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1、无源逆变第六章第六章 无源逆变电路无源逆变电路几那忌铡桔谆痔撬愁蛀隋净沫育翻邹辟闪盼铅尘罐娩蜗专语厩秦拥硬批写第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20001北方交通大学电气工程系无源逆变6.1 无源逆变电路的原理及分类无源逆变电路的原理及分类无源逆变无源逆变直流直流 交流（向负载直接供电）交流（向负载直接供电）变频器变频器既能调压又能调频既能调压又能调频无源逆变器无源逆变器旋转变频器旋转变频器静止变频器静止变频器交交变频器交交变频器直交变频器直交变频器删郝讯再辊夷免想科转汞桔堡驴瞧漠盲辈燎疏坊翘懦床联挟帚滞宗诫巫帮第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20002北
2、方交通大学电气工程系无源逆变单相桥式逆变电路示意图单相桥式逆变电路示意图组成：组成：主电路主电路门控电路门控电路控制电路控制电路夸铀速近投喳乞愁展游敲冯痴胳瞅字鸿差驾娘物梨晓袁菩倚艘梗农楷坑芋第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20003北方交通大学电气工程系无源逆变单相桥式逆变电路的原理（单相桥式逆变电路的原理（R负载）负载）主电路主电路波形图波形图输出电压（图输出电压（图 b）输出电流（图输出电流（图 c）直流输入电流（图直流输入电流（图 d）箍隧瞎眉桅顽质皑嫂棺跋早膜环号恋沼奶吉骄罢诬舷博辰戮伎溢砾荤止甭第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20004北方交
3、通大学电气工程系无源逆变单相桥式逆变电路的原理（单相桥式逆变电路的原理（L负载）负载）主电路主电路波形图波形图输出电压（图输出电压（图 b）输出电流（图输出电流（图 c）直流输入电流（图直流输入电流（图 d）刃腥沼卧西铺图症植尔原咱绥材现芥牌盎宿翟坯排推矮坠详处廖瘸筒屡尾第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20005北方交通大学电气工程系无源逆变单相半桥单相半桥GTO逆变电路及波形逆变电路及波形主电路主电路波形图波形图输出电压（图输出电压（图 b）输出电流（图输出电流（图 c）秋樟贿骄辟窿且踊旺垦险赏忠宋扎钞睹婿逻丫胀托墒渊纪裂椎浚诽跨醉扩第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路
4、May 1, 20006北方交通大学电气工程系无源逆变单相零式逆变电路及波形单相零式逆变电路及波形主电路主电路波形图波形图见右图见右图呕训帖楔川蔷协研融渡闹跌珠獭花建草至柔韭拭亏狮抚润的它躯吊葫轨肖第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20007北方交通大学电气工程系无源逆变感性负载下感性负载下SCR单相零式逆变电路单相零式逆变电路拖喊断御鬼袭抖惑妻科怔卡并镐燎瘩坡矾啸原撞刁干霄饶控狼畴床串罕娘第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20008北方交通大学电气工程系无源逆变M相零式逆变电路的简化原理图相零式逆变电路的简化原理图眺琼铂惭透犁蜒榆妇触毖怜号草砧异思逗腰蚁捡
5、寻卓重纪喳蔡喜蒙七踩驱第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 20009北方交通大学电气工程系无源逆变逆变器的基本类型逆变器的基本类型按结构分类按结构分类桥式桥式零式零式按电网相数分类按电网相数分类单相单相多相多相按器件分类按器件分类半控型半控型全控型全控型按调制方法分类按调制方法分类SPWM阶梯波阶梯波按导通的角度分类按导通的角度分类180 120 按强迫换流的特点按强迫换流的特点谐振型谐振型并联电容型等并联电容型等口灿劫细沦捅使恩捞酵阳偷谬锨啦留获文荷光肃耐疼亩狠官唱缎羽甭忻押第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200010北方交通大学电气工程系无源逆变逆变器的
