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1、*铰铰铰铰链链链链四四四四杆杆杆杆机机机机构构构构的的的的三三三三种种种种基基基基本本本本形形形形式式式式组组组组成成成成条条条条件件件件机机机机械械械械系系系系韩韩韩韩杰杰杰杰二二二二零零零零一一一一二二二二年年年年十十十十二二二二月月月月宁波技师学院宁波技师学院 机械技术系机械技术系教材分析教材分析 教法学法教法学法 教学过程教学过程 板书设计板书设计 教学反思教学反思 学情学情分析分析说课内容安排学情分析 授课的对象是职业学校授课的对象是职业学校机电专业二年级机电专业二年级学生。学生。 就学生实际学情，有如下特点：就学生实际学情，有如下特点： 学习态度分析：学习态度分析：大部分学生对机械
2、的认识较少，缺乏实践经验，但对于实践技能性强的课程有一定的好奇心。 学习起点能力分析：学习起点能力分析：通过 “绪论”的学习，学生掌握了机器、机构、运动副等相关知识点，为本节课“平面四杆机构”的分析和学习奠定了基础。教材分析 本节课选自本节课选自中国劳动社会保障出版社中国劳动社会保障出版社出版，出版，孙大俊孙大俊主编主编的的机械基础机械基础（第四版）第七章。（第四版）第七章。 机械基础机械基础是一门专业基础课，其中平面连杆机构由是一门专业基础课，其中平面连杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生接近实践接近实践的纽带。学好本节课不但可以增
3、强学生对学习的纽带。学好本节课不但可以增强学生对学习机械基础机械基础课的兴趣，同时对学生建立工程意识，培养分析、解决问题课的兴趣，同时对学生建立工程意识，培养分析、解决问题的能力起到的能力起到潜移默化潜移默化的作用。的作用。教材地位与作用教材地位与作用教材分析知知识识目目标标 1.通过学生的实践操作通过学生的实践操作,继续加强学生的动手、动脑能力。继续加强学生的动手、动脑能力。 2.培养并提高学生的观察能力及分析解决问题的能力培养并提高学生的观察能力及分析解决问题的能力能能力力目目标标1、使学生积极参与演示，通过思考、讨论、使学生积极参与演示，通过思考、讨论 与辨析，体会到探究学习的乐趣，激发
4、他与辨析，体会到探究学习的乐趣，激发他 们学习的积极性们学习的积极性2、通过联系生产实际，使学生明确学习意、通过联系生产实际，使学生明确学习意 义，进行专业教育，树立服务宗旨义，进行专业教育，树立服务宗旨情感情感德育德育目标目标 1、掌握铰链四杆机构的定义与组成、掌握铰链四杆机构的定义与组成 2、会根据连架杆的运动情况区分铰链四杆机、会根据连架杆的运动情况区分铰链四杆机构的分类。构的分类。 3、会根据实物会判断铰链四杆机构的种类、会根据实物会判断铰链四杆机构的种类 4、知道铰链四杆机构的各种应用。、知道铰链四杆机构的各种应用。学习目标学习目标教材分析 学习重点学习重点学习难点学习难点铰链四杆机
5、构的结构特点和运动特点。铰链四杆机构的结构特点和运动特点。铰链四杆机构的类型、应用铰链四杆机构的类型、应用教材重点与难点教材重点与难点教材分析上课前师生准备上课前师生准备1、教师设计好多媒体教学课件，准备好实物 教模。2、学生复习运动副的概念、分类，机器的定 义、组成等相关知识。 预习平面连杆机构的定义。教法学法教教 法：法： （1）演）演 示示 法法 （2）讲）讲 授授 法法 （3）讲练结合法）讲练结合法 （4）对）对 比比 法法 （5）情景设置法）情景设置法学学 法：法： 基于学情分析和上述教学方法，本节课学生将采用基于学情分析和上述教学方法，本节课学生将采用练习、讨论、自主探究练习、讨论
6、、自主探究及及动手操作动手操作等方法来学习本课等方法来学习本课内容。内容。“教无定法，贵在得法教无定法，贵在得法”，为了完成教学目标，突出重点，化解难，为了完成教学目标，突出重点，化解难点，结合学生实际，本节课选择使用的教法是点，结合学生实际，本节课选择使用的教法是 教学过程（1课时）v（一）预复习目标检测（一）预复习目标检测（2分钟）分钟）v（二）引入新课（二）引入新课（2分钟）分钟）v（三）目标揭示（三）目标揭示（1分钟）分钟）v（四）目标达成（四）目标达成（25分钟）分钟）v（五）课堂目标检测（五）课堂目标检测（15分钟）分钟）v（六）作业布置（六）作业布置（1分钟）分钟）教学过程2、导
