智能工厂实训中心建设

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1、一、一、智能工厂总体介绍智能工厂总体介绍图图 1-11-1 总图总图“智能工厂”和“智能生产”是“工业 4.0”项目的主要两大主题，分别是研究智能化生产系统过程，以及网络化分布式生产设施的实现。和涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D 技术在工业生产过程的应用等。智能工厂是不断向实现物体、数据以及服务等无缝连接的互联网物联网、数据网和服务互联网的方向发展，从嵌入式系统向信息物理系统CPS发展的技术进化的现代制造业综合表达。应具有以下功能：1.1. 信息的统一化、数字化：信息的统一化、数字化：学习工厂设置有监控中心，配置视频监控系统、加工控制服务器、装配信息服务器、物流信息服务器和云存储

2、数据处理服务器。由云存储数据处理服务器统一对工厂的采集的信息进行监控、分析。实现多层次信息采集，统一数据管理的控制系统(软件)。2.2. 生产制造的互动性：生产制造的互动性：学习工厂配有相应 APP 控制软件，管理人员可以根据权限不同使用移动信息终端，对工厂的各环节进行监控。同时用户可以使用对可生产的产品进行选单/定制。3.3. 加工过程的自动化、信息化：加工过程的自动化、信息化：学习工厂的加工系统由数控车床、数控加工中心、3D 打印机及 6 自由度工业机器人、安全系统组成。分别实现阀杆、阀芯、密封圈的自主加工，并由机器人自动对原料/工件的装载和卸载。 同时配有 MDC 产品功能 ，可以监测设

3、备的状态、 当前加工任务、 利用率等实时信息，使加工透明、受控。4.4. 装配快速、准确化：装配快速、准确化：学习工厂的装配系统由双规格六自由度机器人、RFID 识别系统、视觉检测系统、安全系统等组成。通过 RFID 和视觉系统识别检测，由双机器人协同快速并准确的完成阀门的装配工作。5.5. 物流输送的智能化、自主化：物流输送的智能化、自主化：学习工厂物流输送系统由两套 AGV 移动机器人、RFID 系统、带有差倍速系统的输送线等组成。由 AGV 移动机器人根据运载能力结合 RFID 识别系统，自主的对工件和成品进行选择性输送。同时由带有差速系统的输送线将成品输送各包装区进行包装检测。6.6.

4、 质量检测可靠性、可追塑性：质量检测可靠性、可追塑性：学习工厂质检系统由多角度视觉检测系统、高清摄像头、打标机及检测组件组成。成品由视觉检测系统进行多方位多角度进行可靠的检测分析，并由高清摄像头进行时时记录，同时对检测合格的成品进行打标，保证成品的可追塑性。7.7. 包装的无人化：包装的无人化：学习工厂的包装区由整列机构、全自动封箱机、自动贴标机、自动捆扎机、自动薄膜缠绕机、 堆叠机器人等组成。 先用的设备都为全自动设备配合输送线自动完成货品的装箱打包、 贴标、捆扎、封膜的全过程。由堆叠机器人合理的进行放置。8.8. 仓储的标准化：仓储的标准化：学习工厂的仓储系统由激光扫描仪、 搬运机器人、标

5、准货架、配套仓储管理产品。成品由扫描仪进行信息的录入过程，由仓储管理系统根据信息控制搬运机器人放置在规定的库位，并建立仓储档案。9.9. 绿色环保可视化：绿色环保可视化： 学习工厂配有 OMRON-KM50 可视能源系统(ESmart View)和物联网环境检测系统。建立分布性监测点，可对每套设备的能耗和使用情况，同时对工厂环境的温度、温度、O2、PM2.5、噪声等实时指示进行采集和传输。利用集中式数据存储服务对环境和能源实现情况进行监控分析，并可通过电子看板、移动终端实时获取信息。图 1-2 可视能源/环境监测而学习工厂作为实训基地的设备，它的安全性和可学习性是整个系统必不可少的重要组成部分

