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1、复习提纲第一章概述1掌握掌握过过程控制系程控制系统统的的组组成成(四个四个环节，控制器，控制器，执行器，被控行器，被控对象和象和测量量变送送环节）及系及系统方框方框图中各信号的含中各信号的含义，如果采用，如果采用DDZ-III性性仪表或表或QDZ仪表表应该能知道信号范能知道信号范围第一章2掌握掌握评价价过程控制系程控制系统过渡渡过程性能好坏的品程性能好坏的品质指指标，最大偏差，衰减比，余差，最大偏差，衰减比，余差，过渡渡时间各是各是怎怎样定定义的的.如何判断一个系如何判断一个系统是否是否满足工足工艺要求？要求？（作（作业1-8,1-10及及讲义例例题）3掌握掌握过过程控制的特点及分程控制的特点
2、及分类类系系统统特点特点定定值控制，随控制，随动控制，程序控制是按控制，程序控制是按给定定值特点分特点分类，各，各类系系统有什么特点？有什么特点？反反馈，前，前馈，反，反馈前前馈复合控制是按复合控制是按结构分，反构分，反馈按偏差按偏差调节，闭环；前；前馈按按扰动调节，开，开环。定定值控制，随控制，随动控制从控制从结构上是反构上是反馈控制，按偏差控制，按偏差进行控制，属于行控制，属于闭环控制。控制。如果按被控如果按被控变量来分量来分则分分为温度控制系温度控制系统，液位控，液位控制系制系统，压力控制系力控制系统，流量控制系，流量控制系统，成分控制，成分控制系系统等，等，这些一般是定些一般是定值控制
3、。控制。第二章 检测仪表1：掌握掌握检测仪表的基本技表的基本技术指指标：最大最大误差，基差，基本本误差，最大允差，最大允许基本基本误差，精度，灵敏度和分差，精度，灵敏度和分辨率，辨率，变差（回差），响差（回差），响应时间等的定等的定义，尤其尤其是精度等是精度等级和和仪表量程的表量程的选用，参考上用，参考上课例例题和和作作业题，难点在用表与点在用表与选表的区表的区别必必须注意的注意的问题：1）仪表的表的绝对误差在差在测量范量范围内的各点上是不相内的各点上是不相同的。因此同的。因此,常常说的的“绝对误差差”指的是指的是绝对误差差中的最大中的最大值max。我。我们所所说的基本的基本误差指的是最差指的
4、是最大允大允许误差。差。2）仪表的表的测量范量范围上限上限值与下限与下限值之差之差,称称为该仪表的量程表的量程第二章 检测仪表3）仪表精度等表精度等级值越小，精确度越高越小，精确度越高，就意味着，就意味着仪表既精密、又准确，即随机表既精密、又准确，即随机误差和系差和系统误差都小。差都小。精度等精度等级确定后，确定后，仪表的允表的允许误差也就随之确定了。差也就随之确定了。仪表的允表的允许误差在数差在数值上等于上等于“精度精度%”。4）根据根据仪表校表校验数据来确定数据来确定仪表精度等表精度等级和根据和根据工工艺要求来要求来选择仪表精度等表精度等级，情况是不一，情况是不一样的的。根据根据仪表校表校
5、验数据来确定数据来确定仪表精度等表精度等级时，仪表的表的允允许误差差应该大于（至少等于）大于（至少等于）仪表校表校验所得的相所得的相对百分百分误差。根据工差。根据工艺要求来要求来选择仪表精度等表精度等级时，仪表的允表的允许误差差应该小于（至多等于）工小于（至多等于）工艺上所允上所允许的最大相的最大相对百分百分误差。差。第二章 检测仪表（续）5）关于关于变差差：在相同的条件下，用同一：在相同的条件下，用同一仪表表对某一工某一工艺参数参数进行正反行程的行正反行程的测量，量，相同的被相同的被测量量值得到的正反行程得到的正反行程测量量值的的最大差最大差值仪表的表的变差不能超出差不能超出仪表的允表的允许