7、入新课（知识源于生活）、导入新课（知识源于生活） 1 1、课堂提问：、课堂提问：（1 1）运动副按接触形式不同）运动副按接触形式不同 分为哪几类？分为哪几类？（2 2）什么是平面连杆机构？）什么是平面连杆机构？（一）预复习目标检测（一）预复习目标检测目标揭示目标揭示 1、学生掌握铰链四杆机构的定义、学生掌握铰链四杆机构的定义与组成与组成2、学生会根据连架杆的运动情况、学生会根据连架杆的运动情况区分铰链四杆机构的分类。区分铰链四杆机构的分类。3、学生会根据实物会判断铰链四、学生会根据实物会判断铰链四杆机构的种类。杆机构的种类。4、知道铰链四杆机构的各种应用。、知道铰链四杆机构的各种应用。使学生对
8、本节课的内容有个简单的了解，明确学习目的。平面连杆机构：平面连杆机构：由一些刚性构件用由一些刚性构件用转动副转动副或或移动副移动副相互连相互连接而成的，在同一平面或相互平行平面内接而成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。运动的机构。铰链四杆机构：铰链四杆机构：当平面四杆机构中各构件间当平面四杆机构中各构件间以以转动副转动副相连时，称为铰链相连时，称为铰链四杆机构。四杆机构。目标达成目标达成一、铰链四杆机构的组成一、铰链四杆机构的组成固定不动固定不动作整周转动作整周转动曲柄曲柄作往复摆动作往复摆动摇杆摇杆机架机架4 4连架杆连架杆1 1，3 3连杆连杆 2 2二、铰链四杆机构的类型二、铰链
9、四杆机构的类型 在铰链四杆机构中，按在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周连架杆能否作整周转动转动，可将铰链四杆机构分为：，可将铰链四杆机构分为： 1 1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构通过演示法、讲授法使学生对铰链四杆机构达到从感知到认知的过程。探究一：探究一：各小组拿到的铰链四杆机构各属于哪种类型？各小组拿到的铰链四杆机构各属于哪种类型？探究二：探究二：各小组从杆件长度、运动特点等方面仔细观各小组从杆件长度、运动特点等方面仔细观察，看看是否和其他组有所不同？察，看看是否和其他组有所不同？（从而引出双曲柄机构中的两种特殊机构：平行双曲（从而引出双曲柄机构中的两种
10、特殊机构：平行双曲柄机构、反向双曲柄机构）柄机构、反向双曲柄机构）学生动手操作：学生动手操作： 通过动手操作，讨论、自主探究，使学生进一步掌握铰链四杆机构的类型、运动特点，体会到探究学习的乐趣。反向双曲柄机构反向双曲柄机构 在在双曲柄机构双曲柄机构中有两种特殊机构中有两种特殊机构：平行双曲柄机构平行双曲柄机构 对杆相等且平行，转向相同对杆相等且平行，转向相同对杆相等且不平行，转向相反对杆相等且不平行，转向相反曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）（曲柄为主动件）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）（摇杆为主动件）实实 例例 分分 析：析： 寻求规律，总结特点。（抓住生产实际，掌握各种机构
11、的应用，突出重点，化解难点）为了让学生在生产实际中能正确的辨认铰链四杆机构的类型，制作动画演示，为学生创设了一个图文并茂、生动逼真的教学情境。惯性筛惯性筛鹤式起重机鹤式起重机机车主动轮联动装置机车主动轮联动装置公共汽车车门启闭机构公共汽车车门启闭机构（普通双曲柄）（普通双曲柄）（双摇杆）（双摇杆）（平行双曲柄）（平行双曲柄）（反向双曲柄）（反向双曲柄）鄂式破碎机鄂式破碎机雷达俯仰角摆动机构雷达俯仰角摆动机构剪刀机剪刀机摄影平台升降机构摄影平台升降机构（曲柄摇杆机构）（曲柄摇杆机构）（曲柄摇杆机构）（曲柄摇杆机构）（平行双曲柄机构）（平行双曲柄机构）（曲柄摇杆机构）（曲柄摇杆机构）基本类型基本类
12、型运动转换运动转换应用举例应用举例曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄为曲柄为主动件主动件摇杆为摇杆为主动件主动件双双曲曲柄柄机机构构普通双曲柄普通双曲柄机构机构平行双曲柄平行双曲柄机构机构反向双曲柄反向双曲柄机构机构双摇杆机构双摇杆机构总结一：突出重点，化解难点总结一：突出重点，化解难点往复摆动往复摆动回转回转回转回转往复摆动往复摆动回转回转回转（同向）回转（同向）回转回转回转（同向）回转（同向）回转回转回转（反向）回转（反向）往复摆动往复摆动往复摆动往复摆动 惯性筛惯性筛 缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构剪刀机、搅拌机、破碎剪刀机、搅拌机、破碎机、雷达机、雷达机车车轮联动装置、摄机车车轮联动装置、摄影
