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1、LOGO组长：组长：组员：组员： 工程创意结题报告 -自动浇花1沐风书苑 ：步骤提出，制作幻灯片，解说：步骤提出，制作幻灯片，解说 ：步骤提出，绘图，解说：步骤提出，绘图，解说 ：收集资料，撰写报告，解说：收集资料，撰写报告，解说 ：收集资料，绘图，解说：收集资料，绘图，解说 ：收集资料，绘图，解说：收集资料，绘图，解说Harbin Engineering University 小组分工小组分工2沐风书苑v实验课题：自动浇花实验课题：自动浇花v实验目的：通过运用工程基础知识对自动浇花这实验目的：通过运用工程基础知识对自动浇花这一实验课题的探究，以更深层次的认识机械，认一实验课题的探究，以更深层
2、次的认识机械，认识控制，认识工程。识控制，认识工程。v实验器材：声控开关，电动机，电磁继电器，小实验器材：声控开关，电动机，电磁继电器，小铁球，气动机器人装置，重力车，牛头刨床，液铁球，气动机器人装置，重力车，牛头刨床，液压，多米诺骨牌压，多米诺骨牌, ,机电一体化控制机电一体化控制v设计思路：设计思路：通过日常生活中的现象，骨牌效应，及电机转动等各种联动机关，小球的垂直运动，水平运动，圆盘旋转运动，配合对所学的气动机器人装置和牛头刨床装置，组成十余步连锁机关，最后通过机电一体化实现浇水，从而达到自动浇花的目的。设设 计计 步步 骤骤 概概 述述3沐风书苑步骤一步骤一:声控装置开关声控装置开关
3、RealityCreativity使用者对着声控开关说：使用者对着声控开关说：“浇花！浇花！”声控开关声控开关闭合。电路接通，电动机开始工作。闭合。电路接通，电动机开始工作。 声控开关声控开关电动机浇花！浇花！4沐风书苑步骤二：圆盘转动触动机关步骤二：圆盘转动触动机关 电动机启动后，电动机启动后，带动圆盘转动，在带动圆盘转动，在圆盘边界处有一个圆盘边界处有一个凸起装置，当该装凸起装置，当该装置转动到设定位置置转动到设定位置后，触动下一步骤后，触动下一步骤开关。开关。5沐风书苑步骤三：液压杆引发多米诺骨效应步骤三：液压杆引发多米诺骨效应电路接通后，液压开电路接通后，液压开始工作，液压杆向前始工作
4、，液压杆向前推动引发骨牌效应，推动引发骨牌效应，骨牌形成原设图案。骨牌形成原设图案。6沐风书苑步骤四：电动升降机的运用步骤四：电动升降机的运用 最后一块多米诺最后一块多米诺骨牌倒后，骨牌倒后，附着在附着在最后一块牌上的挡最后一块牌上的挡光板随之移走，光光板随之移走，光电开关将接通，电电开关将接通，电动机将开始工作，动机将开始工作，使电动升降机的升使电动升降机的升降板向上运动。降板向上运动。电动机电动机挡光板7沐风书苑步骤五，弹性陶瓷使小球下滑步骤五，弹性陶瓷使小球下滑 当小球随着升当小球随着升降板上升到最高降板上升到最高点时，由于受到点时，由于受到倾斜的弹性陶瓷倾斜的弹性陶瓷的弹力，小球将的弹
5、力，小球将滚到斜面上，因滚到斜面上，因受重力作用，小受重力作用，小球将沿斜面下滑。球将沿斜面下滑。8沐风书苑步骤六：压力传感器的运用步骤六：压力传感器的运用 当小球滑到斜当小球滑到斜面最底端时，将面最底端时，将 轻轻推动小门，轻轻推动小门，门上的压力传感门上的压力传感器开始工作，接器开始工作，接通电源，气动机通电源，气动机器人装置开始启器人装置开始启动，将门打开。动，将门打开。门门压力传感器9沐风书苑步骤七：气动机器人装置将门打开步骤七：气动机器人装置将门打开 电路接通后，气泵电路接通后，气泵开始工作，将气流打开始工作，将气流打入储气筒中，当储气入储气筒中，当储气筒内气压达到预定值筒内气压达到
