第六章典型汽车车载网络系统

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1、正文 主编第六章典型汽车车载网络系统第一节大众/奥迪(VolksWagen/Audi)轿车第二节东风雪铁龙赛纳(Xsara)轿车第三节通用欧宝威达(Vectra)轿车第四节一汽马自达6(Mazda6)轿车第五节奔驰(Benz)轿车光纤通信系统第一节大众/奥迪(VolksWagen/Audi)轿车一、概述二、动力CAN总线三、舒适/信息CAN总线四、 CAN总线上的阻抗匹配五、 CAN总线的电磁兼容原理六、一汽宝来轿车CAN总线一、概述大众/奥迪车系使用的CAN总线包括动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s；舒适CAN总线，传输速率为100Kbit/s。自2000年起，大众/奥迪车系开始使

2、用新型的舒适CAN总线和信息CAN总线，其传输速率都为100Kbit/s。信息CAN总线(低速)用于将收音机、电话和导航系统连成网络。新型的舒适CAN总线和信息CAN总线通过带网关的组合仪表可与动力CAN总线进行数据交换。二、动力CAN总线1.动力CAN总线的主要联网单元2.动力CAN总线上的信号电压变化3.动力CAN收发器1.动力CAN总线的主要联网单元动力CAN总线的主要联网单元有发动机电控单元、ABS电控单元、ESP电控单元、自动变速器电控单元、SRS电控单元和组合仪表电控单元。电控单元通过动力CAN总线的CAN-H线和CAN-L线进行数据交换。2.动力CAN总线上的信号电压变化1)隐性

3、状态。2)显性状态。1)隐性状态。CAN-H线和CAN-L线有相同的预设值，该值约为2.5V，称为静电平，也称为静止状态，连接的所有电控单元均可修改它。2)显性状态。图6-1动力CAN总线上的信号电压变化3.动力CAN收发器图6-2差动信号放大器3.动力CAN收发器图6-3差动信号放大器的信号处理三、舒适/信息CAN总线1.舒适/信息CAN总线的联网单元2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化3.舒适/信息CAN总线的CAN收发器4.单线工作模式1.舒适/信息CAN总线的联网单元舒适/信息CAN总线的联网单元有空调电控单元、车门电控单元、舒适电控单元、收音机和导航电控单元。电控单元通过舒适/信

4、息CAN总线的CAN-H线和CAN-L线进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置(GPS)确定等。由于使用同样的脉冲频率，使舒适CAN总线和信息CAN总线共用一对导线。2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化1)使用独立的发送器(功率放大器)，使CAN-H线和CAN-L线彼此无关。与动力CAN总线不同，舒适/信息CAN总线的CAN-H线和CAN-L线不是通过电阻相连，即CAN-H线和CAN-L线不再相互影响，而是彼此独立作为电压源工作。2)取消了共同的中压。在隐性状态(静电平)时，CAN-H线上的电压约为0V；在显性状态时，CAN-H线上的电压约为3.6V。对于CAN-L信号，隐性电

5、压约为5V，显性电压约不高于1.4V，如图6-4所示。图6-4舒适/信息CAN总线上的信号电压变化2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化3.舒适/信息CAN总线的CAN收发器图6-5舒适/信息CAN总线的收发器4.单线工作模式图6-6单线工作模式信号(DSO)四、 CAN总线上的阻抗匹配图6-7终端电阻的布置四、 CAN总线上的阻抗匹配图6-8大众车系终端电阻的布置五、 CAN总线的电磁兼容原理1.抗干扰2.不干扰外界1.抗干扰图6-9差动信号放大器的干扰过滤图6-10镜像信号抵消本身对外界的干扰2.不干扰外界六、一汽宝来轿车CAN总线1.动力CAN总线2.舒适CAN总线六、一汽宝来轿车CA

6、N总线图6-11宝来轿车CAN总线1.动力CAN总线(1)传输特点(2)信息传输 (3)动力CAN总线的故障诊断(1)传输特点1) CAN通过两条数据总线传输信息，为避免电磁干扰和对外辐射，两条数据总线相互缠绕。2)数据总线以500Kbit/s速率传输数据，即传输速率在1251000Kbit/s范围内(高速率)，每一组数据传输大约需0.25ms，每一个电控单元(根据单元类型)每720ms发送一次数据。3)优先权顺序：ABS/EDL电控单元发动机电控单元变速器电控单元。4)在动力与传动系统中，数据传输应尽可能快，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。高速发送器会加快点火系统间的数据传输，

7、使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲。(2)信息传输表6-1动力CAN信息传输优先权顺序数 据 来 源信 息 举 例1ABS/EDL电控单元1发动机制动控制请求（EBC）2牵引力控制请求（TCS）2数据组1发动机电控单元1发动机转速2节气门位置3换低挡3数据组2发动机电控单元1冷却液温度2车速4变速器电控单元1换挡机构2应急模式3选挡手柄位置(2)信息传输表6-2节气门位置信息的传输位序节气门开度位序节气门开度0000 000000101 01003360000 0001040000 0010081111 1111120(3)动力CAN总线的故障诊断表6-2节气门位置信息的传输Rapid d

8、ata transferHELPEnter address word快速数据传输帮助输入地址码(3)动力CAN总线的故障诊断Rapid data transferQ19Gateway快速数据传输Q19网关(3)动力CAN总线的故障诊断Rapid data transferQTester sends the address word 19快速数据传输Q检测仪表发送地址码19(3)动力CAN总线的故障诊断6N0909901Gateway KCordingWSC6N0909901网关K编码服务站代码(3)动力CAN总线的故障诊断Repid data transferHELPSelect functi

9、on 快速数据传输帮助选择功能(3)动力CAN总线的故障诊断表6-3功能选择表代码功能02读取故障码05清除故障码06结束输出07电控单元编码08读取测量数据块(3)动力CAN总线的故障诊断表6-3功能选择表Repid data transferHELPSelect function 快速数据传输帮助选择功能(3)动力CAN总线的故障诊断表6-3功能选择表Rapid data transferQ02Interrogate fault memory快速数据传输Q02读取故障码(3)动力CAN总线的故障诊断X Faults recoginsed!发现X个故障！(3)动力CAN总线的故障诊断Rapi

10、d data transferHELPSelect function快速数据传输帮助选择功能图6-12舒适CAN总线2.舒适CAN总线2.舒适CAN总线(1)传输特点(2)舒适CAN信息传输 (3)舒适CAN总线的故障诊断(1)传输特点1)通过车门连接所确定的线路较少。2)若出现对搭铁短路、对正极短路或线路间短路，舒适CAN总线会转为紧急模式运行和单线模式运行。3)由于自诊断完全由中央电控单元控制，所以只需要较少的自诊断线。4)由于舒适系统中的数据可以以较低的速率传输，所以发送器需要较低的功率。若一根数据线传输发生故障，该系统可转换到单线模式运行，从而保证数据传输。5)舒适系统包含两条用于传送

