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1、动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & EngineeringADAMS基础培训实例讲解动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering设计要求：能产生至少800N的夹紧力。手动夹紧，用力不大于80N。手动松开时做功最少。必须在给定的空间内工作。有震动时，仍能保持可靠夹紧。弹簧挂锁模型动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Stru
2、ctural Science & EngineeringADAMS动画演示动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering一、一、创建模型建模型二、二、测试模型模型 三、三、验证测试结果果 四、参数化模型四、参数化模型五、最五、最优化化设计主要内容动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu启动ADAMS/view并建立新的数据文件u熟悉界面，设置工作环境u创建设计点
3、（Point）u创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩）u创建约束（铰接）一、创建模型动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering启动软件，建立新模型，并命名为latch。重力场设置单位设置 建立新模型动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering工作格栅设置单位设置设置栏图标设置1.2工作环境设置动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of
4、Power-train Structural Science & Engineering1.3建立参考点点击鼠标右键打开工具包点击Point图标按照下表所列数据放置设计参考点。使用点的缺省设置，即Add to Ground和Dont Attach。Pointtablecreateapply动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.4创建摇臂点击鼠标右键打开工具包点击Plate图标用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合。右键点击Par
5、t，选择rename对模型进行重命名，改为Pivot。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.5创建手柄点击鼠标右键打开工具包点击Link图标用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆。对模型进行重命名，Handle。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.6创建锁钩点击鼠标右键打开工具包点击Extrusion图标选择“NewPart”和
6、“Closed”，设置“Length”为1，鼠标左键选择表中11个位置（有时会自动捕捉周围物体，按住Ctrl+再点击左键即可），右键完成创建。对模型进行重命名，Hook。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.7创建手柄点击鼠标右键打开工具包点击Link图标用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆。对模型进行重命名，Slider。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Scienc
7、e & Engineering点击鼠标右键打开工具包点击Revolute Joint 图标，选择2Bod-1Loc，NormalToGrid。点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与曲柄间的铰接。按照上述操作设置链接：1、手柄与曲柄之间的Point_3，2、手柄与连杆之间的Point_5，3、连杆与钩子之间的Point_6，4、钩子与曲柄之间的Point_2。1.8创建铰接动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering 模型验证验证模型：4移动物体5
8、铰接约束2自由度动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立地块（GroundBlock）u建立锁钩与地块间Inplane约束u建立一个拉压弹簧u加一个手柄力u角度测试，测试弹簧力u生成传感器u模型仿真二、测试模型动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.1创建地块点击鼠标右键打开工具包点击Box图标选择“OnGround”，使其与大地固结在一起。从（-
9、2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。对模型进行重命名，Ground_block。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜单中选择Joints, 点击Inplane图标，选择2Bod-1Loc，PickGeometryFeature。选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。2.2创建InPlane约束动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-t
10、rain Structural Science & Engineering2.3创建拉压弹簧点击Spring Damper图标，在大地与钩子之间建立弹簧。设置K=800，。点取以下位置放置弹簧：（-12，1，0）（注意要取钩子上的点）和（-23，1，0）。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.4创建手柄力点击Applied Force图标。按图示进行Force的设置。依次选取手柄，手柄末端的标志点，位置（-18，14，0）。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与
11、工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.5测试弹簧力把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure。在特性（Characteristic）栏中选择force。点击OK。弹簧测量图表出现。进行一次秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图所示。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜单中点击MeasureAngle，选择New。在角度测量对话框中键入测量的名字overcenter
12、。在FirstPoint输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker，再选Pick，选择Point_5上任以Maker点。同样方法将MiddlePoint，LastPoint分别选择为Point_3和Point_6上的Maker点。2.6角度测量动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.7生成传感器传感器用来检测overcenter角的值，从而确定挂锁是否锁止。在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。建立传感器的对话框出现。依照右图完成对话框，选择OK动力
13、机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.8模型仿真生成传感器前生成传感器后动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu输入物理样机试验数据u试验数据建立曲线u编辑曲线u仿真数据建立曲线并与试验数据对比三、验证测试结果动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engi
14、neering3.1输入试验数据选择数据类型数据路径模型选择动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.2试验数据建立曲线数据选择设置独立坐标轴后处理试验数据曲线动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.3编辑曲线标题坐标轴曲线编辑试验数据曲线曲线名称动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Struc
15、tural Science & Engineering在图表生成器中选择Last_Run()。选择Last_Run()和overcenter作为水平轴数据。选择SPRING_1_MEA_1作为垂直轴数据，再选AddCurves。将该曲线的legend文字改为VirtualTestData。3.4仿真数据建立曲线并与试验数据对比数据对比动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立设计变量u做一次人工方案研究u运行DesignStudyu检查方案结果四、参数化设计动力机械结构科
16、学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在PointTable中对每个点的坐标如下图所示进行参数化设计4.1建立设计变量动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering点击TableEditer下方的Variables。点击Filters，勾选DeltaType，查看参数变化类型及范围。4.1建立设计变量动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Po
17、wer-train Structural Science & Engineering4.2做一次人工的方案研究对变量DV_1值进行手动修改，比较弹簧力结果。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering4.3运行DesignStudy针对变量DV_1运行DesignStudy，查看弹簧力及角度变化曲线。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering点击查看DesignS
18、tudy报告4.3运行DesignStudy弹簧力随DV_1变化曲线动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering针对DV_1到DV_10每个变量进行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8灵敏度最大，对弹簧力影响最大。4.3检查方案结果动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu调整设计变量u运行优化设计程序u查看优化结果五、最优化设计动力机械结构科学与工程实验室动
19、力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering由上一节研究结果DV_4，DV_6，DV_8对夹紧力影响最大。本节将用这些参数进行最优化设计使弹簧力达到最大值。分别对三个变量按下表进行设置。5.1调整设计变量设计变量名 设计点位置最小值最大值DV_4POINT_2y16DV_6POINT_3y6.510DV_8POINT_5y911动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering5.2运行最优化设计程序针对三个变量运行最优化设计程序，查看弹簧力及角度变化曲线。动力机械结构科学与工程实验室动力机械结构科学与工程实验室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering5.3查看优化结果针对三个变量运行最优化设计程序，查看优化结果。从优化结果可以看出，设计变量“DV_4”、“DV_6”和“DV_8”的值分别为、和时，夹紧机构夹紧力最大为1022N。
