表示， 各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“0表示“+， “1表示“-，其后位数为参数值，用原码表示。- word.zl-接口数据传输协议接口数据传输协议外设至用户机信息传输格式外设至用户机信息传输格式指指 令令定位申请$DWSQ通信申请$TXSQ串口输出$CKSCIC 检测$ICJC系统自检$XTZJ时间输出$SJSC版本读取$BBDQ长长度度16bit16bit16bit16bit16bit16bit16bit用
3、户用户地址地址24bit24bit24bit24bit24bit24bit24bit信息类别8bit信息类别8bit信信 息息容容高程数据和天线高32bit用户地址电文长度24bit16 bit传输速率8bit帧号8bit固定填 0自检频度16bit输出频度16bit空气压数据32bit是否应答8bit入站频度16bit电文容最长 1680bit校校验验和和8Bit8bit8Bit8bit8bit8bit8bit外设至用户机信息传输格式说明外设至用户机信息传输格式说明定位申请定位申请$DWSQ$DWSQ定位信息类别：定位2bit紧急定位1 bit有无时差1 bit测高方式2 bit00 有高程
4、01 无测高10 测高 111 测高 21 bit高程指示1 bit0 普通1 高空00固定填 0固定填 0固定填 0“普通表示用户所在位置的高程数据16300 米或天线高400 米， “高空表示用户所在位置的高程数据16300 米或天线高400 米；当“测高方式为“00时， “高程数据和天线高参数单位 1 米。对于普通用- word.zl-户，该参数高 16bit第 1 位为符号位为天线所在点的高程数据，低 16bit 为天线高-填全“0 ；对于高空用户，该参数为为天线所在点的高程数据，是无符号数；当“测高方式为“01时，对于普通用户， “高程数据和天线高参数高 16bit填全“0，低 16
5、bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式为“10时，对于普通用户， “高程数据和天线高参数高 16bit填全“0，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式为“11时，对于普通用户， “高程数据和天线高参数低 16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为 0.1 米，高 16bit 填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第 1 位为符号位，单位 1 米；对于高空用户， “高程数据和天线高参数填用户机中气压仪所处位置
6、的概略正常高，单位 1 米。如果用户将概略正常高填为全“0，那么用户机在入站申请信息中自动填入该数据。当“测高方式为“00和“01时， “气压数据参数填“0；否那么，该参数前 20bit 为气压，单位 0.1Hp，后 12bit第 1 位为符号位为温度，单位 0.1。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据， 那么 “气压数据参数填 “0，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。“入站频度单位 1 秒，填“0表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。通信申请通信申请$TXSQ$TXSQ通信信息类别：报文通信3bit010密钥1 bit固定填 0通信类别2 bit固定填 01传
7、输方式1 bit0汉字1代码标志 1 bit固定填 0“用户地址用户地址为此次通信电文的收信方地址；- word.zl-“电文长度为串口传输的汉字电文以计算机码编码传输或代码电文即BCD 码的有效长度，单位为 1 比特。“传输方式为代码且“电文容不满整字节，传输时在电文最后补“0。-串口输出串口输出$CKSC$CKSC“传输速率： “00H表示 19.2Kbps、 “01H 表示 1.2 Kbps、 “02H表示 2.4Kbps、 “03H表示 4.8Kbps、 “04H表示 9.6Kbps、 “05H表示 38.4Kbps、 “06H表示 57.6Kbps、 “07H表示 115.2Kbps
8、。默认值为“00H。ICIC 检测检测$ICJC$ICJC用户机在收到该指令后发送“IC 信息$ICXX至外设。当外设获取本机用户信息时， “用户地址填全“0；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时， “用户地址填外设控制工作的用户机的 ID 号。系统自检系统自检$XTZJ$XTZJ用于用户机进展系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息$ZJXX至外设。自检频度：单位 1 秒，填“0表示单次检测。时间输出时间输出$SJSC$SJSC用户机收到该指令后返回“北斗时间$BDSJ至外设。输出频度：单位 1 秒；填“0表示单次输出。版本读取版本读取$BBDQ$BBDQ用于获取用户机硬件和软件
9、固件的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息$BBXX 。 。- word.zl-用户机至外设信息传输格式用户机至外设信息传输格式容容长长用户用户度度地址地址16bit16bit16bit16bit16bit16bit16bit16bit24bit24bit24bit信息类别8bit查询地址24bit信信息息容容校校验验和和位置数据T 32bitL 32bitB32bitH 16bitH 6bitCRC 标志8 bit下属用户总数16bit8bit8bit8bit功率状况波束 1 功率 8bit波束 6 功率 8bit8bit8bit8bit附加信息32bit8bit功率检测$GLJC定位
