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1、ZOOMLION1第一章第一章 电气控制原理和调试流程电气控制原理和调试流程 一、电气部分的组一、电气部分的组成成 二、控制原理二、控制原理 三、调试流程三、调试流程ZOOMLION2一、电气部分的组成一、电气部分的组成 1-电控柜电控柜 2-操作台（操作台（08版）版）ZOOMLION3 2-操作台（操作台（10版）版）ZOOMLION4ZOOMLION6-传感器接线盒传感器接线盒5-骨料分电柜骨料分电柜4-三楼分线盒三楼分线盒3-除尘分电柜除尘分电柜5电控柜主要包括电器元件及控制线路，电路可分为主回路和控制回路两个部分。主回路指电机回路（含有断路器、接触器主触点）；控制回路（二次回路）含有
2、继电器、按钮、PLC、接触器线圈和辅助触点。操作台【08版】可实现全手动控制，也可在自动生产中进行手动干预操作，操作时按钮信号先输入PLC输入模块经过下位机程序运行再由输出模块输出信号实现对电气控制元件的控制。触摸屏+按钮盒【10版（优化站）】触摸屏主要作用代替数显仪表同时可实现自动生产但不能存档生产数据；按钮盒上主要装有一些常用的一些按钮，取消了原操作台上的大部分按钮。ZOOMLION6ZOOMLION 操作台面板操作台面板（或按钮盒）（或按钮盒） 电控柜电控柜（电气控制元件）（电气控制元件） 工控机工控机 上位机上位机 数显仪表数显仪表（或触摸屏）（或触摸屏） 独立的监视系统独立的监视系统
3、（电脑（电脑+ +摄像机）摄像机）打印机打印机 PLC PLC下位机下位机 外部输入信号外部输入信号（接近开关、限位开关）（接近开关、限位开关）以太网通讯以太网通讯（称量系统）（称量系统） 称重传感器称重传感器（电机、电磁阀）（电机、电磁阀） 外部机械部分外部机械部分信号变信号变送器送器输出输出控制控制手动操作控制手动操作控制电气架构图电气架构图7目前公司砼站的电气控制方式采用目前公司砼站的电气控制方式采用PLC+PLC+工控机工控机的模式，通过的模式，通过以太网实现上下位机的通讯。以太网实现上下位机的通讯。工控机（上位机）工控机（上位机）进行数据输入、数据记录查询和自动生产进行数据输入、数据
4、记录查询和自动生产操作，实现人机对话。操作，实现人机对话。PLC PLC （下位机）（下位机）执行上位机的指令，运行下位机程序，通过执行上位机的指令，运行下位机程序，通过自动输出信号来控制各电气元件实现自动化控制。自动输出信号来控制各电气元件实现自动化控制。ZOOMLION8ZOOMLION主回路图断路器接触器电机线径9ZOOMLION控制回路图继电器常开触点接触器线圈继电器线圈PLC输出10SIMATIC S7-300OMRONZOOMLION11PLC12ZOOMLION西门子西门子PLCZOOMLION电源模块电源模块输入模块输入模块ID261输出模块输出模块OD261AD模块模块通讯转
5、接头通讯转接头CPU模块模块输入模块输入模块ID231欧姆龙欧姆龙PLC13输入模块输入模块用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是按钮、用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是按钮、选择开关、限位开关、接近开关等选择开关、限位开关、接近开关等开关量开关量输入信号；另一类输入信号；另一类是由称重传感器产生经信号变送器放大后的是由称重传感器产生经信号变送器放大后的模拟量模拟量信号。信号。 输出模块输出模块输出的信号通过中间继电器隔离后来实现对输出的信号通过中间继电器隔离后来实现对交流接交流接触器、电磁阀触器、电磁阀进行控制。进行控制。14ZOOMLIONZOOMLION二、控制原理二、控制原理
6、仪表数据显示PLC打印报表、发货单上位机各中间继电器各接触器电气单元（电机启动、停止）计量投料、搅拌卸料电气单元（电磁阀开、关）信号变送器传感器 电气单元（各限位开关）电压信号电压信号放大后的放大后的电压信号电压信号读取数据读取数据设置参数设置参数启动程序启动程序输出控制输出控制151、粉仓制作（场地和电源需达到要求）、粉仓制作（场地和电源需达到要求）2、主楼发货（所有基础已做好，筒仓进度达、主楼发货（所有基础已做好，筒仓进度达50%）3、主楼机械安装、筒仓吊装、主楼机械安装、筒仓吊装4、电气布线接线、电气布线接线5、调试员进场进行设备调试、人员培训及试生产（主电源、调试员进场进行设备调试、人
7、员培训及试生产（主电源满足要求；人员到位；生产材料已齐全）满足要求；人员到位；生产材料已齐全） 砼砼站站调试记录调试记录表表.doc6、设备交验（项目经理、分公司、客户）、设备交验（项目经理、分公司、客户）ZOOMLION三、现场安装调试流程三、现场安装调试流程161、08版控制系统介绍版控制系统介绍 08版控制系统介绍版控制系统介绍.doc2、10版控制系统介绍版控制系统介绍 10版控制系统介绍版控制系统介绍.doc3、搅拌站、搅拌站08版系统参数设置参考版系统参数设置参考 控制系统参数设置参考控制系统参数设置参考.doc4、生产发货单设计、生产发货单设计 发货单设计的说明发货单设计的说明.
