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1、第六章第六章 VVVF调速系统调速系统（变压变频调速系统）（变压变频调速系统）马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE主主 要要 内内 容容vVVVF控制控制v转差频率控制转差频率控制电压模式电压模式机械特性机械特性转矩提升补偿转矩提升补偿 基本结构基本结构概念概念 控制规律控制规律基本结构基本结构重点内容重点内容2024/7/222马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE一、控制一、控制控制的电压模式结论：变频同时必须变压结论：变频同时必须变压结论：变频同时必须变压结论：变频同时必须变压2024/7/223马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE一、
2、控制一、控制这也是这也是这也是这也是VVVFVVVF控制又被称为恒压频比控制的原因控制又被称为恒压频比控制的原因控制又被称为恒压频比控制的原因控制又被称为恒压频比控制的原因 为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，使得压频比为一常数使得压频比为一常数使得压频比为一常数使得压频比为一常数 一般频率是从额定频率向下调，所以需要一般频率是从额定频率向下调，所以需要一般频率是从额定频率向下调，所以需要一般频率是从额定频率向下调，所以需要同时降低电源电压同时降低电源电压同时降低电源电压
3、同时降低电源电压控制的电压模式2024/7/224马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE2. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制一、控制我是机械特性曲线，我是机械特性曲线，还记得我吗？还记得我吗？2024/7/225马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE异步电动机等效电路异步电动机等效电路转差频率控制转差频率控制转矩提升补偿转矩提升补偿2024/7/226马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE2. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制一、控制2024/7/227马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE控制异步电动机变频调速时的
4、机械特性控制异步电动机变频调速时的机械特性2024/7/228马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE控制异步电动机变频调速时的机械特性控制异步电动机变频调速时的机械特性2024/7/229马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE控制异步电动机变频调速时的机械特性控制异步电动机变频调速时的机械特性2024/7/2210马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE控制异步电动机变频调速时的机械特性控制异步电动机变频调速时的机械特性补偿定子电压降后的特性补偿定子电压降后的特性电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式2024/
5、7/2211马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE控制异步电动机变频调速时的机械特性控制异步电动机变频调速时的机械特性2024/7/2212马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE控制异步电动机变频调速时的机械特性控制异步电动机变频调速时的机械特性动画演示动画演示2024/7/2213马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE控制异步电动机变频调速时的机械特性控制异步电动机变频调速时的机械特性2024/7/2214马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE2. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制一、控制2024/7/2215马昕教授电力
6、拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE2. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制一、控制2024/7/2216马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE一、控制一、控制等效电路等效电路2024/7/2217马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE转矩提升的控制电压模式转矩提升的控制电压模式一、控制一、控制2024/7/2218马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE一、控制一、控制转矩提升自动补偿原理图转矩提升自动补偿原理图频率给定频率给定电源电压给定电源电压给定偏置给定偏置给定2024/7/2219马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CS
7、SSE4. 控制的基本结构一、控制一、控制恒压频比恒压频比开环控制开环控制的的基本结构基本结构压控振荡器压控振荡器2024/7/2220马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE4. 控制的基本结构一、控制一、控制恒压恒压频比频比闭环闭环控制控制的的基本基本结构结构2024/7/2221马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE二、转差频率控制二、转差频率控制1. 转差频率控制转差频率转差频率2024/7/2222马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE二、转差频率控制二、转差频率控制1. 转差频率控制转差频率与电磁转矩关系曲线转差频率与电磁转矩关系曲线2
8、024/7/2223马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE二、转差频率控制二、转差频率控制2. 转差频率控制规律转差频率与定子电流关系曲线转差频率与定子电流关系曲线等效电路等效电路2024/7/2224马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE二、转差频率控制二、转差频率控制转差频率控制规律：转差频率控制规律：2024/7/2225马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE二、转差频率控制二、转差频率控制PWM逆逆变变器器速度速度调节器调节器P I转差频率转差频率限幅器限幅器电压模式电压模式偏置给定偏置给定IMPG3. 转差频率控制的基本结构2024/7
9、/2226马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE二、转差频率控制二、转差频率控制3. 转差频率控制的基本结构2024/7/2227马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE二、转差频率控制二、转差频率控制2024/7/2228马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE本章小结本章小结2024/7/2229马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE本章重点内容本章重点内容 变频调速时必须变压的原因变频调速时必须变压的原因 不同压频比控制时的机械特性曲线形式、不同压频比控制时的机械特性曲线形式、 特点、相互差别特点、相互差别 转差频率控制的概念、
10、控制规律转差频率控制的概念、控制规律2024/7/2230马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE本章作业本章作业ENDEND1. 1. 为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率的协调控制？的协调控制？的协调控制？的协调控制？2. 2. 什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律是什么？是什么？是什么？是什么？2024/7/2231马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE2024/7/2232马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE2024/7/2233马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统CSSSE电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式2024/7/2234马昕教授电力拖动与运动控制7VVVF调速系统