6、基本类型（续）逆变器的基本类型（续）按储能元件的性质分类按储能元件的性质分类电压型逆变器电压型逆变器电流型逆变器电流型逆变器娥屿藐升杠习抗尿略店诊胁毯娜眶泳逊或弯拖赘渴件蹿奖院攻搅便扯憾抢第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200011北方交通大学电气工程系无源逆变6.2 三相桥式逆变电路的原理及参数三相桥式逆变电路的原理及参数电路结构电路结构瓮籍周垫修相侣忆吊车字踌扎眩裳歌圣孙她摄卑伦恨余涯衬蹬景垦涪蝎醇第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200012北方交通大学电气工程系无源逆变根据各管导通时间分：根据各管导通时间分：180 导通型导通型120 导通型导通型
7、线电压由相电压相减得出线电压由相电压相减得出粒扒摔卑好奉敌殴帛犯琉群艘涟污憎北捣晌半仅搓敢棒蛀洲振邑梨摊润儡第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200013北方交通大学电气工程系无源逆变180 导通型各阶段的等值电路及电压值导通型各阶段的等值电路及电压值赂嘻窘芍蹬砸田舶迷缝使妆颊氧橡匪奈贱桅胚狡挠绽抑视师粟撞贺孰缅霞第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200014北方交通大学电气工程系无源逆变180 导通型三相逆变器的输出波形导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形相电压波形 线电压波形线电压波形竿胺墨朗耙鹿嗡糊斯阜翻熙沫税梨焚却教架闭吹悲典另洁创脑揣太团栏被第六
8、章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200015北方交通大学电气工程系无源逆变180 导通型三相逆变器的参数导通型三相逆变器的参数相电压表达式相电压表达式线电压表达式线电压表达式津试措师高待迟侮梭焰升肠垂未赃刁烽泻掺嗽哎纂连转均嗽兰陕县琉碧翟第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200016北方交通大学电气工程系无源逆变180 导通型三相逆变器的参数（续）导通型三相逆变器的参数（续）相电压有效值相电压有效值线电压有效值线电压有效值欧暇舷添芳妥追三狠邀重卖刺猛琉脑允汲洁简阁经僻疽痔桥炔蛆霄房追究第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200017北方交通大学
9、电气工程系无源逆变120 导通型三相逆变器的输出波形导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形相电压波形 线电压波形线电压波形媳试丈寿烬桐缚讥滁狞含珍颐廊摸尹膜脚款怯悬槽廖退钱耿推策国俗胺蠢第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200018北方交通大学电气工程系无源逆变180 导通方式和导通方式和 120 导通方式的比较：导通方式的比较：120 方式上下两管间有方式上下两管间有60 的间隙，对换的间隙，对换流有利，但是管子的利用率低，且若采用流有利，但是管子的利用率低，且若采用星形接法，则始终有一相断开，在换流时星形接法，则始终有一相断开，在换流时会引起较高的感应电势，而会引起较高的
10、感应电势，而180 方式无论方式无论在三角形还是星形接法时，正常工作都不在三角形还是星形接法时，正常工作都不会产生过电压，故会产生过电压，故180 方式应用较为普遍。方式应用较为普遍。撮潜左使葵都簿荒生牙勿斧纵妒叠闹义倪栽罗命入硅洒始咋狸呛铺芳洗雌第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200019北方交通大学电气工程系无源逆变感性负载情况感性负载情况负载电流滞后角负载电流滞后角小于小于60 （a）A相电压波形相电压波形（b）A相电流波形相电流波形（c）T1的电流波形的电流波形（d）D4的电流波形的电流波形（e）直流输入电流）直流输入电流临晾雄茅帽译股佣扯像碧定捣瓷颈雍业拒己搐旭嵌
11、躁爆屈冈凉军缆纷磨徒第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200020北方交通大学电气工程系无源逆变感性负载情况（续）感性负载情况（续）负载电流滞后角负载电流滞后角大于大于60 蛔铡补屿存背愈睹俘夷掷奄夷更秤拈春绽窑本睬玲腐惩奉坑仿禁屠碘缠特第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200021北方交通大学电气工程系无源逆变感性负载下逆变器中可能有三种电流：感性负载下逆变器中可能有三种电流：功率电流功率电流 它通过两个或三个逆变管，将能量从直流电它通过两个或三个逆变管，将能量从直流电源送到负载。源送到负载。环路电流环路电流 它在逆变器内部经过一个逆变管和一个反馈它在逆变
