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1、知识讲座知识讲座（一）（一）四大导航系统之一当前全球有四大卫当前全球有四大卫星定位系统，分别星定位系统，分别是美国的全球卫星是美国的全球卫星导航定位系统导航定位系统GPS、俄罗斯的、俄罗斯的格罗纳斯格罗纳斯GLONASS系统系统,欧洲在建的欧洲在建的“伽利略伽利略”系统系统,和和中国的北斗卫星导中国的北斗卫星导航系统。航系统。“伽利略”系统格罗纳斯系统 GPS系统美国美国GPS欧盟伽利略欧盟伽利略俄罗斯俄罗斯GLONASS中国北斗中国北斗竞相发展的全球卫星导航系统竞相发展的全球卫星导航系统美国GPS是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统，应用范围极其广泛。该系统由28颗地球同步
2、卫星组成，其中4颗为备用星，均匀的分布在距离地面20000千米的6个轨道面上。这些卫星与地面支持系统组成网络，每隔13秒向全球用户播报信息，使地球上任何地方的用户在任何时候均可以利用接收机同时接收到至少4颗卫星的信号。接收机接到信号之后，可以通过差分定位原理确定自己的位置。 GPS功用功用由于由于GPS技术所具有的全天候、高精度技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。领域。GPS功用功用GPS的主要用
3、途：的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感
4、姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等和载人航天器防护探测等军事应用：卫星导航系统是现代军事应用：卫星导航系统是现代军事军事的的“太空眼太空眼”，没有它，巡航导弹、激光制导，没有它，巡航导弹、激光制导炸弹和战略核导弹都将成为炸弹和战略核导弹都将成为“瞎子瞎子”。美国的GPS系统相比，伽利略系统更先进，也更可靠。美国GPS向别国提供的卫星信号，只能发现地面大约10米长的物体，而伽利略的卫星则能发现1米长的目标。一位军事专家形象地一位军事专家形象地比喻说，比喻说，GPS系统只系统只能找到街道，而伽利能找到街道，而伽利略则可找到家门。
5、略则可找到家门。美国美国GPS长期垄断长期垄断美国国防部从美国国防部从1973年开年开始实施的始实施的GPS系统，这是世界上第一个全系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自全球定位系统计划自1973年至今，先年至今，先后共发射了后共发射了41颗卫星，总共耗资颗卫星，总共耗资190亿美亿美元。元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中年的海湾战争中首次得到实战应用。随后
6、，在科索沃战争、首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。美国美国GPS系统系统长期以来，美国对本国军方提供的是精确长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号扰的低精度信号也就是说，地球上任也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个其他国家只知道个“大概大概”。在海湾战争。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲关闭对欧洲GPS服务。
7、服务。北斗初上北斗初上提起卫星导航系统，很多人认为就是提起卫星导航系统，很多人认为就是GPS。其实，其实，GPS是美国是美国“全球定位系统全球定位系统”(GlobalPositioningSystem)的简称。的简称。据统计，据统计，GPS在我国导航市场上所占份额在在我国导航市场上所占份额在95%以上。在电力传输、通信、金融等领域，严以上。在电力传输、通信、金融等领域，严重依赖重依赖GPS提供的精准时间。提供的精准时间。北斗初上北斗初上限于国家的财力、技术能力和实际需求，北限于国家的财力、技术能力和实际需求，北斗建设分斗建设分“三步走三步走”：先建立试验系统，再实施：先建立试验系统，再实施区域
8、服务，最后建立全球网络。区域服务，最后建立全球网络。2000年年10月，试验系统第一个卫星被送入轨月，试验系统第一个卫星被送入轨道。道。2003年年5月，第三颗北斗卫星成功发射，这月，第三颗北斗卫星成功发射，这是一颗备份卫星。是一颗备份卫星。这三颗卫星组成完整的试验系统。至此中国这三颗卫星组成完整的试验系统。至此中国成为继美国、俄罗斯之后，世界上第三个拥有自成为继美国、俄罗斯之后，世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。主卫星导航系统的国家。北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统简介简介北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统世界第三套全球卫星导航系统世界第三套全球卫星导航系统工程总投资：工程总投资：100
