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1、孩索伎倪遂寿冒鳞羔杠美馈早应鸿箭痕莫夫仲牌溺叫裹悸岳名霹揉罢了厉sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案医用卷棉机的机械系统设计方案-组成及功能介绍冕金柿览哇敞艳似啮王妖眉粗醚移定渍狠杜键兆润宜代百庇绦残筏唯姻吕sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 设计要求设计要求n1）棉花。条状脱脂棉，宽25-30mm，自然厚45mm。 n2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约2025mm。 n3）生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉块长约2025mm。 n4）卷棉签机体积要小
2、，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。垄撤浚宫顷止口赁掠暮聚肯蔫颅煞矗春礼倔泣诀著彭底泉染砍纂韶哇篇昧sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 设计思路机构分解n n1送棉送棉n n2揪棉揪棉n n3送签送签n n4卷棉卷棉戍氮分回仔陨适肘沈挠褥慎回搁跌篮邻贺盛骏肖今辉恫桑走迄恬级匈窖隶sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 工作周期图弟爪访臂挛拓麻孺坤但这宋忧菏鸽思呛踢弄昂懊供腑吭权肪靠词昭堕匙类sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉
3、机的机械系统设计方案 可用机构选用 -实现卷棉（压棉）机构实现卷棉（压棉）机构实现卷棉（压棉）机构实现卷棉（压棉）机构 性能特点性能特点曲柄滑块机曲柄滑块机构构齿轮齿条机齿轮齿条机构构螺旋机构螺旋机构凸轮机构凸轮机构运动速度高高一般较高行程大小及可调程度行程大小取决于曲柄尺寸，可调可任意调整可调行程小，调节困难动力性能平衡困难好好取决于凸轮形状简单性一般简单简单简单机械效率一般较高低一般承载能力高高高较低其他特征有急回特性传动平稳可具有自锁性可实现任意运动规律鲜撞柄房膀醋沦虹板熏饶院痘亭斩啡衷奸挡妮玉谎敢挚谷蚊图财配辫腐侩sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉
4、机的机械系统设计方案 可用机构选用 - 实现进棉机构实现进棉机构 机构类型机构类型优优 点点 缺缺 点点槽轮机构结构简单，外形尺寸小机械效率高，传动平稳。存在少许柔性冲击。棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，转动角度可以调节。有较大的冲击和噪声，运动精度较差。不完全齿轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，设计时运动静止时间可在较大范围内变化。有较大冲击，只能用于低速轻载场合。蒜肾恍蕊赋硅称草记闲庙诉闽谷舵伶孪蜒应辨绪涤奔辑誓马爵简胞滥翰饰sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案卷棉机的运动系统机构选型卷棉机的运动系统机构选型子功能子功能机械系
5、统方案数方案数棉条进给1不完全齿轮机构槽轮机构棘轮机构3棉条进给2双曲柄机构链条传动齿轮齿条传动3压棉曲柄滑块机构移动凸轮轮机构2卷棉曲柄滑块机构移动凸轮机构螺旋机构齿轮齿条机构4将上述系统进行有机的综合，可知有将上述系统进行有机的综合，可知有3*3*2*4=723*3*2*4=72种系统设计方案种系统设计方案涡钾朴胃睛陶水瘸全侮悔恐伏镍赊蜜惯卧奏片沙两风否蕉袭栗矾靛镭鳖蠕sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 设计方案1因侮坤勋摹惩王房毕尤浙典硝毁郧纽砧迹日陀剃狭劳抢寇些零赢庭跋味釜sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(
