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1、第四章第四章海水运动基本方程海水运动基本方程1引言引言一、研究对象：海水运动二、研究目的如何描述海水的运动海水的运动是如何产生的对不同形式的海水运动，哪些影响因子至关重要三、描述海水运动状态和变化的基本变量矢量场：速度（）标量场：温度、盐度、密度、压强四、研究方法：数学物理方法2第一节第一节 海水运动方程海水运动方程第二节第二节 海水层流运动基本方程组海水层流运动基本方程组第三节第三节 边界条件边界条件第四节第四节 时间平均的基本方程和边界条件时间平均的基本方程和边界条件第五节第五节 铅直向平均的基本方程铅直向平均的基本方程第六节第六节 基本方程的尺度分析和简化基本方程的尺度分析和简化3第一节
2、第一节 海水的运动方程海水的运动方程一、海水运动的出发点二、描述海水运动的坐标系三、作用在海水微团上的外力四、运动方程的向量形式五、秋坐标系下运动方程的标量形式六、直角坐标系下的运动方程4一、海水运动方程的出发点一、海水运动方程的出发点海水微团质点运动学和动力学牛顿定律牛顿定律物质具有保持其速度不变的性质惯性力是产生加速度的原因牛顿定律牛顿定律经典力学经典力学惯性坐标系惯性坐标系5二、描述海水运动的坐标系二、描述海水运动的坐标系1.惯性坐标系惯性坐标系什么是惯性坐标系？固定在地球上的坐标系是惯性坐标系吗？符合惯性定律的参照系称为惯性参考系。固定在惯性参考系上的坐标，即惯性坐标系固定在地球上的坐
3、标系称为旋转坐标系，是非惯性坐标系，牛顿定律不成立。62. 旋转坐标系下的速度旋转坐标系下的速度在惯性坐标系中，观测的绝对位移为：在旋转坐标系中，观测的相对位移为：（4-1）（4-2）73.旋转坐标下的加速度旋转坐标下的加速度可以证明：对任意向量都成立（4-3）（4-4）绝对相对科里奥利向心8三、作用在海水微团上的外力三、作用在海水微团上的外力根据牛顿第二定律牛顿第二定律：（4-5a）在旋转坐标系旋转坐标系下：（4-5b）惯性力单位质量科氏力惯性水体所受合力离心力9运动的海水微团所受的力运动的海水微团所受的力重力重力（地球引力，惯性离心力），科氏力科氏力（地转偏向力），压强梯度力压强梯度力，摩
4、擦力摩擦力，引潮力引潮力分类1：引起海水运动的力海水运动后派生的力分类2：质量力质量力（体积力）：作用在组成海水微团的所有质量上，与海水微团质量或者体积成比例，与海水微团质量或体积成正比，而与海水微团以外的海水介质的存在无关。表面力表面力：周围海水介质作用于海水微团表面上的力，与作用面积大小成比例。101.重力重力重力重力：地心引力与地球自转产生的惯性离心力的合力地球引力地球引力：地心对地球表面单位质量的海水微团的引力，由海水微团指向地心。（4-6）为引力常数：6.672010-11Nm2kg-2惯性离心力惯性离心力：与地球自转有关的惯性力，是为在旋转坐标系中应用牛顿第二定律而附加的力。方向垂
5、直地轴，由地轴指向海水微团（4-7）11重力加速度重力加速度单位质量物体所受重力（4-8）（ms-2）12位势力位势力：若某力对物体做的功与物体运动的路径无关，只决定于物体的初始位置和终止位置。位势力位势力和位势位势的关系：哈密顿算符哈密顿算符地球引力和惯性离心力都是位势力地球引力和惯性离心力都是位势力地球引力位势惯性离心力位势重力和重力位势的关系重力和重力位势的关系（4-9）132.科氏力（地转偏向力）科氏力（地转偏向力）定义定义：与地球自转有关的惯性力。当质点以一定速度相对于旋转坐标系（非惯性坐标系）运动时，才产生。单位质量物体所受到科氏力：（4-10）性质性质：大小：科氏力的方向始终垂直
6、于角速度和质点的运动方向。在北半球，科氏力的水平分量总是指向运动右方。14153.压强梯度力压强梯度力定义定义：单位质量水体所受的静压力的合力在x方向上压力的合力16在x方向上压力的合力：在y方向上压力的合力：在z方向上压力的合力：作用在作用在整个海水微团整个海水微团上的压力合力上的压力合力：作用在单位质量上的压强梯度力作用在单位质量上的压强梯度力：（4-11）性质：性质：1）压强梯度力与等压面垂直，指向压力减小的方向；2）压强梯度力是产生运动的力。174.摩擦力（分子粘性力，切应力）摩擦力（分子粘性力，切应力）定义定义：当两层流体做相对运动时，由于分子粘性在其界面上产生的一种切向作用力。性质
7、性质：属于表面力，是运动派生的力单位面积的切应力与界面（两层流体之间）法向上的速度梯度成正比其中为动力的分子粘性系数动力的分子粘性系数，单位Nsm-218设海水只沿x方向运动，且只在z方向上存在速度梯度立方体侧向四个面的切应力为0，上下两面受到的总应力为：单位体积海水微团在x方向上所受应力合力为：19若分子粘性系数为常量，单位质量海水微团在x方向上受到的应力合力为：若海水微团在各个方向上都有速度，并都有速度梯度，单位质量海水微团受的应力合力的三个分量为：单位质量海水微团受的单位质量海水微团受的 摩擦力的矢量形式摩擦力的矢量形式 （4-12）其中为：运动的分子粘性系数运动的分子粘性系数单位：m2