9、亿元亿元工程期限：工程期限：1994年年2020年年北京时间北京时间2012年年10月月25日，中国在西昌卫星发射中心日，中国在西昌卫星发射中心用用“长征三号丙长征三号丙”运载火箭，成功将第运载火箭，成功将第16颗北斗导航卫颗北斗导航卫星送入太空。星送入太空。北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（三维卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球），是继美国的全球定位系统（定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统定位系统之后世界第三个成熟
10、的卫星导航系统。该系统分为该系统分为“北斗一代北斗一代”和和“北斗二代北斗二代”，分，分别由别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精的同步精度，其精度与度，其精度与GPS相当。中国在相当。中国在2000年至年至2007年先后发射了四颗年先后发射了四颗“北
11、斗一号北斗一号”卫星，这种区卫星，这种区域性域性(中国境内中国境内)的卫星导航定位系统，正在为的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。良好服务。发展路线图 北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划分步实施：第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力；第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力；第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。发展路线图建成试验系统，实现从无到有建成试验系统，实现从无到有2000年年10月月31日日东经东经140度度2
12、000年年12月月21日日东经东经80度度2003年年5月月25日日东经东经110.5度度星箭组批生产，启动组网发射星箭组批生产，启动组网发射2007年年4月月14日日MEO卫星卫星2009年年4月月15日日GEO卫星卫星2010年年1月月17日日GEO卫星卫星工程建设系统组成： 空间段：由5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星组成Non-GEO 卫星GEO 卫星星座空间：北斗第二代导航卫星网“北斗第二代导航卫星网北斗第二代导航卫星网提供两种服务方式：开放提供两种服务方式：开放服务和授权服务。服务和授权服务。30颗颗非静止轨道卫星由非静止轨道卫星由27颗颗中轨卫星和中轨卫星和3颗倾斜同步，颗
13、倾斜同步，27颗中轨卫星分布在倾颗中轨卫星分布在倾角为角为55度的三个轨道平度的三个轨道平面上，每个面上有面上，每个面上有9颗卫颗卫星，轨道高度为星，轨道高度为21500公公里。里。系统组成： 地面段：由主控站、上行注入站和监测站组成工程建设北斗系统地面段北斗卫星新闻发布会视频北斗卫星新闻发布会视频 用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。 北斗系统的用户终端北斗系统的用户终端u用户段用户段系统组成系统组成25导航原理：双星定位用用户户提提出出申申请请服服务务项项目目并并发发送送入入站站信信号号，经经两两颗颗卫卫星星转转发发到到地地面面中中心心，地面中心接到此信号后，解调地面中心
14、接到此信号后，解调出用户发送的信息，测量出用出用户发送的信息，测量出用户至两颗卫星的距离，对定位户至两颗卫星的距离，对定位申请计算用户的地理坐标，由申请计算用户的地理坐标，由于于H H颗卫星的位置是已知的，分颗卫星的位置是已知的，分别为两球的球心，另一球面是别为两球的球心，另一球面是基本参数已确定的地球参考椭基本参数已确定的地球参考椭球面球面3 3球交会点为测量的用户位球交会点为测量的用户位置。置。 一代一代“北斗北斗”与与GPS系统不同，对所有用户位系统不同，对所有用户位置的计算不是在卫星上进行，而是在地面中心置的计算不是在卫星上进行，而是在地面中心站完成的。站完成的。因此，地面中心站可以保
15、留全部北因此，地面中心站可以保留全部北斗用户的位置及时间信息，并负责整个系统的斗用户的位置及时间信息，并负责整个系统的监控管理。监控管理。由于在定位时需要用户终端向定位卫星发送定由于在定位时需要用户终端向定位卫星发送定位信号，由信号到达定位卫星时间的差值计算位信号，由信号到达定位卫星时间的差值计算用户位置，所以被称为用户位置，所以被称为“有源定位有源定位”。工作原理工作原理北斗卫星导航定位系统的基本工作原理是北斗卫星导航定位系统的基本工作原理是“双双星定位星定位”：以：以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫星至用户终端的距离为半径，形各以测定的卫星至用户终端的
