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1、车站联锁系统铁路信车站联锁系统铁路信号基础号基础车站联锁系统的主要类型：车站联锁系统的主要类型：65026502电气集中联锁系统电气集中联锁系统计算机联锁系统计算机联锁系统本章内容：本章内容：第一节第一节 车站联锁基础车站联锁基础第二节第二节 6502 6502电气集中联锁系统电气集中联锁系统第三节第三节 计算机联锁系统计算机联锁系统2第一节第一节 车站联锁基础车站联锁基础一、基本信号设备一、基本信号设备东郊：单线双向东郊：单线双向北京北京/天津：双线单向天津：双线单向能接发车的股道：能接发车的股道：5G、IIIG、4G设备：信号机、道岔、轨道电路设备：信号机、道岔、轨道电路D75XD3SII
2、I天天津津方方面面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场编组场 1IIG4GX522X4D17XII北北京京方方面面东郊东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII3信号机信号机功能功能：决定列车或车列是否可以前行、列车或车列前：决定列车或车列是否可以前行、列车或车列前行的速度级别。行的速度级别。分类分类：按信号机性质分，主要有：按信号机性质分，主要有：进站信号机：进站信号机：XD, X等等出站信号机：出站信号机：进路信号机进路信号机:尽头信号机：如尽头信号机：如D15, D3，D1差置信号机：差置信号
3、机：D5和和D15并置信号机：并置信号机：D7和和D9单置信号机：其它调车信号机单置信号机：其它调车信号机X区区 间间D15D7D9D15D51/19WGD11713IIIGXIII股道股道列车信号机（列车信号机（X, S）调车信号机（调车信号机（D）出站兼调车信号机出站兼调车信号机4方向方向：信号机状态信号机状态：关闭状态。禁止灯光点灯关闭状态。禁止灯光点灯调车信号机禁止灯光为调车信号机禁止灯光为蓝灯蓝灯；列车信号机禁止灯光为；列车信号机禁止灯光为红灯红灯；出站（或出站兼调车）信号机禁止灯光为红灯。出站（或出站兼调车）信号机禁止灯光为红灯。开放状态。允许灯光点灯开放状态。允许灯光点灯允许灯光
4、：调车信号机允许灯光：调车信号机白灯白灯；列车信号机的允许灯光有多；列车信号机的允许灯光有多种（区分进种（区分进/出正线还是侧线，出正线还是侧线，运行速度！运行速度！）。）。灭灯状态。灭灯状态。灯泡内部灯丝断丝，信号熄灭。禁止其前方车列前进。灯泡内部灯丝断丝，信号熄灭。禁止其前方车列前进。IIAG接近区段接近区段1DG防护区段防护区段D1接近区段接近区段防护区段防护区段D17（左向）（左向）（右向）（右向）5状态的继电器表示：状态的继电器表示：灯丝是否断丝，用灯丝继电器灯丝是否断丝，用灯丝继电器DJ来反映：来反映：DJ（完好），（完好），DJ（断丝）（断丝）是否开放，用信号继电器（是否开放，用
5、信号继电器（XJ）来反映：）来反映：DJ ， XJ :点允许灯光点允许灯光DJ ， XJ :点禁止灯光点禁止灯光说明：说明：对调车，为调车信号继电器（对调车，为调车信号继电器（DXJ），对列），对列车为列车信号继电器（车为列车信号继电器（LXJ）；）；列车允许灯光有多种，需要其它信号辅助继列车允许灯光有多种，需要其它信号辅助继电器来配合进行显示。电器来配合进行显示。6道岔道岔道岔作用道岔作用：确定车列在站内运行路线：确定车列在站内运行路线道岔状态道岔状态：正常工作状态：定位和反位正常工作状态：定位和反位非工作状态：非工作状态：也叫也叫四开状态四开状态，指两根尖轨同时不密贴于基本轨。，指两根尖轨
6、同时不密贴于基本轨。例如：道岔正在转换途中道岔不密贴；道岔挤岔时处于。例如：道岔正在转换途中道岔不密贴；道岔挤岔时处于。状态的继电器表示：状态的继电器表示：用定位表示继电器用定位表示继电器DBJ和反位表示继电器和反位表示继电器FBJ来表示。来表示。定位：定位：DBJ且且FBJ；反位：；反位：DBJ且且FBJ；四开状态：四开状态： DBJ且且FBJ7道岔转换道岔转换指道岔由定位指道岔由定位反位或由反位反位或由反位定位；定位；道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。道岔转换过程：由三个过程组成，即：解锁（空闲）道岔转换过程：由三个过程组成，即：解锁（空闲）转
7、换转换锁闭。先解锁，后转换，再锁闭，是所有锁闭。先解锁，后转换，再锁闭，是所有道岔转换设备必须遵循的设计原则。道岔转换设备必须遵循的设计原则。道岔锁闭的继电器表示：道岔锁闭继电器道岔锁闭的继电器表示：道岔锁闭继电器SJSJ：道岔未锁闭，可以转换；：道岔未锁闭，可以转换；SJ：道岔锁闭，不能转换。：道岔锁闭，不能转换。当道岔转换超过正常转换时间（一般以当道岔转换超过正常转换时间（一般以不超过不超过13s计），则说明道岔出了故障，应给出报警，以便及计），则说明道岔出了故障，应给出报警，以便及时维修。时维修。8轨道电路区段轨道电路区段作用作用：确定车列在站场中具体位置。：确定车列在站场中具体位置。类
8、型类型：道岔区段道岔区段 ，如，如1DG，1113DG，无岔区段（存放调车，短），如无岔区段（存放调车，短），如1/19WG：股道（存放列、调车，长），如股道（存放列、调车，长），如1G，IIG（正线）（正线）牵出线和尽头线（转线，存放机车），如牵出线和尽头线（转线，存放机车），如D18G状态状态：空闲状态。空闲状态。占用（或故障）状态。占用（或故障）状态。状态表示：用安全型轨道继电器状态表示：用安全型轨道继电器DGJ来反映。来反映。DGJ：反映轨道电路区段空闲，：反映轨道电路区段空闲，DGJ：反映车列占用区段或轨道电路故障。：反映车列占用区段或轨道电路故障。9二、进路二、进路1. 进路概念：