11、信息的数据线，为了防止电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕一起。6)舒适系统传输数据的速率为62.5Kbit/s，在0125Kbit/s范围内传输(低速状态)。一个数据报告传输大约需1ms。每个电控单元每20ms发送一次数据。7)优先权顺序：中央电控单元驾驶员侧车门电控单元前排乘客车门电控单元左后车门电控单元右后车门电控单元。(1)传输特点(2)舒适CAN信息传输表6-5驾驶员侧车门电控单元的部分传输信息功能状态信息位序（数据线的电压）/V位值Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1中央门锁基本状态安全锁止（中央门锁）车门锁止打开（中央门锁）信号错误输入传感器错误状态0，0，00，0，50，5

12、，00，5，55，0，05，0，55，5，05，5，5000001010011100101110111电动车窗运动中静止状态在行程范围内最上端停止点0，00，55，05，500011011(2)舒适CAN信息传输图6-135位的位值为10101的数据波形(2)舒适CAN信息传输表6-6位值为10101的信息含义位序位值数据线中的电压/V信息含义3到11015，0，5中央门锁打开5到4105，0车窗处于最上端停止点（完全关闭）和车窗密封条下4mm之间(3)舒适CAN总线的故障诊断表6-7宝来轿车舒适CAN总线的故障码及其含义故障码故障码含义故障部位及原因01328电控单元存在故障；导线或插接器故

13、障1电控单元故障2两条数据线断路3插头和插座连接故障01329舒适CAN总线处于紧急模式1某一根数据线断路2插头和插座连接故障(3)舒适CAN总线的故障诊断图6-14CAN总线相关的数据区域(3)舒适CAN总线的故障诊断表6-8数据区域的显示内容数 据 区 域显 示 内 容1检测传输数据。该区域显示数据传输是否正确2前排装备情况。显示前排车门电控单元在传输数据过程中是否匹配3后排装备情况。显示后排车门电控单元在传输数据过程中是否匹配4其他附属情况。该区域显示座椅与后视镜调整记忆系统是否合适；舒适系统与记忆系统是否交换数据第二节东风雪铁龙赛纳(Xsara)轿车一、多路传输二、驾驶员信息系统三、灯

14、光与信号系统四、刮水/清洗系统五、中央门锁系统六、防盗系统七、安全气囊八、空调九、音响一、多路传输1. CAN网2. VAN舒适网3. VAN CAR1网4. VAN CAR2网1. CAN网图6-15CAN网结构1320发动机电控单元1630自动变速器电控单元BSI智能控制盒2. VAN舒适网图6-16VAN舒适网结构BSI智能控制盒0004组合仪表7215多功能显示器7500泊车辅助电控单元8410收放机8500导航电控单元8080空调电控单元8415CD换碟机图6-17VAN CAR1网结构BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块(COM2000)BSM多路传输发动机舱伺服控

15、制盒(BSM2000)6570SRS电控单元3. VAN CAR1网4. VAN CAR2网图6-18VAN CAR2网结构BSI智能控制盒8600防入侵报警电控单元二、驾驶员信息系统1.驾驶员信息流2.组合仪表的信号3.多功能显示器的信号1.驾驶员信息流图6-19驾驶员信息的信号流程2.组合仪表的信号(1)发动机冷却液温度表 (2)车速表 (3)液晶显示器 (4)转速表 (5)燃油表2.组合仪表的信号图6-20组合仪表1冷却液温度表2车速表3液晶显示器(维护、发动机机油液面、里程表)4组合仪表左按钮(总里程和日里程显示、日里程表清零、维护提示器清零开关)5组合仪表右按钮(仪表板照明调节)6转

16、速表7燃油表(1)发动机冷却液温度表图6-21发动机冷却液温度表信号流程1220冷却液温度传感器1320发动机电控单元BSI智能控制盒0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(2)车速表车速信息是一项多路传输信息，发动机电控单元接收车速传感器的模拟信号后转换为数字信号，再通过CAN网将车速信息传给BSI，BSI通过VAN舒适网将车速信息传给组合仪表电控单元，组合仪表电控单元对车速信息进行处理，并驱动车速表指示车速。如果传给组合仪表的车速信息为无效值，则车速表指针回到零位。(3)液晶显示器图6-22发动机机油液面信号流程4120机油液面传感器BSM多路传输发动机舱伺服控制盒B

17、SI智能控制盒0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(3)液晶显示器图6-23发动机机油液面指示器显示图形(4)转速表里程表集成于液晶显示器，用于管理总里程，其运行模式有两种：总里程表和日里程表。行驶总里程在组合仪表和BSI中存有备份，当“+APC”接通时，BSI将读取组合仪表中的里程记录并与其本身的记录相比较，BSI和组合仪表只记录两者之中较大的数值。(5)燃油表图6-24燃油消耗信号流程7215多功能显示器1320发动机电控单元BSI智能控制盒0004组合仪表1211燃油液面传感器CV00转向盘下面的电子转换开关模块注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。3.多功

18、能显示器的信号表6-11燃油消耗信号说明连接号信 号 内 容信号种类1给仪表电控单元的燃油液面信息（即时油耗，平均油耗）VAN舒适2燃油最低液面信息（以%和L计）VAN舒适3燃油最低液面信息模拟信号4来自发动机电控单元的燃油流量信息：最低燃油报警指示灯的点亮控制VAN舒适5蜂鸣器控制（第2种预警声音） VAN CAR16燃油最低液面信息CAN7燃油流量信息CAN3.多功能显示器的信号图6-25多功能显示器信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表0005行程电控单元开关7215多功能显示器8410收放机8415CD换碟机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。3.多功能显示器的信号表6-12

19、多功能显示器信号说明连接号信号信号种类1要显示的报警；系统故障；日期和时间信息VAN舒适2CD换碟机控制；日期和时间信息VAN舒适3CD换碟机状态VAN舒适4收放机控制；日期和时间信息VAN舒适5收放机状态；收放机状态变更指令VAN舒适6CD换碟机控制；日期和时间信息VAN舒适7CD换碟机状态VAN舒适8日期和时间信息VAN舒适三、灯光与信号系统1.内部照明信号2.外部照明信号图6-26多功能显示器的显示模式三、灯光与信号系统三、灯光与信号系统表6-13显示模式说明显 示 模 式显示区信息和消息模式A：时间、温度、收放机A1电台显示A2音量图A3收放机符号A4日期，仪表电控单元A5外部温度模式

20、B：参数调节、报警B1要调节的参数或报警信息的第一行B2固定参数或报警信息的第二行三、灯光与信号系统表6-13显示模式说明模式C：音量调节、收音机参数C1音量图或收音机图C2收音机符号C3日期，仪表电控单元C4外部温度模式D：收音机存储，车载电话D1D66个字段区，根据字段可能由3行组成1.内部照明信号表6-14内部照明信号说明连接号信 号 内 容信号种类1开启件锁定/解锁指令：定位指令高频信号2点火钥匙存在信息；开启件锁定/解锁指令；定位请求VAN CAR135个开启件状态有或无4延时点亮和熄灭指令模拟信号5点火钥匙位置信息有或无6点火钥匙存在信息模拟信号1.内部照明信号图6-27内部照明信

