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1、Q的一些特点2 2MELSEC-Q系列产品的构成系列产品的构成速度快速度快nCPU速度速度;n 比 Q2AS 快 5 6 倍nLD指令34ns word mov指令102nsnI/0模块速度模块速度; n正常输入1ms-70ms可选n高速输入0.1ms-1ms可选n网络速度网络速度;n以太网10M-100Mn工业控制网（MELSECNET）10M-25Mn现场总线（CC-LINK）156K-10M菱电自动化菱电自动化CPU性能比较VS OMRONVS SIEMENS强大的编程语言随心所欲随心所欲SFC编程的优点SFC 只运行现在执行的程序简化互锁，缩短调试时间。出现问题时，程序会停在出问题的地
2、方可以减少CPU负担，提高运行效率前進下降中間点Cramp下降端上昇Timer前進上昇端Uncramp前進端後退Timer後退端過去的動作未来的動作現在的動作只执行这部分程序Q Q系系统统可以同可以同时时安装安装PLC-PLC-CPUCPU、运、运动动CPUCPU、 、PC-CPUPC-CPU。多。多CPUCPU系系统统可以在各种可以在各种应应用用领领域根据域根据实际实际的要求配置最合理的系的要求配置最合理的系统统1010多多CPU系统：实现多重控制系统的构建系统：实现多重控制系统的构建新的控制器系新的控制器系新的控制器系新的控制器系统统统统多多多多CPUCPUCPUCPU系系系系统统统统11
3、11强大监控功能USB通讯n通讯速度通讯速度12Mn不需专用的驱动软件不需专用的驱动软件 n可以连接计算机进行编程和监控可以连接计算机进行编程和监控n与与RS232可以同时工作可以同时工作n使用市售的使用市售的USB电缆电缆Q64RDQ64RDQ64RDQ64RD可连接3线式、4线式的Pt100、JPt100铂电阻根据测量选择实现最佳精度Q64TDQ64TDQ64TDQ64TD可使用符合JIS、IEC标准的热电偶Q64TDV-GHQ64TDV-GH可接人热电偶和mV信号4路温控的紧凑型模块超调抑制功能实现最短时间内整定加热器断线检测功能可使用最高500Kpps)的脉冲输入丰富的计数控制功能高速
4、、高精度的模拟量模块最适合过程控制的通道隔离QD75P/D/MQD75P/D/MQD75P/D/MQD75P/D/M实现脉冲串、SSCNET等多种连接的马达控制QD70PQD70PQD70PQD70P8轴控制紧凑型模块高速启动时间（0.1ms）缩短设备的生产时间智能化功能模块：可选择适合生产现场的各种模块智能化功能模块：可选择适合生产现场的各种模块1414模拟模块性能比较VS OMRON & SIEMENS三菱电机Q系列模拟量模块具有精度高，转换时间快等特点功能模块编程方便n不需硬件开关设置不需硬件开关设置n功能模块自带寄存器功能模块自带寄存器 n专用模块智能软件包专用模块智能软件包n在线模块
5、更换在线模块更换定位模块三菱电机作为PLC和伺服产品最大的制造商之一，提供成熟的定位控制产品控制器控制器控制器控制器伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服马达伺服马达伺服马达伺服马达定位模块比较WindowsWindows软件工具无提供电子齿轮梯形 / S 曲线, 1 to 250 s梯形 / S 曲线, 1 to 8,388,608 ms速度指令1000m/min20000m/min手动操作2, 3 or 4轴线插补2, 3 or 4轴线插补,2轴环形插补 插补点到点, 速度, 位置/速度切换点到点, 速度, 位置/速度切换,速度/位置切换, 路径控制定位方式毫米毫米 / / 英寸英寸