9、进路概念：列车或调车车列在站内运行时所经由的路径列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。每条进路的始端都有一架信号机来防护该进路：每条进路的始端都有一架信号机来防护该进路：信号机信号机点禁止灯光时进路不安全，车列不能进入点禁止灯光时进路不安全，车列不能进入；信号机开放信号机开放允许灯光时进路安全，车列可以进入进路允许灯光时进路安全，车列可以进入进路D75XD3IGD9D1315923173D1D15D519271IIGD17XII北北京京方方面面XIIAGIIAG1/19WGSIII例：例：D3IG之间有几条进路？之间有几条进路？D1IIG之间有几条进路？之间有几条进路？答案：答案：2条（条（
10、D1D15, D15IIG ）答案：答案：3条（条（D3D9, D9D13, D13IG ）102. 进路类型：进路类型：如按照作业性质如按照作业性质，可分为：，可分为：列车进路列车进路调车进路调车进路接车进路（列车进站所经由的路径）接车进路（列车进站所经由的路径）进站信号机防护进站信号机防护发车进路（由车站发往区间所经由的进路）发车进路（由车站发往区间所经由的进路）出站信号机出站信号机通过进路（列车正线通过车站所经由的路径）通过进路（列车正线通过车站所经由的路径）进站，正线出站进站，正线出站转场进路（列车由车站的某一车场开往另一车场时经由的路径）转场进路（列车由车站的某一车场开往另一车场时经
11、由的路径）XIIG：接车进路；：接车进路； XIIS：发车进路：发车进路XS ：通过进路（：通过进路（X和和XII必须均开放允许灯光）；必须均开放允许灯光）；12XSD1S1SIIX1XII1GIIGD2D4411例：将例：将IIG上机车调到上机车调到1G上？（为上？（为1G上货车安上车头）上货车安上车头）牵出进路牵出进路折返进路折返进路调车进路调车进路调车进路由调车信号机防护！调车进路由调车信号机防护！调车作业一般不出站。调车作业一般不出站。12XSD1S1SIIX1XII1GIIGD2D44牵出进路：牵出进路：SII D1；折返进路：；折返进路：D1 IG；或者：牵出进路：或者：牵出进路：
12、XII D2； 折返进路：折返进路：D2 S1； 牵出进路：牵出进路：XII D4；折返进路：；折返进路：D4 S1；牵出进路牵出进路折返进路折返进路12短进路短进路长进路长进路 ,也叫复合调车进路，由两条或多条调车基本进路所构成的进路），也叫复合调车进路，由两条或多条调车基本进路所构成的进路），即即多条相互连接的短进路组成长进路多条相互连接的短进路组成长进路。对调车进路，对调车进路，按照进路长短按照进路长短，可分为：，可分为：例：例：D21D3：长调车进路，由：长调车进路，由D21D5和和D5D3两条基本进两条基本进路构成。路构成。19D5D3D21D39编组场3941牵出线牵出线尽头线尽头
13、线基本进路基本进路1基本进路基本进路2复合调车进路复合调车进路一条长调车进路中短进路数目一条长调车进路中短进路数目 = 和始端信号同向的调车信号机和始端信号同向的调车信号机（或出站兼调车信号机）个数。举例说明：图（或出站兼调车信号机）个数。举例说明：图1-2。13按照按照进路重要性进路重要性，可分为：，可分为：基本进路基本进路变通进路变通进路如下图：如下图：1 X5G1 X5G列车进路：列车进路：2 2条（条（5/75/7定位和定位和5/75/7反位）。反位）。 将其中将其中1 1条进路规定为基本进路（条进路规定为基本进路（5/75/7在反位），则另在反位），则另1 1条进路条进路为变更进路（
14、为变更进路（5/75/7在定位）。这种变更进路称为在定位）。这种变更进路称为平行变通进路平行变通进路 ；D75XD3SIIISIIIIG1G5GD11D9D13S571591113232521173XD2 X 1G列车进路：列车进路：2条（条（5/7、13/15在定位和反位）。将其中在定位和反位）。将其中1条规条规定为基本进路（定为基本进路（5/7、13/15在定位），则另在定位），则另1条进路为变更进路条进路为变更进路（5/7、13/15在反位）。在反位）。 这种变更进路称为这种变更进路称为八字形变通进路八字形变通进路；14进路状态进路状态依据进路是否建立，可以将进路状态分成锁闭状态和依据进
15、路是否建立，可以将进路状态分成锁闭状态和解锁状态。解锁状态。建立了进路，即指利用该进路排列了进路；称该进路建立了进路，即指利用该进路排列了进路；称该进路处于处于锁闭状态锁闭状态。没有建立进路，即指没有利用该进路排列进路；称该没有建立进路，即指没有利用该进路排列进路；称该进路处于进路处于解锁状态解锁状态。15进路控制过程进路控制过程可分为进路的可分为进路的建立建立和和解锁解锁两个过程。两个过程。进路建立过程可进一步分解成以下进路建立过程可进一步分解成以下5个阶段个阶段：1操作阶段操作阶段。在办理进路时，操作人员按压进路的始、终端按钮。在办理进路时，操作人员按压进路的始、终端按钮以确定进路的范围、