21、号流程1.内部照明信号表6-15顶灯的持续点亮时间电 量 条 件持 续 时 间如果4个车门中至少有一个开启10min用遥控器解锁车辆10s从点火开关中拔出钥匙（当“+ACC”切断后，钥匙存在的检测持续1min。此后，钥匙拔出时的顶灯点亮功能不激活）10s定位（用遥控器锁定车辆1min后，再按遥控器的锁定按钮）10s2.外部照明信号(1)外部照明信号流程 (2)照明开关功能 (3)近光灯信号流程(4)远光灯信号流程 (5)超车灯信号流程 (6)前雾灯信号流程 (7)外部照明的降级模式信号(8)示宽灯和牌照灯信号流程 (9)转向灯信号流程 (10)后雾灯信号流程 (11)危险警告灯信号流程2.外部

22、照明信号(12)制动灯信号流程 (13)倒车灯信号流程 (14)喇叭信号流程 (15)灯光未关蜂鸣器信号流程(1)外部照明信号流程图6-28外部照明信号流程(1)外部照明信号流程表6-16外部照明信号说明连接号信 号 内 容信号种类1照明开关位置VAN CAR12车速信息：行驶距离信息CAN3近光灯继电器控制；远光灯继电器控制；前雾灯继电器控制VAN CAR14近光灯控制；远光灯控制；前雾灯控制有或无5近光指示灯控制；远光指示灯控制；前雾指示灯控制VAN舒适(1)外部照明信号流程图6-29信号功能的信号流程(1)外部照明信号流程表6-17信号功能说明连接号信 号 内 容信号种类1制动踏板踩下信

23、息有或无2驾驶员车门状态有或无3车速信息CAN4示宽灯控制；牌照灯控制；后雾灯控制有或无5示宽灯控制；牌照灯控制；后雾灯控制有或无6转向灯和侧转向灯控制有或无7喇叭继电器控制VAN CAR18喇叭控制有或无9示宽灯指示灯控制；危险警告灯指示灯控制；后雾灯指示灯控制；闪光灯指示灯控制VAN舒适(1)外部照明信号流程表6-17信号功能说明10危险信号开关状态有或无11危险信号开关二极管状态有或无12蜂鸣器控制VAN CAR113照明开关位置VAN CAR114火药元件启爆信息VAN CAR1(2)照明开关功能图6-30照明开关(3)近光灯信号流程图6-31近光灯信号流程(3)近光灯信号流程表6-1

24、9近光灯信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1照明开关位置VAN CAR13近光灯控制有或无2近光灯继电器控制VAN CAR14近光指示灯控制VAN舒适(4)远光灯信号流程图6-32远光灯信号流程(4)远光灯信号流程表6-20远光灯信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1照明开关位置VAN CAR14前后示宽灯和牌照灯控制I有或无2远光灯继电器控制VAN CAR15远光指示灯VAN舒适3远光灯控制有或无(5)超车灯信号流程图6-33超车灯信号流程(5)超车灯信号流程表6-21超车灯信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1照明开关位置VAN CAR13

25、远光灯控制有或无2远光灯继电器控制VAN CAR14远光指示灯VAN舒适(6)前雾灯信号流程图6-34前雾灯信号流程(6)前雾灯信号流程表6-22前雾灯信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1前雾灯脉动开关位置VAN CAR13前雾灯控制有或无2前雾灯继电器控制VAN CAR14前雾灯指示灯VAN舒适(7)外部照明的降级模式信号当转向盘下面的电子转换开关模块与BSI之间的VAN CAR1网出现故障，转向盘下面的电子转换开关模块与BSI之间的通信失效时，BSI采用降级模式：1)点火钥匙在“+APC”位置，发动机不运转，则点亮示宽灯。2)点火钥匙在“+APC”位置，发动机运转，则点亮

26、近光灯。3)点火钥匙在停止位置，则示宽灯或近光灯熄灭。在该模式下，转向灯不工作。(8)示宽灯和牌照灯信号流程图6-35示宽灯和牌照灯信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BFH28座舱熔丝盒0004组合仪表A前、后示宽灯和牌照灯注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(8)示宽灯和牌照灯信号流程表6-23示宽灯和牌照灯信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1照明开关位置VAN CAR13前、后示宽灯和牌照灯开关有或无2前、后示宽灯和牌照灯开关有或无4组合仪表上的示宽指示灯控制VAN舒适(9)转向灯信号流程图6-36转向灯信号流程(9)转向灯信号流程表6-

27、24转向灯信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1照明开关位置VAN CAR13组合仪表上的转向指示灯控制VAN舒适2转向灯控制有或无4集成于COM2000的蜂鸣器控制VAN CAR1(10)后雾灯信号流程图6-37后雾灯信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BFH28座舱熔丝盒0004组合仪表C后雾灯注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(10)后雾灯信号流程表6-25后雾灯信号说明连接号信 号 内 容信号种类连接号信 号 内 容信号种类1开关位置VAN CAR13后雾灯开关有或无2后雾灯开关有或无4组合仪表上的后雾灯指示灯控制VAN舒适(11)危险

28、警告灯信号流程图6-38危险警告灯信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块2300危险警告灯开关0004组合仪表B危险警告灯注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(11)危险警告灯信号流程表6-26危险警告灯信号说明连接号信 号 内 容信号种类连接号信 号 内 容信号种类1危险警告灯开关状态有或无4组合仪表上的危险警告指示灯控制VAN舒适2集成于COM2000的蜂鸣器控制VAN CAR15危险警告灯开关上的LED照明控制有或无3转向灯和侧转向灯控制有或无(11)危险警告灯信号流程图6-39危险警告灯自动点亮信号流程6570SRS电控单元2300危险警告灯开关BSI智能

29、控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块0004组合仪表1320发动机电控单元B转向灯注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(11)危险警告灯信号流程表6-27危险警告灯自动点亮信号说明连接号信 号 内 容信号种类连接号信 号 内 容信号种类1危险警告灯开关状态有或无5组合仪表上的危险警告指示灯控制VAN舒适2火药元件启爆信息VAN CAR16车速CAN3蜂鸣器控制VAN CAR17危险警告灯开关上的LED照明控制有或无4转向灯控制有或无(12)制动灯信号流程图6-40制动灯信号流程BSI智能控制盒BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)2100制动开关D制动灯注：单线箭头为

30、线束连接；三线箭头为多路连接。(12)制动灯信号流程表6-28制动灯信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1+APC有或无2制动灯控制3在不同的网上传输的制动踏板开关状态(13)倒车灯信号流程图6-41倒车灯信号流程BSI智能控制盒BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)2202倒挡开关E倒车灯注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(13)倒车灯信号流程表6-29倒车灯信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1+APC有或无2倒车灯控制3在不同的网上传输的倒挡开关状态(14)喇叭信号流程图6-42喇叭信号流程BSI智能控制盒BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000

31、)2520喇叭注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(14)喇叭信号流程表6-30喇叭信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1喇叭开关状态VAN CAR12喇叭继电器控制3喇叭控制有或无(15)灯光未关蜂鸣器信号流程图6-43灯光未关蜂鸣器信号流程BSI智能控制盒BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)6200驾驶员侧车门开启开关F防盗点火开关注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(15)灯光未关蜂鸣器信号流程表6-31灯光未关蜂鸣器信号流程连接号信 号 内 容信号种类连接号信 号 内 容信号种类1驾驶员侧车门状态有或无3点火钥匙存在的状态；照明开关位置VAN CAR