6、。安全性：整个学习工厂在存在范围运行的设备区域都建立了由安全光幕构成的警戒线，更是在有机器人运行的区域铺设了三级区域型安全垫三级操作级、二级减速运行级、一级停止报警级，大大防止了机器伤人事件的发生。可学习性：整个学习工厂在云存储中建立了丰富的教学资源和学习资料，并针对每个工作涉及的知识点，建立相应的功能仿真演示、学习资料库。在每个工作的站的特定位置上设有二维码，学员可以使用具有二维码扫描功能的移动终端进行扫描进入相应资料库学习和了解决。二、二、智能工厂实训中心的组成智能工厂实训中心的组成根据制造型企业现场管理及布局原则，实训室改造成为做学教一体化的教学实训中心，其中由“教学区”、“监控中心”、

7、“智能工厂”、“讨论区”、“更衣区”、和“消防及清洁区”等功能区域组成。智能工厂设备配置智能工厂设备配置序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述/ /规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注一、教学系统区一、教学系统区1教学多媒体主控台ZHGC-SJT-01套12主控台产品配件包ZHGC-SJT-02套1二、智能工厂二、智能工厂1监控中心ZHGC-SJD01-01-01套12加工系统ZHGC-SJD01-01-02套13装配系统ZHGC-SJD01-01-03套14输送系统ZHGC-SJD01-01-04套15包装系统ZHGC-SJD01-01-05套16仓库系统ZHGC-SJD01-01-0

8、6套17能源检测系统ZHGC-SJD01-01-08套18环境检测系统ZHGC-SJD01-01-16套19耗材配件包ZHGC-SJD01-02-01套110易损件配件包ZHGC-SJD01-02-02套1三、教学情景化建设配置三、教学情景化建设配置1三、三、做学教一体化环境建设方案，配置1 套。智能工厂实训系统智能工厂实训系统1.1.设备图片设备图片图图 1-31-3 设备平面图设备平面图2.2.概述概述随着工业 4.0 概念的提出和当前制造业发展的趋势，发展智能工厂已经刻不容缓。智能工厂是从嵌入式系统向信息物理系统CPS发展的技术进化。作为未来第四次工业革命的代表，工业 4.0 不断向实现

9、物体、数据以及服务等无缝连接的互联网物联网、数据网和服务互联网的方向发展。智能工厂包含物流仓储系统、自动化加工系统、自动装配系统、检测系统、输送系统、AGV 运载系统、一体化包装系统、RFID 识别系统、环境检测系统、能源检测系统、安全系统以及信息物理系统CPS等。3.3.产品参数产品参数1交流电源：三相五线 AC 380 V10% 50Hz；2温度：-1050；环境湿度：90无水珠凝结；3外形尺寸：长宽高18000mm8000mm2500mm；4整机功耗：4.5 kVA；5安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用

10、高绝缘的全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。4.4.产品结构产品结构学习工厂从功能上由七大工作区组成， 分别为制造加工区 、自动装配区、质量检测区、物流输送区、全自动包装区、物流仓储区、现场监控中心区。工厂整体运行由现场监控中心的 EPR 系统进行统一管控。(1)(1) 现场监控中心区：现场监控中心区：虚拟工厂环境学习平台：虚拟学习平台是学习工厂的另一套学习型EPR 平台。虚拟平台可以虚拟仿真真实工厂的管理流程及运行模式，学员可以平台中进行角色扮演操作员、技术员、管理员、控制员、安全员等 ，体验真实工厂中的各人员的工作职责和工作流程，并学习产品从设计 -采购-制造-发货的全过程的各个环

11、节。而且可以互相轮职，了解决不同角色的所需要掌握的知识和技能，更好的让学员知道自身所善长和自身还不足的地方。通过虚实结合掌握更全面的知识和了解工业4.0。信息物理系统(cyber physical systems,简称 CPS)作为计算进程和物理进程的统一体，是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互，使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体。智能工厂中，每个工作单元都能实现数据交换，可实时监控设备的工作状态、加工效果以及对加工周期的预判等。信息物理系统让物理设备具有计算、通信、精确控制、远程协调及自治功能。

12、云管理系统：云系统由软件、硬件及安全组件构成，具有性价比高、安全稳定、寿命长、功能强、高可管及易维护的使用效果，可以帮助多机用户以最低的投入实现最高效的电脑应用效果。智能工程云管理系统有效记录着智能工程的生产过程、设备状况、故障记录和用户数据等相关信息移动客户端就是可以在终端运行的软件。随着智能的崛起，移动互联网在短短几年内被广阔用户所接受，移动客户端具有用户粘度好、使用灵活方便、可扩展性好的诸多优点。(2)(2) 制造加工区：制造加工区： 由数控车床、 加工中心、 3D 打印机、 上下料搬运机器人、 运行地轨、 控制器等组成。图图 1-41-4 制造加工区制造加工区加工系统接收监控中心发布到