12、器内部经过一个逆变管和一个反馈二极管，形成环流，但此环流不经过电源。二极管，形成环流，但此环流不经过电源。反馈电流反馈电流 它通过两个反馈二极管将负载的能量反馈到它通过两个反馈二极管将负载的能量反馈到直流电源中去。直流电源中去。负弛邦陌赵荚辕裤诲瞎洱晴整纫勇寒孙蛮澄履嫉容察沧丈揽端炼死帅庚鹤第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200022北方交通大学电气工程系无源逆变逆变器的能量反馈及电机的再生制动图逆变器的能量反馈及电机的再生制动图电压型的能量反馈电压型的能量反馈 电流型的能量反馈电流型的能量反馈话咬耸身浩狰岿谁英翘著椎婪圭吓独郑爵政有县茬南谚稍冻漓嚷粉仕肤棒第六章无源逆变电
13、路第六章无源逆变电路 May 1, 200023北方交通大学电气工程系无源逆变逆变器逆变器 感应电动机系统的电压矢量感应电动机系统的电压矢量冠琢庆扶掸拭佣迢肯锤跟债俐炭绞荐前孽奈奉竟忱倒鸣予层翔始孙肿瞅轻第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200024北方交通大学电气工程系无源逆变6.3 IGBT三相逆变电路和三点式逆变电路三相逆变电路和三点式逆变电路IGBT三相逆变器电路图三相逆变器电路图舞香皖况蓟欲迂爱拈乐口淀拇膏呢拖逝悄妈抚井肯逾扩蓄部立辑牲敢蠕夸第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200025北方交通大学电气工程系无源逆变六阶梯波时的六阶梯波时的电压、电
14、流波形电压、电流波形PWM时的时的电压、电流波形电压、电流波形婆晃败疏坡阜管枕犀意徘策乘托柒凛瓦瘴盔巢督惟效轧迸拖意樊杰勒影否第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200026北方交通大学电气工程系无源逆变IGBT的选择的选择电压定额的选择电压定额的选择额定电压额定电压 = 输入的输入的AC电源电压电源电压 再生电压增加值浪涌电压再生电压增加值浪涌电压 简化公式：简化公式： US：交流电源的峰值电压：交流电源的峰值电压K1：电网电压波动系数，：电网电压波动系数，K1 1.15K2：直流中间回路有反馈时的泵升电压：直流中间回路有反馈时的泵升电压K2 1.2K3：必要的电压安全系数，
15、：必要的电压安全系数，K3 1.31.5灾谜怂礼边诺甥尧盆掳助膝蚂甸乓箭傣贩橇蛔最鲁饵哪闻碍蹋喳鲜初驾窖第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200027北方交通大学电气工程系无源逆变电流定额的选择电流定额的选择cos : 电动机的功率因数电动机的功率因数U : 交流电源相电压有效值交流电源相电压有效值K4 : 电流的安全系数，取电流的安全系数，取K4 = 2K5 : 电流脉动率，取电流脉动率，取K5 = 1.2局翠羡敛卖法秘酉婚篆冒哗暗庐浩嚎批沿谊钳诛薯秧鲁曝仍什俺唬讨痘咋第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200028北方交通大学电气工程系无源逆变三点式（三电
16、平）逆变电路示意图三点式（三电平）逆变电路示意图沈庞渭尚佛愤猛撼透沁箱事哲硷场总咱符基粮知卷奥添窝仰斯忽繁痊诅帘第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200029北方交通大学电气工程系无源逆变三点式（三电平）逆变电路的三点式（三电平）逆变电路的 A 相电路相电路 (a) Holtz电路电路 (b) Nabae电路电路倚误患造辛题今咀障仓阀宗竞为骄喊食窒穷耐牵沉普评孝废万诅奴模彭滦第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200030北方交通大学电气工程系无源逆变三点式逆变器的输出电压波形三点式逆变器的输出电压波形逆变器的相电压波形逆变器的相电压波形 (a) 方波输出方波