32、12集成于COM2000的蜂鸣器控制VAN CAR14点火钥匙位置状态有或无四、刮水/清洗系统1.刮水/清洗系统信号流程2. COM2000的刮水器/清洗器开关3.刮水器信号4.清洗信号5.超速控制信号1.刮水/清洗系统信号流程图6-44刮水/清洗系统信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)1320发动机电控单元5015前刮水器电动机5115前、后清洗泵5215带刮水器固定停止传感器的后刮水器电动机A前刮水器固定停止传感器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。1.刮水/清洗系统信号流程表6-32刮水/清洗系统信号说明连

33、接号信 号 内 容信 号 种 类1前、后风窗清洗指令；后刮水器指令；脉动前刮水器指令；低速前刮水器指令，高速前刮水器指令；对于装备雨滴传感器的车辆；自动刮刷或间歇刮刷选择VAN CAR12车速信息CAN3后刮水器电动机控制全部或没有4前刮水器电动机控制全部或没有5前、后清洗泵控制全部或没有6低速继电器控制；高速继电器控制；前清洗泵继电器控制；后清洗泵继电器控制；前照灯清洗泵继电器控制VAN CAR17前刮水器固定停止信息全部或没有2. COM2000的刮水器/清洗器开关图6-45COM2000的刮水器/清洗组合开关2. COM2000的刮水器/清洗器开关表6-33刮水器/清洗器开关功能说明位置

34、/移动功能b向下拨动一下前刮水器刮刷一次0位停止间歇位刮水器间歇刮刷1位前刮水器低速刮刷2位前刮水器高速刮刷c短按隐藏多功能显示器上的功能长按可启动或关闭超速控制功能可记录超速的速度d旋转环至第一挡后刮水器刮刷旋转环至第二挡后风窗清洗并刮刷3个循环a将刮水器开关向自己拉一下前风窗清洗并刮刷3个循环3.刮水器信号(1)前刮水器信号流程 (2)后刮水器信号流程(1)前刮水器信号流程图6-46前刮水器信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)1320发动机电控单元5015前刮水器电动机A前刮水器固定停止传感器注：单线箭头为线束连接；

35、三线箭头为多路连接。(1)前刮水器信号流程表6-34前刮水器信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1前风窗清洗指令；脉动前刮水器指令；低速前刮水器指令；高速前刮水器指令；间歇刮刷选择VAN CAR12速度信息CAN3前刮水器固定停止信息全部或没有4低速继电器控制全部或没有5高速继电器控制全部或没有6前风窗清洗控制；脉动前刮水器控制；低速前刮水器控制；高速前刮水器控制；间歇前刮水器控制VAN CAR1(2)后刮水器信号流程图6-47后刮水器信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块5215后刮水器电动机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(2)后刮水器信号流程表6-

36、35后刮水器信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1后刮水器请求VAN CAR12后刮水器控制全部或没有3后刮水器固定停止信息4.清洗信号图6-48清洗信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)5015前刮水器电动机5115前、后清洗泵5215带刮水器固定停止传感器的后刮水器电动机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。4.清洗信号表6-36清洗信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1前风窗清洗请求；后风窗清洗请求；如果近光灯或远光灯点亮，控制前照灯清洗VAN CAR12后刮水器电动机供电 全部或没有3前刮水器电动

37、机供电4前、后清洗泵供电5前刮水器控制；前、后清洗泵控制；前照灯控制VAN CAR15.超速控制信号图6-49超速控制信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块0004组合仪表1320发动机电控单元7215多功能显示器注：三线箭头为多路连接。5.超速控制信号图6-50超速报警控制开关a超速报警控制开关按钮五、中央门锁系统1.概述2.工作原理1.概述(1)控制装置 (2)指示和定位装置 (3)功能 (4)信号流程 (5)遥控器(1)控制装置控制装置包括：一把带3个按钮遥控器(锁定、解锁、行李箱开启)的钥匙；一把不带遥控器的钥匙；两个外部锁(驾驶员侧车门和乘客侧车门)；4个内部中

38、控开关或锁钮；4个车门内部开关或内部开启拉手；一个行李箱外部开启电动按钮；5个与BSI连接的门锁。(2)指示和定位装置指示和定位装置包括：转向灯和侧转向灯；表示儿童安全锁已打开的后车门上的红点；顶灯点亮(定位、锁定、车门打开)。(3)功能中央门锁系统功能包括：用钥匙锁定/解锁；用遥控器锁定/解锁；反弹功能；30s无动作后自动再锁定；碰撞时自动解锁；锁电动机保护(考虑到锁定/解锁电动机的过热)；用遥控器开启行李箱；车辆定位。(4)信号流程图6-51中央门锁的信号流程(4)信号流程表6-38中央门锁的信号说明连接号信号信 号 种 类1变速器上的速度传感器信息模拟信号2行驶时锁定行李箱的速度信息CA

39、N3碰撞时用于车门解锁的火药元件的展开信息VAN CAR14锁定指令；解锁指令；定位指令（视条件）43392MHz的高频信号5锁定指令；解锁指令；定位指令（视条件）VAN CAR16闪光灯和侧转向灯控制全部或没有7多功能显示器上有关车门状态的驾驶员信息VAN舒适8组合仪表上有关车门状态的驾驶员信息VAN舒适(4)信号流程表6-38中央门锁的信号说明9后门上的车门开启开关状态信息全部或没有10后门锁定/解锁电动机控制全部或没有11行李箱上的门开启开关状态信息全部或没有12行李箱开启或弹出控制全部或没有13前门上的车门开启开关信息；前门上的锁钮开关信息全部或没有14前门锁定/解锁电动机控制全部或没

40、有(5)遥控器图6-52遥控器a点火钥匙弹出按钮b车门锁定和车辆定位按钮c行李箱开启按钮d车门解锁按钮2.工作原理(1)车门状态识别车门开启开关是集成于锁上的“2”状态开关，“开”表示车门或行李箱关闭；“关”表示车门或行李箱开启。(2)门锁控制功能门锁的控制由BSI管理，BSI根据用户指令且条件满足时，控制门锁电动机的驱动，并实现门锁的热保护。表6-40由锁定转为解锁的操作动作结果指示定位遥控器解锁按钮解锁车辆是否钥匙向解锁方向转动解锁车辆否否只解锁车门否前内部锁定开关解锁车门否否后内部锁定开关解锁所驱动的车门否否前内部开启开关解锁车门否否后内部开启开关解锁所驱动的车门否否碰撞时自动打开危险警

41、告灯解锁车辆否危险警告灯2.工作原理六、防盗系统1.防起动装置信号2.防起动装置工作原理3.防起动装置匹配1.防起动装置信号图6-53防起动装置信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表CV00转向盘下面的电子转换开关模块1320发动机电控单元8209应答器线圈8606系统状态指示灯A带应答器的钥匙注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。1.防起动装置信号表6-41防起动装置信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1钥匙应答器故障指示灯的点亮指令VAN舒适3钥匙应答器识别指令；钥匙应答器许可指令模拟信号2钥匙应答器识别指令；钥匙应答器许可指令VAN CAR14钥匙应答器识别指令；

