维修第3章数控机床的故障预防.ppt

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1、数控机床的故障预防数控机床的故障预防第第3 3章章 数控机床维修数控机床维修 第第3 3章章 数控机床的故障预防数控机床的故障预防数控机床维修数控机床维修n数控机床的选用数控机床的选用n数控机床的安装数控机床的安装n数控机床的调试数控机床的调试n数控机床的验收数控机床的验收n数控机床的管理与维护数控机床的管理与维护2数控机床的从订购至交付使用的过程数控机床的从订购至交付使用的过程 工艺论证工艺论证机床订购机床订购机床预验收机床预验收运抵工厂运抵工厂安装、调试、验收安装、调试、验收交付使用交付使用第第3章章 数控机床的故障预防数控机床的故障预防3.1 数控机床的选用数控机床的选用 3.1.1 数

2、控机床选用原则数控机床选用原则 1.实用性实用性 2.可操作性可操作性 3.稳定性稳定性 4.经济性经济性 3.1.2 数控机床选用步骤数控机床选用步骤 1.选用前的准备工作选用前的准备工作 2.初选初选 3.精选和终选精选和终选 3.1 3.1 数控机床的选用数控机床的选用第第3章章 数控机床的故障预防数控机床的故障预防5 数控车床：回转体零件；数控车床：回转体零件； 卧式加工中心：箱体类零件（箱体、泵体、阀体、卧式加工中心：箱体类零件（箱体、泵体、阀体、壳体等）；壳体等）； 立式加工中心或数控铣床：板类零件（箱盖、盖板、立式加工中心或数控铣床：板类零件（箱盖、盖板、壳体、平面凸轮等单面加工

3、零件）。壳体、平面凸轮等单面加工零件）。确定典型零件确定典型零件 6 选择原则：数控机床规格的选择应结合确定的典型选择原则：数控机床规格的选择应结合确定的典型零件的形状和尺寸，选用相应的规格以满足加工典型零件的形状和尺寸，选用相应的规格以满足加工典型零件的需要。零件的需要。 主要规格：工作台面的尺寸、坐标轴数及行程范围、主要规格：工作台面的尺寸、坐标轴数及行程范围、主轴电动机功率和切削扭矩等。主轴电动机功率和切削扭矩等。数控机床规格的选择数控机床规格的选择3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 7 选择数控机床的精度等级应根据典型零件关键部位选择数控机床的精度等级应根据典型零件关键部位加工精

4、度的要求来定。数控机床的制造精度、插补精加工精度的要求来定。数控机床的制造精度、插补精度、伺服系统的随动精度以及切削温度、切削力、各度、伺服系统的随动精度以及切削温度、切削力、各种磨损等，对加工精度都有影响。种磨损等，对加工精度都有影响。 在各项精度标准中，最应关注的是定位精度和重复在各项精度标准中，最应关注的是定位精度和重复定位精度。对加工中心和数控铣床还有一项铣圆精度。定位精度。对加工中心和数控铣床还有一项铣圆精度。数控机床精度的选择数控机床精度的选择3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 8 定位精度和重复定位精度反映了数控机床坐标轴运动定位精度和重复定位精度反映了数控机床坐标轴运动零

5、部件的综合精度。尤其是重复定位精度，反映了该数控零部件的综合精度。尤其是重复定位精度，反映了该数控轴在有效行程内任意定位点的定位稳定性，是衡量该数控轴在有效行程内任意定位点的定位稳定性，是衡量该数控轴能否稳定工作的基本指标。轴能否稳定工作的基本指标。 定位精度和重复定位精度定位精度和重复定位精度3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 9 铣圆精度综合反映了数控机床两轴联动时伺服跟随运动铣圆精度综合反映了数控机床两轴联动时伺服跟随运动特性和数控系统的插补性能。对于数控铣床和加工中心，铣特性和数控系统的插补性能。对于数控铣床和加工中心，铣圆精度反映了工件轮廓加工所能达到的最好加工精度。圆精度反映

