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1、自动扶梯结构原理介绍1 1向上文档向上文档讲课内容自动扶梯发展史自动扶梯发展史自动扶梯的主要参数自动扶梯的主要参数自动扶梯分类自动扶梯分类自动扶梯构造自动扶梯构造2 2向上文档向上文档一、发展史自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电梯（英语Elevator) 1859年，美国的内森.爱米斯（Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。3 3向上文档向上文档4 4向上文档向上文档发展史 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler)发明了移动楼梯(
2、moving stairway)并有与现在类同的活动扶手带（但需加油），其重要性可与奥的斯发明的安全钳相媲美。5 5向上文档向上文档moving stairway6 6向上文档向上文档发展史 18991899年，杰斯年，杰斯. .雷诺雷诺(Jesse.Reno)(Jesse.Reno)发明了用木梳结构制成运动踏面的发明了用木梳结构制成运动踏面的倾斜式（倾斜式（3030）“自动人行道自动人行道”，但出口无梳齿板，并于但出口无梳齿板，并于19001900年将样年将样机设于纽约市的高架火车站。机设于纽约市的高架火车站。7 7向上文档向上文档木梯级8 8向上文档向上文档木梳齿板9 9向上文档向上文档木
3、梳齿结构的自动扶梯1010向上文档向上文档发展史 1899年，西伯格(C.D.Seeberger)购买了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯公司合作制造了两台世界上最早的梯级式自动扶梯。“Escalator”一词同时产生，otis将该词登记了商标。一直延续到1930年，A17.1安全规范将“Escalator”作为公共用词为止（A17.1首版是1921年）。1111向上文档向上文档发展史 1911年，otis公司获得了Reno公司，成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。 1920年，扶梯中组合了水平梯级、梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从而使扶梯真正的实用化，此后的两年中otis就销售了350多台。121
4、2向上文档向上文档发展史1930年，出现了金属型梯级的扶梯1950年，有了玻璃扶手支撑1974年，由Luna Staircase Company试制了“Helical Escalator”1313向上文档向上文档Helical Escalator1414向上文档向上文档1515向上文档向上文档19851985年，由年，由MitsubishiMitsubishi推出了推出了“ “ Spiral EscalatorSpiral Escalator” ”1616向上文档向上文档1717向上文档向上文档20002000年，由年，由HitachiHitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从制作推出了薄
5、型自动扶梯，机房高从1000mm1000mm减至减至555mm555mm，倾斜段高度减去，倾斜段高度减去300mm300mm。1818向上文档向上文档1919向上文档向上文档二、自动扶梯的主要参数二、自动扶梯的主要参数1 1、提升高度、提升高度(Rised Height)H(Rised Height)H 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离 （自动扶梯上、下水平梯级踏面之间的高（自动扶梯上、下水平梯级踏面之间的高 度）度）2 2、额定速度、额定速度(Rated speed)V(Rated speed)V 梯级空载运行的速度梯级空载运行的速度3 3、倾斜角度、
6、倾斜角度(Angle of Inclination)(Angle of Inclination) 梯级运行方向与水平面构成的夹角梯级运行方向与水平面构成的夹角4 4、梯级宽度、梯级宽度(Step Width)Z(Step Width)Z 指名义宽度（指梯级承载区域的宽度）指名义宽度（指梯级承载区域的宽度）2020向上文档向上文档三、自动扶梯分类三、自动扶梯分类1、按驱动装置特点分 a、外机房式和内机房式 b、端部驱动和中间驱动 c、立式驱动和卧式驱 d、主轴外驱动和主轴内驱 e、单驱动和双驱动2121向上文档向上文档2222向上文档向上文档2323向上文档向上文档中间驱动的自动扶梯2424向上
7、文档向上文档 2、按牵引结构分 链条式和齿条式 3、按扶手支撑结构分 全透明式、半透明式、不透明式、直 撑式、斜撑式 4、按梯级线型分 直线型和螺旋型(Sprial、Helical） 5、按负载类型分 普通型和公共交通型（普通型和重载 型）2525向上文档向上文档多坡度自动扶梯2626向上文档向上文档多坡度自动扶梯2727向上文档向上文档2828向上文档向上文档自动扶梯的构造介绍自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械2929向上文档向上文档梯 级3030向上文档向上文档梯级梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载乘客
