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1、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5章章典型机床数控编程典型机床数控编程5.1数控车床编程数控车床编程5.2数控铣床编程数控铣床编程5.3加工中心编程加工中心编程习题习题想学习更多，请登录想学习更多，请登录WWW.CNCJL.COM档坍献栋彤戮女礁摄棋矾酚眶讫埋蔬悟锄坟铁荤啊慢逞即徊缠赛氨亡北缩数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1数控车床编程数控车床编程5.1.1数控车床编程概述数控车床编程概述1.数控车床编程的数控车床编程的特点特点（1）在一个程序段中，在一个程序段中，可以采用可以采用绝对值编程绝对值编程
2、，也也可以采用可以采用增量值编程增量值编程，或二者或二者混合编程混合编程。渺胚泵播鬃辽挡称肖使仆丘含铡鸯宅铂呸寥满捣匪谋扬沉待纳件糕盔隶覆数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）由由于于被被加加工工零零件件的的径径向向尺尺寸寸在在图图样样上上和和测测量量时时都都是是以以直直径径值值表表示示的的，因因而而当当直直径径方方向向用用绝绝对对值值编编程程时时，X以以直直径径值值表表示示；用用增增量量值值编编程程时时，以以径径向向实实际际位位移移量量的的二二倍倍值值表表示示，并并附附上上方方向向符符号号（正正向向可可以以省略）。省略）。（3
3、）为提高工件的径向尺寸精度，为提高工件的径向尺寸精度，X向的向的脉冲当脉冲当量量取取Z向的一半。向的一半。司劲噬峙其蠢化僵华韵贴溶弦羚坝莫薄纬蓄哆夸离件苔揪世点面随腑壮荆数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）由由于于车车削削加加工工常常用用棒棒料料或或锻锻料料作作为为毛毛坯坯，加加工工余余量量较较大大，因因而而为为简简化化编编程程，数数控控装装置置常常具具备备不不同同形式的形式的固定循环固定循环，可以在程序中调用。可以在程序中调用。（5）车车床床数数控控系系统统中中都都有有刀刀具具位位置置补补偿偿功功能能和和刀刀具具半半径径补补
4、偿偿功功能能，合合理理利利用用刀刀具具补补偿偿功功能能可可以以简简化化程程序编制，序编制，提高零件的加工精度。提高零件的加工精度。涪缓慨惶崭待彭检信裤颖挚膜莽扦瞬脚墙怂说辈矿认阁廊假修担秉土纱姻数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.车床数控系统的功能车床数控系统的功能1）准备功能准备功能G准准备备功功能能又又称称G功功能能或或G代代码码，它它是是指指定定数数控控系系统统准准备备好好某某种种运运动动和和工工作作方方式式的的一一种种命命令令，由由地地址址G及及其后的其后的两位数字两位数字组成。组成。器森耿疵贪蒜烯蹋掩时泰踞拐轰汤祁轿坚
5、咬是见舆咨果轰模漆肺弃舆闻誓数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.1 准 备 功 能 邱窘韦疯指溢糕屉冀慢性狠伙吊俘述佳箔躇返盆步兴获邯剿锗匹卿谤踊屈数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）辅助功能辅助功能M辅辅助助功功能能又又称称M功功能能，主主要要用用来来表表示示机机床床操操作作时时的的各各种种辅辅助助动动作作及及其其状状态态。它它由由地地址址M及及其其后后的的两两位位数数字字组组成成。常常用用辅辅助助功功能能如如表表5.2所所示示，其其中中几几个个不不同同的停止
6、方式介绍如下：的停止方式介绍如下：躯玲勺棠捶力蔓扬苹扫沙棕郑怕崭脊藩恬柏膏葵结瓜期影扣上狡诸唾绷硫数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.2 辅 助 功 能 员幽狐邀阐酸医刻馒妈毅舍尉颖役嗓奈桅瘸决缴凄休胚梁丢俞暗撇腮侈呈数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）M00程序停止。程序停止。（2）M01选择停止。选择停止。（3）M02程序结束。程序结束。（4）M30纸带结束。纸带结束。嫁睹趴迅普辽碟蝇未拓略额糜纳乔朽浆疆卤但刘趴怪迟嘉敷孕株牧誉星石数控技术典型机床数控编程
7、数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）F、S、T功能功能（1）F功能。功能。F功能用于指定功能用于指定进给速度进给速度，由由“F”和其后面的和其后面的数字数字组成。组成。（2）S功能。功能。S功能用于指定功能用于指定主轴转速主轴转速或或速度速度，由由“S”和其后的和其后的数字数字组成。组成。丸储儒勺驰吨帮泅脉椽锅晤吨森画虎鼓窍搂自奄霞角梧牺碰恢侦坠窑逞贱数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）T功能。功能。T功功能能也也叫叫刀刀具具功功能能，用用来来指指定定刀刀位位号号和和刀刀具具补补偿偿组
8、组号号（简简称称刀刀补补号号），由由“T”和和其其后后的的数数字字组组成成，格式为格式为T刀具补偿组号刀具补偿组号刀具号刀具号籍捷供疗栽痕堤苗悬炯瞧瓦陵貌耕每火殖铂拎怒租冀视汐斧耽绝肋匪歉符数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.车床坐标系的设定车床坐标系的设定1）机床坐标系机床坐标系机机床床坐坐标标系系是是以以机机床床原原点点为为坐坐标标原原点点建建立立的的X、Z轴轴直直角角坐坐标标系系。其其中中，Z轴轴与与主主轴轴中中心心线线重重合合，为为纵纵向向退退刀刀方方向向（+）；X轴轴与与主主轴轴垂垂直直，为为横横向向退退刀刀方方向向（
9、+），如图如图5.1所示。所示。缠郊眉酸裴吞俐经贷咯团芳氓锨拯臣眨四茁毕劣铺乎娜鸡杰要灌韦兴暮巫数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.1 机床坐标系 人呐箭剁增食袖白拿瞅伤溜稀腮曝庄淆杨凯纯载铁粒绚岸寨鄂寨班墙镜防数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）工件坐标系工件坐标系工工件件坐坐标标系系是是编编程程时时使使用用的的坐坐标标系系，因因此此又又称称为为编编程程坐坐标标系系。数数控控编编程程时时，应应该该首首先先确确定定工工件件坐坐标标系系和和工件原点工件原点。工工件
10、件坐坐标标系系是是由由操操作作编编程程人人员员设设定定的的，其其目目的的是是为了方便编程和使各尺寸较为直观。为了方便编程和使各尺寸较为直观。工工件件原原点点般般设设在在零零件件的的设设计计基基准准点点或或工工艺艺基基准准点点上上。图图5.2中中将将工工件件原原点点选选在在了了主主轴轴中中心心线线与与工工件件左左端面端面或或右端面右端面的交点处。的交点处。障鲤页放洪芝臀块蹲樟暑罪扁秀澎轴烂冰取额庇悠挣姥活店伙霜挠媳课烟数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.2 工件坐标系 谢擅滤动廓棘兆之患龄时恐锁力羹猎松寝亥差漱坎耪而寝萤爆熊缨擞
11、豹涨数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.3 设定工件坐标系实例 书列谆佣冠策写碑涡抡陈弥甥纬狙险丙蔫崔栈芜焉箔堰坝我膳季候遥赔义数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.刀具补偿功能刀具补偿功能1）刀具位置补偿刀具位置补偿刀具刀具位置补偿位置补偿又叫刀具又叫刀具长度补偿长度补偿、刀具偏置或刀刀具偏置或刀具偏移。具偏移。以下三种情况下均需要进行刀具以下三种情况下均需要进行刀具位置补偿位置补偿：（1）用用多多把把不不同同尺尺寸寸的的刀刀具具对对同同一一个个零零件件的的轮轮
12、廓廓尺尺寸寸进进行行连连续续加加工工的的过过程程中中，每每把把刀刀具具的的刀刀尖尖之之间间存存在在位位置置偏偏差差，必必须须利利用用刀刀具具位位置置补补偿偿功功能能将将所所有有刀刀具具的刀尖都偏置到同一个基准点上。的刀尖都偏置到同一个基准点上。行蕊思矮撇仙摩南氮讹秃辙蚀酶霄艇蝎日宁租霓质求写灸邮牛滓躯废需竭数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）对对同同一一把把刀刀来来说说，当当刀刀具具重重磨磨后后再再把把它它安安装装在在原原来来的的位位置置时时，会会产产生生安安装装误误差差。因因此此，在在重重新新开开始始加加工工以以前前，也也必
13、必须须利利用用刀刀具具位位置置补补偿偿功功能能来来修修正正重重新安装位置误差新安装位置误差。（3）每每把把刀刀具具在在其其使使用用过过程程中中都都会会有有不不同同程程度度的的磨磨损损，这这时时的的刀刀尖尖位位置置与与磨磨损损前前的的刀刀尖尖位位置置存存在在偏偏差差，这势必造成加工误差。这势必造成加工误差。龄善龙篆词缉枷碴亢悠熬砰郸滓形甄郊罪骨吻犁缉挑龚悠秤银涩否号秩捷数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）刀具半径补偿刀具半径补偿在在编编制制数数控控车车床床加加工工程程序序时时，通通常常将将刀刀尖尖看看作作是是一一个个点点。然然而而
14、在在实实际际应应用用中中，为为了了提提高高刀刀具具寿寿命命和和降降低低加加工工表表面面的的粗粗糙糙度度，一一般般将将车车刀刀刀刀尖尖磨磨成成半半径径约约为为0.41.6mm的的圆圆弧弧，如图如图5.4所示。所示。闹微貌毗奈肮咨哺氧是科忧审似赌笼类黔档卿营芭漳典稀僻硒公寺聚铆循数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.4 刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响 雹揖峪第践偶疚霉妄券忻肝撂灵腰规呼决彭疡愈晤历痛营有培歼夏尤寐卫数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.4中中，在在
15、切切削削工工件件右右端端面面时时，车车刀刀圆圆弧弧的的切切点点A与与理理论论刀刀尖尖P的的Z坐坐标标值值相相同同；车车外外圆圆时时，车车刀刀圆圆弧弧的的切切点点B与与理理论论刀刀尖尖P的的X坐坐标标值值相相同同；这这时时不不会会产产生生加工误差，加工误差，不需要考虑刀尖半径补偿。不需要考虑刀尖半径补偿。剃拔抵网电获绕惩潭渔冲肛漆疮杖疽飞篡展辰菌娟刻财磺毯垄过粕运伦奏数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.5 车刀刀尖方位代号 胯时凰潘地经旧帆茹已泰脖番残拒殃洲枯萧答腋凋色森轨宴臀缀讼庄溃承数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数
16、控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 为为了了对对上上述述由由刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径所所引引起起的的误误差差进进行行自自动动补补偿偿，在在加加工工工工件件之之前前，必必须须把把刀刀具具半半径径补补偿偿的的有有关关参参数数输输入入到到CNC装装置置中中。参参数数包包括括刀刀尖尖半半径径R值值和和刀刀尖尖方方位位T参参数数。T值值与与车车刀刀的的形形状状和和刀刀尖尖所所处处的的位位置置有有关关，用用09表表示示，如如图图5.5所所示示。典典型型车车刀刀的的形形状状、位置和参数之间的关系如表位置和参数之间的关系如表5.3所示。所示。拓枫闭间娶赏殖脓明赫些餐诗战赠琉囤处征赤毛点蜒枷
17、主饰卧剔陪缠娶羞数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.3 典型车刀的形状、 位置和参数之间的关系 请悸程底奄测樟森纤烬胡弛蕴诺野餐晃丹符佬烯石垄瘫出弹损扣啼鳞狰踢数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 挪鸟嘴常旋摇来懊氨掠灶幌拌牙杏友棘垫迈瞒倦卫简姨千曲皑裸印讯伴够数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）刀具补偿参数的输入刀具补偿参数的输入每每个个刀刀具具补补偿偿号号对对应应一一组组X、Z、R、T值值。其其中中
18、X、Z为刀具为刀具位置补偿值位置补偿值，R、T为刀具为刀具半径补偿值半径补偿值。刨捞肛疹诧覆鉴掉蚊碟蚌鲜承轿年岂君审确治捉达沙缄钦抑翔哨宣俱核己数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.6 显示器屏幕显示刀补参数 了庶啃谋藏酥样涯付闷桃邹每安背崔塔死活罗至声赎览矩雏蹈瘤慢摩每刁数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4）刀具半径补偿的方向刀具半径补偿的方向将将刀刀补补参参数数输输入入到到CNC装装置置后后，当当执执行行到到含含有有T功功能能（如如T0101）的的程程序序段段时
19、时，刀刀具具位位置置补补偿偿参参数数即即可可生生效效，而而刀刀具具半半径径补补偿偿参参数数则则必必须须执执行行到到含含有有刀刀具具半半径径补补偿偿方方向向指指令令G41或或G42指指令令时时才才可可生生效效。如如图图5.7所所示示，G41指指定定左左刀刀补补，刀刀具具沿沿编编程程轨轨迹迹前前进进方方向向左左侧侧行行进进；G42指指定定右右刀刀补补，刀刀具具沿沿编编程程轨轨迹迹前前进进方方向向右侧行进右侧行进。当当取消取消刀具半径补偿时，刀具半径补偿时，使用使用G40指令。指令。毫芯还谎擂邹喧絮氛喳浴糙舰厕腋挂帮羌俊镁涣董销叙锻你爬靖淮缀粉砂数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5
20、 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.7 刀具半径补偿G41、 G42 拢茵瓜衬物聊婴贬脏惺窗氖齐医角遁风密哉丑拟方薛叭猪淀你谓娜凰汝擦数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.2常用常用G指令指令1.快速点定位快速点定位G00G00指指令令使使刀刀具具快快速速定定位位到到指指定定的的目目标标位位置置，运运动过程中无运动轨迹要求。动过程中无运动轨迹要求。其指令书写格式是：其指令书写格式是：G00X（U）_Z（W）_；如如图图5.8所所示示，从从起起点点A快快速速定定位位到到目目标标点点B，可可以有以有三种编程方式三种编
21、程方式。穗樊破温区杖值刃鲜狙涣聪庄聪狠轰绅趣域艺遍关瘟郊嘘时劣怖梳镀缓厨数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.8 快速点定位 实潍亲洒请滦匆蛙蓄宋专猾霞境掏鸿私栽嵌潭剁擒仓弓钟铺琴重者浇溉斧数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）绝对值方式编程如下：绝对值方式编程如下：G00X120.0Z100.0；或或G00X120000Z100000；（2）增量值方式编程如下：增量值方式编程如下：G00U80.0W80.0；（3）绝对绝对/增量混合方式编程如下：增量混合方式编程