16、方向和性质（指列车进路，还是调车进路）。以确定进路的范围、方向和性质（指列车进路，还是调车进路）。2选路（岔）阶段选路（岔）阶段。根据进路范围，自动选出与进路有关的道岔，。根据进路范围，自动选出与进路有关的道岔，并确定它们符合进路开通位置。并确定它们符合进路开通位置。3道岔转换阶段道岔转换阶段。将选出的道岔转到所需的位置。将选出的道岔转到所需的位置。4. 进路锁闭阶段进路锁闭阶段。道岔转换完毕后，将进路上道岔和敌对进路。道岔转换完毕后，将进路上道岔和敌对进路（包括迎面敌对进路）予以锁闭。（包括迎面敌对进路）予以锁闭。5. 开放信号阶段开放信号阶段。进路锁闭后，信号开放（给出允许显示），指。进路
17、锁闭后，信号开放（给出允许显示），指示列车或车列可驶入进路。示列车或车列可驶入进路。16第一节第一节 车站联锁基础车站联锁基础一、基本信号设备一、基本信号设备东郊：单线双向东郊：单线双向北京北京/天津：双线单向天津：双线单向能接发车的股道：能接发车的股道：5G、IIIG、4G设备：信号机、道岔、轨道电路设备：信号机、道岔、轨道电路D75XD3SIII天天津津方方面面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场编组场 1IIG4GX522X4D17XII北北京京方方面面东郊东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDG
18、SII17进路控制过程进路控制过程进路的进路的建立建立和和解锁解锁两个过程两个过程。进路建立过程：进路建立过程：1操作阶段。操作阶段。2选路（岔）阶段。选路（岔）阶段。3道岔转换阶段。道岔转换阶段。4. 进路锁闭阶段。进路锁闭阶段。5. 开放信号阶段。开放信号阶段。18进路的解锁过程进路的解锁过程指将已被锁闭的道岔和进路予以解锁。指将已被锁闭的道岔和进路予以解锁。进路解锁过程可分为两种情况：进路解锁过程可分为两种情况：（1）列车或车列未驶入进路阶段。）列车或车列未驶入进路阶段。（2）列车或车列驶入进路阶段。）列车或车列驶入进路阶段。19（1）列车或车列未驶入进路时：可以解锁进路）列车或车列未驶
19、入进路时：可以解锁进路列车列车未进入未进入接近区段接近区段时，可以采用时，可以采用取消进路取消进路方式使方式使进路解锁。进路解锁。接近区段：接近区段：一般指信号机外方的轨道电路区段。一般指信号机外方的轨道电路区段。特殊：特殊：对对正线通过进路上的出站信号机，其接近正线通过进路上的出站信号机，其接近区段要由迎面咽喉的同向进站信号机起到本出站区段要由迎面咽喉的同向进站信号机起到本出站信号机为止。信号机为止。取消进路过程：取消进路过程：（1）人工办理人工办理取消进路手续；取消进路手续；（2）关闭进路始端信号；）关闭进路始端信号；（3）进路自动解锁。）进路自动解锁。(由远及近，分段解锁由远及近，分段解
20、锁)20列车列车已经进入接近区段已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用，但未进入进路时，可以采用人工延时解锁人工延时解锁方式使进路解锁。简称为人工解锁。方式使进路解锁。简称为人工解锁。人工解锁过程：人工解锁过程：（1）人工办理人工办理人工解锁手续；人工解锁手续；（2）关闭进路始端信号；）关闭进路始端信号；（3）延时；）延时；（4）延时结束后，如果车列没有进入进路，则进）延时结束后，如果车列没有进入进路，则进路自动解锁。路自动解锁。 (由远及近，分段进行由远及近，分段进行)接车进路和正线发车进路，延时接车进路和正线发车进路，延时3 3分钟；分钟；侧线发车进路和调车进路，延时侧线发车进路和调车
21、进路，延时3030秒秒21 2. 列车或车列驶入进路时列车或车列驶入进路时正常解锁：正常解锁：进路中设备正常进路中设备正常时，随着列车或车列的前时，随着列车或车列的前行，进路将自动解锁。行，进路将自动解锁。 正常解锁分为一次解锁和分段正常解锁分为一次解锁和分段解锁两种：解锁两种：一次解锁一次解锁：车列完整通过进路后，进路自动解锁。：车列完整通过进路后，进路自动解锁。分段解锁分段解锁：车列每完整通过进路中一个轨道电路区：车列每完整通过进路中一个轨道电路区段，该区段段，该区段延时延时34秒后秒后自动解锁。简要过程：自动解锁。简要过程：关闭进路始端信号；关闭进路始端信号；对列车进路，列车压入进路即关
22、闭信号；对列车进路，列车压入进路即关闭信号；对调车进路，车列完整进入进路才能关闭信号。对调车进路，车列完整进入进路才能关闭信号。车列完整通过区段；车列完整通过区段；延时延时34秒；秒；区段自动解锁区段自动解锁对进路中每个区段对进路中每个区段22故障解锁：列车通过进路时，因故障解锁：列车通过进路时，因进路中设备故障，无进路中设备故障，无法正常解锁时法正常解锁时，需采用故障解锁使未解锁的部分解锁。，需采用故障解锁使未解锁的部分解锁。（人工方式）（人工方式）4.引导接车引导接车前面介绍的进路能建立、能开放信号，前提条件是进前面介绍的进路能建立、能开放信号，前提条件是进路中信号设备工作正常（不出现故障
23、）。路中信号设备工作正常（不出现故障）。进路中进路中信号设备故障情况下要求接车信号设备故障情况下要求接车，此时无法正常，此时无法正常建立接车进路。此时以引导方式接车：建立接车进路。此时以引导方式接车：引导进路（进站信号机无法开放，或进路上区段故引导进路（进站信号机无法开放，或进路上区段故障（障（DGJ无法励磁）时办理）。无法励磁）时办理）。引导总锁闭（进路上道岔失去位置信息时办理）。引导总锁闭（进路上道岔失去位置信息时办理）。23进路处理过程总结进路处理过程总结24第二节第二节 联锁图表联锁图表联锁图表是车站联锁设备间联锁关系的说明，采用图和表联锁图表是车站联锁设备间联锁关系的说明，采用图和表