6、预定值时，与导气管相连的时，与导气管相连的气缸上的活塞被推动气缸上的活塞被推动向前运动，将活塞与向前运动，将活塞与门连接在一起，则当门连接在一起，则当活塞向前运动的同时，活塞向前运动的同时，就会把门顶开。就会把门顶开。门气泵储气筒气缸导气管10沐风书苑 电路连通后，气电路连通后，气动装置将推动门运动装置将推动门运动，将门打开，在动，将门打开，在门上的凸起机关将门上的凸起机关将作用在放在平台上作用在放在平台上的小球上，小球受的小球上，小球受力后将进入下一运力后将进入下一运动过程。动过程。门打开后触动下一机关门打开后触动下一机关11沐风书苑步骤八：重力车的运动步骤八：重力车的运动 小球将从平台上飞
7、出小球将从平台上飞出后，恰好落入重力车的后，恰好落入重力车的小篮中，小球由于受重小篮中，小球由于受重力将带动竹篮向下运动，力将带动竹篮向下运动，系在竹篮上的细绳通过系在竹篮上的细绳通过滑轮与小车的车轴相连，滑轮与小车的车轴相连，细线缠绕在车轴上，随细线缠绕在车轴上，随着小球下落，车轴将转着小球下落，车轴将转动，从而带动小车向前动，从而带动小车向前运动，在终点处小车将运动，在终点处小车将触动下一步骤开关。触动下一步骤开关。12沐风书苑步骤九：电磁继电器的运用步骤九：电磁继电器的运用由于电磁继电器由于电磁继电器的作用，小铁球的作用，小铁球一直被吸在电磁一直被吸在电磁铁上，重力车在铁上，重力车在终点
8、处触动开关，终点处触动开关，将电路断开，电将电路断开，电磁铁失去磁性，磁铁失去磁性，小球将释放。小球将释放。13沐风书苑步骤十：牛头刨床的应用步骤十：牛头刨床的应用 释放后的小释放后的小球逐渐下落撞球逐渐下落撞击打开开关，击打开开关，电动机开始工电动机开始工作，带动牛头作，带动牛头刨床运动，向刨床运动，向前运动的曲杆前运动的曲杆触动下一步骤触动下一步骤的开关。的开关。电动机14沐风书苑步骤十一：机电一体化电路步骤十一：机电一体化电路 牛头刨床装置牛头刨床装置将开关打开后，与将开关打开后，与电路相连的电动机电路相连的电动机开始工作，抽出阀开始工作，抽出阀门柄，阀门打开，门柄，阀门打开，对花进行浇
9、水。对花进行浇水。1010秒后将停止，秒后将停止，1212小小时候将进行下一次时候将进行下一次浇水，此电路将在浇水，此电路将在下一步具体描述。下一步具体描述。接自来水管喷水头水阀门15沐风书苑电路图原理电路图原理电路图中电路图中C1、C2为为通电延时时通电延时时间继电器，间继电器，D1D2为电为电磁继电器。磁继电器。牛头刨床将牛头刨床将触动触动E开关开关ABC1C2D1D2E开关16沐风书苑 开关开关A A与与B B的按钮之间由一个较硬的金属片折成的一个的按钮之间由一个较硬的金属片折成的一个U U型金型金属框粘合在一起，凸起即为阀门上的凸起。开始时凸起与属框粘合在一起，凸起即为阀门上的凸起。开
10、始时凸起与a a点点相接，同时相接，同时a a点与开关点与开关A A粘合。牛头刨床触动开关粘合。牛头刨床触动开关E E，左侧电路，左侧电路接通，当电机运动时，带动阀门柄向外抽出，从而打开水阀门，接通，当电机运动时，带动阀门柄向外抽出，从而打开水阀门，水流出达到浇花的目的。阀门运动的过程中，金属框的水流出达到浇花的目的。阀门运动的过程中，金属框的a a点始点始终与终与A A点粘合。当阀门运动到点粘合。当阀门运动到b b点时，金属框将立刻与点时，金属框将立刻与A A点断开，点断开，电机停止转动，此时凸起电机停止转动，此时凸起与与B B点相粘合，由于延时继电器的作点相粘合，由于延时继电器的作用，电机
11、用，电机1010秒后将向相反方向转动，阀门将向秒后将向相反方向转动，阀门将向a a点运动，从而点运动，从而使金属框与使金属框与A A点粘合，与点粘合，与B B点断开，电机停止转动，此时阀门已点断开，电机停止转动，此时阀门已关闭，浇水终止。由于延时继电器的作用，关闭，浇水终止。由于延时继电器的作用，1212小时后电机再次小时后电机再次按首次转动方向转动，再次对花进行浇水。如此往复，从而可按首次转动方向转动，再次对花进行浇水。如此往复，从而可以实现每以实现每1212小时对花进行为时小时对花进行为时1010秒的浇水过程。秒的浇水过程。开关A开关B水阀门开关 E17沐风书苑通过以上步骤，自动浇花过程得以实现，课题完成18沐风书苑LOGO谢谢 谢谢 观观 看看19沐风书苑