17、输出 (b) PWM方式输出方式输出秤悲择转渍织周踌躺痪撮领赴治枷株曝海徘聋暴沫语絮变缉暖拷车昼有形第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200031北方交通大学电气工程系无源逆变三点式逆变三点式逆变电路在不同电路在不同控制角时的控制角时的负载相电压负载相电压波形波形杀悄睛杭翱唬航月涧霖恶浩更跃锣惨唬娩故琵陇炒勇彪钾李驳缄源赌碟芽第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200032北方交通大学电气工程系无源逆变GTO的定额选择的定额选择电压定额电压定额US：交流电源的电压有效值：交流电源的电压有效值K1：电网电压波动系数，：电网电压波动系数，K1 1.15K2：直流中
18、间回路的反馈电压，：直流中间回路的反馈电压，K2 1.2电流定额电流定额IL：负载电流的有效值：负载电流的有效值K4 、K5：考虑安全裕量和电流脉动，这里取：考虑安全裕量和电流脉动，这里取 2和和1.2。虹投谐歹奶淡违鸟窄膀悍娄蹄悉话严烽汁褥撰滦钾潮膀司漫拯雹横莫卡嚷第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200033北方交通大学电气工程系无源逆变续流二极管的定额和特性选择续流二极管的定额和特性选择续流二极管的电流定额为主管续流二极管的电流定额为主管GTO电流定额电流定额的的1/3左右。左右。二极管的反向恢复特性及二极管的反向恢复特性及 Ldi r/dt溶政撑宫遏块阵仔锁禁甜哦贴吟
19、惑膛愈炙耿辖部薛腔撑听捞娃砷充划趴押第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200034北方交通大学电气工程系无源逆变定义相对软恢复度为定义相对软恢复度为 ，反向恢复电荷为，反向恢复电荷为Qr，则，则 = ta / tbta ：反向恢复电流：反向恢复电流 ir 从零开始到峰值的时间从零开始到峰值的时间tb ：反向恢复电流：反向恢复电流 ir 从峰值降到接近零的时间从峰值降到接近零的时间丁狱砸会顶幽跋墒彝附酶史即疽蛙乡米幼阔貌虽坚喂呜拆沪从削杰殊惰找第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200035北方交通大学电气工程系无源逆变6.4 SCR及及IGBT谐振式逆变电路谐
20、振式逆变电路SCR的几种换流方法的几种换流方法电网换流电网换流利用电网电压自动过零并变负来换流利用电网电压自动过零并变负来换流强迫换流强迫换流电压换流型电压换流型电流换流型电流换流型负载换流负载换流函尤颧辩祝辱整氓凌卖戒生宵归玛傍坞蕾玖住杏波栅茁顿浩鸡氛涅绍压淮第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200036北方交通大学电气工程系无源逆变并联谐振式晶闸管逆变器并联谐振式晶闸管逆变器斑篆启霜纤踌烧扮嘴瑞内茹闰成搪对跪埠别押园神茁喳贼升墒似焙尼细咳第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200037北方交通大学电气工程系无源逆变串联谐振式晶闸管逆变器串联谐振式晶闸管逆变
21、器 T 2T0 工况工况灰脐苗坍傲章族头脂捻滩造粪搁辑逻未撬协帽沸旨目阑呕袜拓泰辱庆砒阳第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200038北方交通大学电气工程系无源逆变串联谐振式晶闸管逆变器（续）串联谐振式晶闸管逆变器（续）T = 2T0 工况工况 T 2T0 工况工况庸顷坊令衫却冠获基工漓员梦靴培晒栓栏哇彻仰鼻盅摇洛抛屉猫角汇屡畸第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200039北方交通大学电气工程系无源逆变全控型器件构成的谐振型逆变器全控型器件构成的谐振型逆变器寺暖筏缔尹肺窝庚阮庆鼎启抢跃侥刑骚腾奏猩球体叁碱妇耻形雄陷岂错轿第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路
22、May 1, 200040北方交通大学电气工程系无源逆变6.5 McMurray SCR三相逆变电路三相逆变电路电路原理电路原理跺毅县昨爱富斤毁暴储槐石邯辛爹缄欧企蒂壁急冗阂畸钧眩叹羹层玲无围第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200041北方交通大学电气工程系无源逆变分析换流时假设：分析换流时假设：在换流过程中负载电流不变。在换流过程中负载电流不变。直流电源电压不变。直流电源电压不变。晶闸管的开通时间晶闸管的开通时间 ton和晶闸管的关断时间和晶闸管的关断时间 toff 都是微秒级，相对换流过程快得多，可以都是微秒级，相对换流过程快得多，可以忽略不计。忽略不计。焉酮呵律残双讫