24、的形式来表示。的形式来表示。由信号平面布置图和联锁表两部分组成。由信号平面布置图和联锁表两部分组成。联锁图表说明车站信号设备之间的联锁关系，显示了进路、联锁图表说明车站信号设备之间的联锁关系，显示了进路、道岔、信号机以及轨道电路区段之间的基本联锁内容。道岔、信号机以及轨道电路区段之间的基本联锁内容。电路设计是根据联锁图表的要求严密进行的，联锁试验和电路设计是根据联锁图表的要求严密进行的，联锁试验和竣工验收时也以联锁图表作为检查工程质量的重要依据。竣工验收时也以联锁图表作为检查工程质量的重要依据。25一、信号平面布置图一、信号平面布置图 （1 1）联锁区范围内的线路及非联锁区中与联锁区有密切）联
25、锁区范围内的线路及非联锁区中与联锁区有密切联系的线路布置和编号，正线应以联系的线路布置和编号，正线应以粗线粗线标出。标出。 （2 2）正线和到发线的接车方向正线和到发线的接车方向，区间线路及机车走行线，区间线路及机车走行线的运行方向。车站线路应以箭头表示其接车方向，双线双向的运行方向。车站线路应以箭头表示其接车方向，双线双向运行时，运行时，实心箭头指示正方向实心箭头指示正方向，空心箭头指示反方向空心箭头指示反方向。（3 3）联锁区范围内所有）联锁区范围内所有道岔的定位状态道岔的定位状态。（4 4）信号机、信号表示器、轨道电路区段（含股道和无）信号机、信号表示器、轨道电路区段（含股道和无岔区段）
26、等有关设备及其编号及符号。岔区段）等有关设备及其编号及符号。 （5 5）信号机的灯光配列。）信号机的灯光配列。26（6 6）轨道区段的划分，对不与信号机并置和不是渡线上的）轨道区段的划分，对不与信号机并置和不是渡线上的绝缘节，应标出其坐标，绝缘节，应标出其坐标，侵限绝缘应用圆圈标出侵限绝缘应用圆圈标出。（7 7）与信号机位置有关的以及侵限绝缘处的警冲标坐标。）与信号机位置有关的以及侵限绝缘处的警冲标坐标。（8 8）信号楼（或车站值班员室）设置位置，并标出其中心）信号楼（或车站值班员室）设置位置，并标出其中心公里标，联锁道岔和信号机距信号楼（或车站值班员室）公里标，联锁道岔和信号机距信号楼（或车
27、站值班员室）中心的距离中心的距离 （9 9）进站信号机外方制动距离内接车方向平均换算坡度超）进站信号机外方制动距离内接车方向平均换算坡度超过过66线路下坡道示意图。线路下坡道示意图。（1010）站内的位置、宽度及线路间距，信号楼外墙至线路中）站内的位置、宽度及线路间距，信号楼外墙至线路中心的距离。心的距离。272 2、联锁表、联锁表 A A 方向栏；方向栏；B B 进路号码栏；进路号码栏；C C 进路栏；进路栏； D D 排列进路按下按钮栏；排列进路按下按钮栏； E E 确定运行方向道岔栏；确定运行方向道岔栏； F F 信号机栏；信号机栏；28G G 道岔栏：（道岔栏：（3 3）（）（3 3）
28、（）（3 3）反位、防护到）反位、防护到反位、带动到反位；反位、带动到反位；H H 敌对进路栏：本咽喉的；敌对进路栏：本咽喉的；I I 轨道电路栏：侵限绝缘处的带条件检查；轨道电路栏：侵限绝缘处的带条件检查；J J 迎迎面进路栏：同一到发线上的股道号。面进路栏：同一到发线上的股道号。293031第三节第三节 6502电气集中联锁系统电气集中联锁系统一、电气集中联锁系统组成：一、电气集中联锁系统组成：值班员执行操作值班员执行操作联锁功能执行机构联锁功能执行机构室内外接线室内外接线室外被控对象室外被控对象基本功能基本功能32继电器组合及组合架：执行联锁控制功能继电器组合及组合架：执行联锁控制功能继
29、电器组合（每个组合中最多继电器组合（每个组合中最多10个继电器）个继电器）组合类型组合类型信号组合信号组合道岔组合道岔组合区段组合区段组合其它组合其它组合DYDY：电源组合：电源组合F F： 方向组合方向组合LXZLXZ： 列车信号主组合列车信号主组合1LXF1LXF：列车信号第一辅助组合：列车信号第一辅助组合2LXF2LXF：列车信号第二辅助组合：列车信号第二辅助组合YXYX： 引导信号组合引导信号组合DXDX： 调车信号组合调车信号组合DXFDXF：调车信号辅助组合：调车信号辅助组合SDZSDZ：双动道岔主组合：双动道岔主组合SDFSDF：双动道岔辅助组合：双动道岔辅助组合DDDD： 单动
30、道岔组合单动道岔组合Q Q： 区段组合区段组合33根据具体站场，选用相应组合进行连接。根据具体站场，选用相应组合进行连接。XD/1LXFXD/YXXD/LXZ7/SDF71113D11XDXDA -21LXF2YXA -2LXZI -2ASDF7I -2SDZ2Q7DG2DXFD11D -2DXI -2BSDF11I -2SDZ34电气集中联锁系统原理：电气集中联锁系统原理： 6502电气集中联锁系统由电气集中联锁系统由15根网络线构成：根网络线构成：16线线：选进路时，选出进路中道岔位置选进路时，选出进路中道岔位置7线线：检查进路中道岔是否转换到规定位置；检查进路中道岔是否转换到规定位置；8
31、线线：检查进路锁闭条件是否满足；检查进路锁闭条件是否满足；9线、线、10线线：实现进路锁闭过程；实现进路锁闭过程；11线线：检查开放信号条件，条件满足时开放信号；检查开放信号条件，条件满足时开放信号；12、13线线：检查进路解锁条件，满足时对进路进行解检查进路解锁条件，满足时对进路进行解锁；锁；14、15线线：控制台盘面表示灯电路。控制台盘面表示灯电路。选择组选择组电路电路执行执行组电组电路路35二、选择组电路二、选择组电路选择组电路功能选择组电路功能（1 1）依照按压按钮顺序确定进路方向，即）依照按压按钮顺序确定进路方向，即接车方向接车方向或发车方向或发车方向。（2 2）利用进路始端按钮区分