42、钥匙应答器许可指令高频信号1.防起动装置信号表6-41防起动装置信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类5钥匙应答器识别传输；许可计算结果传输高频信号8“+APC”信息；连接许可信息CAN6钥匙应答器识别传输；许可计算结果传输模拟信号9随机数传输CAN7钥匙应答器识别传输；许可计算结果传输VAN CAR110系统状态指示灯控制模拟信号2.防起动装置工作原理(1)发动机电控单元的解锁(2)钥匙应答器的识别(3)钥匙应答器的许可 (4)发动机电控单元的解锁(5)发动机电控单元锁定(1)发动机电控单元的解锁1)带应答器的钥匙被识别。2)带应答器的钥匙被许可。3)发动机电控单元和BSI必须

43、匹配。(2)钥匙应答器的识别BSI发出钥匙应答器识别指令，并向应答器天线发出一个电信号，应答器天线将信号传给钥匙应答器，钥匙应答器通过发送钥匙识别码回复该信号。(3)钥匙应答器的许可BSI发出钥匙应答器许可指令，并向应答器天线发出一个电信号，钥匙应答器的许可指令包含一个随机数，应答器天线将信号传给钥匙应答器，钥匙应答器通过所带存储器的解码功能进行计算，解码功能可将随机数和识别码作为变量，同时BSI通过相同的解码功能使用相同的随机数和要进行许可的钥匙识别码进行计算，比较钥匙计算结果和BSI计算结果。(4)发动机电控单元的解锁当点火开关置于“+ACP”位置时，发动机电控单元向BSI发出一个随机数，

44、BSI利用解码功能，根据随机数和BSI码计算出一个连接许可数，同时发动机电控单元利用相同的解码功能，根据相同的随机数和相同的BSI码进行计算。若钥匙是许可的，BSI向发动机电控单元发出连接许可数，发动机电控单元将来自BSI的连接许可数与自己计算的结果进行比较；若数值相同，发动机电控单元解锁；否则，发动机电控单元仍保持锁定。若解锁过程失败3次，则防起动过程取消1min。(5)发动机电控单元锁定当点火开关离开“+ACP”位置6s后，发动机电控单元锁定，此时不能起动发动机。若发动机电控单元断电，则立即锁定。3.防起动装置匹配表6-42防起动状态指示防起动装置状态系统状态指示灯电控单元锁定熄灭“+AC

45、P”接通点亮钥匙应答器识别，并且发动机电控单元解锁熄灭未识别钥匙应答器25Hz闪烁未与发动机电控单元连接25Hz闪烁BSI与发动机电控单元未匹配25Hz闪烁七、安全气囊1.系统信息2.燃油泵切断功能1.系统信息图6-54SRS信号流程BSI智能控制盒CT00转向盘旋转开关0004组合仪表6551右气帘6552左气帘6562右侧SRS6563左侧SRS6564乘客SRS6565驾驶员SRS6569乘客SRS中性开关6570SRS电控单元6573左侧SRS传感器6574右侧SRS传感器6575左预紧器6576右预紧器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。1.系统信息表6-43SRS信号说明连

46、接号信 号 内 容信号种类1、2减速度信息模拟信号311触发信号电流级别12SRS火药筒展开信息；乘客SRS运行状态警告灯点亮/熄灭指令；SRS故障警告灯点亮/熄灭指令VAN CAR113乘客SRS取消警告灯控制；SRS故障警告灯控制VAN舒适14乘客SRS中性开关状态全部或没有1.系统信息(1)SRS电控单元故障的信号流程 (2)乘客SRS功能取消的信号流程 (3)降级模式(1)SRS电控单元故障的信号流程图6-55SRS电控单元故障的信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表或多功能显示器6570SRS电控单元注：三线箭头为多路连接。(1)SRS电控单元故障的信号流程表6-44SRS电控单元

47、故障的信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1乘客SRS运行状态警告灯点亮/熄灭指令VAN CAR12SRS故障警告灯控制VAN舒适(2)乘客SRS功能取消的信号流程图6-56乘客SRS功能取消的信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表6569乘客SRS中性开关6570SRS电控单元注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(2)乘客SRS功能取消的信号流程表6-45乘客SRS功能取消的信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1乘客SRS中性开关状态全部或没有2乘客SRS运行状态警告灯点亮/熄灭指令VAN CAR13乘客SRS运行状态警告灯控制VAN舒适4乘客SRS功能取消指令VAN

48、CAR1(3)降级模式当乘客SRS中性开关失效时，乘客SRS被取消，BSI控制组合仪表点亮SRS指示灯和“乘客SRS取消”指示灯，同时故障被记录在SRS电控单元中。2.燃油泵切断功能图6-57燃油泵切断信号流程BSI智能控制盒BSM多路传输发动机舱伺服控制盒1210燃油泵6570SRS电控单元注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。2.燃油泵切断功能表6-46燃油泵切断信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1火药元件展开信息VAN CAR12燃油泵继电器控制VAN CAR13燃油泵控制全部或没有八、空调1.冷却功能管理2.空调系统3.空调运行管理1.冷却功能管理(1)冷却功能信号流程

49、(2)冷却风扇管理 (3)对发动机冷却液温度的调节 (4)空调的冷却需求 (5)自动变速器的冷却需求(1)冷却功能信号流程图6-58冷却功能信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表7215多功能显示器1220发动机冷却液温度传感器1320发动机电控单元1510冷却风扇1630自动变速器电控单元1635自动变速器油温传感器8007线性压力传感器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(2)冷却风扇管理图6-59冷却风扇控制线路BSI智能控制盒1320发动机电控单元1304喷油器继电器1508低速控制继电器1509高速控制继电器1510冷却风扇1514中速控制继电器+APC点火电源正极+BAT

50、蓄电池正极(3)对发动机冷却液温度的调节图6-60发动机冷却液温度调节信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表7215多功能显示器1220发动机冷却液温度传感器1320发动机电控单元1510冷却风扇注：单线箭头为线束连接，三线箭头为多路连接。(3)对发动机冷却液温度的调节表6-48发动机冷却液温度调节信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1发动机冷却液温度信息模拟信号5冷却风扇中速控制全部或没有2发动机冷却液温度信息；发动机冷却液温度报警信息CAN6冷却风扇低速控制全部或没有3报警信息显示VAN舒适7冷却风扇高速控制全部或没有4发动机冷却液温度信息；发动机冷却液温度报警信息VAN

51、舒适8冷却风扇运转信息全部或没有(4)空调的冷却需求图6-61空调冷却需求信号流程BSI智能控制盒8007线性压力传感器1320发动机电控单元1510冷却风扇注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(4)空调的冷却需求表6-49空调冷却需求信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1冷却风扇中速控制全部或没有4冷却风扇运转信息（诊断）全部或没有2冷却风扇低速控制全部或没有5制冷管路压力模拟信号3冷却风扇高速控制全部或没有6制冷管路压力CAN(4)空调的冷却需求图6-62BRAC功能控制冷却风扇的起动界限a冷却风扇起动界限b冷却风扇关闭界限(5)自动变速器的冷却需求图6-63自动变