10、信息$DWXX通信信息$TXXX输出频度8bit信息发信方地类别24bit8bit帧号通播 ID24bit8bitIC 卡状态8bit硬件状态8bit发信时间电文长度hM16 bit8 bit8bit电文容最长1680bit加密标志8bit用户特征效劳频度通信等级8bit16bit电池电量8bit入站状态8bit北斗时间8bitIC 信息$ICXX24bit自检信息$ZJXX时间信息$SJXX版本信息$BBXX反应信息$FKXX24bit24bit24bit24bit年 16bit月 8bit日 8bit时 8bit分 8bit秒 8bit版本信息反应标志8bit用户机至外设信息传输格式说明用
11、户机至外设信息传输格式说明定位信息定位信息$DWXX$DWXX信息类别如下：- word.zl-定位200类别10 定位1 查询密钥1无1有精度10 一档1 二档紧急定位10否1是多值解10否1是高程类型10 普通1 高空“类别为“0时， “位置数据为申请定位用户的位置信息， “查询地址参数填全“0； “类别为“1时， “位置数据为被指挥型用户所查询用户的位置信息， “查询地址为被查询用户的用户地址。“多值解用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。“精度：一档表示定位精度为 20m，二档表示定位精度为 100m。位置数据T32bithms0.01s8888L32 bit 0.188
12、88B32 bit 0.18888H16bitH16bitMM21488当“高程类型为“1时，H 参数变为 24bit 无符号数，H 参数自动取消。Th定位时刻的小时位数据，起始值为 0，单位 1 小时。Tm定位时刻的分位数据，起始值为 0，单位 1 分钟。Ts定位时刻的秒位数据，起始值为 0，单位 1 秒。T0.01s定位时刻的秒小数数据，起始值为 0，单位 0.01 秒。L用户位置的经度数据，单位 1 度。L用户位置的经度数据，单位 1 角分。L用户位置的经度数据，单位 1 角秒。L0.1用户位置的经度数据，单位 0.1 角秒。B用户位置的纬度数据，单位 1 度。B用户位置的纬度数据，单位
13、 1 角分。B用户位置的纬度数据，单位 1 角秒。B0.1用户位置的纬度数据，单位 0.1 角秒。H用户位置的高程数据符号位， “00为正 ， “01为负 。- word.zl-Hm用户位置的高程数据，单位 1 米。-H用户位置的高程异常值的符号位， “00H为正 ， “01H为负 。Hm用户位置的高程异常值，单位 1 米。通信信息通信信息$TXXX$TXXX通信信息类别：通信201电文形式 10 汉字1 代码是否回执1固定填 0通信方式 10 通信1 查询密钥10无1有余量2固定填 0“发信方地址表示此次通信或查询所得电文的发信方用户地址。“发信时间：小时位起始值 0，单位 1 小时；分钟位
14、起始值 0，单位 1 分钟。假设此次通信不是查询通信， “发信时间全填“0。“CRC 标志： “00H表示用户机收到此次信息的 CRC 校验正确； “01H表示不正确。电文长度同通信申请$TXSQ中的电文长度。ICIC 信息信息$ICXX$ICXXIC 信息指当前用户机 IC 卡上包含的主要信息容，用户机在收到“ IC 检测$ICJC指令后，根据“帧号发送所需信息容。第 0 帧：发送本机用户信息，信息容定义如下表所示：帧号8bit通播 ID24bit用户特征8bit效劳频度16bit通信等级8bit加密标志8bit下属用户总数16bit通播 ID：对普通用户机，为接收通播 ID 号；对指挥型用
15、户机，为发送通播ID 号。用户特征：用户特征代码。效劳频度：单位为 1 秒。通信等级：14- word.zl-加密标志：1用户0非密用户下属用户总数：专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量，如果用户机卡为普通型用户机该字节填全 0自检信息自检信息$ZJXX$ZJXXIC C 卡状态卡状态：非零表示出错硬件状态硬件状态：非零表示出错电池电量电池电量：指示用户机的电池电量，数值表示目前电量还剩最高值的比例，如03 H 表示目前电量只剩最高容量的三分之一。入站状态：bit0是否可以入站，0不可以，1可以。bit1抑制状态，0非抑制，1抑制。功率状况功率状况：波束 16 功率分别对应用户机接收的 1#
16、6#波束的信号功率，规定如下没有接收到的波束相应位置填全“0 ：00hex ：-158dBW01hex ：-156-157dBW02hex ：-154-155dBW03hex ：-152-153dBW04hex ：-152dBW时间信息时间信息$SJXX$SJXX北斗时间北斗时间：年月日时分秒，年为 16bit，其余均为 8bit。版本信息版本信息$BBXX$BBXX版本信息版本信息：为一个可见的字符串，用ASCII 逗号分成假设干段，段数自定，每一- word.zl-段的格式自行定义。-4.4.19 反应信息$FKXX反应标志8bit0x00成功0x01失败0x02信号未锁定0x03电量缺乏0x04发射频度未到0x05加解密错误0x06CRC 错误0x090xA0保存0xA10xFF厂家扩展对应指令的四个 ASCII 字符如 DWXX、TXHZ、DSJG需要等待的时间秒附加信息32bit可选对应指令的四个 ASCII 字符对应指令的四个 ASCII 字符- word.zl-