32、列车进路和调车进路。）利用进路始端按钮区分列车进路和调车进路。（3 3）仅按压进路始端按钮和进路终端按钮时应自动）仅按压进路始端按钮和进路终端按钮时应自动选出与基本进路相符的道岔位置，即只选出选出与基本进路相符的道岔位置，即只选出基本基本进路进路，禁止自动选出变通进路。，禁止自动选出变通进路。36（4 4）值班人员必须通过）值班人员必须通过辅加操作辅加操作才能选出变通进才能选出变通进路，同时禁止自动选出基本进路。路，同时禁止自动选出基本进路。（5 5）按压基本）按压基本复合调车进路复合调车进路两端按钮时，能自动两端按钮时，能自动选出该复合调车进路中所有的基本进路。选出该复合调车进路中所有的基本
33、进路。（6 6）当所选的进路中有车辆占用或与已选出的其）当所选的进路中有车辆占用或与已选出的其它进路构成它进路构成敌对进路敌对进路时，则该进路不应选出。时，则该进路不应选出。37选路时，选路时，16网络线用途：网络线用途：1、2线：选双动撇形道岔反位；线：选双动撇形道岔反位；3、4线：选双动捺形道岔反位；线：选双动捺形道岔反位；5、6线：选单、双动道岔的定位、单动道岔反位和线：选单、双动道岔的定位、单动道岔反位和进路中所有的信号点（包括始终端信号点、中间信进路中所有的信号点（包括始终端信号点、中间信号点和终端信号点）；号点和终端信号点）；选路原则：选路原则：进路中包括双动道岔时，先选出双动道岔
34、反位进路中包括双动道岔时，先选出双动道岔反位（1-2线或线或3-4线），然后按照线），然后按照左左右顺序右顺序选出信选出信号点和道岔定位。号点和道岔定位。38选路过程简要说明（以选路过程简要说明（以XIG接车进路为例）：接车进路为例）：39三、执行组电路：三、执行组电路：执行组电路完成从道岔转换执行组电路完成从道岔转换( (建立进路建立进路) )到进路到进路解锁的过程。解锁的过程。执行组电路，根据其功能，可划分成若干阶段：执行组电路，根据其功能，可划分成若干阶段：道岔转换阶段道岔转换阶段进路选排一致检查阶段进路选排一致检查阶段进路锁闭阶段进路锁闭阶段信号开放阶段信号开放阶段进路解锁阶段进路解锁
35、阶段40道岔转换阶段：道岔转换阶段：由由道岔控制电路道岔控制电路（局部电路）实现。（局部电路）实现。道岔控制电路包括：道岔控制电路包括：道岔启动电路（道岔启动电路（1DQJ2DQJ转极转极电机工作）电机工作）道岔表示电路（道岔表示电路（DBJ或或FBJ） DCJ1DQJ2DQJ转极转极电机工作电机工作DBJ FCJ1DQJ2DQJ转极转极电机工作电机工作FBJ 41进路选排一致性检查：进路选排一致性检查：检查进路上各道岔是否转换到规定位置。检查进路上各道岔是否转换到规定位置。由开始继电器由开始继电器KJ励磁电路（励磁电路（7线网络）来检查。当线网络）来检查。当进路选排一致时进路选排一致时KJ励
36、磁吸起。励磁吸起。例：例：XIG的接车进路的接车进路励磁励磁电路电路DBJDBJ和和DCJDCJ前接点前接点( (或或FBJFBJ与与FCJFCJ前接点前接点): ): 证明道岔选排一致。证明道岔选排一致。42进路锁闭阶段：包括锁闭条件检查和进路锁闭。进路锁闭阶段：包括锁闭条件检查和进路锁闭。进路锁闭条件：进路空闲、进路上道岔位置正确、本进路锁闭条件：进路空闲、进路上道岔位置正确、本咽喉和迎面咽喉敌对进路未建立。由信号检查继电器咽喉和迎面咽喉敌对进路未建立。由信号检查继电器XJJ电路（电路（8线网络）检查。如线网络）检查。如XIIIG进路。进路。8线8线证明进路上各区段空闲证明进路上各区段空闲
37、间接证明进路上间接证明进路上各道岔位置正确各道岔位置正确证明迎面咽喉敌证明迎面咽喉敌对进路未建立对进路未建立证明本咽喉敌对进路未建立证明本咽喉敌对进路未建立43进路锁闭进路锁闭X/D3 XJJX/D3 XJJQJJQJJQJJQJJQJJQJJGJJGJJ1LJ1LJ2LJ2LJ1LJ1LJ2LJ2LJ1LJ1LJ2LJ2LJ5SJ5SJ3SJ3SJ9SJ9SJ15SJ15SJZCJZCJ锁闭进路锁闭进路锁闭条件满足锁闭条件满足(XJJ) 9网络线上各区段的区段网络线上各区段的区段检查继电器检查继电器QJJ吸起吸起使各区段进路继电器使各区段进路继电器1LJ和和2LJ落下，进路上各道岔的落下，进
38、路上各道岔的SJ落下（进路锁闭）落下（进路锁闭）股道部位照查继电器股道部位照查继电器ZCJ(封锁迎面咽喉敌对封锁迎面咽喉敌对进路进路)。如：对如：对XIG的接车进路的接车进路44锁闭过程电路简要说明（对锁闭过程电路简要说明（对XIG接车进路）：接车进路）：QJJQJJ自闭电路自闭电路QJJQJJ励磁电路（励磁电路（9 9线）线）QJJQJJ吸起后断吸起后断开开1LJ1LJ和和2LJ2LJ自自闭电路，使闭电路，使1LJ1LJ和和2LJ2LJ落下落下1LJ1LJ或或2LJ2LJ落下后断落下后断开开SJSJ电路，使电路，使SJSJ落下落下45开放信号阶段：开放信号阶段：开放信号时检查的联锁条件：开放
39、信号时检查的联锁条件：检查进路在空闲状态检查进路在空闲状态。检查检查敌对进路在未建立状态，且确实被锁在未建敌对进路在未建立状态，且确实被锁在未建立状态立状态。检查检查进路中道岔位置正确且确实被锁在规定位置进路中道岔位置正确且确实被锁在规定位置。信号必须在操作人员的操纵下才能开放信号必须在操作人员的操纵下才能开放。 取消进路或人工解锁时，信号机应随之关闭。取消进路或人工解锁时，信号机应随之关闭。列车信号机应在列车驶入进路后立即关闭；调车列车信号机应在列车驶入进路后立即关闭；调车信号机则应在列车出清接近区段或当接近区段留有信号机则应在列车出清接近区段或当接近区段留有车辆时待车列出清调车信号机内方第