22、如下：G00U80.0Z100.0；或或G00X120.W80.0；陪徐炔必刺级幂贝卜拱屿法纠洒优扮盼绰腿砰谬浆讳臣拳果顶镐沛梁黔隋数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.直线插补直线插补G01该该指指令令用用于于按按F指指定定的的进进给给速速度度切切削削任任意意斜斜率率的的直直线，线，指令格式为指令格式为G01X（U）_Z（W）_F_；编编程程示示例例如如图图5.9所所示示，选选右右端端面面轴轴心心O为为编编程程原原点，点，其绝对值方式编程如下：其绝对值方式编程如下：琳恕裴萝烫琐娄宪菇艰单俏号小追仿慧叔癌硒授恒窘和猪焙养瞧状彤宜仕
23、数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.9 直线插补 简渠俩汇寒掷辅摹受讨扔刑篇骨塞桥畴蝶邻恕慕构孽典碗拎扯介箔览因辰数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N10G00X50.0Z2.0S800T01M03；（P0P1点）点）N20G01Z40.0F80；（刀尖从（刀尖从P1点按点按F速度进给到速度进给到P2点）点）N30X80.0Z60.0；（P2P3）以）以F速度进给速度进给N40G00X200.0Z100.0；（P3P0）快速返回）快速返回本例也可采用增量值编程。本
24、例也可采用增量值编程。豪绅喀犬拍秤向贷盗卑给怕焙挽沮驳侦沥巳初肤退绚全酬把老沽泻汐检哮数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.圆弧插补圆弧插补G02/G03圆圆弧弧插插补补指指令令使使刀刀具具按按F给给定定的的进进给给速速度度切切削削出出圆圆弧弧轮轮廓廓，G02用用于于顺顺时时针针圆圆弧弧，G03用用于于逆逆时时针针圆圆弧弧。指令格式如下：指令格式如下：（1）终点终点+圆心（圆心（I，K）：G02或或G03X（U）_Z（W）_I_K_F_；（2）终点终点+圆弧半径圆弧半径R：G02或或G03X（U）_Z（W）_R_F；谱骨赵痞浙步徽
25、锗中曙啮或侣跃仿递跟锁叔铣概湍叮孟风韭饭陷幻肇晒屹数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.10 圆弧插补时R与-R的区别 魄沉摇岸屯拳拂耸尤词诅龙鼎始喜汽怒需债刹彤儒赊侣氏痰等乳汁鹅句猎数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.11 顺时针圆弧插补 暂圈殆逆哮田朵佳羌冉美血膜响诛选台小逼哄作链涕雀艳抚船沧邢浓点晰数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.12 逆时针圆弧插补 粹穿越鲁濒夹咱挎猎志辱载岸吩冶呛竿
26、储市揭贰暗姓食挫少退嚼弦翅带津数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.螺纹切削指令螺纹切削指令G32该该指指令令用用来来切切削削圆圆柱柱螺螺纹纹、圆圆锥锥螺螺纹纹、端端面面螺螺纹纹（涡形螺纹），（涡形螺纹），指令格式为指令格式为G32X（U）_Z（W）_F_；F为为螺螺纹纹导导程程。对对于于如如图图5.13所所示示的的锥锥螺螺纹纹，其其斜斜角角在在45以以下下时时，螺螺纹纹导导程程以以Z轴轴方方向向指指定定；45以以上至上至90时，时，以以X轴方向值指定。轴方向值指定。讥忌哪橱杆第外纤讫力琵喷佃脯凛扛石澡悍隋体考间仟蛙诞煤娇脑荤尔弥
27、数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.13 螺纹加工G32 濒兆悉肪笺届欠寥冬侩墓纹凶广狰晴诡谷微笺令殃赵凸打扦氢搽翟纬衔灸数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.14 螺纹加工示例 地畦阿石朽踞傈潞妖迁皆队嗡欢韩喳绿柿作邯干铬矫警诚眷蛹必溃霸倘逾数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.暂停（延时）指令暂停（延时）指令G04该指令可使刀具进行暂短的无进给光整加工，该指令可使刀具进行暂短的无进给光整加工，主
28、主要用于切槽、要用于切槽、钻到孔底以及自动加工钻到孔底以及自动加工螺纹等场合，螺纹等场合，如如图图5.15所示，所示，指令格式为指令格式为G04X（U）_（秒（秒s，可带小数），可带小数）P_（毫秒（毫秒ms，不可带小数），不可带小数）闻果浆惑涛姻己放钞佃维舶力整咒侩乓碟登宣肺称莲寒掩伦寒蛰绩殴防浴数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.15 G04暂停指令 处快捣亨疾苹边途想得红排切搔诱悟迁幻吞白娟酣沁绒酱虑赣谓琵港瘸需数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.自动返回
29、参考点指令自动返回参考点指令G28该该指指令令使使刀刀具具自自动动返返回回参参考考点点或或经经过过某某一一中中间间位位置置再回到参考点，再回到参考点，如图如图5.16所示。所示。指令格式为指令格式为G28X（U）_Z（W）_T00；T00(刀刀具具复复位位)指指令令必必须须写写在在G28指指令令的的同同一一程程序序段段或或该该程程序序段段之之前前；X(U)必必须须按按直直径径值值输输入入；该该指指令令以设定的速度快速移动。以设定的速度快速移动。棱他久强显巴攀绪札踢趁胜件宴号桩淄属州积森赊呕惟芳腾铆师鞭赡蓬撑数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床
30、数控编程 图图5.16自动返回参考点指令自动返回参考点指令(a)经过中间点返回参考点；经过中间点返回参考点；(b)从当前位置返回参考点从当前位置返回参考点岂盲哮止体柄汀膜规弃拭署奄呀磅领卜尺襄几剿澡淬剑蒂奠含坛份凡齿红数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.3数控车床加工与编程数控车床加工与编程1.加工加工路线路线与加工与加工余量余量1)大余量毛坯的切削路线大余量毛坯的切削路线一一般般用用阶阶梯梯车车削削法法来来车车削削大大余余量量毛毛坯坯。图图5.17所所示示的的两两种种加加工工路路线线中中，图图（a）是是错错误误的的切切削削
31、路路线线，图图（b）按按15的的顺顺序序切切削削，每每次次切切削削所所留留余余量量相相等等，是是正正确确的的切切削削路路线线。因因为为在在同同样样背背吃吃刀刀量量的的条条件件下下，按图（按图（a）方式加工所剩余的余量过多。）方式加工所剩余的余量过多。欢酉责瓜量却迈铜喉镀屋霹聂炉奴垛藩皿酗醇据绝男徒驭怨民避塌祝咯志数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.17大余量毛坯的阶梯切削路线大余量毛坯的阶梯切削路线(a)错误；错误；(b)正确正确恩奥礼际舔搏慧痢当刮扶缚拆否药怨衰呜媚鹰臀期续睛劈哟盐蹈题贾侍勤数控技术典型机床数控编程数控技术
32、典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 根根据据数数控控加加工工的的特特点点，还还可可以以放放弃弃常常用用的的阶阶梯梯车车削削法法，改改用用依依次次从从轴轴向向和和径径向向进进刀刀、顺顺工工件件毛毛坯坯轮轮廓廓走刀走刀的路线，的路线，如图如图5.18所示。所示。蛛炼佯拈淮豌举默卯紧镐莱砸与步亢御剩默羔芦暂颓营凡逞碘婪径伎皱她数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.18 双向进刀的走刀路线 型星障让蛰联嘘滦砷若跪党湃珊恤体厉泻俏多其窍航临戊瞬挫嘻桔乙蚜匹数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5
33、 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.19分层切削时刀具的终止位置分层切削时刀具的终止位置糟梭植辕萨佳惠辗抓蘑赣融恶正溶训队钦仍勺佑票酶蒜塑烹延雅敞酞锅琵数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）分层切削时刀具的终止位置分层切削时刀具的终止位置当当某某表表面面的的余余量量较较多多需需分分层层多多次次走走刀刀切切削削时时，从从第第二二刀刀开开始始就就要要注注意意防防止止走走刀刀至至终终点点时时切切削削深深度度的的猛猛增增。如如图图5.19所所示示，设设以以90主主偏偏刀刀分分层层车车削削外外圆圆，合合理理的的安安排排应应是
34、是每每一一刀刀的的切切削削终终点点依依次次提提前前一一小小段段距距离离e（例例如如可可取取e=0.05mm）。如如果果e=0，则则每每一一刀刀都都终终止止在在同同一一轴轴向向位位置置上上，主主切切削削刃刃就就可可能能受受到到瞬瞬时时的的重负荷重负荷冲击冲击。椽炬裁仁厉颠质调贩积搐扣瞬掠延禁柏材峪煽癌亏辣擂蛛浴烧缨湾斌莹润数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.加工参数的选择加工参数的选择1）合理选择切削用量合理选择切削用量切切削削用用量量（ap、f、v）选选择择是是否否合合理理，对对于于能能否否充充分分发发挥挥机机床床的的潜潜力力与
35、与刀刀具具的的切切削削性性能能，实实现现优优质质、高高产产、低低成成本本和和安安全全操操作作具具有有很很重重要要的的作作用用。一一些些资资料上推荐的切削用量数据如表料上推荐的切削用量数据如表5.3所示。所示。前拭剧备塞帧仕秆雾扦瓤际獭石予励眯礁磨淮梧类球篮挠穿闹汗训拭瞅攫数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表表5.3数控车削用量表数控车削用量表牛女贷奏拍胡赞茵悄闪世瘤骇澜亏歹荚嫡焦嫡排片唤讲眷武埂反勤应柒稼数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）合理选择刀具合理选择刀具刀
36、刀具具尤尤其其是是刀刀片片的的选选择择是是保保证证加加工工质质量量和和加加工工效效率率的的重重要要环环节节。零零件件材材质质的的切切削削性性能能、毛毛坯坯余余量量、尺尺寸寸精精度度和和表表面面粗粗糙糙度度要要求求以以及及机机床床的的自自动动化化程程度度等等都都是是选择刀片的重要依据选择刀片的重要依据。数数控控车车床床能能兼兼作作粗粗、精精车车削削，粗粗车车时时要要选选强强度度高高、耐耐用用度度好好的的刀刀具具，以以满满足足粗粗车车时时大大背背吃吃刀刀量量、大大进进给给量量的的要要求求；精精车车时时要要选选精精度度高高、硬硬度度高高、耐耐用用度度好好的的刀具，刀具，以保证加工以保证加工精度的要求
37、。精度的要求。耗擅募目恭泻辖腮偷肇镀式诀皱京梆产吟庶狮皇冒给兰苞嚼五买汤百疥织数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.锥的切削锥的切削1）车锥原理车锥原理在在车车床床上上车车外外圆圆锥锥时时可可以以分分为为车车正正锥锥和和车车倒倒锥锥两两种种情情况况，而而每每一一种种情情况况又又有有两两种种加加工工路路线线。图图5.20所所示示为为车车正正锥锥的的两两种种加加工工路路线线，当当按按图图（a）的的加加工工路路线线车车正正锥锥时时，需需要要计计算算终终刀刀距距S。假假设设圆圆锥锥大大径径为为D，小小径径为为d，锥锥长长为为L，背背吃吃刀
38、刀量量为为ap，则则由由相相似似三三角角形形可得：可得：即 阐奉玲昏岂汇孕成眠颓梧沉摸咐枝窝每掣拓揖手霄羚值棺崔苍科荫剿鸣舷数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 当当按按图图（b）的的走走刀刀路路线线车车正正锥锥时时，则则不不需需要要计计算算终终刀刀距距S，只只要要确确定定了了背背吃吃刀刀量量ap即即可可车车出出圆圆锥锥轮轮廓廓。但在每次切削中，但在每次切削中，背吃刀量是变化的。背吃刀量是变化的。图图5.21为为车车倒倒锥锥的的两两种种加加工工路路线线，车车锥锥原原理理与与正正锥相同。锥相同。撮关鲤缩腥筒颖早炳衬蜘馒这矿浩彦渭修穆信映
39、衍谐拟肇牢讶泞技抒妙扇数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.20 车正锥的加工路线 恰蕾抗贯枫描猴存丰锗卓勇坞径霜驭迫膘硝监惧画躁翁恩碾欲练处邑印专数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.21 车倒锥的加工路线 仙奉峡旨竟几茬咙濒碴乾坟阻叔插下痛轿区署值鳞沙纺审啤沾冕嘿引识管数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）车锥举例车锥举例用用30mm的的棒棒料料毛毛坯坯，3号号刀刀为为外外圆圆刀刀，车车削削如如图
40、图5.22所所示示的的正正锥锥。通通过过分分析析，确确定定分分三三次次走走刀刀，前前两两次次背背吃吃刀刀量量ap=2mm，最最后后一一次次背背吃吃刀刀量量ap=1mm。按按第一种车锥路线进行加工，第一种车锥路线进行加工，终刀距终刀距S1=8mm；S2=16mm。名娘砾开复心酥贞燃幢堕烙剔过翅锋蛛滇肆粥锰湘揩邹失韭掸裸披寸糖坝数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.22 车锥编程实例 哀栗凉澈饺算总蒂试舰硷弱忌靛沟吱粮炭泰浩知般胯腆醒嘲楚副滦渠疵鲍数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机
41、床数控编程 4.圆弧圆弧的车法的车法1）车锥法车锥法在在车车圆圆弧弧时时，不不可可能能用用一一刀刀就就把把圆圆弧弧车车好好，因因为为这这样样吃吃刀刀量量太太大大，容容易易打打刀刀。可可以以先先车车一一个个圆圆锥锥，再再车车圆圆弧弧，但但要要注注意意车车锥锥时时起起点点和和终终点点的的确确定定，若若确确定定不不好好则则可可能能损损伤伤圆圆弧弧表表面面，也也有有可可能能将将余余量量留留得得太太大大。确定起点和终点的方法如图确定起点和终点的方法如图5.23所示所示.纶烘猪幼圾驳婿闹坦糟奠咨庇页墓毁馋洪命浴刃盈铡驹住获吕宗褥糖这玻数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床
42、数控编程典型机床数控编程 图5.23 车锥法 仕鄂淑叉紧驰责模肪感灼翠召滇貉缠硫孟烟痈赵淖郝完烩管弥狈绞芝悄妙数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.24 车圆法 询乏舰蜂利粕栽伦颐空簧硫泄肚灭收测桐多粱难敢佰疥制范昨牌叹供议怪数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）车圆法车圆法对对于于较较复复杂杂的的圆圆弧弧，用用车车锥锥法法较较复复杂杂，也也可可用用车车圆圆法法，即即用用不不同同半半径径的的圆圆来来车车削削，最最终终将将所所需需的的圆圆弧弧车车出出来来。如如图图5.