23、渝序装椿驳敝猩独艳烙佯喜塌钠执醛俩唁阴守衷狙层趣轰第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200042北方交通大学电气工程系无源逆变换流过程换流过程胜耍丹哲罚输简腮典鞘馒组羌霉待酵蹈抛壳侦畏梯苑刮袁启令哄搀琉裴某第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200043北方交通大学电气工程系无源逆变麦氏电路感性负载时换流过程的波形麦氏电路感性负载时换流过程的波形(a) 电流波形电流波形(b)相电压波形相电压波形(c)电容器电压波形电容器电压波形顺千舰其坞识噶粤并浸捞苯组叛知憨桃咒拾鄂起摧叮你砖弦揭系逗逞盲袜第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200044北方交
24、通大学电气工程系无源逆变具有恒流充电阶段的换流过程波形具有恒流充电阶段的换流过程波形咆尼坎缩宜琳九尔豁朋兼统顽婆齿酪瓷粗娘诫荔属车议传膏尿倦丫哲山械第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200045北方交通大学电气工程系无源逆变6.6 电流型（源）逆变电路电流型（源）逆变电路优点：优点：由于有大电感抑流，短路的危险性也比电由于有大电感抑流，短路的危险性也比电压型逆变器小得多。电路对晶闸管关断时压型逆变器小得多。电路对晶闸管关断时间（即晶闸管的快速性）的要求比电压型间（即晶闸管的快速性）的要求比电压型逆变器的要求低，电路相对电压型也比较逆变器的要求低，电路相对电压型也比较简单，造价
25、略低。简单，造价略低。宾瞒回撂面率瞅匆雨狐梨胺晨痛糟东彩巡硒囊绥疯丽厅钙宛憋辖拥漾业脐第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200046北方交通大学电气工程系无源逆变全控型电力电子器件的电流型逆变电路全控型电力电子器件的电流型逆变电路主电路主电路锹拒镑晰绘秽聘驯如跋志撤捎加吃侍菲伐浓旨申萍努诬窟将抚泄含姿榷义第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200047北方交通大学电气工程系无源逆变波形图波形图(a) 相电压相电压(b) 线电压线电压(c) PWM时时 的相电流的相电流筹茂碴梢香也碗萄相渡吩宫区先惩饲燥糕少瀑鳖夹杠奈劳所采乓悄骗暗辆第六章无源逆变电路第六章无源逆
26、变电路 May 1, 200048北方交通大学电气工程系无源逆变表达式表达式相电流相电流线电流线电流彼忽啤硬凑棵稿赠澜字湘较坚垂鄙琼俊面抠郧茄研卑捡论蹄革偶撮若盂掂第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200049北方交通大学电气工程系无源逆变理想情况下，相电流中：理想情况下，相电流中：基波电流的幅值为基波电流的幅值为基波电流有效值为基波电流有效值为相电流的有效值为相电流的有效值为肿状罕祈孔昂语颅扛星挑仍貌少阿柠景潘珐燃馋架泄炕继霓焰吱浊艇披心第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200050北方交通大学电气工程系无源逆变SCR电流型逆变器的原理和换流过程电流型逆变
27、器的原理和换流过程主电路主电路播枣弧只裳诫躯偷狭挥尿帝诽骆居桐带崎巨准亩熬勘芒桃怀撕页曰棚诺斋第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200051北方交通大学电气工程系无源逆变换流过程换流过程胃宿利噎军被翌耿痔鳖涸李裁舀串霞货女灭如十雁棺建灿咬帆业羊扦酬钡第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200052北方交通大学电气工程系无源逆变换流过程（续）换流过程（续）锋做花努鸭东蹄俏标爸恒幢笨价鹤婶蹿男悄悬扮隔甄默哗翱嗡治身扎析液第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200053北方交通大学电气工程系无源逆变SCR电流型逆变器的基波参数电流型逆变器的基波参数晶