6、 / / 度度脉冲脉冲 / / 毫米毫米 / / 英寸英寸 / / 度度单位-1,073,741,823 到 1,073,741,823-2,147,483,648 -2,147,483,648 到到 2,147,483,647 2,147,483,647地址范围600kppsQD75P1/P2/P4 : 200kppsQD75D1/D2/D4: 1,000kpps1,000kpps最大速度20ms1 1msms紧急停止减速时间1um0.1 um定位分辨率FM354/FM357-2QD75P1/P2/P4 QD75D1/D2/D4SIEMENSMITSUBISHIWindowsWindows软
7、件工具无提供电子齿轮梯形 / S 曲线, 1 to 250 s梯形 / S 曲线, 1 to 8,388,608 ms加速/减速点动点动, 手动脉冲手动操作2, 3 or 4轴线插补2, 3 or 4轴线插补,2轴环形插补 插补点到点, 速度, 位置/速度切换点到点, 速度, 位置/速度切换,速度/位置切换, 路径控制定位方式 脉冲脉冲脉冲 / / 毫米毫米 / / 英寸英寸 / / 度度单位-1,073,741,823 到 1,073,741,823-2,147,483,648 -2,147,483,648 到到 2,147,483,647 2,147,483,647地址范围500kppsQ
8、D75P1/P2/P4 : 200kppsQD75D1/D2/D4: 1,000kpps1,000kpps最大速度100数据/轴600 600 数据数据/ /轴轴定位点数1/2/4轴1/2/4轴轴 / 模块CS1W-NC113/213/413 CS1W-NC133/233/433QD75P1/P2/P4 QD75D1/D2/D4OMRONMITSUBISHI定位模块比较定位模块QD75M4 轴轴/ 模块模块Q173CPU32 轴轴/ 模块模块SSCNET SSCNET 解决方案解决方案解决方案解决方案三菱电机运动控制器SSCNET 接线简单 高速传输伺服数据实现同步控制专用的伺服模块软件 进行
9、参数设置，定位数据，模拟控制，状态监控 人性化的界面不需编程就可以实现实际定位控制Q Q系列的以太网系列的以太网、 、MELSECNET/HMELSECNET/H、 、CC-LinkCC-Link实现实现了在不同的网了在不同的网络层络层次之次之间间实现实现无无缝缝通通讯讯2121无缝通讯：无缝通讯：FA信息通讯实现强化信息通讯实现强化实现远程位数据、字数据（模拟量）通讯、控制器之间的数据通讯可同时执行，通实现远程位数据、字数据（模拟量）通讯、控制器之间的数据通讯可同时执行，通实现远程位数据、字数据（模拟量）通讯、控制器之间的数据通讯可同时执行，通实现远程位数据、字数据（模拟量）通讯、控制器之间
10、的数据通讯可同时执行，通讯稳定。讯稳定。讯稳定。讯稳定。2222CC-Link特点：控制和信息的融合特点：控制和信息的融合RAS RAS 功能功能远程离线远程离线 操作不正常的远程模块会自动和操作不正常的远程模块会自动和 网络离线网络离线自动恢复自动恢复 不正常的远程模块一旦恢复正常，不正常的远程模块一旦恢复正常， 会自动接到网络上会自动接到网络上自动诊断自动诊断 自检功能可检查硬件及系统接线自检功能可检查硬件及系统接线网络监视网络监视 网络的状态会储存在网络的状态会储存在 CPUCPU的寄存的寄存 器内器内低成本冗余低成本冗余CC-LinkCC-Link主站主站主站主站备用主站备用主站备用主
11、站备用主站现场总线网络比较n编程方便（不需编写通讯程序）编程方便（不需编写通讯程序）n具有丰富的具有丰富的CC-LINK模块模块 n在在亚洲市场广泛使用亚洲市场广泛使用n循环、瞬时传送循环、瞬时传送GOT900 系列开发理念系列开发理念超薄快速 美观三菱电机人机界面概述适用于适用于MELSEC的的HMI，提供了设备状态的高度可视性提供了设备状态的高度可视性A985GOT(12 inch)A975/970GOT(10 inch)A960GOTA960GOT(9 inch)(9 inch)A950GOT (6 inch)A950GOT (6 inch)F940GOT (6 inch)F940GOT