16、距离为半径，形成成2个球面，用户终端将位于这个球面，用户终端将位于这2个球面交线的个球面交线的圆弧上。地面中心站配有电子高程地图，提供圆弧上。地面中心站配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户的位置。球表面的交点即可获得用户的位置。第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系统在体制上的差别主要是：第二代用户机可免统在体制上的差别主要是：第二代用户机可免发上行信号，不再依靠中心站电子高程图处理发上行信号
17、，不再依靠中心站电子高程图处理或由用户提供高程信表息，而是直接接收卫星或由用户提供高程信表息，而是直接接收卫星单程测距信号自己定位，系统的用户容量不受单程测距信号自己定位，系统的用户容量不受限制，并可提高用户位置隐蔽性。限制，并可提高用户位置隐蔽性。其代价是：测距精度要由星载高稳定度的其代价是：测距精度要由星载高稳定度的原子钟来保证，所有用户机使用稳定度原子钟来保证，所有用户机使用稳定度较低的石英钟，其时钟误差作为未知数较低的石英钟，其时钟误差作为未知数和用户的三维未知位置参数一起和用户的三维未知位置参数一起由由4个个以上的卫星测距方程来求解。这就要求以上的卫星测距方程来求解。这就要求用户在每
18、一时刻至少可见用户在每一时刻至少可见4颗以上几何颗以上几何位置合适的卫星进行测距，从而使得星位置合适的卫星进行测距，从而使得星座所需卫星数量大大增多，系统投资将座所需卫星数量大大增多，系统投资将显著增加。显著增加。四大系统区别GPS:胜在成熟胜在成熟伽利略胜在精准，伽利略胜在精准，格洛纳斯胜在抗干扰能力强，格洛纳斯胜在抗干扰能力强，中国的北斗卫星导航系统：优势则在于互中国的北斗卫星导航系统：优势则在于互动性。动性。惊喜！北京北斗星通导航技术股份有限公司成功推出国内首颗纳米北斗芯片北斗芯片以及地灾监测与驾考系统为代表的北斗新应用项目。中国北斗导航北斗导航系统在产业应用领域正不断通过自主创新迎来快
19、速发展的新机遇。 北斗系统四大功能北斗系统四大功能短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送通信功能，用户可以一次传送120个汉字的短个汉字的短报文信息。报文信息。精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供用户提供20ns-100ns时间同步精度。时间同步精度。定位精度：水平精度定位精度：水平精度100米米(1)，设立标校站，设立标校站之后为之后为20米米(类似差分状态类似差分状态)。工作频率：。工作频率：2491.75MHz。系统容纳的最大用户数：每小时系统容纳的最大用户数：每小时5
20、40000户。户。汶川地震中投入使用的北斗一号卫星导航定位系统手持机，发挥了重要作用。军用新型北斗卫星导航手持机军用新型北斗卫星导航手持机陆地应用陆地应用海洋应用海洋应用航空应用航空应用航天应用航天应用大众消费大众消费应用：卫星导航应用增长情况应用：卫星导航应用增长情况 2013年，莫斯科市所有公交车将装备格洛纳斯导航系统 发挥系统特色，应用初见成效发挥系统特色，应用初见成效当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。你可以向当地服务提供商发送文字信息告知你的要求，如查询最近的停车位、餐厅、旅馆或其他你想去的任何地方，服务商会立即根据你所
21、在的位置，帮你找到需要的信息。然后，将一张地图发送到你的手机上，甚至还会为你提供酒店房间、餐厅或停车位预定等增值服务。 全球卫星导航定位系统已全球卫星导航定位系统已在气象领域得到广泛应用，在气象领域得到广泛应用，在其基础上组建的地球大在其基础上组建的地球大气观测系统是一种重要的气观测系统是一种重要的观测技术，可完成对大气、观测技术，可完成对大气、海洋和空间环境的观测，海洋和空间环境的观测，以及对环境中重要的风、以及对环境中重要的风、云、电进行观测。云、电进行观测。北斗导航卫星气象应用的北斗导航卫星气象应用的开展，可以促进我国天气开展，可以促进我国天气分析和数值天气预报、气分析和数值天气预报、气
22、候变化监测和预测，也可候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务以提高空间天气预警业务水平，提升我国气象防灾水平，提升我国气象防灾减灾的能力。减灾的能力。除此之外，北斗导航卫星除此之外，北斗导航卫星系统的气象应用对推动北系统的气象应用对推动北斗导航卫星创新应用和产斗导航卫星创新应用和产业拓展也具有重要的影响。业拓展也具有重要的影响。卫星导航将有利于减缓交通阻卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。塞，提升道路交通管理水平。通过在车辆上安装卫星导航接通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转置信息就能在几秒钟内自动转发到