8、docZOOMLION第二章第二章 控制软件介绍控制软件介绍17 商混站和高铁站的主要区别在于以下几点：商混站和高铁站的主要区别在于以下几点：搅拌主机搅拌主机计量精度的要求计量精度的要求 搅拌站国家标准搅拌站国家标准.pdf生产流程生产流程 公司优化站（公司优化站（10版）推出后，程序能够兼容商混和特版）推出后，程序能够兼容商混和特殊两种生产流程，通过设计改进后生产计量精度可达到要求。殊两种生产流程，通过设计改进后生产计量精度可达到要求。ZOOMLION第三章第三章 商混站和高铁站商混站和高铁站1819砂石煤灰水外加剂砂秤石秤水泥秤水秤外加剂秤煤灰秤等待投料点击“启动”满足No搅拌主机开出砼门
9、，卸料搅拌时间YesNo最后一罐卸料完毕，生产流程结束开始配料Yes录入配比、任务等信息水泥满足投料骨料全入中间仓中间仓开门平皮带斜皮带生产罐数比较相等YesNoZOOMLION商混站生产流程商混站生产流程20砂石水煤灰外加剂砂秤石秤水泥秤煤灰秤外加 剂秤水秤等待投料搅拌（60S）点击“启动”满足No投料搅拌（60S）开出砼门，卸料投料搅拌（60S）YesNo出砼门关到位，一个生产流程结束开始配料Yes录入配比、任务等信息水泥满足投料骨料全入中间仓中间仓开门平皮带斜皮带生产罐数比较相等YesNoZOOMLION高铁站生产流程高铁站生产流程投料平皮带斜皮带骨料全入中间仓中间仓开门1、GPS GP
10、S解解锁锁指指导说导说明明.doc2、触摸屏、触摸屏 触摸屏程序更新操作及使用说明触摸屏程序更新操作及使用说明.docZOOMLION第四章第四章 GPS、触摸屏、触摸屏21一、改造、增加配置一、改造、增加配置1、增加筒仓（粉料累计、增加筒仓（粉料累计 ） 需增加硬件：筒仓（除尘器、料位计、破拱装置）、需增加硬件：筒仓（除尘器、料位计、破拱装置）、 螺旋机、相关电气控制元器件螺旋机、相关电气控制元器件 （断路器、接触器、继电器、（断路器、接触器、继电器、按钮）按钮） 确定现场需增加筒仓的类别、数量确定现场需增加筒仓的类别、数量 通过书面函形式由技术部门提供机械、电气元件清单通过书面函形式由技术
11、部门提供机械、电气元件清单 新增机械和电气部分的安装新增机械和电气部分的安装 程序需重新配置或修改程序需重新配置或修改ZOOMLION第五章第五章 系统改造、升级系统改造、升级222、增加筒仓及粉秤（膨胀粉投斜皮带）、增加筒仓及粉秤（膨胀粉投斜皮带） 需增加硬件：筒仓（除尘器、料位计、破拱装置）、需增加硬件：筒仓（除尘器、料位计、破拱装置）、 螺旋机、粉秤及蝶阀总成、相关电气控制元器件螺旋机、粉秤及蝶阀总成、相关电气控制元器件 （断路器、（断路器、接触器、继电器、按钮、接触器、继电器、按钮、模块模块） 程序需重新配置或修改程序需重新配置或修改ZOOMLION233、增加污水系统（污水和清水累计
12、计量）、增加污水系统（污水和清水累计计量） 需增加硬件：污水泵、管路、相关电气控制元器件需增加硬件：污水泵、管路、相关电气控制元器件 （断路器、接触器、继电器、按钮）（断路器、接触器、继电器、按钮） 可对程序直接进行配置可对程序直接进行配置4、增加污水系统（污水单独计量）、增加污水系统（污水单独计量） 需增加硬件：污水泵、管路、污水秤、相关电气控需增加硬件：污水泵、管路、污水秤、相关电气控制元器件制元器件 （断路器、接触器、继电器、按钮、（断路器、接触器、继电器、按钮、模块模块） 程序需重新配置或修改程序需重新配置或修改ZOOMLION24ZOOMLION25程序版本程序版本时间时间PLC类型