12、 (6 inch)F930GOTF930GOT(3 inch)(3 inch)240 x 80STN320 x 240STN640 x 400EL640 x 480TFT/D-STN800 x 600TFT手持式手持式256/8/2256/8/2256/8/2256/8/2色色色色A956WGOTA956WGOT(7 inch)(7 inch)2222色色色色256/16/8/2256/16/8/2256/16/8/2256/16/8/2色色色色256 色色2222色色色色8/28/2色色256256256256色色色色Soft GOT12801024480 x 234TFT 256 色色F9
13、40F940WGOTWGOT(7 inch)(7 inch)nGOT900 的其它特殊特性的其它特殊特性n显示中文字符；显示中文字符；n65,000色的动态摄像显示，最大色的动态摄像显示，最大4通道；通道；n声音输出；声音输出；n在在IC卡中存储处方数据；卡中存储处方数据；n报表打印；报表打印；n人体感应头，用于自动进行屏幕保护和唤醒；人体感应头，用于自动进行屏幕保护和唤醒；n多种通讯连接方式；多种通讯连接方式；n符合符合IP65F标准，适用于恶劣环境；标准，适用于恶劣环境；n16等级的密码保护；等级的密码保护；n梯形图监控、指令表编辑、故障诊断、报警梯形图监控、指令表编辑、故障诊断、报警记录
14、等维护功能；记录等维护功能；摄像头摄像头摄像头摄像头 ( (x 4)x 4)打印机打印机打印机打印机 扬声器扬声器扬声器扬声器IC IC IC IC 卡卡卡卡人体感应器人体感应器人体感应器人体感应器 GOT900系列 HMI 的特点打印机方式打印机方式1 功能功能nHard copy （中文中文/英文英文/图形）图形）nReport (英文）英文）可用的打印机可用的打印机nPCL 打印机打印机nESC 打印机打印机打印机方式打印机方式2n使用计算机或使用计算机或PC CPU连接连接n可可使用打印机广使用打印机广n使用使用MX SHEET编制打印类型编制打印类型其他 PLC、PC、单片机RS-4
15、22 RS-232C其他 PLCRS-422 RS-232C其他 PLCRS-232C其他 PLCRS-422CC-Link运动控制器运动控制器MELSECNET /10 /（）/B运动控制器总线连接其他FXAQnAQ连接 的PLC 连接方式网络连接网络连接CPUCPU直接连接直接连接Comp. Link 连接连接单片机单片机* 其他其他 PLC （ （日本日本） ） ： ： Omron、 、Sharp、 、Yasukawa、 、Toshiba、 、Hitachi 其他其他 PLC （ （其他国家其他国家） ） ： ： AB、 、Siemens 多种连接方式多种连接方式12”触摸屏性能比较VS
16、 OMRON & SIEMENSMELSEC远程维护工具远程维护工具n通过公用电话线进行远程拨号通过公用电话线进行远程拨号n通过通过WEB模块连接到局域网模块连接到局域网n使用使用MX COMP功能比较功能比较通过公用电话线进行远程拨号通过公用电话线进行远程拨号优点优点n安全安全n配置简单、直接配置简单、直接n可以修改程序、参数、数据等可以修改程序、参数、数据等缺点缺点n占用电话线占用电话线通过通过WEBWEB模块连接到局域网上模块连接到局域网上InternetInternet优点优点n费用低费用低n可以多点同时访问可以多点同时访问n接线容易接线容易缺点缺点n需要进入用户的需要进入用户的LAN
17、n不可修改程序不可修改程序通过通过WEBWEB模块上模块上InternetInternet优点优点n安全性好安全性好n可以多点同时访问可以多点同时访问n可发可发Email缺点缺点n需要需要ISP支持支持n不可修改程序不可修改程序使用使用MX COMPMX COMP制作网页制作网页优点优点n费用低费用低n可以多点同时访问可以多点同时访问缺点缺点n需要制作网页需要制作网页n只能访问服务器定义的数据只能访问服务器定义的数据三 菱 变 频 调 速 器菱电自动化（上海）有限公司菱电自动化（上海）有限公司FR-500FR-500系列系列 A540 通用型通用型 FR-S500 紧凑型紧凑型经济型经济型功功