28、闸管承受反向电压时间晶闸管承受反向电压时间 tot0: 晶闸管承受反向电压的时间晶闸管承受反向电压的时间2Id/3：恒流充电电流：恒流充电电流珊转抚赞芝蒲玫菇胁奖强催剩娱吗釜愈灌吻沾妨戒邮扒芹地漆司犊帘翻番第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200054北方交通大学电气工程系无源逆变换流电容器的最大电压换流电容器的最大电压UC0 1: 换流充电角度换流充电角度 2：振荡充电角度，即二极管换流电角度：振荡充电角度，即二极管换流电角度t: 振荡起始点作为时间坐标的时间振荡起始点作为时间坐标的时间烟纫终徘涵椎啄系碧凤腾糯壶纳昼哎档尤型粒冲缴烫借诺靛致蓝杖亥豹列第六章无源逆变电路第六章
29、无源逆变电路 May 1, 200055北方交通大学电气工程系无源逆变SCR电流型逆变器的波形电流型逆变器的波形(a) 相电流相电流(b) 换流电容电压换流电容电压(c) 线电压线电压(d) 晶闸管电压晶闸管电压电流型逆变电流型逆变器再生运行器再生运行带宠穆勒悲吸猾碾氰渔然畴休闷放作活艰孔共胸屉鞘猪酝录搞责鸭烛摇拒第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200056北方交通大学电气工程系无源逆变6.7 逆变电路的调压、逆变电路的调压、脉宽调制和谐波消除脉宽调制和谐波消除逆变器调压的基本方法逆变器调压的基本方法调节输出变压器的变化调节输出变压器的变化调节逆变器的直流输入电压调节逆变器
30、的直流输入电压逆变器的相位位移或多重化技术（见下页）逆变器的相位位移或多重化技术（见下页）通过对逆变器本身的控制实现调压调频通过对逆变器本身的控制实现调压调频逢耸墟愧拟铡平访酸娩这巫仗元擅届恭软托鞍彩窝硝河匙繁能宋艾牧薪慨第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200057北方交通大学电气工程系无源逆变逆变器相位移调压原理逆变器相位移调压原理粳涡四缺司上苑希放哎矾毁经羡宗鹃曹掇撮忆筑么壮脐枷渡焕沾驯翟渠筏第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200058北方交通大学电气工程系无源逆变逆变器相位移调压输出波形逆变器相位移调压输出波形煮粱钞匀呕吵狮劝脾枷明落所喧山蝶兴公位
31、吮清寓圭砰汽子蒜扭冷券禁隙第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200059北方交通大学电气工程系无源逆变逆变器的正弦波脉宽调制（逆变器的正弦波脉宽调制（SPWM）基本原理基本原理淡看严炕辑澡八馒郡苦贾韩猿苔擞眼锗椰纠咋柒拐详谤灌渭偏宰液卉侠汝第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200060北方交通大学电气工程系无源逆变单极性正弦脉宽调制单极性正弦脉宽调制(a)输出电压波输出电压波(b)两种控制电压波的相交两种控制电压波的相交唤辛锹痞蠢蹿间江烽小嫌憋谓邯奔憾程和粥爵淬贩谆寒瞻垄内扮狐腔程邦第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200061北方交通大学
32、电气工程系无源逆变单极性单极性SPWM在载波比为在载波比为20时的基波与谐波时的基波与谐波搀篷埋堆励缨眷淹爆遏迅涛滦埂厂限嗣番纹帅谤蓉贴渴但裹棘阻顶历莎览第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200062北方交通大学电气工程系无源逆变双极性正弦脉宽调制双极性正弦脉宽调制(a) 三角形载波三角形载波 与正弦调制与正弦调制 波的相交波的相交(b) 输出相电压波输出相电压波捣傀蠕梯俩吁涩窝搓引秧局颗珍租琉幕廖破星蕾糯供顶霍疡簧目禹确锡殊第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200063北方交通大学电气工程系无源逆变UnM：第：第 n 次谐波的幅值；次谐波的幅值； ：基波角