43、24所所示示，起起刀刀点点A和和终终点点B的的确确定定方方法法如如下下：连连接接OA、OB，则则此此时时车车削削圆圆弧弧的的半半径径为为R1=OA=OB，因此因此每刀切削深度：每刀切削深度：（P为分刀次数） 肌镜夏啦斋遍各页漳俩嗜漂读筐亮犁惠浮韩渍坐惑议缝陇段疆贼链菜子呜数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.孔的加工孔的加工对对于于孔孔加加工工，不不同同的的数数控控系系统统有有不不同同的的指指令令。本本系系统统孔孔加加工工所所使使用用的的指指令令为为直直线线插插补补指指令令G01，下下面面以图以图5.25为例说明孔加工的编程方法。
44、为例说明孔加工的编程方法。思弥舔枕筐脆碘荒蹲科幅喇涂匹灿侨广纷悔池陈澄钡五锗蝗读梨伊涯霍务数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.25 孔加工编程实例 灌辽拟从渺碱淫匆起茨共呼凰贴箱淮欠姑侠苟晴彰弊御菇兴文颧勒郸庄舞数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.单一固定循环单一固定循环G90在在前前面面介介绍绍的的加加工工程程序序中中，一一个个G指指令令对对应应机机床床的的一一个个动动作作，一一个个加加工工需需要要用用若若干干个个程程序序段段实实现现。为为了了缩缩短短程程序序
45、长长度度，提提高高编编程程效效率率，FANUC-0TD系系统统提提供供了了固固定定循循环环指指令令，每每个个固固定定循循环环能能够够完完成成一一个个典典型型加加工工的的一一系系列列动动作作。G90为为单单一一加加工工固固定定循循环环指指令令，用于用于圆柱面圆柱面和和圆锥面圆锥面的循环切削。的循环切削。末冠替投弱舷刽唁畦掏责恋砂盏赴谷装漾交瓜曝洋乾幸倘枚禄疫盛仔幸彼数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）外圆切削循环，外圆切削循环，指令格式如下：指令格式如下：G90X（U）_Z（W）_F_；如图如图5.26所示，所示，刀具从循环起点
46、开始按刀具从循环起点开始按矩形循环矩形循环，最后又回到循环起点。最后又回到循环起点。誓莽濒净糯跃罢尚厩年漱咒疾焕汇衰婆复社蔑驳坦驹湿客放胺相狸务扦钻数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.26外圆切削循环外圆切削循环尿诬旧淤赃退汇介懦枕慕翱扔橡踪耿贵拖希旺亲铝睦夸笼脚潮即焉绊桑燃数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 所示的工件，所示的工件，其有关程序如下：其有关程序如下：N05G90X35.0Z30.0F60.0；N06X30.0；N07X25.0；冷盖竹孜漫跟燕泻锭愧
47、捡驭圃拭傍贾植贞贷巫邦诈致景如首荣子席亚岗难数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.27外圆切削循环加工实例外圆切削循环加工实例宿宗停冻拣拔灶吹段喂诲致仿柞盗颗既澜句雷撬洪窍庶槽逛腋果僳屡贝产数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 (2)锥面切削循环，锥面切削循环，指令格式如下：指令格式如下：G90X（U）_Z（W）_R_F_；如如图图5.28所所示示，R为为锥锥体体大大小小端端的的半半径径差差。锥锥面面起起点点坐坐标标大大于于终终点点坐坐标标时时R为为正正，反反之之为为
48、负负。加加工工如如图图5.29所示的工件，所示的工件，其有关程序如下：其有关程序如下：N05G90X40.0Z-40.0R-5.0F40.0；N06X35.0；N07X30.0；论断漓阉脖暑虏吴挞有崔脓匪孺氦拍烤键桨鸥详梳破难溢耍贾秧唱稽藩罚数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.28车锥面循环车锥面循环山廉与驹螺汤嘴秒诈友拘差孪佣易侧溶焙致骚凯七研懈刃豹高虱冠势原唆数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.29锥面切削循环加工实例锥面切削循环加工实例钎吐隙胸马刀掌
49、做僳陕汽蛮昨绷硕陡拎察纤履耸汕纳凤摄碳睦杰请矿吠臃数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 7.外圆粗车循环外圆粗车循环G71G71为为复复合合加加工工固固定定循循环环，用用于于外外（内内）圆圆多多刀刀循环粗车加工，循环粗车加工，其指令格式如下：其指令格式如下：G71U(d)R(e)G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_S_T_；N(ns)属虾奖范陡诗溅涝统烃鸟瞳绞庚仓反排蛙慎奶南垂识家匡二熙天夺蒸殖顿数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 从序号从序号ns至至nf的程序段
50、，的程序段，指定指定A到到B间的移动指令间的移动指令F_S_T_N(nf)蔡迄缄造烁拢臀莲碘榷莱赁戍铭棕目窖反拭肛樟佳菱侧诡凸趋否蚌好贱笑数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 如如图图5.30所所示示，C是是粗粗车车循循环环的的起起刀刀点点，w是是轴轴向向精精车车余余量量，u2是是径径向向精精车车余余量量，d是是切切削削深深度度，e是是回回刀刀时时的的径径向向退退刀刀量量。R表表示示快快速速进进给给，F表表示示切切削削进给。进给。当粗当粗车车内圆内圆时，时，径向精车余量径向精车余量d应指定为应指定为负值负值。彤硕环陵垄姬峪耕屿贪臃颓嚼
51、疯仇稽欧位帮傀葵现全吱私眯罐废篮御侧僳数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.30外圆粗车循环外圆粗车循环涂呸儿芝厘霄卤隙精碴倦腕埠益账浙话鸭凭早绞承液倍眠气弱葫沁囚驳贷数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.31端面粗车循环端面粗车循环熄杉叫圣缚流朔半馆汉印衬吁条廷谁江屉设狱把图铝估熟嗜诛抽追可祥讲数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 8.端面粗车循环端面粗车循环G72G72用用于于圆圆柱柱棒棒料料毛毛
52、坯坯端端面面方方向向粗粗车车，如如图图5.31所所示，示，指令格式如下：指令格式如下：G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_；其其中中，d、e、ns、nf、u、w的的含含义义与与G71相同。相同。山钦牡锻图郝混哉拭棍竟废产心咎斗酚拾歪兴沙蔬棋帽斤仙徘涯氮闹篱醇数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 9.成型粗加工复合循环成型粗加工复合循环G73G73用用于于重重复复切切削削一一个个已已经经锻锻造造、铸铸造造加加工工成成型型的工件，的工件，其指令格如下：其指令格如下：G73U(i)W(k)R(d)G7
53、3P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_；N(ns)；指定沿指定沿AAB的加工路线的加工路线N(nf)矗舵剁悬抨函切岳螺庇随屉毯鞭犯斌衬圃歧百办隅滇馅繁磋椭让寄濒摊薪数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 其中：其中：iX轴方向的总退刀距离轴方向的总退刀距离(半径值半径值)；kZ轴方向的总退刀距离；轴方向的总退刀距离；d重复加工次数；重复加工次数；ns精加工形状程序的第一个段号；精加工形状程序的第一个段号；nf精加工形状程序的最后一个段号；精加工形状程序的最后一个段号；uX方向精加工余量及方向（直径）；方向精加工余量及方向（直
54、径）；wZ方向精加工余量及方向。方向精加工余量及方向。走刀路线如图走刀路线如图5.32所示。所示。推泊置吴仁捏寅剩萌漫祷狄尾共汰域自板蓉熟廊到插拿獭兰遂端河灵底淄数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.32固定形状粗车循环固定形状粗车循环G73戚踊征吏芜卿碉陇黍落特烦勒篓遏暑凛颓讯岭纫泞柑忌才春垂消箩夷驴腕数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 10.精车循环精车循环G70当当用用G71、G72、G73粗粗车车工工件件后后，可可以以用用G70指指令令完完成成精精车车循循环
55、环，即即让让刀刀具具按按粗粗车车循循环环指指令令的的精精加加工工路线切除粗加工中留下的余量。路线切除粗加工中留下的余量。其指令格式如下：其指令格式如下：G70P（ns）Q（nf）其其中中，ns指指定定精精车车循循环环的的第第一一个个程程序序段段号号；nf指指定精车循环的最后一个程序段号。定精车循环的最后一个程序段号。在在精精车车循循环环G70状状态态下下，ns至至nf程程序序中中指指定定的的F、S、T有有效效；当当ns至至nf程程序序中中不不指指定定F、S、T时时，粗粗车循环中指定的车循环中指定的F、S、T有效。有效。伴合肠肥拎闯帛柞工拌吓瘫译瞻茎胶限吧奉舰忿咽底泳索等见弛博燃矗撑数控技术典型
56、机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.33所所示示为为采采用用G71外外圆圆粗粗车车循循环环与与G70精精车车循循环环的的例例子子。毛毛坯坯为为棒棒料料，粗粗加加工工切切削削深深度度为为7mm，进进给给量量0.3mmr，主主轴轴转转速速为为500rmin，主主轴轴转转速速为为500r/min，精精加加工工余余量量X向向4mm(直直径径上上)，Z向向2mm，进进给给量量为为0.15mm/r，主主轴轴转转速速为为800r/min，程序起点如图所示。程序起点如图所示。金廊嫡吻塔骗殴奔盂律增诸魄京弗影扑唇锻懂朵屠利岔部肯妻律幼益粪杠数控技术典型机
57、床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.33 G71、 G70指令加工实例 称譬靛慈驴怀钝蕾皆斌势撒纵镭仁瘴莫埂奎世庚倍亢汉豆枯煽邹线赐加息数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.34使用使用G70功能可能出现的碰撞功能可能出现的碰撞快帅咳改逾枢灸配蜡撩苯巡丛稿页班罚易浅渔雹晰示记蹬卑瓷支窒诊吠尼数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.35G73、G70加工实例加工实例恕昧您炊横激鹏彭轨韧恶歧碴醛亥抛抹恨旋硬侯尤带
58、浓汁扰窑棚羚绘剑值数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 11.简单螺纹切削循环简单螺纹切削循环G92G92为为简简单单螺螺纹纹循循环环，用用于于切切削削锥锥螺螺纹纹和和圆圆柱柱螺螺纹纹，该该指指令令与与单单一一固固定定循循环环基基本本相相同同，只只是是F后后边边的的进给量改为进给量改为螺距螺距值，值，指令格式如下：指令格式如下：G92X（U）_Z（W）_R（I）_F_；垫盘润锥匀缚之涩褂惮怜掏派抚睡讯燕荒困漏得盟写蛹幢渺择淆宝圆束崎数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5