6、误差，否差，否则为超差超差仪表，表，应及及时检修。修。作作业2-2(1) 变差差1.2%；（；（2）基本）基本误差差0.6%；（3）由于）由于变差差1.2%1.0%，因此不符合，因此不符合1级精度。精度。2掌握掌握热电偶偶(热电效效应）、）、热电阻阻测（热阻效阻效应）温原理及使用注意事）温原理及使用注意事项( (热电偶冷偶冷端温度端温度补偿问题，使用，使用补偿导线是不是就是不是就进行了冷端行了冷端补偿？分度表的概念；？分度表的概念；热电阻阻三三线制接制接线问题，为何采用三何采用三线制？制？）热电偶温度偶温度变送器的量程送器的量程单元随元随选用的用的热电偶而偶而变3、掌握、掌握压力力测量的原理，
7、重点掌握量的原理，重点掌握弹性性压力力计（常用（常用弹性元件），性元件），电容容压力力计，掌掌握握压力力仪表的表的选用原用原则，参考上，参考上课例例题和和相关作相关作业题3、掌握差、掌握差压式流量式流量计、转子流量子流量计，电磁流磁流量量计等的等的工作原理和使用工作原理和使用场合合必必须注意的是：注意的是：1）差）差压式流量式流量计的构成：的构成： 差差压计和和节流装置，流装置，节流装置的构成：流装置的构成：节流元件和取流元件和取压装置装置节流元件的作用：使管道中流体差生局部收流元件的作用：使管道中流体差生局部收缩，从而从而导致致节流元件两端差生差流元件两端差生差压。常用常用节流件：孔板，流件
8、：孔板，喷嘴，文丘里管嘴，文丘里管2）差）差压式流量式流量计和和转子流量子流量计均均为节流式流流式流量量计，注意二者的差，注意二者的差别，差差压式流量式流量计是是变差差压，恒，恒节流面流面积；而；而转子流量子流量计是恒差是恒差压，变节流面流面积。3）电磁流量磁流量计对于油和气无法于油和气无法测量。量。4、掌握物位、掌握物位测量的主要方法和原理，重点差量的主要方法和原理，重点差压式，掌握式，掌握零点迁移零点迁移的概念，如作的概念，如作业2-255、掌握成分、掌握成分检测的主要方法及常用的主要方法及常用仪表的工表的工作原理，重点作原理，重点红外外线气体分析气体分析仪（根据气体（根据气体对红外外线的
9、的选择吸收特性制造），吸收特性制造），氧化氧化锆氧量氧量计（测烟气中氧的含量，注意烟气中氧的含量，注意对温度，参比温度，参比侧氧氧含量的要求）。含量的要求）。注意注意1、成分成分测量量仪表存在参比表存在参比的概念。因此的概念。因此对参参比物有要求比物有要求2、每种每种仪表均有其使用限制表均有其使用限制，如，如红外气体分外气体分析洗不能用于析洗不能用于测H2等，氧化等，氧化锆氧量氧量计必必须使使在高温在高温环境下使用等。境下使用等。用差用差压变送器送器测某开口容器的液位，其最某开口容器的液位，其最低液位和最高液位分低液位和最高液位分别为h1=1m和和h2=3m（如（如图所示）。若被所示）。若被测
10、介介质的密度的密度 =980kg/ ,求：求：（1）变送器量程是多少？送器量程是多少？（2）变送器零点是否需要迁移？正迁移送器零点是否需要迁移？正迁移还是是负迁移？迁移量是迁移？迁移量是6、掌握、掌握DDZ-III型型变送器的送器的标准信号范准信号范围（4-20mA），掌握，掌握仪表信号和所表信号和所测物理量物理量的的对应关系关系。变送器的作用；送器的作用；DDZ_III型型变送器的作用送器的作用线性关系与非性关系与非线性关系：性关系：1、热电势与被与被测温度之温度之间是非是非线性，但性，但经过温度温度变送器后，温度与送器后，温度与变送器送器电流流输出出之之间为线性关系，参性关系，参见作作业2
11、-11，2、差、差压式流量式流量计：差：差压与流量信号之与流量信号之间是是非非线性关系，但差性关系，但差压与差与差压变送器的送器的输出出之之间是是线性关系性关系例：例：某某测量范量范围为060Kpa的的DDZ-III型差型差压变压变送器，与送器，与标标准孔板准孔板节节流装置流装置组组成差成差压压式流量式流量计计，若已知被若已知被测测体体积积流量流量为为16m3/h时时，在，在节节流装置流装置前后前后实际测实际测得得压压差差为为35Kpa, 则当当变送器的送器的输出信出信号号为12mA时时，对应对应的的压压差差为为多大多大（线性关系）性关系）（60-0）/（20-4）*（12-4）=30Kpa此
