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1、12-4 质心运动定理A 质心B 质心运动定理C 质心运动守恒D 质心运动定理的评价E 偏心电机的反力F 船和人A 质心 l质点系质点系有n个质点第i个质点M i 质量为m i 向径为 ri M M i iOr i i质点系的总质量Ml质点系质心质心向径为 rcC Cr c c是质点系的质量中心l质心的直角坐标形式zxyl质心与重心1、在均匀重力场中，可由重心求质心2、重心与受力有关质心与受力无关3、质心更广泛B 质心运动定理l质心的动量 把质点系的质量集中在质心，则质心的动量等于质点系的动量。为计算刚体的动量提供了方便l质心运动定理把(1)式关于时间求导 质点系的质量与质心质点系的质量与质心
2、加速度的乘积等于质点系加速度的乘积等于质点系的所有外力的主矢。的所有外力的主矢。l质心运动定理的直角坐标形式C 质心运动守恒条件 质点系不受外力作用 或质点系的外力主矢为零。结果1、质心会处于静止或匀速直线运动的状态。2、只有外力能改变质心的运动。3、内力不能改变质心的运动。质心在质心在 x x轴方向上运动守恒轴方向上运动守恒条件质点系受的外力在x轴上 投影的代数和为零质心沿x轴方向的运动是云速的问题问题 汽车在内力的运动下运动汽车在内力的运动下运动? ? 人靠内力行走人靠内力行走? ?D 质心运动定理评价l在实际工程中有许多用处炮弹弹道定向爆破l是动量定理的一种形式l理论上用于研究刚体的运动
3、刚体的运动被分为l随质心的平动l相对于质心的转动确定刚体随质心的平动E 偏心电机的反力l偏心电机P1 1电机外壳和定子重OO1 1P2 2OO2 2电机转子重r转子偏心匀速转动Nx xNy y螺栓和基础对电机的反力l描述坐标系O1 xyyx任意瞬时转子的位置对定子和机壳l解F 船和小孩小船长2a。船和棕色头发小孩重为Q。金发小孩重为P 当金发小孩从前 到了后，问船的位移b为多少?不计水的阻力。解静坐标为oxy因为在x方向无外力，所以yxol2 al2 ayxobyxol2 al2 ayxob设金发小孩移动前，船和棕发小孩的质心坐标为金发小孩的坐标为 金发小孩移动后，船和棕发小孩的质心坐标为金发小孩的坐标为