13、任务后，由上下料机器人装有多种夹具依据加工次序在地轨上运行分别对数控车床、加工中心进行上料操作，数控车床、加工中心根据DNC 传送的加程序，分别进行阀杆的加工作业和阀芯的加工作，同时3D 打印机依据中心数据打印密封圈。待各加工单元完成配件的加工任务后，上下料机器人依据完成次序将配件分别搬运到带有 RFID 芯片托盘的 AVG 停靠站上，同时在料后根据任务情况，再次上料供其加工作业。(3)(3) 自动装配区：自动装配区：由大、小六自由度机器人、装配台、 RFID 检测系统、输送停靠站、配件暂存架等组成。图图 1-51-5 自动装配区自动装配区AGV 移动机器人将加工完成的配件，运行到停靠站时，

14、由 RFID 检测配件的信息，由放置搬运到相应的暂存架上，待配件机器人装配作业。暂存架上的配件满足装配要求时，由大、小双机器人装有多种夹具协同进行快速装配作业，将阀杆、密封圈装配到阀芯中，上螺丝装配完成。(4)(4) 质量检测区：质量检测区：由多角度视觉检测、高清摄像头、打标机、不合格转存机构、 RFID 系统、传感系统等组成。图图 1-61-6 视觉视觉/ /摄像检测摄像检测装配区完成的阀门由物流输送系统，输送过到质量检测区。由多角度视觉检测系统，对阀门的外观、尺寸、装配要求等多角度检测。检测可格的阀门送入打标，由系统对 RFID 读职的阀门的过程信息统一编码，由打标机将编码打到阀门统一编码

15、区，完成质检测过程。同时由高清摄像头记录整个检测过程，并与阀门信息统一存入服务器中，方便阀门的追塑过程。如果质量检测区检测阀门达不到要求，并将视屏信息和检测数据一并记录在服务器中，可供对产品的合格率、问题存的地方查询，为后续系统改良提供依据。并由分拣机构将不合格品，导入不合品存放库。并通知制造区还再加工一套配件，来满足任务需求。(5)(5) 物流输送区：物流输送区：由 AGV 移动机器人、差线输送线、RFID 检测系统、产品输送线、外包输送线、传感系统等组成。图图 1-7 AGV1-7 AGV 小车小车AGV 移动器人依据各系统区的信息，自主来往于系统停靠站台。 在制造区和装配区往返，通过 R

16、FID 系统准确的将制造区生产的配件，输送到装配区的相应的停靠站。在物流仓储区与包装区往返，将包装区打包堆垛完成的成品搬运到物流仓储区。产品/包输送线分别输送装配完成的产品和产品的外箱。分别完成产品的质检、打标的输送，外包装的整列、封箱、捆扎、包膜等到最后的成品的码垛的输送全过程。RFID系统对整个输送系统起到信息指导及信息记录识别作用， 每个工件托盘上都设有RFID载体芯片，记录每个配件及工件的信息，同时供整个系统进行信息采集及信息识别作用。(6)(6) 包装区：包装区：由自动整列机、自动封箱机、自动捆扎机、自动封膜机、自动贴标机、板式叠垛机、传感系统等组成图图 1-81-8 自动整列机自动

17、整列机质检完成并记录打标的产品，由三轴整列机将产品 4 位一组有序的放置在外包箱中。再由自动封箱、自动捆扎机、自动封膜机，有序的完成外包的封箱、捆扎、箱体的薄膜封膜等作业。箱体封膜后由自动贴标机， 将成品过程信息 数量、 生产日期、 时间、 类型打标贴到箱体的识别区。用于成品的识别。再由叠垛机将成品堆垛完成待入库。图图 1-91-9 包装线包装线(7)(7) 物流仓储区物流仓储区 由立体式架台、巷道式堆垛机、行走机构、起升机构、载货台、激光扫描仪、传感系统等组成。图图 1-101-10 立体库立体库堆垛完成的成品由到 AGV 小车搬运到载位台，由激活扫描仪将成品的信息上传到仓储服务器中，由系统