12、此时时所所对应对应的被的被测测流量流量为为多大多大（非（非线性关系）性关系）流量与流量与压压差的关系差的关系有一台电动差压变送器，仪表量程25000Pa，对应的最大流量为50t/h，工艺要求40t/h时报警。问：（1）不带开方器时，报警值设定在多少？（2）带开方器时，报警值设定在多少？第三章 控制仪表1、掌握基本控制掌握基本控制规律及特点，律及特点，掌握比例度的概念掌握比例度的概念和和计算（算（ddz-III型型仪表中比例度与放大系数的关表中比例度与放大系数的关系），系），掌握比例度，掌握比例度，积分分时间，微分，微分时间对过渡渡过程的影响程的影响参考上参考上课例例题，和作，和作业题掌握基本的
13、概念，基本掌握基本的概念，基本控制控制规律公式，律公式，2、了解模、了解模拟调节器的器的组成及特点，成及特点，熟悉熟悉DDZ_III型型调节器的器的输入入输出信号范出信号范围，现场传输的信号的信号和控制室用的信号及范和控制室用的信号及范围。熟悉其工作状熟悉其工作状态:软手手动，硬手，硬手动，自，自动；掌握；掌握软手手动、硬手、硬手动的区的区别（当控制器处于“硬手动”状态时，控制器的输出与手操电压成比例，即输出值与硬手动操作杆的位置一一对应。将控制器切换到“软手动”状态，输出可按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制。），掌握无，掌握无扰切切换的概念（手自的概念（手自动切切换期
14、期间，控制器，控制器输出不出不变）能能够将将PID控制控制规律与律与DDZ-III调节器器输出出联系上系上，如作如作业题3-6实际控制器有正、反作用两种形式，注意控制器有正、反作用两种形式，注意着两种情况下控制器着两种情况下控制器输入入输出的关系出的关系调节器正、反作用形式的概念：器正、反作用形式的概念：一般的正一般的正反作用根据反作用根据测量量值定定义，若，若测量不量不变，给定定变化，同化，同样会会导致致调节器器输出出变化化，注，注意意这种情况下如何根据种情况下如何根据调节器的器的输入入输出出信号判断其正反作用信号判断其正反作用比如比如测量量值不不变，给定定值增大，相当于增大，相当于给定定值
15、不不变，测量量值变小的情况，小的情况，对于正作于正作用用调节器，器，输出会增小，而出会增小，而对于反作用于反作用调节器器输出会出会变大大一台型温度比例控制器，一台型温度比例控制器，测温范温范围为2001200，当温度，当温度给定定值由由800变动到到850时，其，其输出由出由12mA变化到化到16mA。试求求该控制器的比例度及放大系数。控制器的比例度及放大系数。该控制器是正作用控制器是正作用还是反作用控制器，是反作用控制器，为什么？什么？由于是由于是单元元组合式合式仪表，表，输入到温度控制器的信入到温度控制器的信号是由温度号是由温度变送器来的送器来的4-20mA信号，与信号，与输出信号出信号一
16、一样，都是，都是统一的一的标准信号，所以温度控制器的准信号，所以温度控制器的放大系数与其比例度成倒数关系，故有放大系数与其比例度成倒数关系，故有该控制器当给定信号增加时，其输出信号也是增加的。由于给定信号与测量信号在进行比较时，是相减的运算，控制器的输入信号（偏差）等于测量信号减去给定信号，所以当给定信号增加时，控制器的偏差信号是减小的，而这时输出信号反而增加，故该控制器属于反作用式控制器。某某DDZ-III调节器器处于于反作用反作用状状态，当比例，当比例带 =100%，Ti=2min,Td=0时，在，在t=1min时加入加入一幅一幅值为1mA的的阶跃信号，如左信号，如左图所示。所示。如如调节
