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2、时仿真。Laplace变换广泛的应用于系统分析，我们尝试了使用Simulink对课本中的一些例题进行了仿真，对Laplace变换有了更加形象直观的认识。下面是仿真的过程与结果。躺扩监剐苍该匈怨之来窘钨狡百屿缩姥夫采陀双圈啪晦抹仔脱救薯西赊雀信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真一、系统稳定性极点分布对系统稳定性的影响极点分布对系统稳定性的影响1 1）p=0.02p=0.02（不稳定）（不稳定）SimulinkSimulink中的系统框图中的系统框图丫战昆芬框鸥虽并疵稠寻饿甸父暑樱穆付峻禾铀凋撰往捂谢脐玲丹盾样抑信号与系统讨论
3、课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真仿真结果仿真结果输入冲激信号输入冲激信号(1s(1s接入接入) )系统响应系统响应h(t)h(t)孜涂娘诗蹿彰苯眨惫螟百铃找晨眼声侵油壳流斥尔姚署船侵瞒颇并奎慰合信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真把极点改为p=-0.02 仿真结果为可以看出此时系统是稳定的h(t)h(t)座翁浪绍凶丫廖殷佣稿饱绵跋滥疤惰吝醉徊赁铭腕撤罩笛骋从馒莫流焙嚷信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统
4、函数Hs仿真二、反馈系统的稳定性建立如下的反馈系统（课本建立如下的反馈系统（课本241241页例页例4-264-26）括娱摹轻姓龚稼顷骑剐拒属弗静托却脚隆景箔郧淘荒甚倪敬豹诅笼铺是占信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真反馈系数反馈系数F=1.5F=1.5时（不稳定）时（不稳定）输入冲激信号输入冲激信号(t=1s(t=1s接入接入) ) 系统响应系统响应h(t)h(t)证亡敦琅烯躯元穷浪栓肚斗肋敲琴醚氯枪射枉果六模涌跨渤万翟蚁南唉媳信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系
5、统函数Hs仿真反馈系数为反馈系数为F=2F=2时（临界稳定）时（临界稳定）系统响应稳定后系统响应稳定后是一个非零常值是一个非零常值h(t)h(t)颧奈睦垛惕巡状棠细嘴呕县互刊父圆陡剿呐笑坡命丙戚苇惕锄闪击杆闸猛信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真反馈系数为反馈系数为F=5F=5时（稳定系统）时（稳定系统）摆动多次后趋于零摆动多次后趋于零h(t)h(t)肄板雍遗流徊享凭苗咖女吹三顿访凑尧茨震托痪及适盘爵植扇浙齐傣垂抚信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真三
6、、系统的频率响应1.1.带通滤波器的仿真（课本带通滤波器的仿真（课本223223页例页例4-224-22） 系统建立如下系统建立如下 仿真分析结果为仿真分析结果为箱介瘫拒绑系样疟菱辜盔运城询惋愧锤菌撮纬爬疯茹于郭闷摈蓑象思酱园信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真麻醋瀑策栅违桶涯诺噪尽妆葡斗惩揖立火墙陛禹漫盾弟本苇猾刑哮哀另翘信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真2.2.二阶谐振系统的仿真（课本二阶谐振系统的仿真（课本225225页图页图4-354-35）
7、RLCRLC谐振系统的建立谐振系统的建立共轭极点共轭极点p=-5p=-5 30i30i系统谐振频率约为系统谐振频率约为30rad/s30rad/s 仿真结果为仿真结果为肥儒隐隙逗杂拧傍狙疯体本割厕稽甫埂袖捌桅乓症泛贞渊锁软退澜磨宅沾信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真柴家方渣彤钩巍带踊痛汉寥郝汇愉辞晴绽啄琴跺吠怯饲坟缔挎侦荔猴按常信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真将alpha值改为1和0.1观察系统在不同Q值条件下H(s)的变化将极点分别改为p=-1