40、一道岔区段后车辆时待车列出清调车信号机内方第一道岔区段后才自动关闭。不论列车信号机还是调车信号机，均才自动关闭。不论列车信号机还是调车信号机，均能在值班人员操作下随时关闭信号。能在值班人员操作下随时关闭信号。46另外对另外对进站信号还需满足进站信号还需满足以下联锁条件：以下联锁条件： 信号机允许显示因故熄灭时信号机允许显示因故熄灭时(允许灯泡的灯丝断允许灯泡的灯丝断丝丝)应自动改点禁止显示应自动改点禁止显示红灯。红灯。 开放信号前首先检查红灯灯丝完整。即确实是开放信号前首先检查红灯灯丝完整。即确实是在点红灯状态。如发现红灯断丝时，不允许再给在点红灯状态。如发现红灯断丝时，不允许再给出允许显示。
41、出允许显示。不允许信号机给出不符合技规要求的乱显示。如不允许信号机给出不符合技规要求的乱显示。如出站信号机点一黄皆视为乱显示。出站信号机点一黄皆视为乱显示。信号继电器（信号继电器（DXJ或或LXJ）励磁电路（）励磁电路（11网络线）网络线）检查开放信号时需满足的联锁条件。检查开放信号时需满足的联锁条件。47例：例：XIG接车进路的接车进路的LXJ励磁电路（励磁电路（11线网络）线网络）证明道岔位置证明道岔位置正确且锁闭正确且锁闭证明迎面咽喉敌证明迎面咽喉敌对进路未建立对进路未建立间接证明间接证明进路空闲进路空闲值班员紧急情况下关闭信号：值班员紧急情况下关闭信号：办法：按下区段故障解锁按钮办法：
42、按下区段故障解锁按钮SGASGA和总人解按钮和总人解按钮ZRAZRA区段的区段的CJ CJ 1111线断开线断开LXJ(LXJ(信号关闭信号关闭) )KJKJ和和ZJZJ后接点：证明本咽喉敌对进路未建立后接点：证明本咽喉敌对进路未建立取消或人解取消或人解时时QJQJ，关，关闭信号闭信号信号开放前反映红灯灯丝完信号开放前反映红灯灯丝完好，信号开放后反映允许灯好，信号开放后反映允许灯光灯丝完好。允许灯光断丝光灯丝完好。允许灯光断丝后后DJDJ，信号关闭。，信号关闭。48信号辅助继电器电路（配合信号辅助继电器电路（配合LXJ实现进站信号或出实现进站信号或出站信号显示）。进站信号辅助继电器有：站信号显
43、示）。进站信号辅助继电器有：正线信号继电器正线信号继电器ZXZXJ：办正线进路时：办正线进路时ZXJZXJ通过信号继电器通过信号继电器TXTXJ：办通过进路时：办通过进路时TXJTXJ绿黄信号继电器绿黄信号继电器LUXJ：办转场进办转场进路路时时LUXJ引导信号继电器引导信号继电器YXJ：办办引引导导接接车时车时YXJ平时，平时，LXJLXJ，H H灯灯引导接车，引导接车，LXJYXJLXJYXJ，HBHB灯灯正线通过，正线通过，LXJLXJZXJTXJZXJTXJ，L L灯灯转场，转场，LXJLXJLUXJZXJLUXJZXJ，LULU灯灯正线停车：正线停车：LXJLXJZXJZXJ，U U
44、灯灯侧线停车：侧线停车：LXJLXJ，UUUU灯灯49平时，平时，点红灯点红灯正线通过，正线通过，点绿灯点绿灯引导进路，引导进路，点红白灯点红白灯正线接车正线接车点黄灯点黄灯侧线接车侧线接车点双黄点双黄室外信号点灯电路室外信号点灯电路(例：进站信号机例：进站信号机)50进路解锁进路解锁：进路解锁主要包括：进路解锁主要包括：正常解锁正常解锁取消进路和人工解锁取消进路和人工解锁故障解锁故障解锁调车中途折返解锁调车中途折返解锁正常解锁（通常采用分段解锁。）正常解锁（通常采用分段解锁。）执行执行“三点检查三点检查”（检查车列顺序压入前一区段、（检查车列顺序压入前一区段、本区段和下一区段，然后依次离开前
45、一区段和本本区段和下一区段，然后依次离开前一区段和本区段，之后本区段解锁）。由进路继电器区段，之后本区段解锁）。由进路继电器1LJ和和2LJ实现检查。实现检查。正常解锁必须在信号关闭后进行。正常解锁必须在信号关闭后进行。51从左从左右右的进路的正常解锁。例如，的进路的正常解锁。例如，XIG的接的接车进路车进路，正常解锁时进路中各区段，正常解锁时进路中各区段LJ动作顺序动作顺序（IAG未设未设Q）及解锁过程：）及解锁过程：进入进入IAGIAGLXJLXJ信号关闭信号关闭进入进入5DG5DG5DG/1LJ5DG/1LJ5DG/2LJ5DG/2LJ离开离开5DG5DG3DG/1LJ3DG/1LJ离开
46、离开3DG3DG3DG/2LJ3DG/2LJ9-15DG/1LJ9-15DG/1LJ9-15DG/2LJ9-15DG/2LJ离开离开9-15DG9-15DG延迟延迟3-43-4秒后秒后5DG5DG解锁解锁延迟延迟3-43-4秒后秒后3DG3DG解锁解锁延迟延迟3-43-4秒后秒后9-15DG9-15DG解锁解锁由近及远分段解锁（每段解锁时要延时由近及远分段解锁（每段解锁时要延时）52从右从右左左的进路的正常解锁。例如，的进路的正常解锁。例如，SIIIX的的发车进路发车进路，正常解锁时进路中各区段，正常解锁时进路中各区段LJ动作顺动作顺序（序（IAG未设未设Q）及解锁过程：）及解锁过程：注意：与
47、从左注意：与从左右的进路比较：右的进路比较：1LJ和和2LJ动作顺序相反！动作顺序相反！5DG/2LJ5DG/1LJ7DG/2LJ7DG/1LJ11-13DG/2LJ11-13DG/1LJ（延时（延时3s解锁）解锁） （延时（延时3s解锁）解锁）（延时（延时3s解锁）解锁）SIII/LXJ信号关闭信号关闭由近及远分段解锁（每段解锁时要延时）由近及远分段解锁（每段解锁时要延时）53取消进路和人工解锁：取消进路和人工解锁：取消进路解锁条件：取消进路解锁条件：信号机随着办理取消进路手续关闭；信号机随着办理取消进路手续关闭；接近区段确实无车；接近区段确实无车；车确实没有驶入进路里来。车确实没有驶入进路