13、类型通讯方式通讯方式兼容性兼容性功能提升功能提升二、程序升级二、程序升级TEC2000TEC2004TEC200810版版08版版2004-20062007-20082009-2010-西门子CPU300西门子300欧姆龙CPU13欧姆龙CPU33西门子300欧姆龙CPU13西门子300欧姆龙CPU13串口通讯（数据交换速度较慢）网口通讯（数据交换速度快，稳定性高）网口通讯（数据交换速度快，稳定性高）若升级硬件需要做大部分改动若升级需对部分线路进行改动可直接升级，无需更改硬件目前处于测试阶段win982000系统平台，单机版，功能简单，操作简单Winxp系统平台，单机版，在TEC2004基础上
14、新增和改进了部分功能Winxp系统平台，与之前版本有质的区别，功能较为全面，可实现网络控制Winxp系统平台，网络版，功能全面注意事项：注意事项：出现故障时首先要把机械故障和电气故障区分开来才能出现故障时首先要把机械故障和电气故障区分开来才能便于查找原因解决问题，如何区分的总的原则是：检查便于查找原因解决问题，如何区分的总的原则是：检查电气控制的最后一级的控制元气件上的供电是否正常。电气控制的最后一级的控制元气件上的供电是否正常。在出现电气故障检查电气线路时首先要清楚各个电气控在出现电气故障检查电气线路时首先要清楚各个电气控制回路是否有电，尽量在断电的情况下测量和检查，注制回路是否有电，尽量在
15、断电的情况下测量和检查，注意安全。意安全。要先了解整个线路的走线及连接方式，对照电气原理图要先了解整个线路的走线及连接方式，对照电气原理图进行每个环节的测量和检查，找出故障点，切不可盲目进行每个环节的测量和检查，找出故障点，切不可盲目的乱搭线或改变原电气线路的接线方式。的乱搭线或改变原电气线路的接线方式。ZOOMLION第六章第六章 常见电气故障分析常见电气故障分析261、软件安装设置、软件安装设置 数据库软件数据库软件SQL2000 SQL2000安装和数据库附加安装和数据库附加.doc 视频视频2、安装、安装SQL_Server_2000.exe 上位机程序安装、下位机程序下载上位机程序安
16、装、下位机程序下载 视频视频1、安装中联搅拌站控制系统、安装中联搅拌站控制系统.exe 视频视频3、附加数据库、附加数据库.exe 用用CF卡下载欧姆龙下位机程序卡下载欧姆龙下位机程序.doc 监视系统监视系统 西门子网口驱动（安装、设置）西门子网口驱动（安装、设置） 视频视频4、安装、安装Prodave及授权及授权.exe 视频视频5、设置、设置PGPC接口接口.exeZOOMLION272、计量部分、计量部分 计量误差的调整计量误差的调整机械部分（骨料仓门、筒仓蝶阀、管路球阀）机械部分（骨料仓门、筒仓蝶阀、管路球阀）系统参数系统参数 计量故障的排除计量故障的排除称重传感器故障称重传感器故障
17、 信号变送器故障信号变送器故障 PLB-2D信号变送器说明信号变送器说明.pdf PLB-2E信号变送器说明信号变送器说明.pdf 计量系统故障分析计量系统故障分析.pptZOOMLION283、通讯故障、通讯故障 硬件故障硬件故障 软件故障软件故障4、常见程序问题、常见程序问题 登陆权限登陆权限 不能正常启动程序生产不能正常启动程序生产 各种料称量好后不投料或投料后不关门各种料称量好后不投料或投料后不关门 某种物料计量不停某种物料计量不停 粉料实际消耗与统计数据不符粉料实际消耗与统计数据不符ZOOMLION295、其他故障、其他故障 主机无法启动主机无法启动 出砼门液压电机工作油缸不动作出砼门液压电机工作油缸不动作 主机除尘器无气压反吹动作主机除尘器无气压反吹动作 出砼门实际已关但显示未关好出砼门实际已关但显示未关好 主机闷罐的处理主机闷罐的处理 斜皮带不能启动或满负载时异响或停机斜皮带不能启动或满负载时异响或停机 粉料计量速度慢粉料计量速度慢ZOOMLION30ZOOMLION31