8、s-1拉普拉斯算子拉普拉斯算子205. 引潮力引潮力天体引潮力天体引潮力：主要包括月球引潮力和太阳引潮力。月球引潮力月球引潮力：地球绕地月公共质心公转所产生的公转惯性离心力和月球引力的合力。月球引力月球引力：地球上任意点单位质量的物体所受的月球引力方向为从物体所在位置指向月球中心，大小为：21惯性离心力惯性离心力地球绕地月地球绕地月公共质点公共质点O平动公转平动公转地球上各点所地球上各点所受到的公转惯受到的公转惯性离心力大小性离心力大小和方向都相同和方向都相同在地球质心，所在地球质心，所受月球引力与惯受月球引力与惯性离心力大小相性离心力大小相等，方向相反等，方向相反单位质量的单位质量的惯性离心
9、力惯性离心力22公转惯性离心力在地-月系中，地球除了自转运动外，还绕地月公共质心公转，这种公转为公转平动。地球绕地月公共质心公转平动的结果，使得地球(表面或内部)各质点都受到大小相等、方向相同的公转惯性离心力的作用。此公转惯性离心力的方向相同且与从月球中心至地球中心联线的方向相同(即方向都背离月球，见图75中彼此平行的实矢量)，大小为式中M为月球的质量，K是万有引力常数，D为月地中心距离。23对任一点P：对地球质心E：引力：（4-14）引力：离心力：离心力：（4-13）引潮力：引潮力：地球上任一点P所受到月球的引潮力为：（4-15）24引潮势：引潮势：对P点，单位质量所受的月球引力月球引力的势
10、：设地心处位势为0，则对P点，单位质量所受的惯性离心力的势设地心处的势为0，则25对P点，单位质连所受月球引潮势月球引潮势：（4-16）对P点，单位质量所受太阳引潮势太阳引潮势：（4-17）天体引潮势：天体引潮力：（4-18）26四、运动方程的向量形式四、运动方程的向量形式运动方程的向量形式运动方程的向量形式：（4-19）27五、球坐标系下运动方程的标量形式五、球坐标系下运动方程的标量形式1. 球坐标系球坐标系此地理位置可以用球坐标系中的经度经度 、纬度纬度 、与地心的距离地心的距离 表示。282. 球坐标系下的速度球坐标系下的速度（4-20）293. 球坐标系下的加速度球坐标系下的加速度对速
11、度矢量求微商：对速度矢量求微商：设任一向量场变量或（4-21）30加速度在球坐标系中的表达式加速度在球坐标系中的表达式、为局地直角坐标系的单位矢量，随时间变化，加速度可以写成：对进行全导数展开：而得31指向地轴地轴，分解为向北和铅直分量该方向的单位矢量单位矢量为：所以有i是纬圈方向，则i的变化方向垂直纬圈32同样，经推导可以得到另外，有于是，得33球坐标系下加速度的微分形式：球坐标系下加速度的微分形式：局地项局地项 平流项平流项哈密顿算子哈密顿算子 （1）http:/ 球坐标系下的重力球坐标系下的重力（2）5. 球坐标系下的科氏力球坐标系下的科氏力科氏参数科氏参数（3）35球坐标下的压强梯度力
12、球坐标下的压强梯度力（4）球坐标下的摩擦力球坐标下的摩擦力（5）368. 球坐标系下的引潮力球坐标系下的引潮力（6） 379. 球坐标系下的运动方程球坐标系下的运动方程（4-19）将（1）（6）代入（4-19）（4-22）曲率项，地球球面曲率引起的，是一种虚拟力曲率项，地球球面曲率引起的，是一种虚拟力38六、运动方程在直角坐标系下的标量形式六、运动方程在直角坐标系下的标量形式1. 局地直角坐标系局地直角坐标系直角坐标球坐标原点：指定的海平面上；地心，固定；坐标轴：；单位向量：与坐标轴正向一致；与球面相切或垂直；坐标平面：互相垂直；半圆，圆锥体，同心球；直角坐标与球面坐标的关系（4-23）392
13、. 直角坐标系下的速度直角坐标系下的速度3. 直角坐标系下的加速度直角坐标系下的加速度直角坐标下的微商形式微商形式：404. 直角坐标系下的运动方程直角坐标系下的运动方程（4-22）（4-24）球坐标球坐标局地直角坐标局地直角坐标转换规则转换规则41局地直角坐标系中的运动方程局地直角坐标系中的运动方程球坐标中运动方程的形式复杂，除了考虑全球范围内的海水球坐标中运动方程的形式复杂，除了考虑全球范围内的海水运动时必须采用球坐标系外，通常采用局地直角坐标系。运动时必须采用球坐标系外，通常采用局地直角坐标系。在局地直角坐标系中在局地直角坐标系中不考虑单位矢量不考虑单位矢量 、 、 的空间变化，的空间变
14、化，将球面视为平面将球面视为平面。略去曲率项曲率项，就得到局地直角坐标系中的运动方程局地直角坐标系中的运动方程：局地直角坐标系实际上是局地直角坐标系实际上是球坐标系的简化形式，球坐标系的简化形式，它保留了球坐标系的标架，它保留了球坐标系的标架，但忽略了球面曲率的影响。但忽略了球面曲率的影响。4243小结小结速度、加速度在球坐标系和局地直角坐标系下的表示矢量运算方法，哈密顿算子、拉普拉斯算子的表示以及意义球坐标系与局地直角坐标系之间的转化关系海水微团受力：重力、压强梯度力、摩擦力、科氏力、引潮力；各力的计算方法以及两种坐标系下的表示海水微团运动方程：球坐标系下推导转化为局地直角坐标系44写出运动方程在球坐标系下的标量形式并说明式中各项意义。写出局地直角坐标系中的运动方程并说明各项意义。由球坐标系转到直角坐标系的关键过程及其解释。45