52、速器冷却需求信号流程BSI智能控制盒1635自动变速器油温传感器1630自动变速器电控单元1320发动机电控单元1510冷却风扇0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(5)自动变速器的冷却需求表6-50自动变速器冷却需求信号说明连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1冷却风扇低速控制全部或没有5制冷需求CAN2冷却风扇高速控制全部或没有6自动变速器故障信息CAN3冷却风扇运转信息（诊断）全部或没有7自动变速器故障信息VAN舒适4自动变速器油温度模拟信号8发动机冷却液温度信息CAN2.空调系统(1)空调的信号流程 (2)空调系统工作原理(1)空调的信号流程图6-64手

53、动空调信号流程(1)空调的信号流程表6-51手动空调信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1禁止制冷压缩机状态改变CAN2发动机冷却液温度信息模拟信号3熔丝继电器控制全部或没有4喷油器控制全部或没有5制冷压缩机开关全部或没有6制冷压缩机起动指令全部或没有7控制面板二极管控制全部或没有8蒸发器温度信息模拟信号9制冷管路压力信息模拟信号10冷却风扇运转信息（诊断）全部或没有11冷却风扇低速控制全部或没有12冷却风扇高速控制全部或没有(1)空调的信号流程表6-51手动空调信号说明13制冷压缩机起动许可指令CAN14许可或禁止制冷压缩机起动；禁止制冷压缩机状态改变；发动机运转信息；发动机冷却液温度

54、信息；制冷管路压力信息CAN(1)空调的信号流程图6-65自动空调信号流程。(2)空调系统工作原理图6-66手动空调工作原理A冷风循环B热风循环1膨胀阀2蒸发器3冷凝器4压缩机5发动机6散热器7电热器8加热器(2)空调系统工作原理图6-67自动空调工作原理3.空调运行管理(1)压缩机控制(2)蒸发器结霜保护 (3)制冷剂压力保护 (4)发动机转速保护 (5)发动机冷却液温度保护 (6)换挡保护(1)压缩机控制图6-68手动空调压缩机控制信号流程BSI智能控制盒1320发动机电控单元8000制冷开关注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(1)压缩机控制表6-53手动空调压缩机控制信号说明连

55、接号信 号 内 容信 号 种 类1制冷压缩机起动指令全部或没有2制冷压缩机起动许可指令CAN3制冷压缩机起动许可或禁止CAN(1)压缩机控制图6-69自动空调压缩机控制信号流程BSI智能控制盒1320发动机电控单元8080空调电控单元注：单线箭头为线束连接，三线箭头为多路连接。(1)压缩机控制表6-54自动空调压缩机控制信号说明连接号信 号 内 容信号种类连接号信 号 内 容信号种类1制冷压缩机起动许可指令CAN3制冷压缩机起动指令VAN舒适2制冷压缩机起动许可或禁止CAN4制冷压缩机状态VAN舒适(2)蒸发器结霜保护图6-70蒸发器结霜保护信号流程BSI智能控制盒8006蒸发器温度传感器80

56、20压缩机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(2)蒸发器结霜保护表6-55蒸发器结霜保护信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1蒸发器温度模拟信号2制冷压缩机控制全部或没有(3)制冷剂压力保护图6-71制冷剂压力保护信号流程BSI智能控制盒1320发动机电控单元8007线性压力传感器8020压缩机1压缩机控制2制冷剂管路压力信息3压缩机起动许可或禁止注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(4)发动机转速保护图6-72发动机转速保护信号流程BSI智能控制盒1320发动机电控单元8020压缩机1压缩机控制2压缩机起动许可或禁止注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(5)发

57、动机冷却液温度保护图6-73发动机冷却液温度保护信号流程BSI智能控制盒1220冷却液温度传感器1320发动机电控单元8020压缩机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(5)发动机冷却液温度保护表6-56发动机冷却液温度保护信号说明连接号信 号 内 容信号种类连接号信 号 内 容信号种类1制冷压缩机控制全部或没有3发动机冷却液温度信息CAN2发动机冷却液温度信息模拟信号(6)换挡保护图6-74换挡保护信号流程BSI智能控制盒1320发动机电控单元1630自动变速器8020压缩机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(6)换挡保护表6-57换挡保护信号说明连接号信 号 内 容信号种

58、类连接号信 号 内 容信号种类1制冷压缩机控制全部或没有3禁止制冷压缩机改变状态CAN2禁止制冷压缩机改变状态CAN九、音响1.音响系统的信号流程2.音响系统控制开关3.收放机的管理4. CD换碟机的运行管理1.音响系统的信号流程图6-75音响系统信号流程1.音响系统的信号流程表6-58音响系统信号说明连接号信号信号种类连接号信号信号种类1导航系统状态VAN舒适8音响信号：CD播放机模拟信号2导航系统控制VAN舒适9音响系统控制状态VAN舒适3音响信号：导航系统合成音模拟信号10音响系统控制状态VAN CAR11.音响系统的信号流程表6-58音响系统信号说明4收放机控制VAN舒适11车速信息；

59、VIN信号；内部装备照明级别VAN舒适5收放机状态；收放机状态改变指令VAN舒适12收音机接收信号模拟信号6CD换碟机控制VAN舒适2.音响系统控制开关图6-76音响系统控制开关1转向盘下面的电子转换开关模块2音响控制开关A背面B正面a收音机预置电台选择钮b快进/向上搜索按钮c快退/向下搜索按钮d音量“+”调节按钮e音源变更按钮f音量“-”调节按钮3.收放机的管理(1)收放机的控制管理 (2)收放机的防盗功能(1)收放机的控制管理通过收放机上的面板或转向盘下面的控制开关可以控制收放机。当通过收放机上的控制面板控制时，多功能显示器根据情况通过VAN舒适网控制收放机状态的改变。收放机获取用户控制信

60、息后，再通过VAN舒适网向多功能显示器发出状态改变指令。当通过转向盘下面的控制开关控制时，多功能显示器通过VAN舒适网获取相关信息，由此控制收放机改变状态。(2)收放机的防盗功能为了防盗，收放机将VIN码的最后8位字符存储起来，当接通“+ACC”时，收放机通过VAN舒适网将本身的VIN码与BSI的VIN码进行比较。若两个VIN码不一致，收放机将按干扰模式工作。干扰模式是指在音响信号上叠加一个较大的噪声，使收放机不能正常工作。4. CD换碟机的运行管理图6-77CD换碟机的信号流程7215多功能显示器8410收放机8415CD换碟机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。4. CD换碟机的运

61、行管理表6-59CD换碟机的信号流程连接号信号信号种类连接号信号信号种类1CD换碟机状态改变请求VAN舒适4CD换碟机控制状态VAN舒适2CD换碟机控制VAN舒适5线路音频信号：从CD换碟机输出到收放机模拟信号3CD换碟机控制状态VAN舒适第三节通用欧宝威达(Vectra)轿车一、功率调节系统二、内部照明系统三、外部和危险照明系统四、刮水/清洗系统五、车窗升降装置六、禁用设备(IMMO)七、中央门锁系统八、防盗报警系统九、个性化系统图6-78功率调节系统电路连接图ABS防抱死制动系统BCM车身电控单元ECM发动机电控单元SDM传感器和诊断电控单元(SRS)UEC发动机罩下的电气中心电控单元RE

