《《刚体的定点运动》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《刚体的定点运动》PPT课件.ppt（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章第第2 2节节 刚体定点运动刚体定点运动刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章学习方法学习方法大学学习的五个环节：（1）上课（2）读书（3）练习和实验（4）讨论和答疑（5）考试刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章学习方法学习方法上课是效率最高的学习环节刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章学习方法学习方法 上课效率上课效率百分百效果 听懂 想通 会用 记牢想通的知识才是真正掌握的知识，才能长期存入您自己的知识宝库。刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章学习方法学习方法 上课效率上课效率善学者如关津者，不可胡乱放人过
2、也。宋陆九渊陆象山集语录为学患无疑，疑则有进。在训练逻辑思维的过程中要克在训练逻辑思维的过程中要克服似懂非懂的跳跃式思维习惯服似懂非懂的跳跃式思维习惯刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章学习方法学习方法 上课效率上课效率存疑存疑紧跟进度明确疑点是什么存疑是为了解疑刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章学习方法学习方法 上课效率上课效率百分百效率讲授了什么存疑了什么要点在哪里想通百分比下课检查：下课检查：刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章定点运动的速度和加速度公式定点运动的速度和加速度公式取定点O为基点，即vO = 0， aO = 0。刚体上任意点的速度和加速度为，
3、在定点运动中，刚体角速度向量 的方向是随着时间变化的，不存在一根固定不动的转动轴。刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章瞬时转动轴瞬时转动轴在某瞬时，经过定点O与角速度向量平行的线上的所有点的瞬时速度为零。这条线称为瞬时瞬时瞬时瞬时转动转动转动转动轴轴轴轴。定轴转动是定点运动的特例。如果刚体上除了定点O以外，还能找到另一个点C，它的瞬时速度为零，则直线OC就是瞬时瞬时瞬时瞬时转动转动转动转动轴轴轴轴。刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章瞬时转动轴瞬时转动轴刚体的定点运动在每一瞬时都存在一根过定点的瞬时转动轴。刚体的瞬时运动为绕瞬时轴、以瞬时角速度 作瞬时转动瞬时转动瞬时转动瞬
4、时转动。刚体的连续运动为绕一系列瞬轴、以不同的瞬时角速度作连续瞬时转动连续瞬时转动连续瞬时转动连续瞬时转动。刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章刚体角速度刚体角速度求解刚体定点运动问题的的重点是如何求刚体的角速度刚体的角速度刚体的角速度刚体的角速度！刚体的定点运动是很复杂的，其角速度的计算也是很复杂的，内容已超出本课程的要求。根据约束的特点，对某些特殊问题特殊问题特殊问题特殊问题可直接找出刚体的瞬时转动轴，进而求得刚体的角速度。刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章例例1正圆锥以其定点O为固定点在水平面上纯滚动，圆锥的底面中心C点在水平方向的速度 vC = 48cm/s =
5、常数。已知圆锥高为h = 4cm，底面半径 r = 3cm。试求：(1). 圆锥体的角速度和角加速度；(2). C点及A点的加速度。xyzOCAhr受约束的定点运动受约束的定点运动受约束的定点运动受约束的定点运动刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章例例1 解析法解析法圆锥体作定点运动。圆锥体与坐标面Oxy相接触的母线OA是瞬时转动轴xyzOCAhr角速度 绕z轴作定轴转动，转动角速度为O1刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章xyzOCAhrO1例例1 解析法解析法计算C点及A点的加速度计算aC的其它方法？aA为什么向上？刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章例例1
6、几何法几何法xyzOCAhrO1刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章例例1 几何法几何法xyzOCAO1刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章例例2半径为r的车轮沿圆弧作纯滚动，如图所示，已知轮心E的速度u是常数，轮心轨道半径是R。求车轮上最高点B的速度和加速度。刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章车轮的轮心沿着一个圆周运动，O点为其圆心。可将O点看作车轮延拓部分上的一点，车轮绕着O点作定点运动。例例2 解法一解法一刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章由于轮子作纯滚动，车轮与地面接触点C的瞬时速度为零，OC为瞬时转动轴。例例2 解法一解法一如何解释？如何解
7、释？刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章例例2 解法一解法一轮子的角速度的大小是常数，其方向随OC不断地变化 绕过O点的铅垂轴作定轴转动刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章以C为基点例例2 解法二解法二刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章刚体定点运动的解题方法刚体定点运动的解题方法1.根据刚体的约束条件判断刚体是否在作定点运动。2.找出作定点运动刚体上两速度为零的点以确定其瞬时转轴瞬时转轴瞬时转轴瞬时转轴。3.根据已知条件计算其角速度计算其角速度计算其角速度计算其角速度 。4.根据运动过程中 的变化规律，分析计的变化规律，分析计的变化规律，分析计的变化规律，分析计算角加速度算角加速度算角加速度算角加速度 = = u u = d = d / /d dt t。5.计算刚体上任一点的速度和加速度。刚刚体体运运动动与与复复合合运运动动第第2章章返回