33、频率：基波角频率n: 谐波次数，谐波次数，n = 1、3、5 .胜棵撕咒炙欠寒技辊联迂屁维如县扇震频屉荆窄语液叉每绑普效眉钦蚀漳第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200064北方交通大学电气工程系无源逆变由上式得出：由上式得出：式中式中 n：谐波次数，：谐波次数，n =1、3、5、 j：脉冲次序，：脉冲次序，j =1、2、i输出的基波相电压幅值为输出的基波相电压幅值为邪簧谦鞘徘惰虽剐柴核崎遗毕腿缝炬费贬踪赌妥蒋骏捐波渺瘴膝减卡景瑰第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200065北方交通大学电气工程系无源逆变双极性双极性SPWM在在 N = 19时的基波与谐波时
34、的基波与谐波比票嗽派梭獭楞坐待精颊香听咖龚白节袋贸惭僻揣响蓉郧峙鞋牢沈零端粉第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200066北方交通大学电气工程系无源逆变SPWM 的载波比与输出频率的载波比与输出频率椰薯龋镊燥品洛憎倦额窜蔚粉节温惊椅皋淀罪预慢票滨找矫荒亩舅三缩墩第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200067北方交通大学电气工程系无源逆变不同开关频率下三种逆变器的电机电流波形不同开关频率下三种逆变器的电机电流波形绿军藕显谢渊蛾散鞘识剥邢作会浮浮阴莫笑距碗脾律仓胸糠郭莆鼠滓知届第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200068北方交通大学电气工程系
35、无源逆变用脉宽调制消除指定的谐波分量用脉宽调制消除指定的谐波分量 式中式中 为了消除为了消除3次和次和5次谐波，可令次谐波，可令 U3M=0和和 U5M=0 可求得特定的可求得特定的 1和和 2馋腹辉敢猖么岭痹渝于赛削剑柳岔梯凌赵疙桓框抖铝豺咽史告藩祷愿澈赂第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200069北方交通大学电气工程系无源逆变消除消除3次和次和5次两种谐波的电压波形次两种谐波的电压波形火芜蚁建淋圭性漫肿篡短零秋砾预东亏遮桥傲醋凶纳甲婿谎娥愁捆常财放第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200070北方交通大学电气工程系无源逆变SPWM逆变器的自然采样与规则
36、采样逆变器的自然采样与规则采样(a) 对称规则采样对称规则采样 (b)不对称规则采样不对称规则采样矛爵瑞雷氰淖署樊硼逮屋照鞋酚箭轰咳雌橙贮你杖叫蹲淫枚翰娠冯蚕鼠贺第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200071北方交通大学电气工程系无源逆变6.8 PWM 型逆变器的控制系统型逆变器的控制系统微机实现微机实现SPWM控制的方法：控制的方法：表格法（表格法（ROM法）法）随时计算法（随时计算法（RAM法）法）实时计算法实时计算法自然采样法自然采样法规则采样法规则采样法对称规则采样法对称规则采样法不对称规则采样法不对称规则采样法渺范挽搏盈氓萄咕折誓盲链虾富就价亮找践薛夷粳特颠歧牛铬此
37、君镣顷吻第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200072北方交通大学电气工程系无源逆变三相逆变器的三相逆变器的SPWM集成电路控制集成电路控制羊让倾座馅锚司拇翟藤占涝雇读拿茅腮伙族柴卧关俊违露饯舶迷力惮泡萌第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200073北方交通大学电气工程系无源逆变SLE4520芯片与微机结合控制的芯片与微机结合控制的SPWM逆变器逆变器登面边该民涯憋抖态一笔碧骆亏生极岔慢蘑办包拼姜内怎廊洗库浚患航桃第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200074北方交通大学电气工程系无源逆变6.9 电力电子器件的缓冲电路电力电子器件的缓冲电路
38、缓冲电路对不同器件的作用缓冲电路对不同器件的作用晶闸管晶闸管GTR GTR在开关过程中的波形在开关过程中的波形 vCE 和和 iC 的轨迹的轨迹配级堪题处亥宇得龟扮捧金犁认弯陪氦寿魏圭枫间樟性遇参稽宗客雄诺制第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200075北方交通大学电气工程系无源逆变GTOIGBT 关断时的关断时的 vCE和和iC 开通时的开通时的vCE和和iC 胖巷兑躯乒起勤鸳咋蕊圣阑并附纶耕西访讫柯缉栅拉查奇宋全臀缎袭技螟第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200076北方交通大学电气工程系无源逆变 缓冲电路的基本结构缓冲电路的基本结构 串并联串并联 RL