17、器的起始工作点器的起始工作点为8mA,试画出画出调节器的器的输出波形出波形图。（考（考查PI调节器的控制器的控制规律）律） 3 3掌握数字掌握数字PIDPID算法，改进数字算法的特点，算法，改进数字算法的特点，如为了防止给如为了防止给定阶跃突变引起的调节器输出跳变，即微分冲击引入了微定阶跃突变引起的调节器输出跳变，即微分冲击引入了微分先行分先行PIDPID算法算法IPI-DIPI-D；为解决给定值变化时比例和微分引；为解决给定值变化时比例和微分引起的冲击，引入起的冲击，引入I-PDI-PD算法算法某台PID控制器偏差为1mA时，输出表达式为（t单位为分钟）。试问：（1）这是什么控制规律？（2）
18、求出控制器各个控制参数。（3）画出其开环输出特性图。解：(1) PD控制控制规律。律。(2) 由由题意得：意得：解之得：KC=2，KD=5，TD=5。开开环输出特性曲出特性曲线因因为 KCA=2，KCKDA=10 曲曲线如右如右图所示所示第四章 执行仪表与安全栅1、掌握气掌握气动调节阀的的结构构、（执行机构行机构+调节机机构）构）2、正确理解并掌握、正确理解并掌握流量特性流量特性（阀门两端差两端差压不不变时流流过阀门的相的相对流量与相流量与相对开度之开度之间的关系）的关系）的概念的概念，工作流量特性（与理想流量特性的差工作流量特性（与理想流量特性的差别：阀门两端差两端差压变化）的概念，可化）的
19、概念，可调比（或可比（或可调范范围）的概念）的概念，阻力比的概念，阻力比的概念注意最小可注意最小可调节流量与泄漏流量的区流量与泄漏流量的区别。为什么什么对数流量特性比直数流量特性比直线流量特性更适合各流量特性更适合各类过程控制系程控制系统？直线流量特性阀：直线流量特性阀：单位位移变化所引起的流单位位移变化所引起的流量变化是常数；量变化是常数；当阀门在小开度时，调节作当阀门在小开度时，调节作用太强，灵敏度高，不容易控制；而在阀门用太强，灵敏度高，不容易控制；而在阀门大开度时，调节作用太弱，调节缓慢，不及大开度时，调节作用太弱，调节缓慢，不及时。时。 对数流量特性阀：调节阀的放大系数是变化对数流量
20、特性阀：调节阀的放大系数是变化的，它随相对流量的增大而增大；与直线阀的，它随相对流量的增大而增大；与直线阀相比相比在同样的行程变化下，负荷小时，等百在同样的行程变化下，负荷小时，等百分比调节阀流量变化小，调节平稳缓和；负分比调节阀流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效。荷大时，流量变化大，调节灵敏有效。 3、掌握掌握调节阀的的选用原用原则，如口径如何，如口径如何选？流量特性如何？流量特性如何选？气开气关的概念和气开气关的概念和选用用问题，阀门形式（主要是直通形式（主要是直通单座和双座和双座）和材料的座）和材料的选用用问题；掌握流量系数；掌握流量系数（或流通能力）的概念（或
21、流通能力）的概念4、阀门定位器的作用，掌握在定位器的作用，掌握在电、气、气仪表表共存情况下如何使用共存情况下如何使用阀门定位器定位器已知已知阀的最大流量的最大流量，可可调范范围R=30。试分分别计算在理想情况下算在理想情况下阀的相的相对行程行程为，时的流量的流量值Q，并比，并比较等百分比流量特性控制等百分比流量特性控制阀在小开度与大开度在小开度与大开度时的流量的流量变化情况。化情况。解：解：根据等百分比流量特性的相对流量与相对行程之间的关系：分别代入上述数据，可得例：1：上课例题:2：对于一台可于一台可调范范围为R=30的的调节阀，已，已知最大流通能力知最大流通能力C=100，流体密度，流体密
22、度为1g/cm3.阀由全关到全开由全关到全开时，由于串，由于串联管道管道的影响，使的影响，使阀两端的两端的压差由差由100kpa降降为60Kpa， 如果不考如果不考虑阀的泄漏量的影响，的泄漏量的影响，试计算系算系统的阻力比的阻力比s，并，并说明串明串联管道管道对可可调范范围的影响。的影响。解答：解答：阻力比阻力比S=S=控制阀全开时阀上压差控制阀全开时阀上压差/ /系统总压差。系统总压差。在不考虑阀泄漏量时，阀全关时阀门两端的压差在不考虑阀泄漏量时，阀全关时阀门两端的压差就可视为系统总压差，故本系统的总压差为就可视为系统总压差，故本系统的总压差为100Kpa100Kpa。所以：所以： S=60