62、C后电气中心电控单元一、功率调节系统二、内部照明系统图6-79内部照明系统电路图三、外部和危险照明系统图6-80外部和危险照明系统电路图ABS防抱死制动系统BCM车身电控单元CIM柱集成电控单元DDM驾驶员侧车门电控单元ECM发动机电控单元REC后电气中心电控单元UEC发动机罩下的电气中心电控单元S216制动灯开关图6-81刮水/清洗系统电路图CIM柱集成电控单元REC后电气中心电控单元UEC发动机罩下的电气中心电控单元B86雨滴传感器M17发动机、刮水器、风窗玻璃M17RR发动机、刮水器、后车窗Y105泵、清洗器、风窗玻璃Y106泵、清洗器、顶灯四、刮水/清洗系统五、车窗升降装置图6-82车

63、窗升降装置电路图BCM车身电控单元CIM柱集成电控单元DDM驾驶员侧车门电控单元PDM乘客侧车门电控单元REC后电气中心电控单元M10-D发动机、车窗升降机、驾驶员侧车门M10-P发动机、车窗升降机、乘客侧车门M14-L发动机、车窗升降机、左后门M14-R发动机、车窗升降机、右后门S112-P开关、乘客侧车窗升降机S115-D开关、驾驶员侧车窗升降机S221-RL开关、车窗升降机、左后门S221-RR开关、车窗升降机、右后门六、禁用设备(IMMO)1.环境检查2.禁用设备工作特性六、禁用设备(IMMO)图6-83IMMO电路BCM车身电控单元CIM柱集成电控单元DDM驾驶员侧车门电控单元ECM

64、发动机电控单元IPC组合仪表PDM乘客侧车门电控单元REC后电气中心电控单元1.环境检查1)CIM使用禁用识别码将本身加入车辆ID设备。2)车辆ID设备发送不同代码、环境识别码给禁用设备。2.禁用设备工作特性1)当脉冲转发器预识别成功完成后，开始识别过程。2)禁用设备开始对所有车辆ID设备的申请进行环境识别。3)申请每隔200ms被重复发送给不作回答或回答错误的车辆ID设备。4)申请被发送给仍有待识别的车辆ID设备，最多发送10次。5)禁用识别码包含在申请内。6)禁用识别码被车辆ID设备用于判定是否为正确的车辆。7)车辆ID设备每收到一个有效的申请就作一次回答，即回答中还有与保存在车辆ID设备

65、中的禁用识别码相同的禁用识别码。8)认可从脉冲转发器和车辆ID设备接收的回答，允许运转发动机。七、中央门锁系统1.锁定条件和反应2.行李箱的打开3.自动上锁4.撞击时车辆开锁5. CDLS的防窜保护七、中央门锁系统图6-84中央门锁系统电路1.锁定条件和反应表6-60锁定条件和反应启动锁定源短启动双启动长启动主气缸，驾驶员侧车门打开驾驶员侧车门打开所有车门打开舒适系统主气缸，驾驶员侧车门锁上所有车门锁上所有车门舒适系统关闭命令遥控钥匙开锁按钮打开驾驶员侧车门打开所有车门打开舒适车门遥控钥匙上锁按钮锁上所有车门锁上所有车门舒适系统关闭命令遥控钥匙上的行李箱开锁按钮释放行李箱打开按钮释放行李箱打开

66、按钮驾驶员侧车门上锁/开锁按钮（开关板）在锁上和打开所有车门之间转换在锁上和打开所有车门之间转换乘客侧车门上锁/开锁开关（开关板）在锁上和打开所有车门之间转换在锁上和打开所有车门之间转换乘客侧车门上锁开关（开关板）锁上所有车门锁上所有车门1.锁定条件和反应表6-60锁定条件和反应驾驶员侧车门窗沿按钮推：锁上所有车门拉：打开所有车门2.行李箱的打开要打开行李箱，必须按一下驾驶员侧或乘客侧开关板或遥控钥匙上的行李箱打开按钮。这将起动一个计时器(默认值为2min)。在这段时间里，必须按下行李箱上的开锁按钮，并按住300ms以上。BCM通过CAN收到按钮已被按下的信号，将CAN信息发送给REC。REC

67、起动电动机，打开行李箱。3.自动上锁如果上锁的车辆收到开锁命令，但车门没有被打开，在经过可编程的延时后(默认值为15min)，车辆将自动上锁。自动上锁不能锁死车辆。如果编程的延时时间设定为0，则自动上锁功能被禁止。4.撞击时车辆开锁如果发生撞击，车门锁将打开。命令通过BCM(中央门锁主控设备)产生，包含有标准的CAN总线信息。车辆在30s(可编程)内将无法上锁。门锁控制信号来自SRS电控单元(CAN信号：所有气囊)和BCM内的撞击后开锁传感器。5. CDLS的防窜保护(1)攻击设想车辆停好并上锁(锁死)。若某处一电气设备接到低速母线上，要比接触到中央门锁导线容易，因为低速母线遍布整个车辆。假设

68、已经接收到CIM的遥控开锁命令或BCM打开车门命令。(2)对抗措施在一个CAN数据帧中，传输禁用识别码(16位随机数字，每辆车都不同)和开锁申请。BCM在禁用识别码有效时才对开锁申请进行评定。若识别码无效，则在60s内不再接受新的开锁命令。八、防盗报警系统图6-85防盗报警系统电路九、个性化系统图6-86个性化系统电路第四节一汽马自达6(Mazda6)轿车一、CAN总线的组成与功能二、 CAN总线的故障检修一、CAN总线的组成与功能1. CAN总线的组成2.车载自诊断功能1. CAN总线的组成图6-87CAN总线的安装位置1ABS(ABS/TBS)HU/CM(带有ABS或ABS/TCS)2组合

69、仪表3音响装置4PCM1. CAN总线的组成图6-88CAN总线系统电路图1PCM2ABS(ABS/TBS)HU/CM(带有ABS或ABS/TCS)3DSC HU/CM(带有DSC)4诊断接口5组合仪表6音响7双绞线1. CAN总线的组成图6-89电控单元1输入信号2输出信号3插接器4输入接口5输出接口6CPU7传统电控单元8CAN配线9传统配线10多路区块11CPU12CAN电控单元1. CAN总线的组成表6-61CAN总线各元件的功能元件功能电路为CPU以及邻近输入/输出接口提供电源CPU计算处理单元控制功能被扩展，当传输数据时，数据被存储在一个电控单元中。当一个多路区块接收到一个阅读储存

70、数据的要求时，传输的数据从多路区块中被阅读多路体将总线数据传到计算处理单元。另外，将计算处理单元储存的数据发送到总线输入/输出接口将开关信号转换成电信号送入CPU，再输出给执行器或指示灯1. CAN总线的组成图6-90CAN总线与传统系统线路的控制比较a)传统布线b)CAN布线1电控单元2布线3CAN电控单元4CAN总线2.车载自诊断功能车载自诊断功能如下：1)故障检测功能。用于检测CAN部件故障。2)存储功能。存储检测到的故障码。3)自诊断功能。通过故障码以及警告灯指示系统故障状态。4)PID/DATA监控功能。二、 CAN总线的故障检修1.故障诊断程序2.故障诊断方法1.故障诊断程序图6-