23、中心站。这些位置信息可发到中心站。这些位置信息可用于道路交通管理。例如，指用于道路交通管理。例如，指示车辆走畅通的道路，限制进示车辆走畅通的道路，限制进入拥挤的道路，或通告司机前入拥挤的道路，或通告司机前方拥堵的情况，建议走车辆较方拥堵的情况，建议走车辆较少的路线。如果车辆超速行驶少的路线。如果车辆超速行驶而发生交通事故，则撞车时的而发生交通事故，则撞车时的速度、位置和时间信息均会被速度、位置和时间信息均会被记录在上，作为判断是否违章记录在上，作为判断是否违章的依据；如果车辆被盗或被抢，的依据；如果车辆被盗或被抢，卫星导航会很快发现并跟踪其卫星导航会很快发现并跟踪其位置，使盗贼无处藏身。位置，
24、使盗贼无处藏身。海运和水运是全世界最广泛海运和水运是全世界最广泛的运输方式之一，也是卫星的运输方式之一，也是卫星导航最早应用的领域之一。导航最早应用的领域之一。目前在世界各大洋和江河湖目前在世界各大洋和江河湖泊行驶的各类船舶大多都安泊行驶的各类船舶大多都安装了卫星导航终端设备，使装了卫星导航终端设备，使海上和水路运输更为高效和海上和水路运输更为高效和安全。北斗卫星导航系统将安全。北斗卫星导航系统将在任何天气条件下，为水上在任何天气条件下，为水上航行船舶提供导航定位和安航行船舶提供导航定位和安全保障。同时，北斗卫星导全保障。同时，北斗卫星导航系统特有的短报文通信功航系统特有的短报文通信功能将支持
25、各种新型服务的开能将支持各种新型服务的开发。发。卫星导航已广泛用于沙漠、山区、海洋等人烟稀少地区的搜索救援。在发生地震、洪灾等重大灾害时，救援成功的关键在于及时了解灾情并迅速到达救援地点。北斗卫星导航系统除导航定位外，还具备短报文通信功能，通过卫星导航终端设备可及时报告所处位置和受灾情况，有效缩短救援搜寻时间，提高抢险救灾时效，大大减少人民生命财产损失。 精确的时间同步对于涉及国家精确的时间同步对于涉及国家经济社会安全的诸多关键基础经济社会安全的诸多关键基础设施至关重要，通信系统、电设施至关重要，通信系统、电力系统、金融系统的有效运行力系统、金融系统的有效运行都依赖于高精度时间同步。在都依赖于
26、高精度时间同步。在移动通信中需要精密授时以确移动通信中需要精密授时以确保基站的同步运行，电力网为保基站的同步运行，电力网为有效传输和分配电力，对时间有效传输和分配电力，对时间和频率提出了严格的要求。北和频率提出了严格的要求。北斗卫星导航系统的授时服务可斗卫星导航系统的授时服务可有效应用于通信、电力和金融有效应用于通信、电力和金融系统，确保系统安全稳定运行。系统，确保系统安全稳定运行。随着卫星导航技术的发展，使随着卫星导航技术的发展，使得农业生产方式由传统粗放式得农业生产方式由传统粗放式耕作转为精细管理成为可能，耕作转为精细管理成为可能，通过将卫星导航和地理信息相通过将卫星导航和地理信息相结合并
27、应用于农业生产，可有结合并应用于农业生产，可有效提高农业产量、降低成本、效提高农业产量、降低成本、保护环境。北斗卫星导航系统保护环境。北斗卫星导航系统的定位服务，可有效支持现代的定位服务，可有效支持现代精细农业生产方式，充分利用精细农业生产方式，充分利用农业资源，保护生态环境，产农业资源，保护生态环境，产生显著的经济效益和环境效益。生显著的经济效益和环境效益。北斗卫星导航系统广泛运用北斗卫星导航系统广泛运用为公车监管提供新途径为公车监管提供新途径北斗系统在校车安全服务中应用北斗应用五大优势北斗应用五大优势1.同时具备定位与通信功能，无需其他通信系同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持。统
28、支持。2.覆盖中国及周边国家和地区，覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候小时全天候服务，无通信盲区。服务，无通信盲区。3.特别适合集团用户大范围监控与管理，以及特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用。无依托地区数据采集用户数据传输应用。4.独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决设计，可同时解决“我在哪我在哪”和和“你在哪你在哪”。5.自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。稳定，适合关键部门应用。国产北斗海上搜索定位系统全球四大卫星定位系统 目