18、确认信息后统一数字管理，确认库位由行走机构将成品送到相应的库位中，完成入库操作。再由系统根据客户信息，确认出库发货。5.5.智能工厂的功能特点智能工厂的功能特点(1)(1) 安全性安全性: : 整个学习工厂在存在范围运行的设备区域都建立了由安全光幕构成的警戒线， 更是在有机器人运行的区域铺设了三级区域型安全垫三级操作级、二级减速运行级、一级停止报警级 ，大大防止了机器伤人事件的发生图 1-11 安全光幕、安全垫(2)(2) 学习性：学习性：整个学习工厂在云存储中建立了丰富的教学资源和学习资料，并针对每个工作涉及的知识点，建立相应的功能仿真演示、学习资料库。在每个工作的站的特定位置上设有二维码，

19、学员可以使用具有二维码扫描功能的移动终端进行扫描进入相应资料库学习和了解。图 1-12 二维码扫描(3)(3) 多重网络性：多重网络性：整个学习工厂包含了设备层的通讯网络AS-I、RS485 、控制层的以太网、现在总线、无线网络，管理层的MES、ERP、云管理等。学员可以了解设备层、控制层、管理层，各层的网络的区别和应用特点，直观学习各网络知识。(4)(4) 互动性：互动性：学习工厂配套多种远程控制终端，和APP 软件，学员可以从管理层角度了解整个系统的运行过程。也可以从用户的角度，从定单到生产到发送的整个运行过程。更深入的了解工业4.0 在制造生产中的表达。配合移动 APP 学习平台。让学员

20、直观且随时学习。6.6.设备配置清单设备配置清单(1)(1) 监控中心主要配置清单监控中心主要配置清单序号序号1234配置名称配置名称企业管理平台生产管理平台可视化能源平台物联网环境监控平台U8MES-PrOESmart ViewYLSmartHomeControl参数描述参数描述/ /规格型号规格型号单位单位套套套套数量数量1111备注备注567891011云存储服务器平台VBSE 虚拟工厂平台制造加工服务器物流监控服务器装配服务器视频服务器红外监控设备VBSE 虚拟工厂环境学习系统万全 T350 G7 系列万全 T350 G7 系列万全 T350 G7 系列DS-6001HC红钱摄像机、红

21、外对射探测器、拾音器套套套套套套套1111111(2)(2) 制造生产区主要配置清单制造生产区主要配置清单序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述/ /规格型号规格型号数控车床1 12 2数控系统驱动单元发那科 0i mate可选发那科交流伺服系统可选1、 自动三爪卡盘2、 4工位电动刀架3、 全齿轮8挡，挂挡调速4、 工作范围；床身最大回转直径360mm；5、 滑板最大回转直径110mm；3 3车机床机械单元6、 最大加工直径320mm；7、 最大加工长度排刀：300mm；8、 最大加工长度刀塔：220mm9、 最大钻孔直径6mm；10、11、最大攻丝直径M6mm；极限行程X轴325mm；Z

22、轴330mm；台1台套11单位单位数量数量备注备注12、13、14、15、快移速度X轴、Z轴24m/min床身角度45整体床身；导轨跨度362mm机 床 外 形 尺 寸 2180mm 1450mm 1680mm4 4润滑单元电动润滑泵加工中心加工中心5 56 67 7数控系统驱动单元刀库单元发那科 0i mate MD发那科交流伺服系统16把斗笠式刀库或24把刀臂式刀库1、自动刀具交换系统ATC2、螺旋排屑器3、全密闭式护罩4、简易油水别离器5、自动润滑系统6、刚性攻牙8 8数控机床机械单元7、地脚螺栓及垫块8、 M30 自动断电系统9、工具箱10、蓄屑车11、工作灯12、手提吹屑空气枪13、

23、主轴气幕防尘系统套1套套套111套114、警示灯15、RS-232 接口及 DNC 功能16、电气箱热交换器17、工件冷却系统工作台1.工作台规格长宽800mm420mm2.工作台最大载重 500 kg9 93. X 坐标行程 600 mm4. Y 坐标行程 420 mm5. Z 坐标行程 520 mm3D3D 打印机打印机可以完美实现你的曲面模型与装配模型，解决市场上廉价 3D 打印机无法实现复杂，曲面结构以及需要组装模型部件的普遍问题1、 打印成型尺寸：约 240*215*215 毫米mm2、 打印精度：XY 轴 12.5 微米mZ 轴 1.875 微米m3、 运动控制方式：全闭环光栅尺控

