汽车转向轮侧滑量检测ppt课件

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1、第三节第三节 汽车转向轮侧滑量检测汽车转向轮侧滑量检测一、一、转向向轮定位及定位及检测1 1、车轮定位目的定位目的 保保证汽汽车的支配的支配稳定性、定性、转向向轻便性及最便性及最小的小的轮胎磨胎磨损,并在各种路况下保,并在各种路况下保证这些要求些要求的的实现。 磨磨损、变形、形、损坏会使定位参数坏会使定位参数发生生变化,化,从而从而导致致严重事故。改重事故。改换球球销、摆臂、横拉杆臂、横拉杆等零件后等零件后对车轮定位参数定位参数进展展调整也是必需的。整也是必需的。 车轮定位就是定位就是对悬架及架及转向系各部件向系各部件进展展调整,以到达原整,以到达原设计功能。且只需功能。且只需电脑四四轮定定位

2、才是快捷、准确的定位方法。位才是快捷、准确的定位方法。2 2、车轮定位的定位的检测方法方法 静静态检测法:法: 在汽在汽车静止的形状下,根据静止的形状下,根据车轮旋旋转平面与各平面与各车轮定位定位间存在的直接或存在的直接或间接几何关接几何关系,用公用系,用公用检测设备对车轮定位定位进展几何角度展几何角度的丈量。的丈量。 所用所用设备有各种前有各种前轮定位定位仪和四和四轮定位定位仪。 动态检测法:法: 在汽在汽车以一定以一定车速行速行驶的形状下,用的形状下,用丈量丈量仪器或器或设备检测车轮定位定位产生的生的侧向力或向力或由此引起的由此引起的车轮侧滑量。滑量。 普通在普通在侧滑滑实验台上台上进展。

3、展。二、二、转向向轮定位及定位及侧滑滑 转向向轮定位:指定位:指转向向轮静静态安装后构成的安装后构成的一一组几何角度与尺寸数几何角度与尺寸数值。主要包括主。主要包括主销后后倾角、主角、主销内内倾角、角、车轮外外倾角和前束四个角和前束四个几何构造参数。几何构造参数。 侧滑:指滑:指转向向轮定位失准后的一种表定位失准后的一种表现方方式,即式,即车轮胎面在前胎面在前进过程中的横向滑移景程中的横向滑移景象。象。1 1主主销后后倾角角 定定义: 转向向节主主销轴线或或假想的主假想的主销轴线某某些独立些独立悬架的汽架的汽车无无实践主践主销在在纵向平向平面内向后面内向后倾斜,与斜,与铅垂垂线所构成的所构成的

4、夹角称角称为主主销后后倾角。角。 主主销后后倾作用作用直直线行行驶方向跑偏方向跑偏时能能自自动回正。回正。主主销后后倾过大,回正力大,回正力矩大,矩大,转向繁重。向繁重。过小易偏小易偏摆。2 2主主销内内倾角角 定定义: 转向向节主主销轴线或或假想的主假想的主销轴线在在横向平面内向内横向平面内向内倾斜,与斜,与铅垂垂线所构所构成的成的夹角称角称为主主销内内倾角。角。 内内倾角角的作用的作用 a) a)自自动回正。回正。 b) b)减小主减小主销偏移距,偏移距, 使使转向向轻便。便。 c) c)减小减小传送到送到转向向盘的冲的冲击力。力。3 3车轮外外倾角角 定定义: 转向向轮安装安装时并非垂直

5、于路面,并非垂直于路面,而是向外而是向外倾斜一个斜一个角度,角度,车轮中心平中心平面与面与铅垂垂线的的夹角角称称为外外倾角。即汽角。即汽车在横向平面内,在横向平面内,车轮几何中心几何中心线与与地面地面铅垂垂线的的夹角。角。 外外倾角的作用角的作用a)a)进一步减小主一步减小主销偏移距,使偏移距,使转向向轻便。便。b)b)顺应路面拱形,防止路面拱形,防止轮胎外表内外磨胎外表内外磨损不均;不均;c)c)防止防止车桥重重载时出出现车轮内内倾,减小,减小轴端小端小轴承承及及轮毂紧固螺母的固螺母的负荷,延伸其运用寿命。荷,延伸其运用寿命。4 4前束前束 定定义: 前前车桥上两上两转向向轮并非平行安装并非