29、前，世界上只有少数几个国家能够自主目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的系统、欧洲在建的“伽利略伽利略”系系统、和中国的北斗卫星导航系统。统、和中国的北斗卫星导航系统。美国美国GPS长期垄断长期垄断美国国防部从美国国防部从1973年开年开始实施的始实施的GPS系统，这是世界上第一个全系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内球卫星导航系统，在相当
30、长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自全球定位系统计划自1973年至今，先年至今，先后共发射了后共发射了41颗卫星，总共耗资颗卫星，总共耗资190亿美亿美元。元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。美国美国GPS系统系统长期以来，美国对本国军方提供的是精确长期以来，美国对本国军方提供的是精
31、确定位信号，对其他用户提供的则是加了干定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号扰的低精度信号也就是说，地球上任也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个其他国家只知道个“大概大概”。在海湾战争。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲关闭对欧洲GPS服务。服务。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的用方面。现运行的GPS系统由系统由24颗工作卫颗工作卫星和星和4颗备用卫星组成。美国利用颗备用卫星组成。美国利用GPS获
32、得获得了巨大的经济利益，多年了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以润。以1986年为例，当时一台一般精度的年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格定位仪价格5万美元，高精度的则达到万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出可推算出20年来年来GPS“收获颇丰收获颇丰”俄罗斯俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统（格洛纳斯）系统“格洛纳斯格洛纳斯GLONASS”是俄语中是俄语中“全球卫全球卫星导航系统星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTE”的缩
33、写。作用类似于的缩写。作用类似于美国的美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座导航卫星星座的组网工作。它也由的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理颗卫星组成，原理和方案都与和方案都与GPS类似。类似。欧洲欧洲“伽利略计划伽利略计划”在上世纪在上世纪90年代的局部战争中，美国的年代的局部战争中，美国
34、的GPS出尽风头。利用出尽风头。利用GPS系统提供定位的系统提供定位的导弹或战斗机可以对地面目标进行精确打导弹或战斗机可以对地面目标进行精确打击，这给欧洲国家留下了深刻印象。为减击，这给欧洲国家留下了深刻印象。为减少欧洲对美国军事和技术的依赖，经过长少欧洲对美国军事和技术的依赖，经过长达达3年的论证，年的论证，2002年年3月，欧盟月，欧盟15国交通国交通部长会议一致决定，启动部长会议一致决定，启动“伽利略伽利略”导航导航卫星计划。卫星计划。“伽利略伽利略”计划的总投资预计计划的总投资预计为为36亿欧元，由分布在亿欧元，由分布在3个轨道上的个轨道上的30颗卫颗卫星组成星组成卫星导航系统竞争比探
35、月更激烈卫星导航系统竞争比探月更激烈全世界有全世界有4套卫星导航系统套卫星导航系统|欧盟不甘心让美国走在前面欧盟不甘心让美国走在前面俄罗斯俄罗斯GLONASS系统发起挑系统发起挑战战|争夺争夺“大蛋糕大蛋糕”|世界世界“天军天军”发发展一瞥展一瞥中国探月工程追踪中国探月工程追踪“嫦娥二号嫦娥二号”发射正在筹备发射正在筹备为为三号进行关键试三号进行关键试验验长期以来，美国对本国军方提供的是精确长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号低精度信号也就是说，地球上任何一个目也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个知道个“大概大概”。在海湾战争时，美国还曾置。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务服务中国要想不受治于人就必须自主发展自己中国要想不受治于人就必须自主发展自己的导航系统。的导航系统。谢谢大家！谢谢大家！