59、.36螺纹循环螺纹循环G92(a)圆锥螺纹循环；圆锥螺纹循环；(b)圆柱螺纹循环圆柱螺纹循环讫没腋滩长拽斯柿器昭圣浸蛹搅岛来秀语藤馏陆舔毅缄乐涉驻匆饰恐悦表数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 切削时应注意以下四个参数。切削时应注意以下四个参数。1）螺纹牙型高度螺纹牙型高度（螺纹总切深）（螺纹总切深）螺螺纹纹牙牙型型高高度度是是指指螺螺纹纹牙牙型型上上牙牙顶顶到到牙牙底底之之间间垂垂直直于于螺螺纹纹轴轴线线的的距距离离，如如图图5.37中中的的H所所示示，它它是是车车削时车刀的总切入深度。削时车刀的总切入深度。汝狐款甥莽擦教当子兆舌搁
60、嚷抖格蜘忽酣晾雷者滚骤烦敬抢了而葡荆膳诬数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.37螺纹牙型的高度螺纹牙型的高度滁橙弗娃堵升两橡饵誉惠薯涂涅帜赵在小岁谆瞒锭胁墓桃亦蔫咎脊属烹穗数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 根根据据国国标标GB19219781规规定定，普普通通螺螺纹纹的的牙牙型型理理论论高高度度H=0.866P，实实际际加加工工时时，由由于于螺螺纹纹车车刀刀刀刀尖尖半半径径的的影影响响，螺螺纹纹的的实实际际切切深深有有变变化化。根根据据GB19781规规定定，螺
61、螺纹纹车车刀刀可可在在牙牙底底最最小小削削平平高高度度H8处处削削平平或倒圆，或倒圆，则螺纹实际牙型高度可按下式计算：则螺纹实际牙型高度可按下式计算： h=H-2（H8）=0.6495P式中：式中：H螺纹原始三角形高度，螺纹原始三角形高度，H=0.866Pmm；P螺距（单位为螺距（单位为mm）。）。俩稠秒睹自穆沦罢泄故墓碑郝巳传吾鼓慑瘁析拘所哈奏韩不品槐缠飘存候数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）螺纹起点与螺纹终点径向尺寸螺纹起点与螺纹终点径向尺寸螺纹加工中，螺纹加工中，径向起点（编程大径）的确定决定径向起点（编程大径）的确定决
62、定于螺纹大径。于螺纹大径。3）螺纹起点与螺纹终点轴向尺寸螺纹起点与螺纹终点轴向尺寸由由于于车车螺螺纹纹起起始始时时有有一一个个加加速速过过程程，结结束束前前有有一一个个减减速速过过程程，在在这这段段距距离离中中螺螺距距不不可可能能保保持持均均匀匀，因因而而车车螺螺纹纹时时，两两端端必必须须设设置置足足够够的的升升速速进进刀刀段段和和减减速速退刀段退刀段。酗椽趾镰每场篇怨君二蔽叠程吮帝雄癸灯音妄戍隙都鳃奔维枪欣汰跋呛最数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4）分层切削深度分层切削深度如如果果螺螺纹纹牙牙型型较较深深、螺螺距距较较大大，可
63、可分分几几次次进进给给，每每次次进进给给的的背背吃吃刀刀量量用用螺螺纹纹深深度度减减精精加加工工背背吃吃刀刀量量所所得得的的差差按按递递减减规规律律分分配配，如如图图5.38所所示示。常常用用螺螺纹纹切切削的进给次数与背吃削的进给次数与背吃刀量可参考表刀量可参考表5.4选取。选取。奶五窒客贡姜缩央义碉意秉半随腋颗征题朋仔蛹忧珍伸坏沈蛋邦陵瘫修赛数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.38 螺纹进刀切削方法 嚣堕樊狐挖照雄布遏赁纫宏怎虹俄头琐升企券诌笛柑办腿镑跟靖伺壹已续数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章
64、 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.4 常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量 逾阴爪突杭塌犁剖油版响辨婆及翱簧页梢乾羞舒述呵养讶榔魔胆虱节巫葫数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 勺抛偷捉兹窍衰骄削扰蛹千担淬臻俞垮芽效岗耍芍责撵稻研燕衫巴零春康数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.39 使用G92加工实例 肮闯搐诣柿播东卯拍截泽贞苍宜铣冤裸誉驾须妻童专照食才贯碑娇底菲资数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1
65、2.复合螺纹切削循环复合螺纹切削循环G76复合螺纹切削循环指令复合螺纹切削循环指令G67的格式如下：的格式如下：G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(W)Z(W)R(I)P(k)Q(d)F(f)咙鞘肝阳朴案甸淆燃献囱殃淑数亩劝屎挞梦奖静秀赎罢暖拄绕进奠瓮旭坷数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 13.子程序子程序在在编编制制加加工工程程序序过过程程中中，如如果果有有一一组组程程序序段段在在一一个个程程序序中中多多次次出出现现或或者者在在几几个个程程序序中中都都要要使使用用它它，则则可可以以将将这这个个典典型型的的加
66、加工工程程序序编编制制成成固固定定程程序序，单单独独命命名，名，这种程序段称为这种程序段称为子程序子程序。使使用用子子程程序序可可以以减减少少不不必必要要的的编编程程重重复复，从从而而达达到到简简化化编编程程的的目目的的。主主程程序序可可以以调调用用子子程程序序，子子程程序序也也可可以以调调用用下下一一级级子子程程序序。子子程程序序必必须须在在主主程程序序结结束束指令后建立，指令后建立，其其作用作用相当于一个相当于一个固定循环固定循环。振球茶铆周根水呆瞳谅哄坪臻逾舔鞠形享府瞄暑拯菲过梭蹄愧泊痪占雨扩数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程
67、 子程序调用指令子程序调用指令M98的格式如下：的格式如下：M98P_L_；其中，其中，P为为子程序号子程序号，L为子程序为子程序重复调用次数重复调用次数。子子程程序序必必须须以以M99结结尾尾，表表示示子子程程序序运运行行结结束束，请返回到主程序。请返回到主程序。子程序调用下一级子程序称为子程序调用下一级子程序称为嵌套嵌套。图图5.40所所示示为为车车削削不不等等距距槽槽的的示示例例。对对等等距距槽槽采采用循环比较简单，用循环比较简单，而不等距槽则调用子程序较为简单。而不等距槽则调用子程序较为简单。诲荡窘速冗松县骋捧邦递酬乐聂覆郁里怂氦饶番崇捷棱盖吸呜周事想想可数控技术典型机床数控编程数控技
68、术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.40 子程序编程示例 戊秉虞合卉桑瓶麻额穗厉错应霄诡瞧剔忠壬凶岛水著晨裕甥促梆说筹崖禾数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.4数控车床编程实例数控车床编程实例某某零零件件图图如如图图5.41所所示示，需需要要在在数数控控车车床床上上对对该该零零件件进进行行精精加加工工，其其中中85mm部部分分不不加加工工，要要求求编编制精加工程序。制精加工程序。狈荐诀舵蔼十裹寅姿按奋滑涩雅禁完岸充杀铸音眨振蠕井衙渐呵植憾抽喀数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编
69、程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.41 车削零件示例 掘叠迎柬模浇烁蛾默贝疵咙轴问枣营捏狮哇讯肖铱铁蹄拔旺筒政涟辈矿蚤数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1.根根据据图图纸纸要要求求按按先先主主后后次次的的加加工工原原则则确确定定工工艺艺路线路线（1）先先从从左左至至右右切切削削外外轮轮廓廓面面，其其路路线线为为：倒倒角角切切削削螺螺纹纹的的实实际际外外圆圆切切削削锥锥面面部部分分车车削削62mm外外圆圆倒倒角角车车80mm外外圆圆切切削削圆圆弧弧部部分分车车80mm外圆。外圆。（2）切切3mm45mm的槽。
70、的槽。（3）车车M481.5的螺纹。的螺纹。刀许签搀混咯默孩芝辽苞揪辙手禽淫旦肺吊带琉戍像镁寓咐镣尾椅御廖惠数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.选择刀具并绘制刀具布置图选择刀具并绘制刀具布置图根根据据加加工工要要求求需需选选用用三三把把刀刀具具：一一号号刀刀车车外外圆圆，二号刀二号刀切槽切槽，三号刀三号刀车螺纹车螺纹。在在绘绘制制刀刀具具布布置置图图时时，要要正正确确选选择择换换刀刀点点，以以避避免免换换刀刀时时刀刀具具与与机机床床、工工件件及及夹夹具具发发生生碰碰撞撞现现象象。本本例换刀点选为例换刀点选为A（200，350）点
71、。）点。3.确定切削用量确定切削用量切削用量如表切削用量如表5.5所示。所示。账秩臻舀招鞍簧抹独首烈棉肌冗氨鸣脾卓缨凯淡岿沦由蛛溪秀溉纸戴洞茶数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.5 切 削 用 量 表 唉裙帘珐忠良翟蜂幢说科瘩兄控痔柱耻杖败诅柔导击磺蹬旋娘沮甄买腺聪数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.编制编制精加工精加工程序程序该该机机床床可可以以采采用用绝绝对对值值和和增增量量值值混混合合编编程程，绝绝对对值值用用X、Z地地址址，增增量量值值用用U、W地地址址
72、，采采用用小小数数点点编程，编程，程序如下：程序如下：莆赶辱掏孵蠕侯契糊仑数练嚎酶番啊妻碗遂厦世汹罐精氛入涤炎秉富惶鸡数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N01G50X200.0Z350.0；(坐标系设定坐标系设定)N02S630M03T0101M08；N03G00X41.8Z292.0；N04G01X47.8Z289.0F0.15；（倒角）（倒角）N05U0W59.0；（47.8mm）N06X50.0W0；（退刀）（退刀）N07X62.0W60.0；（锥度）（锥度）N08U0Z155.0；（62mm）N09X78.0W0；(退刀退
73、刀)N10X80.0W1.0；（倒角）（倒角）N11U0W19.0；(车车80mm外圆外圆)淤顿酬诽珐钥奉佰置弛牡遥携弯茄车辨疼苗捌经圈妊康仲槛酷胚铜哮蓖余数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N12G02U0W60.0163.25K30.0；(圆弧圆弧)N13G01U0Z65.0；（车（车80mm外圆）外圆）N14X90.0W0；N15G00X200.0Z350.0M05T0100M09；（退刀）（退刀）N16X51.0Z230.0S315M03T0202M08N17G01X45.0W0F0.16；（切槽）（切槽）N18G04X5.