24、制4、 最快打印速度：180 毫米/秒厚度 0.05mm5、 最小打印厚度：0.05 毫米mm6、 电压：100-240V，50-60Hz7、 机器重量：30 公斤kg8、 炫彩 LED 照明：4 路 LED 照明LED lighting9、 温控挤出喷口直径：0.4 毫米mm10、固件：全新操作系统固件 Paladin V2.1可套1套11010Panowin F3CL 型3D 打印机升级11、额定功率：250W12、PLA聚乳酸 ：3 毫米mm1111设计电脑I5 / 4G / 500G / 独显 / 19.5 寸1、耗材种类：PLA，ABS 等12123D 打印耗材2、耗材直径：3 毫米

25、mm上下料机器人上下料机器人负载能力5Kg；控制轴6轴。重复定位精度0.02mm。动作范围： J1轴 +170 to-170、 J2 轴+701313工业机器人to-70、J3轴+70to-65、J4轴+70to-150、 J5轴+115to-115、 J6轴+300to-300；工作范围： 144mm。TCP最大速度：2.1m/s；本体重量225kg。141415151616气动手爪伺服电机地轨MHC2-20D、MHZ2-20DV90 0.75KW长度 12000mm ：宽度 700mm控制器控制器17171818可编程控制器阀岛西门子 S7-1500 CPU 1515-1PNEX-260

26、支持以网通讯KM50 KM50 单相 2 线制；功耗：7VA 以下；时刻 20102099 年(也适用于闰年)精度：1.5 分钟/月(23时)时刻备份保持期限 7 天(断电时)(23时)2020无线射频V680 存储器容量：2.000 字节用户区域 ；数据套1套套32套套套111套1套1套11919能源传感器套4保存时间：数据写入后 10 年；数据改写次数：每个区 10 万亿次、访问次数：10 万亿次 IP68(IEC 60529:2001)、耐油 相当于 IP67G(JISC 0920:2003 附录 1)2 IPX9K(DIN 40 050 标准)ComfortComfort 1212 寸

27、，寸，16001600 万色万色 LED LED 背光，背光，16:916:9 宽屏宽屏显示，触摸屏，显示，触摸屏，12 MB12 MB 用户内存用户内存传感器、气缸、线缆2121触摸屏套12222其他套1(3)(3) 自动装配区主要配置清单自动装配区主要配置清单序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述/ /规格型号规格型号负载能力5Kg；控制轴6轴。重复定位精度0.02mm。动作范围：J1 轴 +170to-170、 J2 轴+701 1工业机器人to-70、J3 轴 +70to-65、J4 轴 +70to-150、J5 轴+115to-115、J6 轴+300to-300； 工作范围： 1

28、44mm。 TCP 最大速度： 2.1m/s；本体重量225kg。6 关节的工业机器人，具体参数如下：1、规格：工作范围：580mm；有效荷重：3kg。2、 特性： 手腕设 10 路集成信号， 4 路空气 5bar ,重复定位精度为0.01mm,机器人可安装在任意角度， 防护等级为IP30， 控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。3、各轴运动范围及最大运行深度：轴1 旋转范围：+165 -165，最大运行速度 250/s。2 2工业机器人轴 2 手臂旋转范围：+110 -110，最大运行速度 250/s。 轴 3 手臂旋转范围： +70 -90，最大运行速度250/s。轴 4 手

29、腕旋转范围：+160 -160，最大运行速度 320/s。轴 5 弯曲旋转范围： +120 -120，最大运行速度320/s。轴 6 翻转旋转范围：+400 -400，最大运行速度 420/s。4、1kg 拾料节拍：2530025 mm 0.58s，TCP 最大速度：6.2 m/s，TCP 最大加速度：28 m/s2，加速时间：0-1 m/s 0.07s。3 3气动手爪MHC2-20D、MHZ2-20D套2套1套1单位单位数量数量备注备注V680 存储器容量：2.000 字节用户区域 ；数据保存时间：数据写入后 10 年；数据改写次数：每个区 10 万亿次、4 4无线射频访问次数：10 万亿次