13、平台升降机构影平台升降机构 车门启闭机构车门启闭机构 鹤式起重机鹤式起重机通过学生小结，培养学生分析、总结、归纳问题的能力，有助于学生理解，记忆。总结二：及时点拨，逐一破题总结二：及时点拨，逐一破题反向双曲柄机构反向双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构通过讨论、点拨、情景设置，使学生在轻松愉快的学习环境中培养了学生的思维拓展能力和对事物的观察、分析能力。一、填空题：一、填空题：1、铰链四杆机构分为、铰链四杆机构分为_、_和和 _三种基本类型，是根据三种基本类型，是根据_ 来划分的。来划分的。2、家用缝纫机踏板机构是、家用缝纫机踏板机构是_机构，它是以机构，它是以 _
14、为主动件。为主动件。3、当平面四杆机构中的四根杆件均以、当平面四杆机构中的四根杆件均以_连接时，连接时， 该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为 _。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构连架杆能否做整周转动连架杆能否做整周转动曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构摇杆摇杆转动副转动副机架机架目标检测目标检测采用课堂提问的方式进行教学反馈，及时巩固。1、下列属于双曲柄机构的是（、下列属于双曲柄机构的是（ ） A、搅拌机、搅拌机 B、自卸翻斗装置、自卸翻斗装置 C、港口起重机、港口起重机 D、汽车车门启闭机构、汽车车门启闭机构2、
15、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆 为（为（ ） A、连杆、连杆 B、摇杆、摇杆 C、曲柄、曲柄 D、连架杆、连架杆3、平行双曲柄机构中的两曲柄（、平行双曲柄机构中的两曲柄（ ） A、长度相等，旋转方向相同、长度相等，旋转方向相同 B、长度不等，旋转方向相同、长度不等，旋转方向相同 C、长度相等，旋转方向相反、长度相等，旋转方向相反4、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ ）机构）机构 A、双摇杆机构、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构、双曲柄机构二、选择题：二、选择题：DCAB三
16、、提高题：三、提高题：分组讨论下图所示机构的工作原理，并试用铰链四杆机构演示完分组讨论下图所示机构的工作原理，并试用铰链四杆机构演示完成如图所示工作。成如图所示工作。目的：知识与生产实际相结合，激发学生兴趣，使学生在思考和讨论中感受到知识创造生活。1 1、P87 P87 练习练习1 1，2 2，3 3，4 42 2、练习册、练习册P37P37P38P38内容内容3 3、观察、观察汽车窗雨刷汽车窗雨刷、电风扇摇头电风扇摇头、自自 卸翻斗装置卸翻斗装置、飞机起落架飞机起落架等日常生等日常生 活常见的机构，指出属于哪种铰链活常见的机构，指出属于哪种铰链 四杆机构？四杆机构？ 作业布置板书设计 7.2
17、 平面连杆机构及其应用平面连杆机构及其应用 一、铰链四杆机构的组成一、铰链四杆机构的组成 二、铰链四杆机构的类型二、铰链四杆机构的类型 机架机架 1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 曲柄曲柄 普通双曲柄普通双曲柄 连架杆连架杆 2.双曲柄机构双曲柄机构 平行双曲柄平行双曲柄 摇杆摇杆 反向双曲柄反向双曲柄 连杆连杆 3.双摇杆机构双摇杆机构 本节课主要借助多媒体教学，板书内容主要侧重重本节课主要借助多媒体教学，板书内容主要侧重重点内容。帮助学生记忆、总结本课教学内容。点内容。帮助学生记忆、总结本课教学内容。 教学反思教学反思教学反思不足之处不足之处教学实施过程中学生积极参与、时间控制难度较大，同时教学过程中若能插放相应的四杆机构的相关影片，增强实际应用的认识，效果会更好。实施情况和感受实施情况和感受本节课在讲授时采用问题引导、启发讨论以及教具、多媒体等手段，并通过学生亲自动手进行操作，激发学生的好奇心，整个课堂教学气氛活跃、学生情绪高涨，达到了预期的效果