48、里来。人工解锁条件：人工解锁条件：信号机必须随着办理人工解锁手续关闭；信号机必须随着办理人工解锁手续关闭；从信号关闭时算起，接车进路和正线发车进路，从信号关闭时算起，接车进路和正线发车进路，要延时要延时3分钟解锁，站线发车进路和调车进路要分钟解锁，站线发车进路和调车进路要延时延时30秒解锁，以保证在解锁的车已经停住。秒解锁，以保证在解锁的车已经停住。整个延时过程中证明车没有冒进信号才准许解锁整个延时过程中证明车没有冒进信号才准许解锁54取消进路时取消进路时1LJ和和2LJ动作过程及解锁过程动作过程及解锁过程对从左对从左右的进路，如右的进路，如XIG的接车进路。的接车进路。5DG/1LJ5DG/
49、1LJ3DG/1LJ3DG/1LJ9-15DG/1LJ9-15DG/1LJ5DG/2LJ5DG/2LJ3DG/2LJ3DG/2LJ9-15DG/2LJ9-15DG/2LJ办理取消进路办理取消进路X/LXJX/LXJ信号关闭信号关闭GJJGJJ立即解锁立即解锁立即解锁立即解锁立即解锁立即解锁由远及近立即解锁由远及近立即解锁55人工解锁时人工解锁时1LJ和和2LJ动作过程及解锁过程动作过程及解锁过程对从左对从左右的进路，如右的进路，如XIG的接车进路。的接车进路。立即解锁立即解锁立即解锁立即解锁立即解锁立即解锁延时结束后由远及近立即解锁延时结束后由远及近立即解锁5DG/1LJ5DG/1LJ3DG/
50、1LJ3DG/1LJ9-15DG/1LJ9-15DG/1LJ5DG/2LJ5DG/2LJ3DG/2LJ3DG/2LJ9-15DG/2LJ9-15DG/2LJ办理人工解锁办理人工解锁X/LXJX/LXJ信号关闭信号关闭GJJGJJ延时延时列车没有列车没有进入进路进入进路和取消进路的解锁电路与解锁过程相同和取消进路的解锁电路与解锁过程相同56引导接车：引导接车：出现下列故障情况时办理引导出现下列故障情况时办理引导列车进站列车进站：进站信号机因故不能正常开放进站信号机因故不能正常开放接车进路上轨道电路出现故障接车进路上轨道电路出现故障接车进路上道岔没有表示接车进路上道岔没有表示引导进路：引导进路：引
51、导进路时，进路依然要锁闭引导进路时，进路依然要锁闭开放信号（红白开放信号（红白灯）灯）列车压入进路后信号关闭。列车压入进路后信号关闭。引导总锁闭：引导总锁闭：引导总锁闭时，全咽喉的所有道岔均被锁闭，但引导总锁闭时，全咽喉的所有道岔均被锁闭，但选择组和执行组网络均不参与工作。选择组和执行组网络均不参与工作。办理引导进路办理引导进路办理引导总锁闭办理引导总锁闭57第四节第四节 计算机联锁系统计算机联锁系统概述：概述：计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采用通计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采用通信、控制、容错、故障信、控制、容错、故障-安全等技术来安全等技术来实现车站联锁逻实现车站联锁
52、逻辑控制功能辑控制功能的，具有的，具有较高可靠性和故障安全性要求较高可靠性和故障安全性要求的的实时控制系统实时控制系统。 功能：车站联锁逻辑控制功能：车站联锁逻辑控制可靠性和故障可靠性和故障-安全性要求：安全性要求：58我国计算机联锁系统的发展我国计算机联锁系统的发展 1978年，由瑞典哥德堡车站年，由瑞典哥德堡车站世界上第一套计算机世界上第一套计算机联锁控制系统成功应用。联锁控制系统成功应用。 20世纪世纪80年代，年代， 我国开展计算机联锁方面的研究。我国开展计算机联锁方面的研究。目前，我国主要的计算机联锁系统：目前，我国主要的计算机联锁系统：中国通信信号集团公司研究设计院：中国通信信号集
53、团公司研究设计院：DS6-11, DS6-K5B铁道部科学研究院铁道部科学研究院 ：TR-II, TR-9型型北京交通大学：北京交通大学：JD-1A, EI32-JD 卡斯柯信号有限公司：卡斯柯信号有限公司：CIS-1，iLOCK型型59典型计算机联锁系统结构：典型计算机联锁系统结构：工业控制工业控制计算机计算机显示：显示：CRT，LED/LCD操作：鼠标、数字化仪、操作：鼠标、数字化仪、 控制台控制台（双机）（双机）（冗余）（冗余）（冗余）（冗余）60联锁主机联锁主机一般由电源板、一般由电源板、CPU板和各种通信板构成，且都采用板和各种通信板构成，且都采用冗余结构形式（双机热备、三模冗余、二
54、取二乘二）冗余结构形式（双机热备、三模冗余、二取二乘二）电源板：电源板：CPU板板通信板：通信板：一般采用单片机或可编程逻辑控制器（一般采用单片机或可编程逻辑控制器（PLC）等。）等。（CPU板）板）（三模冗余）（三模冗余）（二取二乘二）（二取二乘二）61采集采集/驱动层：驱动层：由具有采集由具有采集/驱动功能的电路板构成。驱动功能的电路板构成。（采集（采集/动态驱动板）动态驱动板）（联锁机柜）（联锁机柜）联锁主机联锁主机采集采集/驱动驱动62继电器电路：继电器电路：继电器：实现驱动的继电器信息主要有：继电器：实现驱动的继电器信息主要有： 信号：进站信号机包括信号：进站信号机包括LXJ、YXJ