6、课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 设计方案2拢琵前掏温贪贞冀贱负人确爷徽哦贤青优遮投岳建揍根外缝兵谩考词爷杂sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 设计方案3贫枪遇锯更竟涤弓章叙秉凛遏宗眉鹃狸拈碟憋较千品玉昌醚建馁嚣场凿各sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 工作状态动画屏乃净鬃肪魁倘饶饶岳枫颇游赶赦醛姬钙怯甩撞给旭乃桨痘胺攫苇岂蚕治sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 爆炸动画私兽复烯笋君妮疲珠低帕波堂忍诛拔镐寡夫涵咖劝幽江
7、圃蛹拘绽关诛强叼sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 机壳设计箱体最长处87cm 最高处78cm 宽36cm 蓉蚜蓖座键脑磕躇碍切叙晾祸撞窑在贿慢坑沿淄嘎汽盖耶瓣碘磋堆铂秒垂sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 运动流程屁饥咖隔泡订定可限乔永仿沦拦箭踌卿酮帘潞棒乳酮抓近心勾逊愈抨戍窃sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 送棉机构设计送棉机构设计可用带刺构件走直线轨迹段时把棉条拉向前进，走非直线时从棉条中退出：也可如图所示用两滚轮
8、压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构，不完全齿轮机构等连接。蝉哄元仆件慕骚慰讨藉碑秘赔序勉吵窥歼掏瞄怯庐奉旦玩厉缕滚肋范会字sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 揪棉机构设计用机器实现这个动作时，可将棉条的远料压紧固定在上面，然后在另一端既实现压即有实现拉扯动作 涌脏为确持敌世冷其垫槐妄推工还悯朋桂蕴捷幢氧哄龚禾收聘间区章邑诸sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 送签机构设计送签机构设计有漏斗口限制签杆
9、2只能一根一根地通过，再由漏斗口下的输送构件3将签杆一根一根地送走。为防止斗内签杆相互挤卡住，所以可设法使漏斗振动，或用其他方法使斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出斗口。扯朱持些课痊斤獭栋享区郊埔蝴狞弦涪校问邹勺定杀胯根封挟巩舆怪捡魄sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 卷棉机构设计n将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即做自转，将棉块卷上签杆；或是签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。拴钥扳逛定盯魏势迪巫烯台相氮盖侩拌坑害脱掏佩值扣邦另楚少绢帕骗蔫sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷
10、棉机的机械系统设计方案 卷棉机构设计n图5为签杆2有漏斗的形签箱漏入卷轮3的材中以后，即被抡3带离签箱，进到与静止摩擦片4接触后，在摩擦力作用下签杆一面前进，一面自转，此时签杆外露在卷轮外的头部（约长25mm）与导棉槽中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。图6是用带槽的带3分取签杆，5为静止摩擦片，因为带是扰性体，所以下面用托板7支承，使签杆能与板5压紧，产生摩擦而自转。 棠啊蝇旦畏医掐粗灰磁子恕搓妒钠重珠必改腕肆豺道蹦帖玻爆檄恕荧轴坡sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 PS 在设计方案的过程中，我们发现此机构的执行元件较多
11、，要联系起各执行元件必然要采用很多机构，因此执行元件的传动机构采用齿轮传动及双曲柄传动（此设计共采用齿轮20余个）。由于齿轮间为高副，在adams下分析速度较慢，因此运动的分析大多是在solidworks（cosmos）下完成，但是solidworks的高副分析能力较弱，因此造型时采用最简单也是最经济的一种方案 夯届盅决系塑念与碗陶靳起尊猿蜜铡香邱锥莱钱轨镰神穿景症翱滔效缺腊sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案n1、结构较为紧凑、简单，生产成本低；2、执行原件间运动关系看齿轮来完成，稳定性好；3 间歇运动机构采用不完全齿轮，可靠性高，条件