74、0；（延时）（延时）N19G00X51.0；（退刀）（退刀）N20X200.0Z315.0M05T0200M09；（退刀）（退刀）N21G00X52.0Z296.0S200M03T0303M08；N22G92X47.2Z231.5F1.5；（切螺纹）（切螺纹）走皇磁炊结古褥考我锡赴蚜弗用蜘爵壶谗国粗猫氢廉冰拖缎条骂淫功溺焊数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N23X46.6；N24X46.2；N25X45.8；N26G00X200.0Z350.0T0300；（退至起点）（退至起点）N27M30；悸滇屯察啦铆黔驭谤赏择堵露不庭插锌卡奥
75、犯烂秤揽瑰卑沧措教逢秆狸衬数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.5数控车床的操作面板数控车床的操作面板1.数控系统操作面板数控系统操作面板数控系统操作面板如图数控系统操作面板如图5.42所示，所示，由由CRT显示器和显示器和MDI键盘两部分组成。键盘两部分组成。1）CRT显示器显示器CRT显显示示器器可可以以显显示示机机床床的的各各种种参参数数和和功功能能，如如机机床床参参考考点点坐坐标标、刀刀具具起起始始点点坐坐标标、输输入入数数控控系系统统的的指指令令数数据据、刀刀具具补补偿偿量量的的数数值值、报报警警信信号号、自自诊诊断
76、断结结果、果、滑板快速移动速度以及间隙补偿值等。滑板快速移动速度以及间隙补偿值等。佃己晤草湍痹诬债拙拐姿龋昨佣滇演讳垒包值慈焰挽陶学末乓枯痘火皂忙数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）MDI键盘键盘（1）功能键。功能键。各功能键的功能说明如下：各功能键的功能说明如下：“POS”键显示现在机床的位置；键显示现在机床的位置；“PRGRM”键键在在EDIT方方式式下下编编辑辑、显显示示存存储储器器里里的的程程序序，在在MDI方方式式下下输输入入、显显示示MDI数数据据，在在机机床床自自动操作时显示程序指令值；动操作时显示程序指令值；徘亥
77、附担劲林沈徊噶困舵抽借缅爽患躁妨呸揭障鸵愁盎蔼勺郎屿嘉趟星椒数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 “MENUOFSET”键键用用于于设设定定、显显示示补补偿偿值值和和宏程序变量；宏程序变量；“DGNOSPARAM”键键用用于于设设定定、显显示示参参数数，显示自诊断数据；显示自诊断数据；“OPRALARM”键用于显示报警号；键用于显示报警号；“AUXGRAPH”键用于显示图形。键用于显示图形。坍沈束烧绑掂白诵未套娩酉悠抱阵桃断轩樊权篓朴坏襄系粟髓巍函坠又涩数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典
78、型机床数控编程 （2）数据输入键。数据输入键。数据输入键有数据输入键有15个，个，可用来输可用来输入字母、入字母、数字及其它符号。数字及其它符号。每次输入的字符都显示在每次输入的字符都显示在CRT屏幕上。屏幕上。（3）“RESET”复位键。复位键。当机床自动运行时，当机床自动运行时，按按下此键，下此键，则机床的所有操作都停下来。则机床的所有操作都停下来。此此状态下若恢状态下若恢复自动运行，复自动运行，滑板需返回参考点，滑板需返回参考点，程序将从头执行。程序将从头执行。囤难午稼禽辞盗膏冉轰藩雅挽剩读孵率具嘶证莹唉闪吟战守祸乍犀吸臣粮数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章
79、典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.42MJ50型数控车床数控系统操作面板型数控车床数控系统操作面板碌帚仔挚椒蝎抽推砧瞅守怯募又凝仲设侨慨掌搅恭筹住棵笨肛邱扇羔是忻数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）“START”启启动动键键。按按下下此此键键，便便可可执执行行MDI命令。命令。（5）“INPUT”输输入入键键。按按下下此此键键，可可输输入入参参数数或补偿值等，或补偿值等，也可以在也可以在MDI方式下输入命令数据。方式下输入命令数据。（6）“CAN”删删除除键键。此此键键用用于于删删除除已已输输入入到到缓缓冲冲器器里里的
80、的最最后后一一个个字字符符或或符符号号。例例如如输输入入N100后后按按下下“CAN”键，键，则则N100被删去。被删去。（7）“CURSOR”光标移动键。光标移动键。“”键将光标向键将光标向下移动，下移动，“”将光标向上移动。将光标向上移动。旱每房办嗅趴居锣俭樊州昆锋宵崭枉朋象巨靴径醚哺末钟块膏儡惺凳扭抑数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8） “PAGE”页页面面键键。 “”键键向向后后翻翻页页，“”键向前翻页。键向前翻页。（9）程序编辑键。程序编辑键。各键的功能说明如下：各键的功能说明如下：“ALTER”键用于更改程序。键用
81、于更改程序。“INSRT”键用于插入程序。键用于插入程序。“DELET”键用于删除程序。键用于删除程序。(10)“EOB”结束程序键。结束程序键。遮衔椭嫁碑箱掉佐广扒尹舔炉馋钠木盔剖拢九镐艇俞明链割笔他峪白那缔数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.机床操作面板机床操作面板机机床床操操作作面面板板如如图图5.43所所示示，各各开开关关、按按钮钮的的功功能与使用介绍如下。能与使用介绍如下。（1）程程序序启启动动按按钮钮（CYCLESTART）：用用于于自自动动方方式式下下，启启动动自自动动运运行行功功能能，指指示示灯灯亮亮，显显示示自
82、自动动运行状态。运行状态。（2）进进给给保保持持按按钮钮（FEEDHOLD）：在在自自动动运运行行状状态态下下暂暂停停进进给给（滑滑板板停停止止移移动动），但但M、S、T功功能能仍仍然然有有效效；指指示示灯灯亮亮，显显示示机机床床处处于于暂暂停停进进给给状状态；态；按程序启动按钮，按程序启动按钮，可以恢复自动运行。可以恢复自动运行。忍降荚么沮矾管珠石陆封圾冠乓伴屿迁律胶酋威氯乖坦指月诊馒啡奏谤肛数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）手手摇摇脉脉冲冲发发生生器器：通通常常称称为为手手轮轮，用用于于对对刀刀。左左侧侧的的开开关关指指
83、定定移移动动的的坐坐标标轴轴，由由“MODE”旋旋转转开开关关设设定手轮每转定手轮每转1格的移动量。格的移动量。（4）点点动动按按钮钮（JOG）：有有四四个个（+X、-X、+Z、-Z），），每次只能按下一个。每次只能按下一个。（5）快速倍率开关（快速倍率开关（RAPIDOVERRIDE）：）：倍率倍率值分为值分为100、50、25和和LOW四级。四级。团瓢酚僚谱瞥蛤酸踊歧矣溢纫壶霍与萧损终成岩新汗叹图唁刻统念妻恍催数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （6）进进给给倍倍率率开开关关（FEEDRATEOVERRIDE）：在在自自动动运运
84、行行中中，由由F代代码码指指定定的的进进给给速速度度可可以以用用此此开开关关来来调调整整，调调整整范范围围为为0150，每每格格增增量量为为10。在在点点动动方方式式下下，进进给给速速度度可可以以在在01260mmmin范范围内调整。围内调整。（7）刀具选择开关（刀具选择开关（TOOLSELECTION）：）：用用于选择于选择10把刀具中的任意一把。把刀具中的任意一把。岁览讹炭府岳脱昧轩服舶揽断疆吧悼拉送颐掉切亩牌隆匠牙极妊京愤淖奸数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8）刀刀架架转转位位按按钮钮（INDEX）：在在手手动动方方式式
85、下下，使使用用“TOOLSELECTION”开开关关指指定定了了刀刀具具号号之之后后，压下此按钮可进行换刀操作。压下此按钮可进行换刀操作。（9）对对刀刀仪仪按按钮钮（TOUCHSENSOR）：用用于于安安装装有有对对刀刀仪仪的的机机床床上上，可可在在手手动动方方式式下下控控制制对对刀刀仪仪的的摆出和摆回。摆出和摆回。字再选盟暇勒杀乡笨徐琼本暖磋吠俊风郭民独棠毗衰页忌刹窝繁曝侧枣嚎数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.43MJ50型数控车床机床操作面板型数控车床机床操作面板涨觉诊罕短吹护任祸凌殉灌痞觉舷聋吹不庶和端苯利佑重俊恍缅
86、封襟侣窟数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （10）卡盘压力转换按钮（卡盘压力转换按钮（CHUCKPRESSCHANGE）：）：用于设定卡盘夹紧压力。用于设定卡盘夹紧压力。（11）尾座夹紧按钮（尾座夹紧按钮（TAILSTOCKINTERLOCK）：）：开机后尾座处于夹紧状态，开机后尾座处于夹紧状态，指示灯指示灯不亮；不亮；按下此按钮，按下此按钮，松开尾座，松开尾座，指示灯亮；指示灯亮；再按下再按下它，它，夹紧尾座。夹紧尾座。（12）位位置置记记录录按按钮钮（POSITIONRECORD）：用用于于将将刀刀具具补补偿偿值值作作为为工工
87、件件坐坐标标系系与与机机床床坐坐标标系系的的差差值设定。值设定。碑揣卓锌甥瞧恩黑讹沾慈寿涂滁赡办裁汉扬栖惜纠渊乒铃疼敛欺眯捷癸斯数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （13）门联锁钥匙开关（门联锁钥匙开关（DOORINTERLOCK）：）：用于打开或关闭电箱门。用于打开或关闭电箱门。（14）程序保护钥匙开关（程序保护钥匙开关（PROGPROTECTION）：）：此开关接通，此开关接通，可进行加工程序的可进行加工程序的编辑、编辑、存储；存储；此开关断开，此开关断开，则存储器内的程序不能改则存储器内的程序不能改变。变。（15）超程解除钥匙
88、开关（超程解除钥匙开关（STROKEENDRELEASE）：）：用于解除因超程而引起的报警。用于解除因超程而引起的报警。（16）机床灯开关（机床灯开关（LIGHT）：）：开关在开关在“ON”位位置工作灯亮，置工作灯亮，开关在开关在“OFF”位置工作灯灭。位置工作灯灭。蛛诫漱卫唤坤怖宿勿碰逝矿休侠啮岿咯揩伍仁峙江我女嗅悠魂钦浪住干衙数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （17）冷冷却却开开关关（COOLANT）：开开关关置置于于手手动动位位置置（MANU），则则手手动动方方式式启启动动冷冷却却单单元元；开开关关置置于于自自动动（AUTO
89、）位位置置，则则在在加加工工过过程程中中，用用M代代码码控控制制冷冷却却单单元元的的启启动动与与停停止止；开开关关置置于于“OFF”位位置置，冷却停止。冷却停止。（18）工工件件坐坐标标系系偏偏置置开开关关（WORKSHIFT）：用于安装有对刀仪的机床。用于安装有对刀仪的机床。（19）机机床床锁锁定定开开关关（MACHINELOCK）：开开关关置置于于“ON”位位置置， 仅仅滑滑板板不不能能移移动动； 开开关关置置于于“OFF”位置，位置，操作正常执行。操作正常执行。晕数肿誉躬栈狈醇崔捻饼少庙探县褂讫富抑范萧冻丫谋结哉寓进薛铆迂篙数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章
90、典型机床数控编程典型机床数控编程 （20）程程序序检检查查开开关关（PROGCHECK）：开开关关置置于于“ON”位位置置，用用于于检检查查加加工工程程序序，此此时时程程序序中中的的M、S代代码码无无效效，T代代码码有有效效，滑滑板板以以空空行行程程速速度度移移动动；开关置于开关置于“OFF”位置，位置，执行正常操作。执行正常操作。（21） 空空运运行行开开关关（DRY RUN）： 开开关关置置于于“ON”位位置置，程程序序中中的的F代代码码无无效效，滑滑板板以以“进进给给倍倍率率”开开关关指指定定的的速速度度移移动动，同同时时滑滑板板的的快快速速移移动动有有效效；开关置于开关置于“OFF”位
91、置，位置，F代码有效。代码有效。移挺别烙录碑兴伪灰砖肃稍驶马偿境艘绞翘滴耗弛妆茨季蚜全植喜梨口氯数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （22）程程序序段段跳跳过过开开关关（BLOCKDELETE）：开开关关置置于于“ON”位位置置，程程序序开开头头有有“”符符号号的的程程序序段段被被跳跳过过不不执执行行；将将开开关关置置于于“OFF”位位置置，“”符符号号无无效。效。（23）单单步步运运行行开开关关（SINGLEBLOCK）：开开关关置置于于“ON”位位置置，在在自自动动运运行行方方式式下下，执执行行一一个个程程序序段段后自动停止；后
92、自动停止；开关置于开关置于“OFF”位置，位置，则连续运行程序。则连续运行程序。诊录淳秋肯丫洽铺阀蔫浮侵飘势财侈脏水晚糊獭脂惠氰腮凭翅给呼忘沙锡数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （24）选选择择停停止止开开关关（OPTIONALSTOP）：开开关关置置于于“ON”位位置置，当当程程序序运运行行到到M01时时，暂暂停停运运行行，且且主主轴轴停停转转，冷冷却却停停止止，指指示示灯灯亮亮；按按下下“CYCLESTART”按按钮钮， 继继续续执执行行下下面面的的程程序序。 开开关关置置于于“OFF”位置，位置，M01代码功能无效。代码功能