18、能能、性性能能价格价格矢量矢量变频变频器器（新产品）（新产品） V540 F540 FR-E500 风机，泵类用风机，泵类用三菱电机变频器机种定位三菱电机变频器机种定位轻负载用轻负载用（新产品）（新产品） F540J FR-A540(L)高性能高性能高功能高功能FR-E500小型高性能小型高性能 FR-S500结构紧凑结构紧凑多功能多功能通用变频器通用变频器S540: 0.4-3.7kS540: 0.4-3.7kS520S: 0.2-1.5kS520S: 0.2-1.5kE520S:0.4-2.2kE520S:0.4-2.2kE540: 0.4-7.5kE540: 0.4-7.5k0.4-28
19、0k0.4-280k闭环矢量控制闭环矢量控制 FR-V540风机，泵类用风机，泵类用 FR-F540(L)特殊用途变频器特殊用途变频器0.75-375K0.75-375K1.5-280K1.5-280K轻负载用轻负载用(带摆频功能带摆频功能) FR-F540J-CH0.415K 全球通用规格全球通用规格符合世界各地规格的变频器符合世界各地规格的变频器対対応応1.1.支持支持CC-LINK, CC-LINK, DeviceNetDeviceNet, ,ModbusModbus-plus,-plus,ProfibusProfibus- -DP,DP,LonWorksLonWorks等等2.2.内置
20、内置RS485RS485通讯口通讯口標準載標準載3.3.可选择漏型、源型逻辑可选择漏型、源型逻辑4.4.符合符合UL,C-UL,UL,C-UL,CECE規規5.5.电源范围电源范围380380V-480V 50Hz/60HzV-480V 50Hz/60Hz 6.6.提供提供IP40IP40选件选件(=(=2222kW)kW)7.7.电源范围电源范围: 380: 380V(-15%)-480V(+10%)V(-15%)-480V(+10%) 变频器的变频器的CC-LINKCC-LINK使用使用变频器类型：变频器类型：FR-A540FR-A540FR-F540FR-F540FR-E540FR-E5
21、40CC-LINKCC-LINK选件：选件：FR-A5NCFR-A5NCFR-E5NC FR-E5NC 安装位置示意图安装位置示意图通讯速度达10Mbps, 适用于需要高速响应的场合在某一设备故障时, 不影响到整个网络通讯数据自动刷新,不需编程通过程序实现参数读写, 状态监视等功能使用人机界面, 可以控制变频器,监控影响状态自动刷新自动刷新PLCPLC变频器变频器CC-LinkCC-Link运行方式运行方式（1 1）易于使用的高速总线（）易于使用的高速总线（RS-485RS-485方式）方式）远程寄存器 远程寄存器（2 2）自动刷新）自动刷新, ,易于编程易于编程（3 3）可以通过人机界面操作
22、）可以通过人机界面操作/ /监视变频器监视变频器CC-Link(RS 485)(RS 485)PLC INV INVPLC INV INVSym符号bol2符号 无S符号变频器容量0.2K容量(kW)to符号 结构/功能CH 标准产品带S-485 通讯口200V 级 三相 输入 单相输入3.7K 电压等级 相数CHR- 3.7 - 3.7 - 3.7 - 3.7 K K K K- - - - CHRCHRCHRCHR4400V 级型号说明型号说明 产品系列产品系列产品系列产品系列 型号型号型号型号F R - S52 0 SF R - S52 0 SF R - S52 0 SF R - S52 0 S变频器容量变频器容量电源电源变频器型号变频器型号里面为变频器的容量(kW)0.2K0.4K0.75K1.5K2.2K3.7KFR-S540-K-CH 3- 3-相相400400V VFR-S540-K-CHRFR-S520S-K-CH 单相单相- - 200 200V VFR-S520S-K-CHR: : : :市场销售品种市场销售品种市场销售品种市场销售品种