23、/100=0.6S=60/100=0.6由于该阀的最大流通能力为由于该阀的最大流通能力为100100，R=30R=30在理想状况下，阀两端压差维持在理想状况下，阀两端压差维持100Kpa100Kpa， 流体密流体密度为度为1g/cm31g/cm3的情况下，最大流量为：的情况下，最大流量为：100m3/h100m3/h最小流量最小流量Qmin=Qmax/R=100/30=3.33m3/hQmin=Qmax/R=100/30=3.33m3/h串串联管道管道时，压差差变为60kpa60kpa， 此此时最大流量会最大流量会发生生变化化所以，可所以，可调比比变为R1=77.46/3.33=23.26R1
24、=77.46/3.33=23.26可可见，串，串联管道管道时，会使，会使调节阀的流量特性的流量特性发生生畸畸变，其可，其可调范范围会降低，本会降低，本题目中由目中由3030变为23.2623.26。串串联管道管道时的工作流量特性的工作流量特性 选择调节阀时，如果口径选得过大，需要关选择调节阀时，如果口径选得过大，需要关工艺截止阀，导致阻力比减小，可调范围减工艺截止阀，导致阻力比减小，可调范围减小。对调节质量的影响可由其流量特性的畸小。对调节质量的影响可由其流量特性的畸变解释。变解释。并并联管道分流比大小管道分流比大小对可可调范范围的影响的影响选择调节阀时，如果口径选得过小，需要开选择调节阀时，
25、如果口径选得过小，需要开旁通，调节阀的旁通流量对调节质量有什么旁通，调节阀的旁通流量对调节质量有什么影响可由其流量特性的畸变解释。影响可由其流量特性的畸变解释。5、了解了解电动调节阀的构成、工作原理，智的构成、工作原理，智能能调节阀的特点；的特点；6、掌握安全防爆的基本概念掌握安全防爆的基本概念，安全，安全栅的作的作用（防止危用（防止危险信号信号进入入现场仪表）和常用表）和常用的形式（的形式（齐纳式，式，变压器隔爆）器隔爆）。安全火安全火花花仪表与安全防爆系表与安全防爆系统的区的区别。构成安全。构成安全火花防爆系火花防爆系统的两个要素的两个要素第五章 过程建模1掌握掌握单容容对象和象和简单双容
26、双容对象机理法建模的原理象机理法建模的原理，参考例参考例题，作，作业题5-9,5-10，课本本图5-10作作业。2、掌握掌握描述描述控制控制系系统对象象特性参数特性参数K,T,tao的含的含义义及求法及求法，以及，以及对系系统性能的影响性能的影响，掌握自衡特性及，掌握自衡特性及自衡律的概念自衡律的概念描述描述对象特性的三个参数是象特性的三个参数是 放大系数放大系数 、 时间常常数数 和和 滞后滞后时间 注意：注意：被控被控过程控制通道的静程控制通道的静态放大系数越大，控放大系数越大，控制作用越灵敏，而系制作用越灵敏，而系统的自平衡能力会越差，的自平衡能力会越差，稳定定性性变差。差。T越小，越小
27、，则惯性越小，响性越小，响应速度越快速度越快3、掌握滞后的掌握滞后的类型和型和产生的原因生的原因（容量滞（容量滞后，后，纯滞后；微分只能减小容量滞后的影滞后；微分只能减小容量滞后的影响）。响）。4、掌握由矩形脉冲响掌握由矩形脉冲响应曲曲线到到飞升曲升曲线的的转换，并掌握由，并掌握由阶跃曲曲线求系求系统数学模型数学模型的方法的方法，参考参考课本及相关作本及相关作业题，能，能够写写出一出一阶惯性加性加纯滞后系滞后系统的的时域响域响应。为测定某物料干燥筒的定某物料干燥筒的对象特性，在象特性，在t=0时突然将突然将加加热蒸汽量从蒸汽量从25m3/h增加到增加到28m3/h，物料出口，物料出口温度温度记
28、录仪得到的得到的阶跃响响应曲曲线如下如下图所示，所示，（1）说明明该系系统是否具有自衡特性？是否具有自衡特性？(2）如果将它近似）如果将它近似为带纯迟延的一延的一阶惯性性对象，象，试用切用切线法确定其特性参数法确定其特性参数K，T，和，和 的的值，写，写出出传递函数。函数。第六章 单回路控制系统1掌握掌握 被控参数的被控参数的选择原原则，直接参数，直接参数，简接参接参数的概念数的概念 2 控制参数的控制参数的选择原原则 掌握干掌握干扰扰通道，控制通道特性参数通道，控制通道特性参数对对控制系控制系统统性能的影响性能的影响 3 测测量量仪仪表的表的选择选择注意：量程、精度、形式等的注意：量程、精度