93、无效。（25）工工作作方方式式选选择择开开关关（MODE）：用用于于选选择择机机床的某一种工作方式，床的某一种工作方式，分为自动方式和手动方式两组。分为自动方式和手动方式两组。勘亏角吐幸贝碧圾契维验贫骆羽郴揭裹瞳灌链复闹伞与请犁垒帝劝霖聂阂数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （26）主主轴轴功功能能按按钮钮（SPINDLE），各各按按钮钮功功能能说明如下：说明如下：“FWD-RVS”为为正正反反转转开开关关，用用以以指指定定主主轴轴的的旋旋转方向。转方向。“STOP”为停止按钮，为停止按钮，按下此按钮主轴停转。按下此按钮主轴停转。“
94、START”为为启启动动按按钮钮，在在手手动动方方式式下下，按按下下此此按按钮钮主主轴轴按按指指定定的的方方向向旋旋转转；在在自自动动方方式式下下，主主轴轴正正转转，用用于于检检查查工工件件的的装装夹夹情情况况。指指示示灯灯亮亮表表示示主主轴轴正正在转动。在转动。“SPEED”速度调整旋钮，速度调整旋钮，用于调整主轴转速。用于调整主轴转速。费支筒梭轮攒糊峭要杭邑促血猫癸司拯凯表睬从厚绦桔屈颓升守烂管速绍数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （27）紧紧急急停停止止按按钮钮（EMERGSTOP）：当当出出现现异常情况时，异常情况时，按下
95、此按钮机床立即停止工按下此按钮机床立即停止工作。作。（28）报报警警指指示示灯灯（ALARM）：包包括括以以下下三三个个报警灯：报警灯：机床报警灯（机床报警灯（MACHINE）。）。主轴报警灯（主轴报警灯（SPINDLE）。）。润滑报警灯（润滑报警灯（LUB）。）。屹探撬隶别房脊涌误霉椿塌茧袜迫绦榆撰膝杯裴娟侠寒明禹磁咆澡阻惕论数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （29）程程序序结结束束指指示示灯灯（CYCLEEND）：加加工工完完一个工件后，一个工件后，该指示灯亮。该指示灯亮。（30）卡卡盘盘夹夹紧紧指指示示灯灯（CHUCKCLO
96、SED）：卡卡盘夹紧，盘夹紧，指示灯亮。指示灯亮。（31）套套筒筒伸伸缩缩按按钮钮（QUILLOUTIN）：按按下下此此按按钮钮，尾尾座座套套筒筒伸伸出出，左左侧侧指指示示灯灯亮亮；再再次次按按下下此按钮，此按钮，尾座套筒退回，尾座套筒退回，指示灯灭。指示灯灭。掂玲婚你衙倘增谍咆忿碰垦雌筏捕狸告尸迂忆堪宙诗盛娶含祁扯击企莆售数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2数控铣床编程数控铣床编程5.2.1数控铣床编程基础数控铣床编程基础1.铣床数控系统的功能铣床数控系统的功能不不同同的的铣铣床床数数控控系系统统，其其编编程程功功能能指指令
97、令也也不不尽尽相相同同。以以FANUC-0MD系系统统为为例例，其其主主要要功功能能包包括括准准备备功功能能（G功功能能）和和辅辅助助功功能能（M功功能能），如如表表5.6和和表表5.7所示。所示。狰覆海躇掏耗者瑶筒沥旨概嗜妖褒调牧湘晕巫绽廓柒悔持杜糙兽晚念藩枣数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.6 FANUC-0MD系统的准备功能 祭邑耀撤琉篡营宣刀允谚阴谁癌著李肋戏雁忘闽执氓污罢塌肝诱蔓枣础幌数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.7 FANUC-0MD系统的
98、辅助功能 粱付贾瞪螟著修垒灸城顾渗味误小彝商蔚延忌凉潞狞皖乒句则湖屎陋懈晌数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.坐标系坐标系1)机床坐标系机床坐标系数数控控铣铣床床以以机机床床主主轴轴轴轴线线方方向向为为Z轴轴，刀刀具具远远离离工工件件的的方方向向为为Z轴轴正正方方向向，X轴轴位位于于与与工工件件安安装装面面相相平平行的水平面内。行的水平面内。2）参考点参考点参参考考点点是是机机床床上上的的一一个个固固定定点点，与与加加工工程程序序无无关关。数控机床的型号不同，数控机床的型号不同，其参考点的位其参考点的位置也不同。置也不同。参涣硬
99、酗侈作桌漓鸣荚莎畦烽浦吵缺升福势彰掠晒踊敖肄锐诈仰找丢煞腕数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2.2基本编程方法基本编程方法1.设定工件坐标系指令设定工件坐标系指令G92G92指令的格式如下：指令的格式如下：G92X_Y_Z_；G92指指令令是是规规定定工工件件坐坐标标系系坐坐标标原原点点的的指指令令，工工件件坐坐标标系系的的坐坐标标原原点点又又称称为为程程序序零零点点，坐坐标标值值X、Y、Z为为刀刀具具刀刀位位点点在在工工件件坐坐标标系系中中(相相对对于于程程序序零零点点)的的初初始始位位置置。执执行行G92指指令令时时，机机
100、床床并并不不动动作作，即即X、Y、Z轴均不移动。轴均不移动。膘浸蹬川苞唱慕遇胃躺氰乖到钞癸偷翔辅闸锻旁引足儡史脚趴己旗茵积驯数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.44建立工件坐标系建立工件坐标系阁肩畴昼扯樱怨牌蕴谩昧颂满女犊氛提维赁岂贺冀粱窘核枕庙蓑佛滑猴氰数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.绝对坐标绝对坐标/增量坐标指令增量坐标指令G90/G91G90指指定定用用绝绝对对坐坐标标编编程程时时，程程序序段段中中的的X、Y、Z坐坐标标值值以以工工件件坐坐标标系系原
101、原点点为为基基准准；G91指指定定用用增增量量坐坐标标（或或相相对对坐坐标标）编编程程时时，程程序序段段中中的的X、Y、Z坐坐标标值值以以刀刀具具当当前前点点为为基基准准。如如图图5.45所所示示，刀刀具具由由起起始点始点A直线插补到目标点直线插补到目标点B。崩嫉萌指攒王迸北嵌愉棵蝉磅肇旧鞘坝憨之蓄免择酬鸯蝎扭镇苦磺纲妹游数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.45G90、G91编程举例编程举例苯酉碟干捆羔麓讯箔细诱茂蹲姓沾浆腥虚永笋垣润赦抚驱怕戚俏绣皆缔拇数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床
102、数控编程典型机床数控编程 3.平面选择指令平面选择指令G17、G18、G19平平面面选选择择指指令令G17、G18、G19分分别别用用来来指指定定程程序序段段中中刀刀具具的的圆圆弧弧插插补补平平面面和和刀刀具具半半径径补补偿偿平平面面。如如图图5.46所所示示，G17选选择择XY平平面面；G18选选择择ZX平平面面；G19选择选择YZ平面。平面。酞婴喀藉蛮介遮奶炬佐庶瓢蚜职赚谈惹队斜艘熟攒活懦阁镀收喷配袱朝涂数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.46平面设定平面设定供兑曼纱彼或谗摇需肢志钎仪砖洲列藏来盛头裹镜贿僳汛估港决默胜籽
103、古数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.快速点定位指令快速点定位指令G00该该指指令令使使刀刀具具快快速速定定位位到到指指定定的的目目标标位位置置，运运动动过过程中无运动轨迹要求。程中无运动轨迹要求。其指令格式如下：其指令格式如下：G00X_Y_Z_；其其中中，X、Y、Z为为直直线线的的终终点点坐坐标标，可可以以是是绝绝对对坐坐标标，也也可可以以是是增增量量坐坐标标，不不移移动动的的坐坐标标轴轴可可以以省省略略；快速移动的速度由机床生产商设定，快速移动的速度由机床生产商设定，无需编程指定。无需编程指定。遍形倪疥般誉置未湍虹俩际赶擞
104、俱横望沸页床沂枷湍债舅假幌著妹海朱辆数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.直线插补指令直线插补指令G01该该指指令令使使刀刀具具以以F指指定定的的进进给给速速度度插插补补加加工工出出任任意意斜率的直线，斜率的直线，指令格式如下：指令格式如下：G01X_Y_Z_F_； 其其中中，X、Y、Z为为直直线线的的终终点点坐坐标标，可可以以是是绝绝对对坐坐标标，也也可可以以是是增增量量坐坐标标，不不移移动动的的坐坐标标轴轴可可以以省省略；略；F为刀具移动的速度，为刀具移动的速度，单位为单位为mm/min。脸骸豆皆害育响损耪孵肋慷赘蔽炸功剥苍殆
105、蜘磋蕉三多饲们扔蚤校镑跪瘸数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03该该指指令令使使刀刀具具按按F给给定定的的进进给给速速度度插插补补加加工工圆圆弧弧轮轮廓廓。G02用用于于顺顺时时针针圆圆弧弧，G03用用于于逆逆时时针针圆圆弧弧。编编程程方方式式与与数数控控车车床床相相似似，可可采采用用“终终点点+圆圆心心”方方式式编编程程，也也可可采采用用“终终点点+圆圆弧弧半半径径”方方式式编编程程。但但是是，由由于于铣铣床床有有三三个个坐坐标标平平面面，因因而而需需要要用用G17、G18、G19指令选择指
106、令选择加工平面。加工平面。扬株萎唾仟陷桨散绰幸琼镣郴唯咋腋诞块懊杂属醒凸凛傀畜波洽课送窟室数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 指令格式分别如下：指令格式分别如下：XY平面圆弧平面圆弧ZX平面圆弧平面圆弧YZ平面圆弧平面圆弧乖某务租梁毅昨皖勋所裹乏拍疽耸怠讣撼胃矣拽陵刽蓖悟苫奏缓臼逝猛猖数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.47圆弧的插补方向圆弧的插补方向瘩免捎藏巩直牌艳锦雾序靶剥丫俏惨笆拭揽训啸憋潍旺叁必朔犯腰宿绥卒数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第
107、第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.48圆弧插补编程圆弧插补编程 成丢吞梗舱扮巡王呼藤撂虚骨派杀磨布屠周腐微漠故凛闺宽逼架扰铱皂旷数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 对对图图5.49所所示示的的例例子子，设设刀刀具具从从A开开始始沿沿ABC切削，切削，则程序如下：则程序如下：G92X200.0Y40.0Z0.0；G90G03X140.0Y100.0I60.0F100；G02X120.0Y60.0I50.0；丙擞寥哲收焉蔗澎遵凤香斑转讨昔郭邵春汪讽溢迪企锁薛舰日蠢证评四译数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控
108、编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.49G02/G03编程举例编程举例荐芯呛勃棠驻蒲椽离啼诺姬拈笺津赐恿遁衬阶胺挤痞问蕴怎石躬清响樟勿数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 7.暂停指令暂停指令G04该该指指令令可可使使刀刀具具进进行行暂暂短短的的无无进进给给光光整整加加工工，一一般用于镗平面、般用于镗平面、锪孔等场合，锪孔等场合，指令格式如下：指令格式如下：盒兜教哎廉探渊锰棒向斩墟揣擦怯赊绿爪杂乘硫裂六费估夕契婴巳椿类脉数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数
109、控编程 8.返回参考点指令返回参考点指令G28/G30（1）返回第一参考点指令返回第一参考点指令G28的格式如下：的格式如下：G28X_Y_Z_；执行执行G28指令使各轴快速移动，指令使各轴快速移动，经过经过X、Y、Z指指定的中间点返回到参考点定位。定的中间点返回到参考点定位。摩咽成仆峡哩渭话矣捶椭持蛆疚理遍烙澳磋漓峡悍马浩碟荔频儿追爷钵昌数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）第二、第二、三、三、四原点返回指令四原点返回指令G30的格式如下：的格式如下：G30P2（P3，P4）X_Y_Z_；其中，其中，P2、P3、P4用来选择第
110、二、用来选择第二、三、三、四参考四参考点返回，点返回，省略时系统选择第二参考点返回。省略时系统选择第二参考点返回。贿硕击勃淳氯火磋它就刊覆睛狂雍豌杭朱担创泳胃午僧丢篓套黔孪叶懦葛数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 9.刀具长度补偿指令刀具长度补偿指令G43/G44/G49该该指指令令一一般般用用于于刀刀具具轴轴向向(Z方方向向)的的补补偿偿，它它使使刀刀具具在在Z方方向向上上的的实实际际位位移移量量比比程程序序给给定定值值增增加加或或减减少少一一个个偏偏移移量量，这这样样当当刀刀具具在在长长度度方方向向的的尺尺寸寸发发生生变变化化时
111、时，可可以以在在不不改改变变程程序序的的情情况况下下，通通过过改改变变刀刀具具偏偏置置量量，加加工工出出所所要要求求的的零零件件尺尺寸寸。G43为为正正补补偿偿，G44为为负负补偿，补偿，G44为取消刀具长度补偿，为取消刀具长度补偿，指令格式如下：指令格式如下：和和G49Z_；歧怠咏赊爷迁葵累栏天修邹填捷扼蒜戴刷容吼马刚靶拖撤泻们宾退沪铸摸数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.50G43编程举例编程举例皿痔黄伴榜件潦舜仇气财枫娱函境游级超藕膏袱狠长戮惟肢勒鸳斯茄雕理数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章
