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1、欧陆590直流驱动器基础知识设备动力部颜安2016年9月1技术教学目录u第一章、驱动器常识u第二章、驱动器工作原理及端子使用u第三章、驱动器故障与维修2技术教学1、产品代码（欧洲）u590P/591PXXXX/XXX/XXXX/XX/XXX/XXXXX/XXX/XXX1234567891通用产品通用产品590P：590+4Q(四象限四象限)可逆型可逆型591P：591+2Q(二象限二象限)不不可逆型可逆型2XXXX四位数确定直流侧额定最大输出电流四位数确定直流侧额定最大输出电流3XXX三位数确定三相交流侧电源电压额定值三位数确定三相交流侧电源电压额定值4XXXX四位数确定机械部件（包装标识和机
2、构包装类型）四位数确定机械部件（包装标识和机构包装类型）5XX两位字符确定用户界面使用语言两位字符确定用户界面使用语言6XXX三个字符确定所需反馈类型三个字符确定所需反馈类型7XXXX四位字符确定四位字符确定6055通讯类型通讯类型8XXX三位字符确定辅助电源电压三位字符确定辅助电源电压9XXX三个字符表示工程特殊选项三个字符表示工程特殊选项590p / 0015/ 500 / 0011 /UK/ARM/ 0 / 230/000第一章、驱动器常识3技术教学2、工作原理电枢电压，200 伏励磁电流，5.7A速度由于弱磁而增加电枢电压保持恒定励磁电流降低基本速度速度4技术教学3、部件识别u1.主调
3、速器装置u2.端子盖u3.端子盖紧固螺丝u4.空盖子u5.6901操作站-MMI（可选）u6.通讯技术盒（可选）u7.速度反馈技术卡（可选）u8.密封板u9.电源端子护罩u10.电源端子u11.控制端子u12.接地点u13.操作站端口u14.RS232编程端口（P3）u15.辅助电源、外部接触器以及u隔离的电机温度传感器端5技术教学人机接口（MMI6901）Return6技术教学速度反馈技术卡配编码器使用配测速发电机使用7技术教学通讯技术盒（通讯方式）uDeviceNetu ProfiBusu LonWorksu ModBusu CanBusu LINK8技术教学驱动器工作原理图驱动器的端子使
4、用第二章驱动器原理及端子使用9技术教学1、590控制器接线端说控制器接线端说明明10技术教学电源侧3相电源L1 L2 L3 Return11技术教学负载侧Return12技术教学2、I/O端子以及分布端子以及分布A组组 B组组 C组组 5 个模拟量输入个模拟量输入 2个个 模拟量输出模拟量输出 1 个电流模拟量输出个电流模拟量输出 3 个数字继电器输出个数字继电器输出 2 个可以自定义个可以自定义提供精确的双级提供精确的双级15V程序程序&自由停车输入自由停车输入 5个数字继电器输出个数字继电器输出 2个可以自定义个可以自定义提供控制端子用的带隔提供控制端子用的带隔离的离的24v直流供电直流供
5、电Programming Port13技术教学接线组件接线组件AuA10V（信号）零伏基准uA2模拟输入NO.1速度设定值（张力）uA3模拟输入NO.2辅助速度设定值或电流uA4模拟输入NO.3斜坡速度设定值uA5模拟输入NO.4辅助电流限幅（负）uA6模拟输入NO.5主电机极限或辅助电流限幅（正）（A6与B3短接，才能达到100%）uA7模拟输出NO.1速度反馈输出uA8模拟输出NO.2总速度设定值（速度输入总和）uA9电流表输出14技术教学接线组件接线组件BuB10V（信号）uB2模拟测速发电机uB310V基准uB410V基准uB5数字输出NO.1(ATZEROSPEED)uB6数字输出N
6、O.2(HEALTH)uB7数字输出NO.3(READY)uB8程序停机uB9惯性滑行停机15技术教学接线组件接线组件CuC1、C2外部控制（常闭）（常接热敏电阻，当没有热敏电阻，需C1与C2短接）uC3起动/运行输入端uC4点动输入uC5允许uC6数字输入NO.1uC7数字输入NO.2uC8数字输入NO.3uC924V电源16技术教学第三章驱动器故障与维修1、日常维护、日常维护预防性维护维修周期：每6个月内容：清洁驱动器部件；检查风扇；检查连接和装配螺丝是否松动；检查控制电线和励磁线是否松动；17技术教学2、故障表现跳闸u现象：调速器的指示现象：调速器的指示1“正常指示灯”(HEALTHLE
7、D)熄灭，说明跳闸已经发生。（查找、发现和清除跳闸原因。2端子B6（正常的）变为低电平（0V）。操作站指示操作站指示1.MMI显示被激活的报警。报警信息和“最后报警”参数显示在MMI上18技术教学3、常见报警故障处理uFIELDFAIL励磁故障u原因：在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。u方法：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相，励磁模块故障，触发故障，励磁保险损坏。19技术教学uHEATSINKTRIP散热片跳闸u原因：调速器散热片温度太高。590装置都配有风机，强制冷却空气流过散热器，保证可控硅装置散热良好。u
8、方法：检查散热风机是否正常工作，检查散热片上面的灰尘是否太多，检查热敏开关元件是否损坏。20技术教学u3PHASEFAILED三相断路故障u原因：三相电源故障，断路、缺相等u方法：检查熔断器；检查接触器；检查三相信号回路；检查电机是否存在故障。21技术教学uOVERITRIP过电流跳闸u原因：电流反馈值超过额定电流的280%。u方法：电机的绝缘电阻是否过低。（使用绝缘电阻表检测）电流回路是否做过自动调整检查是否有可控硅元件损坏22技术教学uOVERVOLTS过电压u原因：电机电枢电压超过额定电压的120%。u方法：检查电枢连接松动励磁电压设置错误励磁电流回路调整不良速度环调节不良接线错误23技
9、术教学uFIELDOVERI励磁过电流，u原因：励磁实际电流值超过设定值的120%。u方法：检查电路板励磁触发回路，检查控制回路调谐回路，检查电机励磁线圈。24技术教学uSPEEDFEEDBACK速度反馈u原因：速度反馈与电枢电压反馈之间的差别高于“速度反馈报警等级设定”参数的值。u方法：检查测速电机接线极性，检查编码器符号极性不准确，检查测速电机或编码器，优化速度环，检查模拟测速校准板与编码板25技术教学uTHERMISTOR热敏电阻故障u原因：电动机温度太高，电机的通风不够。u方法：检查电机冷却风机是否有堵塞检查电机的测温元件是否损坏。检查TH与TH是否短接。26技术教学u驱动器面板上绿灯不断闪烁，驱动器不能工作。u原因：驱动器未退出使能状态；u方法：操作人员检查驱动器参数是否正确，然后退出使能，最后进行参数保存。27技术教学
