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1、信息技术应用前沿科技信息技术应用前沿科技-机器人机器人v在日本东京举行的在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会国际食品机械和技术展览会”上，一上，一款款“煎饼煎饼”机器人正在进行表演，它能够制作四种日本传机器人正在进行表演，它能够制作四种日本传统的面饼。这台机器人名叫统的面饼。这台机器人名叫摩托曼摩托曼(Motoman)，由，由日本安川电机公司研发，型号为日本安川电机公司研发，型号为SDA10。v它拥有灵活的双臂，能够在人们的工作场所自主运行。它拥有灵活的双臂，能够在人们的工作场所自主运行。机器人高机器人高135厘米，重厘米，重220公斤，共有公斤，共有15个活动关节，个活动关节，每个胳膊
2、上各每个胳膊上各7个，还有一个关节在躯干上。这种设计保个，还有一个关节在躯干上。这种设计保证了机器人有足够大的运动幅度和范围。现场表演时，机证了机器人有足够大的运动幅度和范围。现场表演时，机器人首先在碗中搅动原料，并询问用户需要用什么调料，器人首先在碗中搅动原料，并询问用户需要用什么调料，在原料准备完毕后，它会将这些准备好的材料放在加热板在原料准备完毕后，它会将这些准备好的材料放在加热板上，然后用炒菜铲将面饼翻面，几分钟后一张香喷喷的面上，然后用炒菜铲将面饼翻面，几分钟后一张香喷喷的面饼就制作完成了，整个过程进行地非常轻松自如。饼就制作完成了，整个过程进行地非常轻松自如。200909日本发明能
3、做煎饼机器人日本发明能做煎饼机器人可灵巧用铲子可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原料，再将其倒在加热板上料，再将其倒在加热板上信息技术应用前沿科技信息技术应用前沿科技-机器人机器人200909信息技术应用前沿科技信息技术应用前沿科技-机器人机器人摩托曼能正确的利用铲子摩托曼能正确的利用铲子200909机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼200909打鼓机器人打鼓机器人Motoman系列的最新版系列的最新版200909美国猴子通过互联网远程遥控日本机器人美国猴子通过互联网远程遥控日本机器人200909v美国和日本的科学
4、家联手完成一项远距离实验：美国和日本的科学家联手完成一项远距离实验：在美国获取的一只猴子的大脑发出的信号，通过在美国获取的一只猴子的大脑发出的信号，通过互联网传输，并成功地用这些信号对一个机器人互联网传输，并成功地用这些信号对一个机器人进行了控制。进行了控制。v这是世界上第一个脑波摇控机器人实验。虽这是世界上第一个脑波摇控机器人实验。虽然这项结果目前仅限于动物实验，但未来如果能然这项结果目前仅限于动物实验，但未来如果能用于人类，医生可以帮助肢体严重瘫痪的病人恢用于人类，医生可以帮助肢体严重瘫痪的病人恢复肢体活动能力，也有助开发更像人的机器人。复肢体活动能力，也有助开发更像人的机器人。20090
5、9v研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极，在它们行走的同时，记录部位植入电极，在它们行走的同时，记录250到到300个神经元的变化情况；并在它脚踝、膝盖、个神经元的变化情况；并在它脚踝、膝盖、臀部涂上萤光物质，以高速摄影机捕捉它的行动臀部涂上萤光物质，以高速摄影机捕捉它的行动方式，然后据此预测它们的腿关节的位置。再将方式，然后据此预测它们的腿关节的位置。再将预测的结果通过互联网发送到日本京都，并在那预测的结果通过互联网发送到日本京都，并在那里用于控制一