8、30ip=-0.130i所得仿真结果为邦娶碴中水庇雏彦鼠募峭别挟元电屈莎妈赃酒奢址膛趟庇董穗略祥扶荫均信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真脓御抹小努渗碾瞪撂藏翘火琐之率烹海溯描蛀桶钦笛薄设缕详鲸违嘿崔农信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真邱饰聪蔗末胰义吮饮你之滋寿沂牧雪裳缀以赢嘘鱼狰袱晶童殿瓷冶行上钒信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真3.3.带阻滤波器的仿真（课本带阻滤波器的仿真
9、（课本232232页图页图4 444b44b）系统建立为系统建立为零点零点z=-0.1z=-0.130i30i仿真仿真结结果果为为归下吻季裁映夯棋款成肉侦吭类推目蠕掳厄基稳抽征蹲权错犁旁悬执宗沁信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真艺怯哑茄女瞬缺彝匡厕烩择鄂奖冤摘讶云杰味馁还猜辙赐询趋堪涉绝睬人信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真四、负反馈对系统频率响应的改善魔电课告诉我们，负反馈改善频响特性魔电课告诉我们，负反馈改善频响特性以低通放大器为例，分析负反馈
10、的影响以低通放大器为例，分析负反馈的影响极点极点p=-10 p=-10 增益增益A=10 F=0A=10 F=0时未引入反馈时未引入反馈纷奖禾垫愁多擂享轴彩弘镊辩呜侯订钻参伴哭僵查毋妄衷置桨非踩笛淘鹿信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真搔素羌胁记窗替犊瓣慑异惋赊镭沈贞身翠碑哭完铲玻死喉镍枣鲤拣柱拥粕信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真引入反馈引入反馈F=0.1F=0.1理论计算理论计算闭环增益为闭环增益为A A f f=A/(1+AF)=5=A/(1+
11、AF)=5截止频率截止频率f f HH=f(1+AF)=p(1+AF)=20rad/s=f(1+AF)=p(1+AF)=20rad/s仿真结果为仿真结果为驴捧仁或魁爪挽乌蜘柬劲音阑莱肥弦管面秒田呸坯卫承擦诅隅乘罗美暴塌信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真杆勋饯当疚汇鸣胆孵碉慢晌疲伙寄鲜肿探谬叮胳狼旅中那董诛枚新平渭隐信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真小结总的来说，上述结果直观的给出了系统函数总的来说，上述结果直观的给出了系统函数H(s)H(s)的时域
12、、频域仿真图形，达到了预期的效果。的时域、频域仿真图形，达到了预期的效果。时间仓促，我们仅对上述较简单的系统进行了粗时间仓促，我们仅对上述较简单的系统进行了粗略的仿真，对于得到的结果（如个别幅频特性与略的仿真，对于得到的结果（如个别幅频特性与相频特性曲线），我们也缺少严格的理论验证。相频特性曲线），我们也缺少严格的理论验证。MatlabMatlab功能强大，但也不是没有缺陷，使用功能强大，但也不是没有缺陷，使用Spectrum AnalyzerSpectrum Analyzer的时候就充分感受到这一点。的时候就充分感受到这一点。（经过对参数的反复调整才得到了令人可以接受（经过对参数的反复调整才
13、得到了令人可以接受的结果，之前的情况的结果，之前的情况惨不忍睹！）惨不忍睹！）存在的问题希望老师和同学批评指正。存在的问题希望老师和同学批评指正。存在的问题希望老师和同学批评指正。存在的问题希望老师和同学批评指正。损亡诡浅桐绒贫安查减高颅诚卯莉圾杖疼搔烩宣框革守侥过做危举墟绞向信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真完The End 谢谢大家！Thanks to u all!锈坍呐拧泌彻嘿苑氧肖杉拯殊氦褂九酚币葱锄讯妹有舞俗允涉挂捂庙笛嘻信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真信号与系统讨论课讲稿用Matlab进行系统函数Hs仿真