6、平行安装的,其两的,其两轮前前边缘的的间隔小于后隔小于后边缘的的间隔,二者的差隔,二者的差值为前束。前束。 前束的作用: 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。由于车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜,当车辆向前行驶时,车轮要朝外滚动,从而产生侧滑,会呵斥轮胎磨损。所以,前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。 三、三、转向向轮侧滑量的滑量的检测 1 1检测目的目的 利用利用侧滑滑实验台台检测转向向轮的的侧滑量,滑量,目的是保目的是保证前束和外前束和外倾配合得当,使汽配合得当,使汽车行行驶时无无侧滑。滑。 2 2检测原理原理 假假设转向向轮外外倾和前束配合不当,那么汽和前束配合不当,那么汽车直直线行行

7、驶时,转向向轮处于于边滚边滑形状,滑形状,轮胎和地面胎和地面间由于滑由于滑动摩擦的存在而摩擦的存在而产生相互作生相互作用力。假用力。假设汽汽车驶过可以横向自在滑可以横向自在滑动的滑板,的滑板,那么那么该作用力将使滑板作用力将使滑板产生生侧向滑向滑动,侧滑量滑量的大小可反映的大小可反映转向向轮外外倾和前束的匹配情况,和前束的匹配情况,但不能表示出二者的但不能表示出二者的详细数数值。 1 1前束引起的前束引起的侧滑滑 假假设仅有前束无外有前束无外倾,那么汽,那么汽车直直线行行驶时,两,两转向向轮有向有向内收内收缩靠靠拢的的趋势。实践上,由于前践上,由于前轴的的约束束车轮坚持直持直线行行驶,车轮对地

8、面地面产生生向外的向外的侧向力,如有向力,如有自在挪自在挪动的滑板那么的滑板那么可使之外移。可使之外移。 前束引起正前束引起正侧滑。滑。 2 2车轮外外倾引起的引起的侧滑滑 假假设仅有外有外倾无前无前束,两束,两转向向轮在在滚动过程中有向外程中有向外张开开趋势。实践上,由于前践上,由于前轴的的约束束车轮坚持直持直线行行驶,车轮对地面地面产生向内的生向内的侧向力。向力。经过滑板滑板时,可使滑板向内移。可使滑板向内移。 外外倾引起引起负侧滑。滑。 3 3侧滑量滑量检测的意的意义 侧滑量反映滑量反映转向向轮外外倾和前束相互匹配和前束相互匹配的的综合效果。在理想形状下,合效果。在理想形状下,侧滑量滑量

9、为零,零,阐明汽明汽车行行驶时转向向轮处于于纯滚动形状。此形状。此时,轮胎磨胎磨损轻,行,行驶阻力小,阻力小,转向向轻便,便,支配支配稳定性好。定性好。3 3侧滑滑实验台的构造台的构造 实验台主体由框架、左右台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、滑板、杠杆机构、回位安装、回位安装、滚轮安装、安装、导向安装、向安装、锁止安装和位止安装和位移移传感器感器组成。成。v滑板长度的种类:滑板长度的种类:500mm500mm、800mm800mm、1000mm1000mm。v滚轮和导向安装:实现左右滑动,纵向限位。滚轮和导向安装:实现左右滑动,纵向限位。v回位弹簧:检测后,使侧滑板回到初始位置。回位弹簧:检

10、测后,使侧滑板回到初始位置。v杠杆机构:使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。杠杆机构:使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。v锁止安装:不任务时,限值滑板左右滑动。锁止安装:不任务时,限值滑板左右滑动。v位移传感器:将位移量转换为电信号传输到指示安装。位移传感器:将位移量转换为电信号传输到指示安装。 四、影响侧滑量检测结果的要素四、影响侧滑量检测结果的要素 1 1转向轮外倾和前束匹配不当;转向轮外倾和前束匹配不当; 2 2轮毂轴承间隙过大,左右松紧度不一,转向节主轮毂轴承间隙过大,左右松紧度不一,转向节主 销和衬套磨损过大;销和衬套磨损过大; 3 3轮胎气压不符合规定;左右轮胎气压不等,花纹轮胎气压不符合规定;左右轮胎气压不等,花纹 不一致;轮胎磨损过大;不一致;轮胎磨损过大; 4 4汽车经过侧滑板的速度。汽车经过侧滑板的速度。1.1.转向向轮定位及定位及侧滑滑 四个定位参数及作用四个定位参数及作用主主销内内倾角和后角和后倾角、角、转向向轮外外倾角和前束重点角和前束重点2.2.侧滑量滑量检测动态检测法法小 结复习与思索题1. 什么是什么是转向向轮定位?定位?转向向轮定位有哪几个定位有哪几个参数参数组成?成?2. 简述利用述利用侧滑滑仪检测侧滑量的根本原理。滑量的根本原理。

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