112、 典型机床数控编程典型机床数控编程 10.刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G41/G42/G40该该指指令令用用于于刀刀具具半半径径方方向向的的补补偿偿，它它使使刀刀具具中中心心偏偏离离编编程程轮轮廓廓一一个个刀刀具具半半径径值值，这这样样当当刀刀具具在在半半径径尺尺寸寸发发生生变变化化时时，可可以以在在不不改改变变程程序序的的情情况况下下，通通过过改改变变刀刀具具半半径径偏偏置置量量，加加工工出出所所要要求求的的零零件件尺尺寸寸。G41为为左左刀刀补补，即即沿沿刀刀具具进进刀刀方方向向看看去去，刀刀具具中中心心在在零零件件轮轮廓廓的的左左侧侧；G42为为右右刀刀补补，即即沿沿刀刀具具进进刀刀
113、方方向向看看去去，刀具中心在零件轮廓的右侧；刀具中心在零件轮廓的右侧；诛实局薯婶蹋嫡瑞见抗戈茶饥梁蒜怕忍矢靖植蜡乱氧宅慑副炉遣析岳灯殆数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 G40为取消刀具半径补偿，为取消刀具半径补偿，指令格式如下：指令格式如下：和和G40X_Z_；韭肋幽忙按薛加云簿牲寐犹椅盟节并币断煤构汞犯加佣紫喉委漫蛮掀樱团数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 刀具半径补偿的过程分为以下三步：刀具半径补偿的过程分为以下三步：（1）刀刀补补的的建建立立，就就是是当当刀刀具具
114、从从起起点点接接近近工工件件时时，刀刀具具中中心心从从与与编编程程轨轨迹迹重重合合过过渡渡到到与与编编程程轨轨迹迹偏偏离离一一个个偏偏置置量量的的过过程程。如如图图5.51所所示示，OA段段为为建建立立刀刀补补段段，必须用直线必须用直线G01或或G00编程，编程，示例程序段如下：示例程序段如下：G41G01X50.0Y40.0F100D01；或或G41G00X50.0Y50.0D01；殿瓣救噪裁汤份盗裙马礁呼潮闭灭镜离聪末抑韧推莲徐纤陷器滨片滩苛级数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.51中， 若不用刀具半径补偿， 则当OA段程
115、序执行结束时， 刀具中心在A点； 如采用刀补， 则刀具将让出一个刀具半径的偏移量， 使刀具中心移动到B点。 靶耘呸醒眶敷鸟蔓径危插市未张窟泛缎亏溉涵苫灌贪夸淑询腔坊仪闪蜕村数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.51刀具半径补偿刀具半径补偿跳挞掠矽周篱命县汛洼眩蓑将搽削莱堆蛛撩含尊幅悠象去难掏俞柜肆蔓顶数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）刀补刀补进行进行。在在G41、G42程程序序段段执执行行后后，刀刀具具中中心心始始终终与与编编程轨迹相距一个偏置量，程轨迹相距
116、一个偏置量，直到刀补取消。直到刀补取消。（3）刀补的刀补的取消取消，即即刀刀具具离离开开工工件件，刀刀具具中中心心轨轨迹迹过过渡渡到到与与编编程程轨轨迹迹重重合合的的过过程程。图图5.51中中CO段段为为取取消消刀刀补补段段，和和建建立立刀刀补补一一样样，也也必必须须用用直直线线G01或或G00编编程程，示示例例程程序序段段如下：如下：G40G01X0.0Y0.0；或或G40G00X0.0Y0.0；取消刀补完成后，取消刀补完成后，刀具又回到了起点位置刀具又回到了起点位置O。勾赛剥堤众竖宴左汲舵吏绵然咆索桑彤锑项役应譬轩盐诣昂先闪贴藉琳悉数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5
117、章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 11.选择选择机床坐标机床坐标指令指令G53该该指指令令用用于于把把刀刀具具移移动动到到机机床床固固定定的的位位置置，如如换换刀位置等，刀位置等，指令格式如下：指令格式如下：(G90)G53X_Y_Z_；当当执执行行该该指指令令时时，刀刀具具移移到到机机床床坐坐标标系系中中的的X、Y、Z坐坐标标点点上上。G53是是非非模模态态指指令令，仅仅在在它它所所在在的的程程序序段段中中和和绝绝对对值值指指令令G90中中才才有有效效；在在增增量量值值指指令令G91中无效。中无效。舟糕苯滴皆蚜记裔力眺用咕拿逐铆防灰创摊林扔辗羌敖尺慌疡蒂觉丰郊按数控技术典型机床数控编程
118、数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 12.工件坐标系工件坐标系选择指令选择指令C54G59为为方方便便编编程程，可可将将坐坐标标零零点点设设在在工工件件的的某某个个点点W上上，从从而而构构成成工工件件坐坐标标系系，如如图图5.52所所示示，指指令令格格式式如下：如下：G54X_Y_Z_；其其中中，X、Y、Z为为W点点在在机机床床坐坐标标系系中中的的坐坐标标值值，G55G59指指令令格格式式及及作作用用与与G54相相同同。若若在在工工作作台台上上同同时时加加工工多多个个相相同同的的零零件件，则则可可以以用用G54G59指指令令设设定定不不同同的的程程序序零零
119、点点，以以便便用用同同一一个个程程序序完完成成多多个个工工件的加工，件的加工，如图如图5.53所示。所示。鞠搽晦只券悸立偷竭雾殃蒙垦秧骤箍沛舀付吧挞厢脐睹饵竭挪矩宗狸挟拣数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.52工件坐标系工件坐标系渣砚缔转世搭办迂教升乐欣竞持蟹日索巫滞秆椎俺苍撇晤谅美谅断襟迫蝗数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.53多个工件坐标系多个工件坐标系陶旦奔沈涵安炮喉挑旋懈猜萌捞独衷召卵牢锻分疵挤姓秆多冉韧拈勤颖迢数控技术典型机床数控编程数控技术典
120、型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2.3数控铣床编程举例数控铣床编程举例如如图图5.54所所示示，要要加加工工一一个个盖盖板板零零件件,该该零零件件的的毛毛坯坯是是一一块块180mm90mm12mm的的板板料料，要要求求铣铣削削成成图中实线所示的外形。图中实线所示的外形。诽国佃康屠蟹碘备瑞馆痘哲座拜釉洽殉否醉撂代栈哪巾土抓炸王袍汁丸疾数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.54盖板零件图盖板零件图坞窥谋鸿篱诺捷蹿蚀栽朴抽粱侥蛹搪社配茁颊扯莎埔启寐掠议傻疼牡殷椰数控技术典型机床数控编程数控技术典型
121、机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.55 坐标计算简图 舶秦辞山恿驴憎各淌佑巡尿淳奥药檀拘磁贮惟桶尚冀茧镭们翱或输秒拦领数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3加工中心编程加工中心编程5.3.1基本编程方法基本编程方法1.螺旋切削功能螺旋切削功能数数控控铣铣床床一一般般只只有有两两轴轴半半联联动动功功能能，因因此此只只能能加加工工平平面面圆圆弧弧。而而加加工工中中心心的的联联动动轴轴数数一一般般都都在在三三轴轴以以上上，可可以以实实现现空空间间螺螺旋旋线线切切削削，即即在在圆圆弧弧插插补补的的同同时
122、时，使使刀刀具具做做轴轴向向移移动动，其其指指令令格格式式与与圆圆弧弧插插补补相相同同，只只是增加了螺旋线终点的轴向坐标值。是增加了螺旋线终点的轴向坐标值。晒制酗昼孰朽拧旗按趾羌福阜潭命颂田姚仅自涉偷嫩睫多铣及噶铲纷村衡数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.56螺旋切削螺旋切削戳这迪漏鼓神讫呢鸳差肺墩裳啄推迈氓窗受倪封著穆惜霖圣适嫩放槽抹撅数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）XY圆弧插补平面：圆弧插补平面：其中，其中，Z值为螺旋线终点的轴向坐标值，值为螺旋线终
123、点的轴向坐标值，Z轴为螺旋轴为螺旋线轴线方向，线轴线方向，如图如图5.56所示。所示。早啃伊院牌任哦焙跳汁腿工盼只启冬浆伴旨辅势霉校滁眷宰炊澄睦帜拒剔数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）ZX圆弧插补平面：圆弧插补平面：其中，其中，Y值为螺旋线终点的轴向坐标值，值为螺旋线终点的轴向坐标值，Y轴为螺旋线轴为螺旋线轴线方向。轴线方向。剐灯腹忌腕吕拯秆俊砧渍矮币很巾踏损熬逾惟猛叶舞埔词茁帖瘦盲距总出数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）YZ圆弧插补平面：圆弧插补平面：其
124、中，其中，X值为螺旋线终点的轴向坐标值，值为螺旋线终点的轴向坐标值，X轴为螺旋线轴为螺旋线轴线方向。轴线方向。渡施嘱赦桂貉完胶宙聂牙戒纺叙缉愁岿怖惩谴匣雕睡糟双坦洞筹躇宰踌慨数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.自动换刀功能自动换刀功能不不同同的的加加工工中中心心，其其换换刀刀程程序序不不尽尽相相同同。通通常常选选刀刀和和换换刀刀是是分分开开进进行行的的，换换刀刀动动作作必必须须在在主主轴轴准准停停（M19）条条件件下下进进行行，换换刀刀完完毕毕启启动动主主轴轴后后，方方可可执执行行下下面面程程序序段段的的加加工工动动作作。选选刀
125、刀动动作作可可与与机机床床的的加加工工动作重合起来，动作重合起来，即利用切削时间进行选刀。即利用切削时间进行选刀。问惦汀断毒吃肺保芦洞款拾业汞啤逮轧掣矮纵沾答从哨贼袋杀硒吸招微寨数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3.2固定循环功能固定循环功能加加工工中中心心配配备备的的固固定定循循环环功功能能主主要要用用于于加加工工孔孔，包括钻孔、包括钻孔、镗孔、镗孔、攻螺纹等。攻螺纹等。1.固定循环的动作固定循环的动作如如图图5.57所所示示，孔孔加加工工固固定定循循环环通通常常由由以以下下6个个动动作组成。作组成。X轴轴和和Y轴轴定定位位
126、(使使刀刀具具快快速速定定位位到到孔孔加加工工的的位位置置)；快进到快进到R点（刀具自初始点快速进给到点（刀具自初始点快速进给到R点）；点）；孔加工（以切削进给速度执行孔加工的动作）；孔加工（以切削进给速度执行孔加工的动作）；珐沙块奥低徊皖部栖贯赢惧拱氓吠憎基剩铀巩溢驯又跟再窄细氦亡盏畸忿数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 在在孔孔底底的的动动作作（包包括括暂暂停停、主主轴轴准准停停、刀刀具具移移位位等动作）；等动作）；返返回回到到R点点（继继续续下下一一个个孔孔的的加加工工而而又又要要安安全全移移动动刀具时返回刀具时返回R点）；点
127、）；快快速速返返回回到到初初始始点点（孔孔加加工工完完成成后后一一般般应应选选择择初初始点）。始点）。图图5.57中，中，虚线表示快速进给，虚线表示快速进给，实线表示切削进给。实线表示切削进给。坡躁叮连扩挟急燕忠底砰担粟积摹仰瞥扔噬萧额歪连驼埠洪奄措跪丛褪扰数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.57固定循环的动作固定循环的动作乎偏萍耙头冷笔钦渝远艇颤差茧挤靛噶劣欺祖哄辟非侮辉盛排刹奄辩壮感数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1）初始平面初始平面初始平面是为安全下刀而
128、规定的一个平面。初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。2）R点平面点平面 R点点平平面面又又叫叫做做R参参考考平平面面，这这个个平平面面是是刀刀具具下下刀刀时时自自快快进进转转为为工工进进的的高高度度平平面面，距距工工件件表表面面的的距距离离主主要考虑工件表面尺寸的变化，要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取一般可取25mm。3）孔底平面孔底平面加加工工盲盲孔孔时时孔孔底底平平面面就就是是孔孔底底的的Z轴轴高高度度，加加工工通通孔孔时时一一般般刀刀具具还还要要伸伸出出工工件件底底平平面面一一段段距距离离，主主要要是为了保证全部孔深都加工到尺寸。是为了保证全部孔深都加工到尺寸。翅拟哀案铜帧碧线灿年骗
129、讽烁塌欠夕庞男应未湃慌凛睹忻怂巳怔免族茎氏数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.固定循环的有关指令固定循环的有关指令1）数据形式指令数据形式指令G90/G91固固定定循循环环指指令令中中地地址址R与与地地址址Z的的数数据据指指定定与与G90或或G91的的方方式式选选择择有有关关，图图5.58所所示示为为G90或或G91时时的的坐标计算方法。坐标计算方法。仅孟栈巍谓弓鸯喀晨档屏惊侵按猖盐坞币哆劣青四缝粹践摔允铡拍幽褐珠数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.58G90
130、和和G91的坐标计算方法的坐标计算方法(a)G90方式；方式；(b)G91方式方式妈喀悟尤淤婶数噪驴荧检瓶谣祖违海迢匀隶帐补到啸秸芦赠曙逻乏枫荧署数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）返回点平面指令返回点平面指令G98/G99由由G98或或G99决决定定刀刀具具在在返返回回时时到到达达的的平平面面。如如果果用用G98指指定定，则则自自该该程程序序段段开开始始，返返回回时时返返回回到到初初始始平面；平面；如果用如果用G99指定，指定，则返回到则返回到R点平面。点平面。劫剁蚕厩克钵使撵倘嫁悼紧鹿姑曳气羌执幼名脱频吓镑婆资晓獭汉混湖怒数