6、个机器人。实时的录像信号再反馈里用于控制一个机器人。实时的录像信号再反馈到猴子那里。到猴子那里。200909v这具机器人名叫这具机器人名叫Cbi(ComputationalBraininterface的缩写的缩写)，155厘米，厘米，85公斤，有公斤，有51度的移动自由度。研究人员发现，部分神经元在度的移动自由度。研究人员发现，部分神经元在猴子实际运动时会发出信号，部分则在脚接触地猴子实际运动时会发出信号，部分则在脚接触地面时才有反应，另一部分则是在预测下一步动作面时才有反应，另一部分则是在预测下一步动作时才有活动。结合脑部活动及录像画面，科学家时才有活动。结合脑部活动及录像画面，科学家将资料
7、转为电脑可判读的形式，而数据库最后可将资料转为电脑可判读的形式，而数据库最后可以在它实际行动前以在它实际行动前3到到4秒预测出秒预测出90%的动作。的动作。200909v1月月10日，研究人日，研究人员员开始正式开始正式测试测试，学会了在跑，学会了在跑步机上行走的猴子被送上美国北卡步机上行走的猴子被送上美国北卡罗罗莱莱纳纳州的一州的一个跑步机，它开始步行后，个跑步机，它开始步行后，脑脑部活部活动动及影像及影像经过经过电脑处电脑处理后将信号理后将信号发发送到送到远远在日本京都的机器人。在日本京都的机器人。猴子前方是一猴子前方是一块块大大荧荧幕，清晰地幕，清晰地显显示出猴子后脚示出猴子后脚的活的活
8、动动状状态态，如果它能，如果它能让让机器人跟它同步前机器人跟它同步前进进，研究人研究人员员就就给给食物食物奖奖励。励。结结果果显显示，当猴子和机示，当猴子和机器人同步移器人同步移动时动时，猴子的神，猴子的神经经元不元不仅对仅对自己的自己的动动作有反作有反应应，对对机器人的机器人的动动作也有反作也有反应应，这这表明它表明它已已经认经认定机器人的脚也是它身体的一部分。定机器人的脚也是它身体的一部分。200909v最后，研究人员决定进行一次大胆尝试。他们将最后，研究人员决定进行一次大胆尝试。他们将跑步机电源关闭。这样猴子就不再行走了，但它跑步机电源关闭。这样猴子就不再行走了，但它仍然把机器人的脚当成
9、了它自己的一部分，它的仍然把机器人的脚当成了它自己的一部分，它的大脑仍在不停地发出信号，而靠着这些脑波的指大脑仍在不停地发出信号，而靠着这些脑波的指挥，机器人继续走了挥，机器人继续走了3分钟。这一实验充分说明，分钟。这一实验充分说明，灵长类是可以利用脑波让机器人做出某些动作的。灵长类是可以利用脑波让机器人做出某些动作的。如果将这一发现进一步完美，这项技术可以用在如果将这一发现进一步完美，这项技术可以用在瘫痪病人身上，帮助他们恢复运动能力。当然，瘫痪病人身上，帮助他们恢复运动能力。当然，要实现这一目标还有很长的一段路要走，因为在要实现这一目标还有很长的一段路要走，因为在人脑里植入电极，手术的安全
10、性仍无法保证。人脑里植入电极，手术的安全性仍无法保证。200909“永恒的少女永恒的少女“娱乐机器人机器人v这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名“E.M.A.”200909斟酒机器人斟酒机器人v这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适合那种酒。合那种酒。200909看家机器人看家机器人BANRYU-T73S用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。它配有一个内置摄像头，用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。它配有一个内置摄像头，能拍下周围环境的照片，在家或办公室看门护院。能拍下周围环境的照片，在家或办公室看门护院。200909动动作模仿机器人作模仿机器人200909用电池驱动的用电池驱动的“Twendy-One”仿真机器人仿真机器人早稻田大学机械工程系的早稻田大学机械工程系的ShigekiSugano教授教授研制研制200909技技术术培培训训机器人机器人培培训带小孩子技巧的机器人小孩子技巧的机器人培训牙医的机器人200909特特护护机器人机器人协助做助做饭抱主人到床上抱主人到床上200909