29、、形式等的选择，注意，注意测量量变送中的遇到送中的遇到问题的解决方法。的解决方法。4 、熟悉熟悉电动仪表及气表及气动仪表的信号形式和信号表的信号形式和信号范范围5、掌握工作流量特性与理想流量特性的区掌握工作流量特性与理想流量特性的区别，掌握，掌握阻力比的概念，分流比及可阻力比的概念，分流比及可调比的概念比的概念掌握流量特性掌握流量特性对控制系控制系统控制控制质量的影响，流量特性量的影响，流量特性的的选择，调节阀气开、气关形式的气开、气关形式的选择；掌握；掌握阀门定定位器的作用位器的作用6调节规调节规律律1） 掌握位式控制、比例、比例掌握位式控制、比例、比例积积分、比例微分、比分、比例微分、比例
30、例积积分微分控制分微分控制规规律的特点，及使用律的特点，及使用场场合合2）掌握比例度，）掌握比例度，积积分分时间时间，微分，微分时间时间的概念，及其的概念，及其对过对过渡渡过过程的影响程的影响3）掌握）掌握各种控制各种控制规律的律的输出曲出曲线4）掌握）掌握调节器正反作用的器正反作用的选择5）常用的常用的控制器参数整定的工程方法控制器参数整定的工程方法（临界比例度界比例度法，衰减比例度法，响法，衰减比例度法，响应曲曲线法，法，经验法等法等）和投运）和投运方法方法下下图 所示所示为夹套式聚合釜温度控制系套式聚合釜温度控制系统。试问：这是一个什么是一个什么类型的系型的系统？ 试画出其方画出其方块图
31、，并指出被，并指出被控参数和控制参数。控参数和控制参数。如果聚合釜温度不允如果聚合釜温度不允许过高，高，试确定确定调节阀的气开、的气开、 气气关形式。关形式。试确定确定图7-19所示系所示系统中中调节器的正反作用形式，并器的正反作用形式，并说明明理由。理由。为了保了保证产品品质量，要求克服聚合釜的大容量量，要求克服聚合釜的大容量时延，将反延，将反应温度控制在温度控制在500.1。为了了满足足这一要求，可一要求，可选择哪种哪种类型的系型的系统？若冷却水温度是？若冷却水温度是经常波常波动的，的，则在系在系统改造改造时应如何如何设计？试画出其方画出其方块图。简述（述（4）中确定的控制系）中确定的控制
32、系统在冷却水温度波在冷却水温度波动情况下的情况下的控制控制过程。程。第七章 复杂控制系统总体体要求：要求：熟悉各种控制方案的工熟悉各种控制方案的工艺流程流程图和系和系统原原理方框理方框图，能，能够根据工根据工艺流程流程图识别系系统的的类型，能型，能在在单回路基回路基础上提出改上提出改进的方案，熟悉各系的方案，熟悉各系统的工作的工作原理原理一、串一、串级控制系控制系统1、 掌握串掌握串级控制系控制系统的的组成成结构，正确理解其特点构，正确理解其特点2、掌握串掌握串级控制副回路及副参数控制副回路及副参数选择的原的原则，能能够根据工根据工艺要求合理要求合理选择副回路和副参数。副回路和副参数。3、调节
33、规律的律的选择及主、副及主、副调节器正反作用的器正反作用的选择调节器正反作用的判断：器正反作用的判断：先判副先判副调节器，再判主器，再判主调节器器可按照主通道放大系数的可按照主通道放大系数的积为正来判断（副正来判断（副环因因为是是负反反馈，因此在主通道上等效的放大系数，因此在主通道上等效的放大系数为正，正，注意注意调节器放大系数正器放大系数正负与正反作用形式的关系）与正反作用形式的关系）参考作参考作业7-4,7-5，7-8，及，及课本例本例题，补充例充例题等等4、熟悉串、熟悉串级控制的控制的应用，能用，能够针对单回路控制的回路控制的不足提出合适的改不足提出合适的改进方案方案原料出口温度原料出口