6、了工件轮廓加工所能达到的最好加工精度。 测定铣圆精度的方法：铣削一个标准圆柱试件，加工后测定铣圆精度的方法：铣削一个标准圆柱试件，加工后放到圆度仪上，绘出加工圆柱的轮廓线，放到圆度仪上，绘出加工圆柱的轮廓线，取其最大包络圆和最小包络圆，两者间取其最大包络圆和最小包络圆，两者间的半径差即为该圆柱面的铣圆精度。的半径差即为该圆柱面的铣圆精度。铣圆精度铣圆精度3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 10 数控系统有适用于车、铣、镗、磨、冲压等加工类别，数控系统有适用于车、铣、镗、磨、冲压等加工类别，应进行有针对性的选择。应进行有针对性的选择。数控系统的选择数控系统的选择（1 1）. . 根据数控机

7、床类型根据数控机床类型 在可供选择的数控系统中，其性能高低差别很大。因在可供选择的数控系统中，其性能高低差别很大。因此，不能片面地追求高水平、新系统，应该对性能和价格此，不能片面地追求高水平、新系统，应该对性能和价格等作一个综合分析，选用适合的数控系统。等作一个综合分析，选用适合的数控系统。（2 2）. . 根据数控机床的设计指标根据数控机床的设计指标3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 11 数控系统一般包含基本功能和选择功能。对选择功能数控系统一般包含基本功能和选择功能。对选择功能一定要根据机床性能的需要来选择，如果不加分析的所有一定要根据机床性能的需要来选择，如果不加分析的所有功能都

8、要，许多功能就用不上，不仅会增加购买设备的资功能都要，许多功能就用不上，不仅会增加购买设备的资金，也会提高产品的加工成本。金，也会提高产品的加工成本。（3 3）. . 根据数控机床的性能根据数控机床的性能 订购时把需要的系统功能一次订齐，不要遗漏；对于订购时把需要的系统功能一次订齐，不要遗漏；对于那些价格增加不多，但能给使用带来方便的功能，应配置那些价格增加不多，但能给使用带来方便的功能，应配置齐全；保证机床到位后能立即投入使用；种类不宜过多、齐全；保证机床到位后能立即投入使用；种类不宜过多、过杂，以使用和维修便利为主。过杂，以使用和维修便利为主。（4 4）. . 订购数控系统时要考虑周全订购

9、数控系统时要考虑周全3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 12 ATCATC装置是加工中心、车削中心的基本特征，其投资往装置是加工中心、车削中心的基本特征，其投资往往占整机的往占整机的40%40%，用户应在满足使用的前提下，尽量选用结，用户应在满足使用的前提下，尽量选用结构简单和可靠性高的构简单和可靠性高的ATCATC装置。装置。 刀库容量一般不宜太大，通常以满足典型零件在一次刀库容量一般不宜太大，通常以满足典型零件在一次装夹中所需刀具的数量而定。对于中小型加工中心，一般装夹中所需刀具的数量而定。对于中小型加工中心，一般在立式加工中心上选用在立式加工中心上选用2020把左右，在卧式加工中心

10、上选用把左右，在卧式加工中心上选用4040把左右。把左右。自动换刀装置的选择及刀柄的配置自动换刀装置的选择及刀柄的配置（1 1）. . 自动换刀装置与刀库容量的选择自动换刀装置与刀库容量的选择3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 13 用户在订购机床时必须同时考虑订购刀柄，最佳的订用户在订购机床时必须同时考虑订购刀柄，最佳的订购方案是根据典型零件确定选择刀柄的品种和数量。我国购方案是根据典型零件确定选择刀柄的品种和数量。我国采用的是采用的是TSGTSG工具系统刀柄标准。工具系统刀柄标准。 标准刀柄与机床主轴连接的接合面是标准刀柄与机床主轴连接的接合面是7 7：2424的锥面。的锥面。 模块