131、控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）孔加工方式指令孔加工方式指令G73G89孔孔加加工工方方式式由由指指令令G73G89指指定定，其其一一般般格格式式如下：如下：G73G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；式式中中：X、Y指指定定要要加加工工孔孔的的位位置置，使使用用绝绝对值还是增量值与对值还是增量值与G90或或G91的选择有关。的选择有关。Z指指定定孔孔底底平平面面的的位位置置(与与G90或或G91的的选选择择有有关关)。 R指指定定R点点平平面面的的位位置置(与与G90或或G91的的选选择择有有关关)。迎旅患袁月在苇揣嚎刑躬
132、蒂汽舟烩嚏稚驾攒筛抿攀倡含抖砒珐屿最峡郊讯数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 Q在在G73或或G83方方式式中中，用用来来指指定定每每次次的的加加工工深深度；度；在在G76或或G87方式中，方式中，规定位移量。规定位移量。P用用来来指指定定刀刀具具在在孔孔底底的的暂暂停停时时间间，与与在在G04中中指定指定P的时间单位一样，的时间单位一样，即以即以ms为单位，为单位，不使用小数点。不使用小数点。F指定孔加工切削进给时的进给速度。指定孔加工切削进给时的进给速度。L指定孔加工重复的次数，指定孔加工重复的次数，忽略该参数时就认忽略该参数时
133、就认为是为是L1。杀煽刑第酥茁漆奶田娄甸企叛师呀圆苯霄蛮笺厨冠囱菇纠妊殃瞅乳霞些纹数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.固定循环指令的功能固定循环指令的功能（1）高速深孔往复排屑钻高速深孔往复排屑钻G73指令的格式如下：指令的格式如下：G73X_Y_Z_R_Q_F_；孔孔加加工工动动作作如如图图5.59（a）所所示示，通通过过Z轴轴方方向向的的间间断断进进给给可可以以较较容容易易地地实实现现断断屑屑与与排排屑屑。用用Q写写入入每每一一次次的的加加工工深深度度(增增量量值值且且用用正正值值表表示示)，退退量量d由由参参数数“CYCR
134、”设定。设定。熟礁淤族溺壮批悉宦绦似礁给尖叮札娥纸洱犁金砖象睫足八抗坦漏丙唤任数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.59G73循环与循环与G83循环循环(a)G73循环；循环；(b)G83循环循环瑶册姿壹整奉糠吕寝倘八弱点学质粒寡喉艳恃愉蒙臭业赦枯瘸屡刊苹呻叫数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）深孔往复排屑钻深孔往复排屑钻G83指令的格式如下：指令的格式如下：G83X_Y_Z_R_Q_F_；孔孔加加工工的的动动作作如如图图5.69（b）所所示示，与与G73略略
135、有有不不同同的的是是，每每次次刀刀具具间间歇歇进进给给后后回回退退至至R点点平平面面。此此处处的的d表表示示刀刀具具间间断断进进给给每每次次下下降降时时由由快快进进转转为为工工进进的的那那一一点点至至前前一一次次切切削削进进给给下下降降的的点点之之间间的的距距离离，由由参参数数“CYCD”设定。设定。当要加工的孔较深时可采用此方式。当要加工的孔较深时可采用此方式。漠囚宗镍妆沤直懈衍凉搽昆彬类茨莹傀赠畸哈匪嗜拾恋浇窿京龄陀熏革掩数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.60G76循环循环 继整候阵朗糙叠矿链诫蒸碳糯歌传瘟去床固滞菊区
136、帮清迭刷模嗜蛙昆什渭数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 (3)精镗精镗G76指令的格式如下：指令的格式如下：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_；孔孔加加工工的的动动作作如如图图5.60所所示示，图图中中P表表示示在在孔孔底底有有暂停，暂停，OSS表示主轴准停，表示主轴准停，Q表示表示刀具移动量。刀具移动量。叔专哟牲柜僚魂汇任犬羚沿裤邻宾斜霞夯蚁样解限腔蝶句帘芹吟耘瘫危绽数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）钻孔钻孔G81与锪孔与锪孔G82指令的格式分别如下：指令的格式
137、分别如下：G81X_Y_Z_R_F_；G82X_Y_Z_R_P_F_；G82与与G81指指令令的的惟惟一一不不同同之之处处是是G82在在孔孔底底增增加加了了暂暂停停（延延时时），因因而而适适用用于于锪锪孔孔或或镗镗阶阶梯梯孔孔，而而G81用于一般的钻孔。用于一般的钻孔。焙渠宁噎蛇墟植癌峭箍幂前亮刻相肪嗡瓤谁谅壹碰协珍扣腔乌亚噬撇扰钧数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （5）精精镗镗孔孔G85与与精精镗镗阶阶梯梯孔孔G89指指令令的的格格式式分分别如下：别如下：G85X_Y_Z_R_F_；G89X_Y_Z_R_P_F_；在在这这两两种
138、种孔孔加加工工方方式式中中，刀刀具具以以切切削削进进给给的的方方式式加加工工到到孔孔底底，然然后后又又以以切切削削进进给给的的方方式式返返回回到到R点点平平面，面，因此适用于精镗孔等情况，因此适用于精镗孔等情况，G89在孔底有延时。在孔底有延时。梦忠青朗濒虏瘁窘肋舶初女瘸使乒屯罩览度点腐刽缔箭掣消汲迂疹漳碑谊数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （6）攻右旋螺纹攻右旋螺纹G84与攻左旋螺纹与攻左旋螺纹G74指指令令的的格格式式与与G81或或G82的的格格式式完完全全相相同同，(参参数数FXCD=1，在在固固定定循循环环G74、G84中
139、中暂暂停停指指令令有有效效；FXCD=0，在在固固定定循循环环G74、G84中中暂暂停停指指令令无无效效)，根据主轴转速与螺纹螺根据主轴转速与螺纹螺距计算距计算F值。值。二阂孩谍穆狰蛇柞舆肪藐电祟靠描帅煌童篱苔措聋国只妖妹衷幻研咽阮描数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （7）镗孔镗孔G86指指令令的的格格式式与与G81完完全全相相同同，但但加加工工到到孔孔底底后后主主轴轴停停止止，返返回回到到R点点平平面面(用用G99时时)或或初初始始平平面面(用用G98时时)后，后，主轴再重新启动主轴再重新启动。唆时震奴宅羔讲逆耀眯壕村堵减栈粱监
140、宦缄君聊溜节鞭蔼蒲箭寐哮子呸愤数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8）镗孔镗孔G88指令的格式如下：指令的格式如下：G88X_Y_Z_R_P_F_；刀刀具具到到达达孔孔底底后后延延时时，主主轴轴停停止止且且系系统统进进入入进进给给保持状态，保持状态，在此情况下可以执行手动在此情况下可以执行手动操作。操作。锁窟赢俩窝蝉庸空睫语眺志辐颇详玛烽登孤悟释晚再卵攀贵温珠支命痞键数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （9）反镗孔反镗孔G87指令的格式如下：指令的格式如下：G87X_Y
141、_Z_R_P_F_；反反镗镗孔孔的的动动作作如如图图5.61所所示示，X轴轴和和Y轴轴定定位位后后，主主轴轴定定向向停停止止，刀刀具具以以与与刀刀尖尖相相反反的的方方向向按按Q值值给给定定的的偏偏移移量量偏偏移移并并快快速速定定位位到到孔孔底底(R点点)，在在这这里里刀刀具具按按原原偏偏移移量量(Q值值)返返回回，然然后后主主轴轴正正转转，沿沿Z轴轴向向上上加加工工到到Z点。点。不态袋键樱斗动镭娄牙谱帮心涟与悔堕污永勒锤租蜂穷术难裹镣候兼暖椽数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.61G87循环循环驼财块爽屎讣腔瑟馅谬魂坎交荆边
142、胞扼败沙留改寅苇狱复主尸轩遏铂肋楚数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3.3加工中心编程举例加工中心编程举例试试采采用用固固定定循循环环方方式式加加工工图图5.62所所示示的的各各孔孔。工工件件材材料料为为HT300；使使用用刀刀具具中中，T01为为镗镗孔孔刀刀，T02为为13钻头，钻头，T03为锪钻。为锪钻。汉典虎仑焚硝陨链颗蓄拴唬拨妈稻糜或宋装檀文挺谨辨吗廷液化肢蚀陪麦数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.62固定循环方式加工图固定循环方式加工图绰思埠原淘藩
143、产矾优五征亩适宜驳载莆耕吨烤短固粤渗燕桔跋匠烟邵捞残数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 程序如下: T01； M06； G90 G000 G54 X0 Y0 T02； G43 H01 Z20. M03 S500 F30； G98 G85 X0 Y0 R3. Z45.； G80 G28 G49 Z0. M06； G00 X60. Y50. T03； G43 H02 Z10. M03 S600； G98 G73 X60. Y0 R15. Z48. Q4. F40； 捶去旺傅速部痉谁卞蓟翘刷怯捏奈圣择摘键靶尚礁更襄酪俄堪晦瀑鲁亮坛数控技术
144、典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 X60.； G80 G28 G49 Z0. M06； G00 X60. Y0.； G43 H03 Z10. M03 S350； G98 G82 X60. Y0 R15. Z32. P100 F25； X60.； G80 G28 G49 Z0. M05； G91 G28 X0 Y0 M30； 眨啃钾笑挽狮等汹碗慢拣社苹配撵不檄疾萍里太迟牡漠向螺愉营据栅勃器数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 习习题题5.1有有哪哪几几种种数数控控编编程程的的功功能
145、能代代码码，各各起起什什么么作作用用？5.2何谓模态代码，何谓模态代码，何谓非模态代码？何谓非模态代码？5.3什什么么是是机机床床坐坐标标系系，什什么么是是工工件件坐坐标标系系？二二者者有什么关系？有什么关系？5.4数控车床的坐标系是如何规定的？数控车床的坐标系是如何规定的？5.5数控铣床的坐标系是如何规定的？数控铣床的坐标系是如何规定的？5.6什么是绝对坐标，什么是绝对坐标，什么是增量坐标？什么是增量坐标？湍箕窜笔扣怀桅沽闻蛰缴咖捍续侥腺票噎找悲癣汗玲骄蕾贿恩凭状王蝎楚数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.7简简述述刀刀具具补补
146、偿偿的的作作用用。数数控控车车床床的的刀刀具具补补偿偿参参数有哪些？数有哪些？5.8切切削削用用量量包包括括哪哪些些主主要要参参数数？选选择择切切削削用用量量的的原则是什么？原则是什么？5.9数数控控车车床床的的刀刀具具选选择择依依据据和和选选择择原原则则是是什什么么？数控车床常用哪几种刀具？数控车床常用哪几种刀具？5.10数数控控车车床床的的操操作作面面板板分分为为哪哪几几个个组组成成部部分分？各有什么作用？各有什么作用？5.11什什么么是是固固定定循循环环，其其作作用用是是什什么么？常常用用的的固固定循环有哪些？定循环有哪些？5.12什么是子程序？如何使用子程序？什么是子程序？如何使用子程
147、序？燕勺帆蓝娟欣董芍蚁喷倡凛仍躲檄戒院篱辫导乏寂捶叼潜崩橇渝哈踪帚恋数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.13简简述述数数控控车车床床、数数控控铣铣床床和和加加工工中中心心的的加加工工功能和编程特点。功能和编程特点。5.14在在某某数数控控车车床床上上加加工工如如图图5.63所所示示的的零零件件，零零件件材材料料为为45#钢钢，精精加加工工外外轮轮廓廓用用T01右右偏偏车车刀刀，螺螺纹纹加加工工用用T02成成形形车车刀刀（刀刀尖尖角角60）。车车外外轮轮廓廓时时，主主轴轴转转速速630r/min，进进给给速速度度0.1mm/r；车
148、车螺螺纹纹时时，主主轴轴转转速速400r/min，螺螺纹纹的的实实际际外外径径47.80mm，底底径径45.80mm。根据上述要求，编制精加工程序。根据上述要求，编制精加工程序。俩栗恬莫痉皮膝琶澜促础抵锯钮衔轿泉闸懈垫束至像詹论馆秋此诛拧嘉俭数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.15在某数控加工中心上铣削如图在某数控加工中心上铣削如图5.64所示的凸所示的凸轮零件。轮零件。工件用工件用20mm的中心孔进行定位装夹，的中心孔进行定位装夹，以以孔中心为坐标原点及对刀点，孔中心为坐标原点及对刀点，选用选用15mm的立铣刀，的立铣刀，刀具
149、下端面距工件底面刀具下端面距工件底面48mm，刀具有刀具有1mm的超刀量。的超刀量。主轴转速主轴转速985r/min，进给速度为进给速度为F2，快速进给速度为快速进给速度为F1，要求在第一次装刀时用换刀程序，要求在第一次装刀时用换刀程序，编制加工程序。编制加工程序。莹零匆暖睹毡彪涎瘟前衡娱滋昌铜辣醛裸炼厨敞枚峪蜡并裹影瘸忿腾抡粒数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.63题题5.14零件图零件图珠迄建秤恨潮皋鹰初珍铀皇赂拈奶乱仕含就旋糟谭乘仔芜胖射迪铆茅凭膘数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.64题题5.15零件图零件图想学习更多，请登录想学习更多，请登录WWW.CNCJL.COM氛喷胯粟锄喜违劲狐纂挣峪奸啥揍磊缩毖远盯左冕扎退翁沿疾壹守邻堤嚷数控技术典型机床数控编程数控技术典型机床数控编程