34、温度1(t)原料原料T1CT1T燃料燃料管式加热炉管式加热炉这是一个什么类型的系统？假如燃料油压力波动为主要干扰，而燃料压力变化到出口温度变化时延长，应如何改进？这是一个什么系统，若冷却水温度经常波动，说明该系统克服干扰的工作情况如果冷却水流量经常波动，可采取什么措施解决？二、前二、前馈控制控制1、掌握前掌握前馈控制的特点，控制的特点，（按干（按干扰调节，及，及时，开开环，准确，准确补偿困困难，只，只针对一种干一种干扰设计等，等，前前馈的）的）2、前、前馈反反馈复合控制系复合控制系统的原理框的原理框图，注意前注意前馈的加入不影响系的加入不影响系统的的稳定性定性3、前、前馈控制的控制的分分类及及
35、应用用。注意与串注意与串级控制的区控制的区别作作业7-97-14例：为将冷原料油加热到给定的温度，设计下图所示的系统。这是一个什么类型的系统？特点这是一个什么类型的系统？三、大三、大时延控制系延控制系统 掌握大掌握大时延控制系延控制系统的常用控制方案（采的常用控制方案（采样控制，史密斯控制，史密斯预估估补偿等），掌握史密斯等），掌握史密斯预估估补偿的特点及的特点及实现作作业7-16-17四、比四、比值控制系控制系统1、掌握比、掌握比值控制的概念，控制的概念，比比值控制系控制系统的的结构形式及特点构形式及特点，2、掌握、掌握比比值系数系数的概念（的概念（课本例本例题及作及作业题）；）；3、比比值
36、控制系控制系统的工的工业应用用问题。作作业7-18-22，习题课补充例子充例子这是一个什么类型的系统？五、均匀控制系五、均匀控制系统1、掌握、掌握均匀控制均匀控制的概念，其的概念，其目的及要求目的及要求，2、熟悉其常用的方案，、熟悉其常用的方案，3、掌握其、掌握其控制器参数整定的原控制器参数整定的原则（一般一般纯比例，且比例度大比例，且比例度大）注意与）注意与单回路和串回路和串级控制系控制系统的区的区别作作业7-23-24六、分程控制系六、分程控制系统1、掌握、掌握分程控制的特点分程控制的特点，2、分程控制系、分程控制系统的构成，的构成，3、掌握、掌握调节器信号分段的方法器信号分段的方法，4、
37、分、分程控制的程控制的应用用场合合（两种）（两种）5、分程控制系、分程控制系统中注意的中注意的问题（调节器信号器信号分段；分段；调节阀流量特性的流量特性的衔接及接及调节阀泄漏量泄漏量问题）作作业：25-28，习题课补充例子充例子七、七、选择控制系控制系统1、掌握、掌握选择控制的概念控制的概念，2、选择控制的原理及构成控制的原理及构成形式形式3、掌握掌握选择器的器的选用方法用方法4、积分分饱和和问题及解决措施及解决措施课本例本例题作作业7-30，习题课例子例子八、解耦控制系统1、掌握相对增益的概念，2、掌握解耦控制系统的设计方法（常用的有前馈，对角矩阵法等）第十章过程控制系统应用实例一、精一、精
38、馏塔塔过程控制系程控制系统1、了解精、了解精馏的原理的原理2、了解精、了解精馏塔的控制要求塔的控制要求3、了解液相、了解液相进料干料干扰的解决方案和气相的解决方案和气相进料的解料的解决方案决方案精精馏塔的塔的进料板将精料板将精馏塔分塔分为上下两段，上下两段，进料板料板以上部分称以上部分称_段；段；进料板以下部分称料板以下部分称 提提馏段。段。当塔底液当塔底液为主要主要产品品时，常采用提，常采用提馏段温度作段温度作为衡量衡量质量的量的间接指接指标，这时可可选提提馏段某点温度段某点温度作作为被控参数，以再沸器被控参数，以再沸器_为控制控制变量。量。二、工二、工业锅炉自炉自动控制系控制系统1、汽包水位控制子系、汽包水位控制子系统掌握其任掌握其任务，虚假水位，虚假水位问题，常用控制方，常用控制方案案三冲量方案三冲量方案结构构图（三冲量指的是什么？（三冲量指的是什么？各冲量的作用）。各冲量的作用）。2、锅炉炉过热蒸汽出口温度控制系蒸汽出口温度控制系统熟悉其任熟悉其任务，常用解决方案，常用解决方案3、了解、了解锅炉燃炉燃烧子系子系统了解其任了解其任务，被控参数，控制参数，被控参数，控制参数常用方案常用方案
