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1、yiher直流电机的控制第十四章7/22/20241yiher本章内容 7/22/20242例说89S51-C语言yiher串激式电机(左)与分激式电机(右) 7/22/20243例说89S51-C语言yiher长复激式电机(左)与短复激式电机(右) 7/22/20244例说89S51-C语言yiher改变分激式电机的旋转方向 7/22/20245例说89S51-C语言yiher用继电器开关直流电机 7/22/20246例说89S51-C语言yiher用达林顿晶体管驱动直流电机 7/22/20247例说89S51-C语言yiher用达林顿晶体管与继电器控制直流电机 7/22/20248例说89
2、S51-C语言yiher桥式驱动直流电机 7/22/20249例说89S51-C语言yiher电流由直流电机左端流入、右端流出 7/22/202410例说89S51-C语言yiher电流由直流电机左端流入、右端流出 7/22/202411例说89S51-C语言yiherTIP12x系列一般规格 特 性TIP120TIP125TIP121TIP126TIP122TIP127单 位VCEO6080100VVCBO6080100VVEBO5.0VIC5.0AICP8.0(脉冲，300s、Duty cycle 2.0%)AIB 120(最大、连续) mAPD65WhFE(DC)1000(最小) -VC
3、E(sat)2.0(IC=3.0A、IB=12mA)4.0(IC=5.0A、IB=20mA)VVBE(on)2.5V7/22/202412例说89S51-C语言yiherTIP12x系列的内部电路结构 7/22/202413例说89S51-C语言yiherTIP12x系列的外观、引脚与尺寸 7/22/202414例说89S51-C语言yiherTIP14x系列一般规格 特 性TIP140TIP145TIP141TIP146TIP142TIP147单 位VCEO6080100VVCBO6080100VVEBO5.0VIC10AICP15(脉冲，5ms、Duty cycle 10%)AIB0.5(
4、最大、连续) APD125WhFE(DC)1000(最小) -VCE(sat)2.0(IC=5.0A、IB=10mA)3.0(IC=10.0A、IB=40mA)VVBE(on)3.0V7/22/202415例说89S51-C语言yiherTIP14x 系列内部电路结构 7/22/202416例说89S51-C语言yiherTIP14x系列的外观、引脚配置与尺寸 7/22/202417例说89S51-C语言yiherTA7257P的内部结构图 7/22/202418例说89S51-C语言yiherTA7257P的引脚表 引脚号码 引脚名称 说 明1IN1输入引脚 12IN2输入引脚 23OUT1
5、输出引脚 14GND接地引脚5OUT2输出引脚 26VS负载电源引脚7VCC控制电路电源引脚7/22/202419例说89S51-C语言yiherTA7257P的功能 IN1 引脚 IN2 引脚 OUT1 引脚 OUT2 引脚 说 明11低电平 低电平 煞车01低电平 高电平 正转(反转)10高电平 低电平 反转(正转)00高阻抗 高阻抗 停止7/22/202420例说89S51-C语言yiherTA7257P的外观图(左)与尺寸图(右) 7/22/202421例说89S51-C语言yiherTA7257P的应用电路 7/22/202422例说89S51-C语言yiherTA7259P7/22
6、/202423例说89S51-C语言yiher脉冲的平均值 7/22/202424例说89S51-C语言yiherPWM调制电路示意图 7/22/202425例说89S51-C语言yiherPWM的调制示意图 7/22/202426例说89S51-C语言yiher应用延迟函数来产生PWM波 7/22/202427例说89S51-C语言yiher应用延迟函数来产生PWM波7/22/202428例说89S51-C语言yiher实例演练14-4-1继电器开关控制实验7/22/202429例说89S51-C语言yiher继电器开关控制实验电路图 7/22/202430例说89S51-C语言yiher流
7、程图 7/22/202431例说89S51-C语言yiher继电器开关控制实验 (ch14-1.c) 7/22/202432例说89S51-C语言yiher思考一下！在本实验里，若按住PB0不放，将会如何？ 在本实验里，有无抖动的困扰？若改变程序的延迟时间，让按一下PB0，直流电机旋转0.5秒，感觉如何？ 7/22/202433例说89S51-C语言yiher实例演练14-4-2继电器方向控制实验7/22/202434例说89S51-C语言yiher继电器方向控制实验电路图 7/22/202435例说89S51-C语言yiher流程图 7/22/202436例说89S51-C语言yiher继电
8、器方向控制实验 (ch14-2.c)-17/22/202437例说89S51-C语言yiher继电器方向控制实验 (ch14-2.c)-27/22/202438例说89S51-C语言yiher思考一下！若按住PB0不放，电机会怎样？ 试着修改本实验里的程序，让电机在放开按钮后才动作？ 7/22/202439例说89S51-C语言yiher实例演练14-4-3桥式方向控制实验7/22/202440例说89S51-C语言yiher桥式方向控制实验电路图 7/22/202441例说89S51-C语言yiher流程图 7/22/202442例说89S51-C语言yiher桥式方向控制实验 (ch14-
9、3.c)-1 7/22/202443例说89S51-C语言yiher桥式方向控制实验 (ch14-3.c)-27/22/202444例说89S51-C语言yiher思考一下！请利用TA7257P替代图1421中的四个达林顿晶体管，并重新进行实验？ 7/22/202445例说89S51-C语言yiher实例演练14-4-4PWM控制实验7/22/202446例说89S51-C语言yiher拨码开关的功能 拨码开关 S1S2S3S4S5S6S7S8工作周期 12%24%36%48%60%72%84%96%7/22/202447例说89S51-C语言yiherPWM控制实验电路图 7/22/2024
10、48例说89S51-C语言yiher流程图 7/22/202449例说89S51-C语言yiherPWM控制实验(ch14-4.c)-1 7/22/202450例说89S51-C语言yiherPWM控制实验(ch14-4.c)-27/22/202451例说89S51-C语言yiherPWM控制实验(ch14-4.c)-37/22/202452例说89S51-C语言yiher思考一下！请利用在本实验的电路与程序，找出当工作周期低于多少时，电机就不会转动？ 7/22/202453例说89S51-C语言直流电机的控制Bye Bye7/22/20247/22/20245454例說例說89S51-C89S51-C語言語言