71、91CAN总线故障诊断与排除流程2.故障诊断方法(1)读取故障码 (2)确定故障位置的程序 (3)故障码检查方法(1)读取故障码若无故障码，需检查PCM、ABS(ABS/TCS)、DSC、组合仪表的响应情况；若有响应，说明CAN总线无故障；若无响应，应检测没有响应的组件和DLC-2之间的线束和插接器，并进行相应处理。若存在故障码，通过读取故障码，确定故障的大致部位，逐渐缩小故障范围，根据故障提示进行相应处理。(2)确定故障位置的程序表6-67PCM故障部位的确定电控单元通 信 状 态故 障 部 位ABS（ABS ABS/TCS）HU/CM、DSC HU/CM组合仪表PCM通信错误通信错误1线束

72、A 2 ABS（ABS/TCS）3 DSC通信错误正常1线束B 2 PCM正常通信错误1线束C2组合仪表(2)确定故障位置的程序图6-92马自达6轿车CAN布线(2)确定故障位置的程序表6-68CAN总线ABS(ABS/TCS)HU/CM和DSC HU/CM故障部位的确定电 控 单 元通 信 状 态故 障 部 位PCM组合仪表ABS（ABS ABS/TCS）HU/CM 和DSC HU/CM通信错误通信错误1线束B 2ABS（ABS/TCS）3 DSC通信错误正常1线束A 2 PCM正常通信错误1线束C2组合仪表(2)确定故障位置的程序表6-69CAN总线组合仪表故障部位的确定组件通 信 状 态

73、故障部位PCMABS （ABS ABS/TCS）HU/CM DSC HU/CM组合仪表通信错误通信错误1线束C 2组合仪表通信错误正常1线束A 2 PCM正常通信错误1线束B 2 ABS（ABS/TCS）(3)故障码检查方法1)检查线束C和组合仪表是否有故障，如有故障，进行步骤4)，否则进行下一步。2)检查线束B、ABS(ABS/TCS)HU/CM和DSC HU/CM是否有故障，如有故障，进行步骤8)，否则进行下一步。3)检查线束A和PCM是否有故障，如有故障，进行步骤12)，否则进行下一步。4)断开蓄电池负极接线及组合仪表插接器，检查组合仪表插接器的连接状况，若不正常，检查维修线束，必要时更

74、换线束，否则进行下一步。5)检查汽车是否配有DSC系统，如果没配，进行步骤7)，否则进行下一步。6)断开DSC HU/CM插接器，检测DSC HU/CM端子AF-2W(CAN-L)与组合仪表端子AG-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换组合仪表，然后转到步骤10)；否则检查维修线束，必要时更换线束。7)断开ABS(ABS/TCS)HU/CM插接器，检测ABS(ABS/TCS)HU/CM端子R-2W(CAN-L)与组合仪表端子O-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换组合仪表，然后转到步骤16)；否则检查维

75、修线束，必要时更换线束。8)断开蓄电池负极接线及ABS(ABS/TCS)HU/CM或DSC HU/CM插接器，检查组合仪表插接器的连接状况是否完好。如果连接不正常，检查维修线束，必要时更换线束，否则进行下一步。(3)故障码检查方法9)检查汽车是否配有DSC系统，如果没配，进行步骤11)，否则进行下一步。10)断开组合仪表插接器，检测DSC HU/CM端子AF-2W(CAN-L)与组合仪表端子AG-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换DSC HU/CM，然后转到步骤16)；否则检查维修线束，必要时更换线束。11)断开组合仪表插接器，检测ABS(ABS

76、/TCS)HU/CM端子R-2W(CAN-L)与组合仪表端子O-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换组合仪表，然后转到步骤16)；否则检查维修线束，必要时更换线束。12)断开PCM插接器，检查组合仪表插接器的连接状况。如果连接不正常，检查维修线束，必要时更换线束，否则进行下一步。(3)故障码检查方法13)检查汽车是否配有DSC系统，如果没配，进行步骤15)，否则进行下一步。14)断开蓄电池负极接线及DSC HU/CM插接器，检测PCM端子2R-2F(CAN-L)与DSC HU/CM端子2U-AC(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、

77、断路；如果线束正常，更换PCM，然后转到步骤16)，否则检查维修线束，必要时更换线束。15)断开蓄电池负极接线及ABS(ABS/TCS)HU/CM插接器，检测PCM端子2R-R(CAN-L)与ABS(ABS/TCS)HU/CM端子2U-O(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换PCM，然后进行下一步；否则检查维修线束，必要时更换线束。16)连接PCM插接器、ABS(ABS/TCS)HU/CM或DSC HU/CM插接器，以及组合仪表插接器，用专用工具(WDS等类似设备)清除存储的故障码，运行KOEO/KOER自检，检查是否有故障码U0073、U1900和U2

78、516。若有，从步骤1)重新开始检查；否则，说明故障排除。(3)故障码检查方法第五节奔驰(Benz)轿车光纤通信系统一、 D2B光纤传输网络二、D2B的传输回路三、D2B光纤传输的优点四、D2B的工作原理和检测一、 D2B光纤传输网络1)COMAND驾驶座舱管理系统及大型显示器。2)收音机。3)音箱功率放大器。4)CD控制盒。5)车载电话系统。图6-93D2B光纤传输网络A收音机BCD控制盒C声音控制电控单元D车载电话E电话接收电控单元X11/4诊断插接器一、 D2B光纤传输网络二、D2B的传输回路表6-70D2B工作顺序W210收音机CD音量放大器车载电话导航系统W202收音机CD行动电话音

79、量放大器二、D2B的传输回路图6-94W220的D2B光纤传输工作流程三、D2B光纤传输的优点1)高速度。2)不受电磁波及辐射影响，光束波长为650nm(红色)，光纤导线直径为2.2mm。3)传输性能强。四、D2B的工作原理和检测1. D2B环状结构2.电子唤醒顺序3.电子唤醒(CTEL1)4.诊断波形5. D2B测试器1. D2B环状结构图6-95D2B网络结构图6-96光纤唤醒2.电子唤醒顺序图6-97电子唤醒波形2.电子唤醒顺序3.电子唤醒(CTEL1)1)CTEL1发出唤醒信号。2)主控制器分析唤醒脉冲。3)除了CTEL1连接元件，其他元件都被唤醒。4)自此以后CTEL1不被唤醒。5)

80、3个附加的脉冲信号被发出。6)每一个唤醒脉冲脉宽都会分析。7)个脉宽被传送，但不传送到CTEL1。8)在4个脉宽之后，将会回到COMAND，如图6-98和图6-99所示。图6-98CTEL1电子唤醒波形图6-99CTEL1电话系统激活4.诊断波形1)正常的唤醒波形如图6-100所示。2)不正常的唤醒波形如图6-101所示。1)正常的唤醒波形如图6-100所示。图6-100正常的唤醒波形2)不正常的唤醒波形如图6-101所示。图6-101不正常的唤醒波形5. D2B测试器1)D2B测试器2)D2B测试器的使用方法和检查1)D2B测试器图6-102D2B测试器2)D2B测试器的使用方法和检查图6-103光纤传输能力的检查2)D2B测试器的使用方法图6-104D2B元件通信的检查