30、 IP68(IEC 60529:2001)、 耐油 相当于 IP67G(JIS C0920:2003 附录 1)2 IPX9K(DIN 40 050 标准)5 5可编程控制器西门子 S7-1500 CPU 1515-1PNComfort 12Comfort 12 寸，寸，16001600 万色万色 LED LED 背光，背光，16:916:9 宽屏宽屏显示，触摸屏，显示，触摸屏，12 MB12 MB 用户内存用户内存KM50 单相 2 线制；功耗：7VA 以下；时刻 20102099 年(也适用于闰年)精度：1.5 分钟/月(23时)时刻备份保持期限 7 天(断电时)(23时)8 89 9安全

31、垫其他三级安全警戒设备，区域型安全传感器、气缸、线缆套1套1套16 6触摸屏套17 7能源传感器套1(4)(4) 质量检测区主要配置清单质量检测区主要配置清单序号序号1 12 2配置名称配置名称LED 光源工业镜头参数描述参数描述/ /规格型号规格型号24V 60-W白光M2514-MP2 f=25 F1.4彩色照相机：250分辨率：30 万像素3 3彩色相机电子快门：在 1/10 至 1/50,000 s 范围内选择快门速度帧速率：80 帧/秒(12.5ms)套1单位单位数量数量套套11备注备注可读取的代码： JAN/EAN/UPC ( 包含附加代码)，Code 39，Codabar (NW

32、-7)，ITF (每隔 5行扫描 2 行)，Code 93，Code 128，GS1-128，GS1DataBar (RSS-14 / RSS 限制 / RSS 扩展)Data Matrix (ECC200)，QR Code操作：触控笔、鼠标监视器口：模拟 RGB 视频输出，1 个通道(分辨率：4 4视觉可编程控制器最大电流：5 A工作环境：0 至 450 至 50 (请参见注 3。)，保存时：-20 至 65 (无结冰或结露)重量：大约 3.2 kg串行通讯：RS-232C/422A:1CH网络通讯：以太网 100BASE-TX/10BASE-T动态分辨率：1920*10804 4高清摄像头

33、高清镜头：最大帧频：30FPS5 5可编程控制器西门子 S7-1500 CPU 1515-1PNComfort 12Comfort 12 寸，寸，16001600 万色万色 LED LED 背光，背光，16:916:9 宽屏宽屏显示，触摸屏，显示，触摸屏，12 MB12 MB 用户内存用户内存传感器、气缸、线缆套1套1XGA 1,024 768 点)套16 6触摸屏套17 7其他套1(5)(5) 物流输送区配置清单物流输送区配置清单序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述/ /规格型号规格型号有效工作宽度300mm；1 1产品输送线工作高度750mm；工作长度3000mm；套1单位单位数量数量

34、备注备注运行速度 48m/min；承载能力25kg；驱动电机单相交流电机电子调速有效工作宽度300mm；工作高度780mm；工作长度3500mm；2 2皮带输送机运行速度 48m/min；承载能力25kg；驱动电机三相异步电机变频调速可编程控制器*速度0-40m/min。*承载能力20Kg。外形尺寸长宽高1200mm750mm750mm。*功能要求磁导航。AGV 运载机器人*行走精度5mm；套停车精度3mm。*最小转弯半径 1200mm。*爬坡能力 1/100。*连续工作时间2h。套14 4西门子 S7-1500套15 526 6可编程控制器触摸屏西门子 S7-1500 CPU 1515-1P

35、N套17 7ComfortComfort 1212 寸，寸，16001600 万色万色 LED LED 背光，背光，16:916:9 宽屏显示，宽屏显示，套1触摸屏，触摸屏，12 MB12 MB 用户内存用户内存8 8其他传感器、气缸、线缆套1(6)(6) 自动包装区配置清单自动包装区配置清单序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述/ /规格型号规格型号模组 Z：LEFS40NZA-650：模组 X：LEFB40NZS-10001 1自动整列机模组 Y：LEFB40NZS-1000伺服驱动：V90外形尺寸：1630X800X1330 mm2 2自动封箱机生产能力：20 次/分功率：220V、5

36、0Hz、0.1KW标签规格：L15300mm x H15130mm3 3自动贴标机产品规格：H20300mm W10200mm贴标速度：90 张/分工作台高度：10001200mm可调全自动捆札机自动薄膜缠绕机栈板堆叠机W1410 x D600 x H1540mm，380V,50/60Hz，捆包速度2.3sec/min套1套1套1单位单位数量数量备注备注4 4套15 5套16 6KM50 KM50 单相 2 线制；功耗：7VA 以下；时刻 20102099 年(也适用于闰年)精度：1.5 分钟/月(23时)时刻备份保持期限 7 天(断电时)(23时)套17 7能源传感器套1序号序号配置名称配置