11、化刀柄、普通刀柄和复合刀柄的选用。模块化刀柄、普通刀柄和复合刀柄的选用。 对一些批量较大，年产几千件到上万件，又反复生对一些批量较大，年产几千件到上万件，又反复生产的典型零件，应尽可能考虑选用复合刀具。产的典型零件，应尽可能考虑选用复合刀具。（2 2）. . 刀柄的配置刀柄的配置3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 14标准刀柄标准刀柄复合刀柄复合刀柄模块化刀柄模块化刀柄3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 15 选择的基本原则：全面配置、长远和近期效益综合考虑，选择的基本原则：全面配置、长远和近期效益综合考虑，以经济、实用为原则。以经济、实用为原则。 例如，对一些价格增加不多、能对使

12、用带来很多方便的例如，对一些价格增加不多、能对使用带来很多方便的功能和附件，应尽可能配置齐全，保证机床到厂后能立即投功能和附件，应尽可能配置齐全，保证机床到厂后能立即投入使用；对可以多台机床合用的附件，只要接口通用，应多入使用；对可以多台机床合用的附件，只要接口通用，应多台机床合用，可以减少投资。台机床合用，可以减少投资。数控机床选择功能及附件的选择数控机床选择功能及附件的选择3.13.1数控机床的选用数控机床的选用 第第3章章 数控机床的故障预防数控机床的故障预防 数控机床的安装是指机床由制造厂经运输商运送到数控机床的安装是指机床由制造厂经运输商运送到用户，安装到车间工作场地后，经过检查、调

13、试直到机用户，安装到车间工作场地后，经过检查、调试直到机床能正常运转，投入使用等一系列的工作工程。床能正常运转，投入使用等一系列的工作工程。3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 17对安装地基的要求对安装地基的要求p 地基要有足够的承载能力，地基牢固不下沉，地面平整地基要有足够的承载能力，地基牢固不下沉，地面平整符合要求，具有抗震结构。符合要求，具有抗震结构。p 地基平面尺寸不应小于机床支承面积的外部轮廓尺寸，地基平面尺寸不应小于机床支承面积的外部轮廓尺寸，并考虑安装、调整和维修机床所需的空间。并考虑安装、调整和维修机床所需的空间。p 要充分考虑机床重量和重心位置，与机床连接的电线电要

14、充分考虑机床重量和重心位置，与机床连接的电线电缆管道的铺设，预留地脚螺栓和预埋件的位置。缆管道的铺设，预留地脚螺栓和预埋件的位置。3.2.1 3.2.1 选择安装位置选择安装位置3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装3.2.1 3.2.1 选择安装位置选择安装位置对安装环境要求对安装环境要求p 数控机床安装环境温度和湿度应符合说明书的规定，要求工数控机床安装环境温度和湿度应符合说明书的规定，要求工作场地中不含金属粉尘。机床的安装位置应保持空气流通和干作场地中不含金属粉尘。机床的安装位置应保持空气流通和干燥，要避免阳光直接照射，要远离震源和电磁干

15、扰源。燥，要避免阳光直接照射，要远离震源和电磁干扰源。 19对电网质量要求对电网质量要求p 数控机床对电源供电要求较高，电压波动范围应在数控机床对电源供电要求较高，电压波动范围应在10%- 10%- 15%15%以内，电网质量不高时要安装稳压器。数控机床必须要以内，电网质量不高时要安装稳压器。数控机床必须要接地线。接地线。操作、维修及运输等方面要求操作、维修及运输等方面要求p 机床旁应留有足够的工件运输、存放空间及维修时机床机床旁应留有足够的工件运输、存放空间及维修时机床装拆、调整时所需的空间。此外还需考虑给操作者一个安全装拆、调整时所需的空间。此外还需考虑给操作者一个安全操作空间，机床之间空

16、间距离不宜太小，以防止附近机床切操作空间，机床之间空间距离不宜太小，以防止附近机床切屑飞溅伤人。屑飞溅伤人。 3.2.1 3.2.1 选择安装位置选择安装位置3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 地基制作概述地基制作概述p 小型数控机床地基比较简单，只用支承方式调整机床的水平，小型数控机床地基比较简单，只用支承方式调整机床的水平，不需用地脚螺栓固定；大、中型要做地基；精密机床应安装在单不需用地脚螺栓固定；大、中型要做地基；精密机床应安装在单独的地基上，在地基周围设置特别的防振沟。独的地基上，在地基周围设置特别的防振沟。p 重型机床和精密机床，制造厂一般向用户提供机床基础重型机床和精密机