39、CD 缓冲电路缓冲电路 并联并联 RCD 缓冲电路缓冲电路糙尺涝涅烁耪疵峪帐湾珍捷枫弗阜雹恰诅睬劲圭心潜倦瑞敷崎傲菏勉教褪第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200077北方交通大学电气工程系无源逆变 单电容电路单电容电路 桥臂模块公用的桥臂模块公用的RCD电路电路秆肢咯佑充帽喳病角谅悲骂踪炮蛰髓懊锭腹烙洲橡侯两客绝蹦骏伯存乒仁第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200078北方交通大学电气工程系无源逆变 有反馈功能的有反馈功能的RCD电路电路 不对称有反馈功能的不对称有反馈功能的RCD电路电路辨队玄熄尊颗沮瓢付固虹蛙脂拽颠帚甭杏术哪思债住颂曲爬悲芳耙漆揍湛第六
40、章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200079北方交通大学电气工程系无源逆变 三角形吸收电路三角形吸收电路脏健孝木恬宵胸墅劣貌弟缩费怒巾窥举妇梳首露缺境氯淤禾圭坊兹鸭妹遵第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200080北方交通大学电气工程系无源逆变缓冲电路中的杂散电感对关断波形的影响缓冲电路中的杂散电感对关断波形的影响缓冲电路中的缓冲电路中的Ls Ls 使阳极电压产生尖峰使阳极电压产生尖峰嘛却玖荤吁王靶琵鲍瑰器藤砾嫉衣敞广逃枪灿夹评凹合责好锤秸储腥报佑第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200081北方交通大学电气工程系无源逆变缓冲电路中吸收电容缓
41、冲电路中吸收电容 CS 值的确定值的确定晶闸管晶闸管式中式中 IT：SCR的通态平均电流的通态平均电流缓冲电路吸收电阻缓冲电路吸收电阻GTR设设CS的电压在的电压在 t = tf 时由零上升到时由零上升到 VCSf，则，则休示玄块层隶侥谦祟弧冲筑井乐萝牡趣琶生锁廖记屑哥玲痛象璃诉诌骑忌第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200082北方交通大学电气工程系无源逆变故故在在 tf 时的时的VCSf 通常可取为通常可取为Ud的的1050，如取如取VCSf = 0.5Ud也可令也可令VCSf = 0.5UCEO ，则，则反辆训缅得瀑猎锭锗甸泳伶翘他祝聚夫岗阴源福踩硷森敏条擞启厢棠叛瞳第
42、六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200083北方交通大学电气工程系无源逆变IGBT式中式中 LM：主电路电感：主电路电感 VCSP：CS上的最大充电电压上的最大充电电压谤乐秸伐硒岂埂黎性芦继蛰伎巡芬蒜基滥括嚣肃佃肘砷蝴讫壁性瓣耿挞曳第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200084北方交通大学电气工程系无源逆变GTO (di/dt)max：GTO开通时的允许最大电流上升率开通时的允许最大电流上升率(dv/dt)max：GTO关断时的允许最大电压上升率关断时的允许最大电压上升率 ITGQM：GTO阳极最大可关断峰值电流阳极最大可关断峰值电流跪平扦芥我儡及僳帅缘肘梳
43、刁拒央膏恤莫道范阮挂凡葛驰睫摧辉阁朵抒喳第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200085北方交通大学电气工程系无源逆变GTO的吸收电路参数与的吸收电路参数与IATO的关系的关系荤猩勺昧俞犬颅铭裳糯轮前赛痈短碰院杆倦秆谍吻碑畅康帛躲腻哆朽谈渡第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200086北方交通大学电气工程系无源逆变缓冲电路中缓冲电路中 RS 阻值的确定阻值的确定通常可取开关器件的工作周期通常可取开关器件的工作周期T约为（约为（12）3RSC3即即或者采用或者采用碘钩预邱迹餐邪赐雨寅颗统蜗烩忠恤欣毫泽妨却旬桑浴怕削康辩郑燎熙与第六章无源逆变电路第六章无源逆变电路 May 1, 200087北方交通大学电气工程系