55、、ZXJ、TXJ、LUXJ；出站兼调车信号机包括；出站兼调车信号机包括LXJ、DXJ；对调车信号机有；对调车信号机有DXJ。 道岔：包括道岔：包括DCJ、FCJ和道岔锁闭防护继电器和道岔锁闭防护继电器SFJ。需要采集的继电器信息，主要有：需要采集的继电器信息，主要有： 反映信号开放情况的信号继电器前接点。即上述实现驱反映信号开放情况的信号继电器前接点。即上述实现驱动功能的继电器前接点。动功能的继电器前接点。 反映信号是否断丝的反映信号是否断丝的DJ，对进站信号机还要采集，对进站信号机还要采集2DJ前前接点；主、副灯丝转换报警继电器接点；主、副灯丝转换报警继电器X(S)DSZHJ前接点。前接点。
56、 反映道岔位置的反映道岔位置的DBJ和和FBJ前接点。前接点。 反映轨道占用情况的反映轨道占用情况的DGJ。 其它继电器其它继电器63采集采集/驱动与继电器的一般连接形式：驱动与继电器的一般连接形式：室外电路：信号机、转辙机、轨道电路，根据站场情室外电路：信号机、转辙机、轨道电路，根据站场情况，与传统信号控制电路基本一致。对高速铁路，有况，与传统信号控制电路基本一致。对高速铁路，有一定变化（如转辙机一定变化（如转辙机S700K则采用相应控制电路）。则采用相应控制电路）。64计算机联锁系统功能：计算机联锁系统功能：上位机主要完成下列四项功能：上位机主要完成下列四项功能： 实时接收操作员下达的操作
57、命令。如进路命令实时接收操作员下达的操作命令。如进路命令 实时下发操作员的操作命令到联锁主机。实时下发操作员的操作命令到联锁主机。 实时接收来自联锁主机的信息。实时接收来自联锁主机的信息。 实现进行站场动态显示和报警功能。实现进行站场动态显示和报警功能。 电务维修机：除完成上面电务维修机：除完成上面功能外，还完成功能外，还完成 对从联锁主机接收到的信息的实时存储（对从联锁主机接收到的信息的实时存储（1个月）个月）。 对近对近1个月内操作及联锁执行情况进行回放、再个月内操作及联锁执行情况进行回放、再现和打印功能。现和打印功能。 65联锁机主要功能：联锁机主要功能： 与上位机（有的联锁系统也包括维
58、修机）实时与上位机（有的联锁系统也包括维修机）实时通信。通信。 与采集与采集/驱动层中采集板和驱动板之间实时通信。驱动层中采集板和驱动板之间实时通信。 完成联锁逻辑运算功能。完成联锁逻辑运算功能。 实现实现6502中中113线功线功能。能。 冗余管理功能。冗余管理功能。 如多如多CPU板之间的同步、故障板之间的同步、故障检测和切换等功能。检测和切换等功能。66典型计算机联锁系统：典型计算机联锁系统：一、一、TYJL-II型计算机联锁系统型计算机联锁系统TYJL-II型计算机联锁系统采用双机热备冗余结构。型计算机联锁系统采用双机热备冗余结构。系统中所有主要的功能模块均为双机互备。系统中所有主要的
59、功能模块均为双机互备。系统结构：系统结构： 67系统技术特点系统技术特点（1）TYJL-II型的接口电路主要采用动态安全电路。型的接口电路主要采用动态安全电路。（2）联锁程序采用双软件结构。）联锁程序采用双软件结构。（3）系统的采集电路和驱动电路采用动态脉冲工作）系统的采集电路和驱动电路采用动态脉冲工作方式，当电路中的任一部件发生故障时，均能导致信方式，当电路中的任一部件发生故障时，均能导致信息脉冲中断，使设备导向安全。息脉冲中断，使设备导向安全。（4）系统严格采用闭合控制原理，通过对输出控制）系统严格采用闭合控制原理，通过对输出控制命令分层双重回读的闭环控制，可对驱动混线、驱动命令分层双重回
60、读的闭环控制，可对驱动混线、驱动板故障、板故障、I/O板故障、各级译码器电路错误等故障进行板故障、各级译码器电路错误等故障进行有效检查，当发现可能危及安全的失控情况时，立即有效检查，当发现可能危及安全的失控情况时，立即切断电源导向安全。切断电源导向安全。（5）系统设置有切换校核电路对切换电路的一致性）系统设置有切换校核电路对切换电路的一致性进行检查，校核有误时停止输出，以保证系统安全。进行检查，校核有误时停止输出，以保证系统安全。68DS6-K5B型计算机联锁系统型计算机联锁系统系统采取二乘二取二冗余方式。系统采取二乘二取二冗余方式。系统结构：系统结构：69系统技术特点系统技术特点（1）联锁机
61、和输入输出电路均采用日本京三公司）联锁机和输入输出电路均采用日本京三公司K5B型产品。采取了二重系结构设计。型产品。采取了二重系结构设计。（2）联锁处理部件采取双）联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据共用时钟，对数据母线信号执行同步比较，发生错误时使输出倒向安母线信号执行同步比较，发生错误时使输出倒向安全，具备故障一安全性能。全，具备故障一安全性能。（3）联锁二重系为主从式热备冗余，当一系因故）联锁二重系为主从式热备冗余，当一系因故障停止输出时，另一系自动接替工作，保证现场信障停止输出时，另一系自动接替工作，保证现场信号设备控制不发生间断。输入输出采用京三公司的号设备控制不发生间断。输入输出采用京三公司的电子终端，为二重系并行工作，保证任何一部分的电子终端，为二重系并行工作，保证任何一部分的单系发生故障，系统都能正常运行。单系发生故障，系统都能正常运行。（5）输入输出均采取静态方式，省去了）输入输出均采取静态方式，省去了“静态一动静态一动态态”变换电路。变换电路。（6）DS6-K5B系统内各微机之间的通信全部通过系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，做到相互之间的电气隔离，提高了系统光缆连接，做到相互之间的电气隔离，提高了系统抗干扰能力和防雷性能。抗干扰能力和防雷性能。70