8、的运动部件。踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑，防滑，做成齿形。踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻梯级为等距离旋转滑行，使后一个3131向上文档向上文档3232向上文档向上文档3333向上文档向上文档牵引构件3434向上文档向上文档3535向上文档向上文档3636向上文档向上文档3737向上文档向上文档3838向上文档向上文档3939向上文档向上文档4040向上文档向上文档4141向上文档向上文档4242向上文档向上文档梯路导轨系统4343向上文档向上文档4444向上文档向上文档4545向上文档向上文档4646向上文档向上文档4747向上文档向上文档中间驱动自动扶梯的转向壁4848向上文档
9、向上文档卸荷导轨卸荷导轨（unloading track）4949向上文档向上文档驱动装置5050向上文档向上文档5151向上文档向上文档5252向上文档向上文档5353向上文档向上文档5454向上文档向上文档5555向上文档向上文档5656向上文档向上文档5757向上文档向上文档5858向上文档向上文档制动器带式制动器5959向上文档向上文档盘式制动器6060向上文档向上文档轴向作用的附加制动器轴向作用的附加制动器6161向上文档向上文档6262向上文档向上文档6363向上文档向上文档摩擦盘式附加制动器6464向上文档向上文档摩擦盘式附加制动器6565向上文档向上文档驱动链断链保护装置666
10、6向上文档向上文档涨紧装置6767向上文档向上文档圆弧形涨紧装置6868向上文档向上文档6969向上文档向上文档7070向上文档向上文档扶手装置7171向上文档向上文档7272向上文档向上文档7373向上文档向上文档扶手带头部驱动装置7474向上文档向上文档7575向上文档向上文档7676向上文档向上文档7777向上文档向上文档7878向上文档向上文档7979向上文档向上文档8080向上文档向上文档8181向上文档向上文档扶手高度8282向上文档向上文档扶手高度的安全尺寸8383向上文档向上文档8484向上文档向上文档扶手胶带8585向上文档向上文档8686向上文档向上文档防静电装置8787向
11、上文档向上文档金属结构8888向上文档向上文档8989向上文档向上文档安全装置9090向上文档向上文档9191向上文档向上文档防梳齿夹异物的保护装置9292向上文档向上文档9393向上文档向上文档安全装置9494向上文档向上文档黄色边框9595向上文档向上文档9696向上文档向上文档扶手带安全开关9797向上文档向上文档扶手入口保护装置9898向上文档向上文档9999向上文档向上文档100100向上文档向上文档安全装置101101向上文档向上文档防逆转装置102102向上文档向上文档测扶手速度装置103103向上文档向上文档104104向上文档向上文档四、公共交通型自动扶梯（Public Se
12、rvice Escalator)1、普通公共交通型自动扶梯(General Escalator for Public Service) 1）基本使用特征 a) 属于一个公共交通系统的组成部 分，包括出口和入口处； b) 每周运行140h，且在3h内，持续 负载不少于0.5h，其载荷应达到 100%的制动载荷105105向上文档向上文档2）设计要点 a)、金属结构挠度=2.6m,R=2.0m106106向上文档向上文档2、重载公共交通型自动扶梯 (Heavy Duty Escalator for public Service)(Heavy Duty Escalator for public Se
13、rvice)1 1）、基本使用特征（除上述一般特征外）、基本使用特征（除上述一般特征外） a)a)、运行的无序管理；、运行的无序管理； b)b)、野蛮或故意捣乱乘客多；、野蛮或故意捣乱乘客多； c)c)、安装和使用过程中，灰尘和垃圾多；、安装和使用过程中，灰尘和垃圾多； d)d)、使用环境恶劣（潮湿、雪、盐、热、使用环境恶劣（潮湿、雪、盐、热、 冷）冷） e)e)、每天工作时间超过、每天工作时间超过20h20h，阵发性负载，阵发性负载 周期短（地铁中周期短（地铁中5 5到到10min10min）107107向上文档向上文档2）、设计要点 a) a)、具有良好刚度特性的金属结构（小、具有良好刚度
14、特性的金属结构（小 于于1/1000L1/1000L），热镀锌处理），热镀锌处理 b)b)、主驱动装置和扶手驱动装置应具有、主驱动装置和扶手驱动装置应具有 防水和防尘措施，变开式传动为闭防水和防尘措施，变开式传动为闭 式传动，导轨、链轮、滚轮上加盖式传动，导轨、链轮、滚轮上加盖 板。板。 c)c)、梯级主辅轮采用长、梯级主辅轮采用长(lifetime lubricated)(lifetime lubricated)和和 防水措施。（如防水措施。（如RSRS型双排滚球轴承）型双排滚球轴承）108108向上文档向上文档 d) d)、扶手导轨采用不锈钢，可防锈蚀后重、扶手导轨采用不锈钢，可防锈蚀后重
15、 新启动时损坏扶手带，扶手带中具有钢新启动时损坏扶手带，扶手带中具有钢 芯芯(steel-cord),(steel-cord),可防运行中轴伸出，提可防运行中轴伸出，提 高强度高强度 e)e)、在梯级链和转向端配置加热装置，用、在梯级链和转向端配置加热装置，用 于化雪和冰于化雪和冰 f) f)、电机保护至少为、电机保护至少为IP55IP55等级，并有较好等级，并有较好 的功率余量，不含冷却系统的功率余量，不含冷却系统 g)g)、自动供油系统、自动供油系统109109向上文档向上文档 h)、上、下端应有流水收集器，下端均应 有排水道与下水道相连 i)、前沿板应选择防结冰打滑 j)、设置油水分离器，收集废油 k)、超长型且温差大地区的扶梯，其金属 结构中间应有可伸缩接头110110向上文档向上文档电气控制系统主电路111111向上文档向上文档完112112向上文档向上文档