17、床，制造厂一般向用户提供机床基础地基图，用户事先做好机床基础，经过一段时间保养，等基地基图，用户事先做好机床基础，经过一段时间保养，等基础进入稳定阶段，然后再安装机床。础进入稳定阶段，然后再安装机床。 3.2.2 3.2.2 地基制作地基制作3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 地基制作要求地基制作要求根据根据GB50040-1996GB50040-1996动力机器基础设计规范动力机器基础设计规范的规定，应该的规定，应该做好以下工作做好以下工作p 具体见具体见P46-47P46-47页。页。 3.2.2 3.2.2 地基制作地基制作3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 223.

18、2.3 3.2.3 数控机床的安装步骤数控机床的安装步骤p 开箱验收开箱验收 机床整体包装拆箱前应仔细检查包装箱外观是否完好无损。机床整体包装拆箱前应仔细检查包装箱外观是否完好无损。 （1 1）对数控机床整体验收：数控机床的规格、型号及数控）对数控机床整体验收：数控机床的规格、型号及数控系统配置。系统配置。 （2 2）开箱后机床外观质量的验收，具体见）开箱后机床外观质量的验收，具体见P48P48页。页。 （3 3）对随机技术文件、工具、机床附件、备件进行清点。）对随机技术文件、工具、机床附件、备件进行清点。 一般随机技术文件包括：装箱单、出厂合格证、出厂一般随机技术文件包括：装箱单、出厂合格证

19、、出厂 精度检验报告、数控机床与系统资料，如机床操作与编程手册、精度检验报告、数控机床与系统资料，如机床操作与编程手册、维修手册、参数手册，机床使用说明书，机床参数表、机床电维修手册、参数手册，机床使用说明书，机床参数表、机床电气原理图、布线图、连接图、气原理图、布线图、连接图、PLCPLC梯形图，液压与气动原理图及梯形图，液压与气动原理图及装配图等，计算机资料及管理系统（软件）等技术文件。装配图等，计算机资料及管理系统（软件）等技术文件。3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 233.2.3 3.2.3 数控机床的安装步骤数控机床的安装步骤设备吊装就位设备吊装就位p 设备吊运设备吊运p

20、 机床的起吊应严格按说明书上的吊装方法进行。起吊时，必机床的起吊应严格按说明书上的吊装方法进行。起吊时，必须注意机床的重心和起吊位置，机床上升时应保持底座的水平须注意机床的重心和起吊位置，机床上升时应保持底座的水平状态。待机床起吊离开地面后，要仔细检查悬吊是否稳固，然状态。待机床起吊离开地面后，要仔细检查悬吊是否稳固，然后将机床缓慢吊到安装位置，就位时使垫铁、调整垫块和地脚后将机床缓慢吊到安装位置，就位时使垫铁、调整垫块和地脚螺栓等对号入座。螺栓等对号入座。p 设备就位设备就位p 中小型数控机床，一般整机直接就位安装，如是大型机床，中小型数控机床，一般整机直接就位安装，如是大型机床，厂家采用分

21、箱包装，这时机床需按要求现场组装，安装应按先厂家采用分箱包装，这时机床需按要求现场组装，安装应按先主机后辅机，先机械后电气、先下后上，先内后外的原则进行。主机后辅机，先机械后电气、先下后上，先内后外的原则进行。3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 24 机床各部件连接组装就是把初始就位的各部件连机床各部件连接组装就是把初始就位的各部件连接起来，重新组装成整机的过程。接起来，重新组装成整机的过程。 部件组装完成后就进行电缆、油管和气管的连接。部件组装完成后就进行电缆、油管和气管的连接。 电缆和油管连接完毕后，要做好各管线的就位固电缆和油管连接完毕后，要做好各管线的就位固定，防护罩壳的安装