37、名称可编程控制器参数描述参数描述/ /规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注8 8西门子 S7-1500 CPU 1515-1PN套39 9触摸屏Comfort 12Comfort 12 寸，寸，16001600 万色万色 LED LED 背光，背光，16:916:9 宽屏显示，触宽屏显示，触摸屏，摸屏，12 MB12 MB 用户内存用户内存传感器、气缸、线缆套11010其他套1(7)(7) 物流仓储区配置清单物流仓储区配置清单序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述/ /规格型号规格型号V680 存储器容量：2.000 字节用户区域 ；数据保存时间：数据写入后 10 年；数据改写次数：每个

38、区 10 万亿次、1 1无线射频访问次数：10 万亿次 IP68(IEC 60529:2001)、耐油 相当于 IP67G(JIS C0920:2003 附录 1)2 IPX9K(DIN 40 050 标准)KM50 KM50 单相 2 线制；功耗：7VA 以下；时刻 20102099 年(也适用于闰年)2 2能源传感器精度：1.5 分钟/月(23时)时刻备份保持期限 7 天(断电时)(23时)1运行机构定位方式：光电传感器+检测片停准精度：3mm驱动功率：0.75 KwY400V/50Hz，IP54，F 级3 3巷道式堆垛机2起升机构定位方式：光电传感器+检测片停准精度：5mm驱动功率：0.

39、75KwY400V/50Hz，IP54，F 级3货叉机构套1套1套1单位单位数量数量备注备注定位方式：行程开关/接近开关驱动功率：0.2KwY220V/50Hz，IP54，F 级喷塑冷轧异型钢；仓位尺寸 370mmX330mmX300mm；4 4成品库仓位数量 10 列 5 层 50 个仓位；含轨道外形尺寸 6000mmX330mmX2700mm；负载重量：每个货架25kg5 56 6激光扫描仪套1套1可编程控制器西门子 S7-1500 CPU 1515-1PNComfort 12Comfort 12 寸，寸，16001600 万色万色 LED LED 背光，背光，16:916:9 宽屏显宽屏

40、显7 7触摸屏示，触摸屏，示，触摸屏，12 MB12 MB 用户内存用户内存负载能力5Kg；控制轴6轴。重复定位精度0.02mm。套18 8工业机器人动作范围： J1 轴 +170to-170、 J2 轴+70to-70、J3 轴 +70to-65、J4 轴 +70to-150、J5 轴+115to-115、J6 轴+300to-300；工作范围：144mm。TCP 最大速度：2.1m/s；本体重量225kg。套19 9其他(8)(8) 耗材表耗材表传感器、气缸、线缆套1序序名称名称号号128 芯软线0.5mm 红主要技术指标主要技术指标数数量量90单单备注备注位位米228 芯软线328 芯软

41、线428 芯软线528 芯软线6插针7插针8插针9插针10三芯护套线11焊锡丝12线槽13气管14气管15气管16气管(9)(9) 易损件表易损件表序序名称名称号号1微动开关2磁性开关3槽型传感器0.5mm 兰0.5mm 绿0.5mm 黄0.5mm 双色红兰绿黄30.7550354 橙色4 蓝色6 橙色6 蓝色9090909010010010010010525555米米米米只只只只米米米米米米米数数主要技术指标主要技术指标单单备注备注量量位位KW7-2D-C73PM-L2422只只10只4继电器5继电器座6电磁铁7接头四、四、整体布局效果图整体布局效果图AHN22324AHNA21TAU-12

42、53TJ-KQ2H04-01S442个个个10个五、五、培训模块培训模块1 1培训课程大纲培训课程大纲序号序号12培训内容培训内容电路原理及分析可编程控制器基础介绍3工业机器人的基础介绍型、结构、工作原理4、工业机器人技术基专业能力专业能力能识读电气原理图和接线图能进行简单的数字量控制能正确认识和掌握工业机器人基本类专业课程专业课程1、电工基础2、电机及拖动3、运动控制技术456变频调速系统介绍伺服系统的基础应用专业会选用交流电机和变频器会选用伺服电机和伺服驱动器能对气动系统进行拆装础5、变频调速系统的应用6、气动应用技术基础气动原理介绍及其控制7基础能能对启动系统进行电气控制7、传感器应用技