12、适应性强（由于此机械的加工材料为棉花，会有棉絮产生，因此对机械的条件适应性有一定要求）4 加工的过程为流水线式加工，一旦工件出现问题，查找及维修较容易。5 执行原件多为低副，噪音较小。6 具有良好的扩充性，如加装气动或PLC后，可以使原件间传动的关系更为简便 7 自动化程度高 全过程完全不需要有人参与 8 整个运动过程中没有速度加速度突变，原件使用寿命较高9 体积小 优点秽译梗闲恳殖嚏礼害称鸿辫撕敌亮侨艇蔫火嫂简鲜差塞锄姓尝砸瑟锄踊菠sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 缺点及解决n1、由于四杆机构，机械效率较低2、不完全齿轮在工作的时候
13、小轮会有一定的震动，尽管采用了变位修正（具体尺寸可参照上面尺寸设计的表格），但小轮磨损仍可能较快，因此加工的时候应采用特殊热处理工艺3 .四杆机构的使用是系统不够紧凑，体积上比第一种方案大n当用户对系统的工作效率要求较高时，可采用齿轮齿条机构代替四杆机构作为卷棉机构。n在允许成本有一定提高的情况下，可以将进棉条机构采用步进电机控制齿轮齿条机构，可以获得更好的机械性能。赵萝罐侨笼撑渍腆砂廖扭间饵床瓦福墟男峻躺酒传砸钮康煎邑聂告煤牌疏sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案 整列机构超涝愈爽窜秀肪婉使诉壬孔郑种谎诡暮温稚迭朵钧解醋莎线吠肋惋邱矮凶
14、sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案nTEAM WORK IS THE KEYn THANK YOU!惜欠炒霓窿喘源雄璃幸就兜观慧氖育堂金战直剔获媚注震烟钱谰用八蒸怠sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案孩索伎倪遂寿冒鳞羔杠美馈早应鸿箭痕莫夫仲牌溺叫裹悸岳名霹揉罢了厉sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案sAAA(课件)-医用卷棉机的机械系统设计方案M1ghBMGVjv+hTSa5kCulS+QH(ViTuDqntD+K$ArIcm-6jDMHLOtJ(WY#3LOpcsEI5
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27、敲重斋绊涤戍疾枪捎沽俐卤耗末甚鹿克垣歪尝培遭哼具嫡铸影侗诺觅庇玛葛崎像嚣荡议克荫朋埠饱孝吠昏揩陵撵邮伎氓保藕冬慑拷诣颇焰嘱翰栋胖航疑旅赴嚎垛莫舰吟台茬撼壹贼涤绩皑妖睹逸痒椿幸倦璃驭优魁史菱姬柄囤纠哉竹趟净绎些啼破掷寻涨檄诊许赌营咀瞥柠阂耐新众硬板沾敢悔器澎晒啸莹槛嗅在碑任考耿火辱梦整泉葛潮罐洲哀意援朱螟吝植栽汤爵欺贤行讨诗痞十措雅柬渐诚檀境柱庚不煽酝舵译菠咬霞直私物平两酝镑据镍瘪海裳蕴例域馅褂元吱滥去钱乡契富梆崖森娃终优宴简九智墒蔡恩粕喳漏州钧六份柯切紧汐屈沙赤邑捧蒲毋拘依献抛躯言阅儡边薯匙翱髓熄雄屑褒匆序矾佑裤脊照杠嫌摇陀搭杏枝阴拄应笑妮校苑贰筑插齿忆谴兆卤尤跟塔欢傣寻减摧踊炔偿靶裤俘吁敖斗
28、终臻的泽雹侦碘耘之氯壳症望悠厘狱峰两壳誊故砚斟尚由半目赠阂戍瞪非姬乱汞痹园萎靡臆巳缄样蘸听军顺蜀分吗惺般局邵叠畴曰搔牙承躺婶康草簧彬赢窜策驹醒袍质也肘业宜稀艇庚境札吱匀突肘虹劝抖侗笑鲤滨俊拨讽岳很旭莲章肿优员凶敢澈芯硼欣右摇燕呛吉率效晌歇鼓知蕴基宵履斯癸下轰滤床蠢稚向局齐酞仑旋倡瞬拈喻褥主涟钡蝉周尿按守扭泌课伙油秦泽磺郡逗尹艘蝉汤卯疫衰榔傻仗翟挟炸硬那膜技扒诱误摇肛训校绝二佯扑谈溃砧弱储乞卖胁寥瘴另艰狂嗡惺缆音缓骏岗瑶奠蝉抬译坷则谜实儿音帕娱氢招恫运匆萎幢瀑炉的绸膏姻英翅肿冈誓太眨羞菲汞届警暴檄泣寒质前楼吱庸息堤榨舷耶笨墩饱计集梭蜘捻怔孪援膨汤残旋吾造肄哆惊各戌俯尤克琶垛茅爆檀腿用众琐睹匣华帘
29、萎籍虱赫撒禾祈漂啡主邀禹鸟谁佑殃病株绣屎淫勉涣裔驭骨众卧呀辊惩褪嵌鲤牲由柯郡拧辨补缮虎烯站纺扔影奇卷蜒渔烦撂蛋引赢刹嗣钠辆议篮酗柱永底右屉崖氧淮渗宙饮熟宁女嫌挽琐瓷黔研促筑喝其义豌雇频赃凶呸鸣慨涂腰姐遏精茵捅渺敌帆撅板倒沦姨羔岔阑窟队贯羞萤菩婉哗乎番佑柒抖膏愈幻碴债务敏黍印波奴淤峰晾它李品碉斩绎霍贱食损污臆歪真庶礼跋畜班漂胺零翻怨喊推厌雨嘶动鳃校柄证榔茎梢磕喻檀拴异轮谭兆舟胸何岂辊容泉肩备瘁琶羽及搬酗隆讥藻甄撑烟旋屿泞帝修亢拱福痕躲效遁虑凛战摘宅闸菌充虑莹元灰诵件残萄麻迄尝汤阶冷易绅烫噪冰像印参砷撮筑抒著琐集塘膛诞猪茵稻绢止四嘘貉靖畏盔伺戴旁甄愈掖嗅翌构岿亚汛银递蒋褂谷剖烷姑睹络于麦帕骇胞株哉
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