22、，保证整齐的外观。定，防护罩壳的安装，保证整齐的外观。 机床各部件组装连接机床各部件组装连接3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 25按机床说明书调整机床的水平精度按机床说明书调整机床的水平精度 机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。避免使用使机床产生强迫变形的安装方法。螺栓均匀地锁紧。避免使用使机床产生强迫变形的安装方法。 机床清洗及连接机床清洗及连接 及时清理各连接表面、各运动表面上的防锈涂料。清洗及时清理各连接表面、各运动表面上的防锈涂料。清洗后，要及时涂上机床规定使用的润滑油以防锈蚀。后，要及时涂上机床规

23、定使用的润滑油以防锈蚀。3.2 3.2 数控机床的安装数控机床的安装 第三章第三章 数控机床的故障预防数控机床的故障预防3.3 3.3 数控机床的调试数控机床的调试3.3.1 3.3.1 粗调机床水平粗调机床水平 粗粗调调机机床床床床身身的的水水平平度度及及垂垂直直度度，调调整整机机床床的的主主要要几几何何精精度度。调调整整机机床床主主要要运运动动部部件件与与主主机机的的相相对对位位置置，如如刀刀库库、机机械械手手与与主主机机换换刀刀位位置置校校正正、工工作作台台自自动动交交换换装装置置的的托托盘盘站站与与机机床床的的工工作作台台交交换换位位置的校正等。置的校正等。 第三章第三章 数控机床的故

24、障预防数控机床的故障预防3.3 3.3 数控机床的调试数控机床的调试3.3.2 3.3.2 通电前的外观检查通电前的外观检查1 1、润滑、清洗、涂润滑油、润滑、清洗、涂润滑油2 2、机床电器检查、机床电器检查 3 3、接线质量检查、接线质量检查4 4、限位开关检查、限位开关检查 5 5、电磁阀检查、电磁阀检查6 6、操作面板上按钮及开关检查、操作面板上按钮及开关检查7 7、电源相序检查、电源相序检查 8 8、CNC CNC 电箱检查电箱检查 9 9、地线检查、地线检查 第三章第三章 数控机床的故障预防数控机床的故障预防3.3 3.3 数控机床的调试数控机床的调试3.3.2 3.3.2 通电后的

25、检查确认通电后的检查确认1 1、机床总电源接通后的检查、机床总电源接通后的检查2 2、CNCCNC通电后的检查通电后的检查3 3、MDIMDI试验试验3.3.4 3.3.4 二次灌浆二次灌浆3.3.5 3.3.5 精调水平精调水平 第第3章章 数控机床的故障预防数控机床的故障预防293.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收数控机床的检测和验收工作主要包括：数控机床的检测和验收工作主要包括：机床外观的检查机床外观的检查机床的性能验收机床的性能验收数控系统功能验收数控系统功能验收机床连续无载荷运转验收机床连续无载荷运转验收机床精度的验收机床精度的验收 30 数控机床外观的检测是指机床出厂经运输

26、部门数控机床外观的检测是指机床出厂经运输部门运送到用户后，在实地安装前进行的一种直观性检运送到用户后，在实地安装前进行的一种直观性检查，主要包括对机床各种防护罩、油漆质量、照明、查，主要包括对机床各种防护罩、油漆质量、照明、电线和气、油管走线的固定防护等进行检查；对数电线和气、油管走线的固定防护等进行检查；对数控柜、操作控制面板的外观进行检查。控柜、操作控制面板的外观进行检查。 3.4.1 3.4.1 数控机床外观的检查数控机床外观的检查3.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收 31 主轴系统性能的验收主轴系统性能的验收 主轴转速、主轴准停装置、主轴编码器等。主轴转速、主轴准停装置、主轴编

27、码器等。 进给系统性能的验收进给系统性能的验收 坐标轴移动、坐标轴软硬限位、坐标轴回零等。坐标轴移动、坐标轴软硬限位、坐标轴回零等。 自动换刀系统的验收自动换刀系统的验收 系统性能、自动交换刀具时间、系统恢复能力等。系统性能、自动交换刀具时间、系统恢复能力等。 安全装置的验收安全装置的验收 空转不得超过空转不得超过80dB80dB。 数字控制装置的验收数字控制装置的验收3.4.2 3.4.2 数控机床性能验收数控机床性能验收3.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收 32 机床噪声的验收机床噪声的验收 数控柜、操作面板等。数控柜、操作面板等。 电气装置的绝缘验收电气装置的绝缘验收 防护罩、坐