43、术能对各种类型传感器进行原理分析及应用能对数控进行简单编程能用车床进行加工能对用铣床进行加工能识读机械原理图8、数控应用基础9、数控加工技术10、工程制图8传感器的认识力91011121314数控系统的基础应用车床的构成及操作铣床的构成及操作机械元件的基础认识PLC 的编程及应用现场总线应用技术触摸屏的编程与通讯专业能编程实现PLC对外围设备的控制能实现 PLC 与外界设备通讯能运用总线技术实现各单元的通讯能实现触摸屏的总控设计能进行工业机器人自动线的简单设计1、PLC 的编程及应用2、现场总线应用技术3、触摸屏的应用技术4、工业机器人技术应用5、视觉传感器应用技151617工业机器人的整体设

44、计18应用能力能对工业机器人及自动线进行安装、调试及维护术6、数控应用技术19视觉的编程与应用数控车床的编程与应用能对视觉传感器进行编程及高阶应用能利用数控编程，用车床对工件进行加工20数控铣床的编程与应用21能利用数控编程，用铣床对工件进行加工2223专业能对自动化生产线进行控制能解决所遇到的故障和问题毕业设计定岗实习综24自主学习合能力25务2 2培训项目培训项目序号序号培训项目培训项目主要内容主要内容工业机器人之间及与 PLC、与视觉系统、与传感器之间的网络1工业网络应用通信技术的培训机器人、PLC、视觉系统、生产线、传感器、控制软件的应用与2工业 4.0 技术应用集成培训3ERPERP

45、 软件应用内容的培训1.PLC 硬件电气、通信连接4智能制造系统之控制器基础编程2.软件应用3.逻辑、顺序、模拟量控制1.电脑组态软件与 PLC 通信连接2.流程图、趋势图、报警制作等HMI 界面设计案可制定岗位上出现问题的方案、 方法、步骤能团结协作、克服困难、完成工作任智能制造之人机界面/触摸屏组5态技术6789物联技术应用PLC 的网络连接技术RFID 技术应用AGV 控制技术应用1、 用户注册登录管理功能2、 用户权限管理功能3、 在线订单管理功能10云数据检测与运用4、 生产过程数据记录功能5、 产品追溯功能；6、 故障数据记录功能；7、 故障数据预测分析功能。8、 工业通讯及网络；

46、9、 单元控制和过程规划；10、11、12、11制造系统综合调试培训13、14、15、16、17、伺服系统应用控制技术；工业机器人应用技术；CNC编程及仿真；CAD制图技术；系统控制技术及仿真应用。可编程控制器应用技术；现场总线应用技术；运动控制应用技术；1、 工业机器人综合性虚拟装调与编程；12工业机器人虚拟操作培训2、 工业机器人编程与虚拟仿真控制1、 设备的造型设计13CAD/CAM 培训2、 设置加工工艺参数，生产加工大局轨迹3、 数控仿真加工，生成数控加工程序1、 直线、圆弧组成数控程序；2、 编制螺纹加工厂横须以及运用固定循环、子程序进行零件14数控车床编程培训的加工3、 数控车床

47、系统进行面板操作及对刀训练4、 零件加工精度检验方法1、 平面类、轮廓类、曲面类、孔类及槽类零件的数控铣削程15数控铣床编程培训序的编制2、 零件精度检测及测量方法1、 数控车床的定期及不定期维护保养2、 数控系统的报警信息讲解16数控系统维修培训3、 能发现并排除由数控程序引起的数控机床的一般故障4、 能进行数控机床精度检查1、 数控机床的整机装调2、 数控机床主轴、工作台、刀库、滚珠丝杠以及机床机身等17数控机床装配与调试培训装调培训3、 不见进行调试与装配1、 工业机器人的工具坐标系的设置18工业机器人编程培训2、 通过 I/O 通讯接口对机器人进行编程3、 工业机器人的安装注意事项1、 对工业机器人进行安装与调试19工业机器人的安装与调试2、 一个完整加工顺序的调试3、 进行工业机器人对数控设备的工件装载和卸载调试