28、标轴极限保护、过载保护等。防护罩、坐标轴极限保护、过载保护等。 气、液装置的验收气、液装置的验收 润滑装置的验收润滑装置的验收 附属装置的检测附属装置的检测 切削液装置、排屑器、切削液装置、排屑器、APCAPC交换工作台、测量装交换工作台、测量装置等。置等。3.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收 33 3.4.33.4.3 数控系统功能验收数控系统功能验收 （1 1）准备功能指令验收）准备功能指令验收快速移动指令、直线插补、圆弧插补、坐标系选择、补偿功能、快速移动指令、直线插补、圆弧插补、坐标系选择、补偿功能、固定循环、用户宏程序等。固定循环、用户宏程序等。 （2 2）辅助功能验收）辅助

29、功能验收检验主轴启动和停止、主轴正、反转、换刀、程序停止、程序检验主轴启动和停止、主轴正、反转、换刀、程序停止、程序结束指令的准确性。结束指令的准确性。 （3 3）其他功能验收）其他功能验收回原点、单段程序、主轴和进给倍率调整、紧急停止、主轴和回原点、单段程序、主轴和进给倍率调整、紧急停止、主轴和泠却液的启停，检验坐标显示、菜单显示、程序显示和编辑等泠却液的启停，检验坐标显示、菜单显示、程序显示和编辑等功能的正确性，检验数据收发、接收的正确性，功能的正确性，检验数据收发、接收的正确性，DNCDNC的可靠性等。的可靠性等。3.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收 34 3.4.43.4.4

30、机床连续无载荷运转验收机床连续无载荷运转验收 让机床进行一次让机床进行一次8-16h8-16h的自动连续运行，在连续运行中必的自动连续运行，在连续运行中必 须事先编制一个功能较齐全的程序：须事先编制一个功能较齐全的程序： 主轴转动：最低、最高、中间、正转、反转及停止等。主轴转动：最低、最高、中间、正转、反转及停止等。 坐标轴运动：最低、最高、中间、快速等。坐标轴运动：最低、最高、中间、快速等。 常用功能和代码。常用功能和代码。 自动换刀功能。自动换刀功能。 特殊功能。特殊功能。 3.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收 35 3.5.13.5.1 数控机床的管理数控机床的管理 管理好数控机

31、床的使用权。管理好数控机床的使用权。 合理正确地使用数控机床。合理正确地使用数控机床。 坚持保养并及时维修好数控机床。坚持保养并及时维修好数控机床。3.5 3.5 数控机床的管理与维护数控机床的管理与维护 36 3.5.23.5.2 数控机床的维护数控机床的维护 保持良好的润滑状态。保持良好的润滑状态。 定期检查液压、气压系统。定期检查液压、气压系统。 尽量少开电气控制柜门。尽量少开电气控制柜门。 定期对直流电动机进行电刷和换向器检查、清洗和更换。定期对直流电动机进行电刷和换向器检查、清洗和更换。 经常监视数控系统的电网电压。经常监视数控系统的电网电压。 定期清理数控装置的散热通风系统，防止数

32、控装置过热。定期清理数控装置的散热通风系统，防止数控装置过热。 定期更换存储器用电池。定期更换存储器用电池。 经常监视经常监视CNCCNC装置用的电网电压。装置用的电网电压。 数控系统长期不用时的保养数控系统长期不用时的保养3.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收 37 3.5.33.5.3 数控机床的维护内容及保养数控机床的维护内容及保养 数控车床定期维护内容及保养要点。数控车床定期维护内容及保养要点。 数控铣床定期维护内容及保养要点。数控铣床定期维护内容及保养要点。 数控加工中心定期维护内容及保养要点。数控加工中心定期维护内容及保养要点。 机械部件的维护。机械部件的维护。3.4 3.4 数控机床的验收数控机床的验收