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1、 飞机的稳定性飞机的稳定性 一、飞机的纵向稳定性一、飞机的纵向稳定性 二、飞机的横向稳定性二、飞机的横向稳定性 三、飞机的方向稳定性三、飞机的方向稳定性 四、飞机的横侧稳定性及其飘摆四、飞机的横侧稳定性及其飘摆 五、影响飞机稳定性的因素五、影响飞机稳定性的因素 班级：电子班级：电子D班班姓名：吴凌翔姓名：吴凌翔学号：学号：0911434281讲课课件 一、飞机的纵向稳定性一、飞机的纵向稳定性 (一一)飞机的迎角稳定性飞机的迎角稳定性迎角恢复力矩迎角恢复力矩的产生的产生 (二二)俯仰阻转力矩的产生俯仰阻转力矩的产生 （三）速度稳定性（三）速度稳定性 (四四)飞行飞行M数和飞行高度对飞机纵向稳定性
2、数和飞行高度对飞机纵向稳定性的影响的影响 2讲课课件 (一一)飞机的迎角稳定性飞机的迎角稳定性迎角恢复力矩的产生迎角恢复力矩的产生 影响飞机的稳定性因素有很多，几乎每一个大部件如机翼、影响飞机的稳定性因素有很多，几乎每一个大部件如机翼、机身、尾翼都有影响，这里我们只介绍那些主要的因素。影响飞机身、尾翼都有影响，这里我们只介绍那些主要的因素。影响飞机纵向稳定性的主要因素是飞机的水平尾翼和飞机的重心、焦点机纵向稳定性的主要因素是飞机的水平尾翼和飞机的重心、焦点位置。在设计飞机时，首先要妥善安排重心的位置，使它能保证位置。在设计飞机时，首先要妥善安排重心的位置，使它能保证飞机的纵向稳定。水平尾翼对飞
3、机纵向稳定性也很重要。飞机的纵向稳定。水平尾翼对飞机纵向稳定性也很重要。 如图如图3419所示，飞机先以一定的迎角作稳定的飞行，所示，飞机先以一定的迎角作稳定的飞行，倘若一阵风从下吹向机头使飞机迎角增大，飞机抬头、阵风跟着倘若一阵风从下吹向机头使飞机迎角增大，飞机抬头、阵风跟着就消失。由于惯性的作用，飞机仍要沿原来的方向前行一段路。就消失。由于惯性的作用，飞机仍要沿原来的方向前行一段路。这时水平尾翼的迎角也跟着增大。于是，水平尾翼产生向上的附这时水平尾翼的迎角也跟着增大。于是，水平尾翼产生向上的附加升力加升力 ，对飞机重心形成附加的下俯的恢复力矩，使飞机有，对飞机重心形成附加的下俯的恢复力矩，
4、使飞机有自动恢复原来迎角的趋势。同理，当飞机受扰动而减小迎角时产自动恢复原来迎角的趋势。同理，当飞机受扰动而减小迎角时产生向下的附加升力，对重心形成上仰恢复力矩，也使飞机具有自生向下的附加升力，对重心形成上仰恢复力矩，也使飞机具有自动恢复原来迎角的趋势。动恢复原来迎角的趋势。3讲课课件图图 3419 水平尾翼产生俯仰恢复力矩的情形水平尾翼产生俯仰恢复力矩的情形4讲课课件(二二)俯仰阻转力矩的产俯仰阻转力矩的产生生 飞机俯仰阻转力矩主要是由水平尾翼产生的。如飞机俯仰阻转力矩主要是由水平尾翼产生的。如图图3420所示所示, 当机头向上转动时，水平尾翼向下运动，这时，流向水平当机头向上转动时，水平尾
5、翼向下运动，这时，流向水平尾翼的实际气流速度尾翼的实际气流速度 等于水平尾翼迎面气流速度等于水平尾翼迎面气流速度C和水平尾和水平尾翼向下运动所引起向上的相对翼向下运动所引起向上的相对气气流速度流速度 的合速度。因此，水的合速度。因此，水平尾翼迎角增大，于是，在水平尾翼上产生正的附加力平尾翼迎角增大，于是，在水平尾翼上产生正的附加力 ，对飞机重心形成阻转力矩，阻止机头向上摆动。同理，当机头向对飞机重心形成阻转力矩，阻止机头向上摆动。同理，当机头向下摆动时，水平尾翼向上运动，在水平尾翼上产生负的附加升力下摆动时，水平尾翼向上运动，在水平尾翼上产生负的附加升力对飞机重心形成阻转力矩，阻止机头向下摆动
6、。对飞机重心形成阻转力矩，阻止机头向下摆动。 飞机俯仰恢复力矩，使机头上下摆动，在摆动的过程中形成飞机俯仰恢复力矩，使机头上下摆动，在摆动的过程中形成俯仰阻转力矩；迫使飞机的上下摆动逐渐减弱乃至消失。俯仰阻转力矩；迫使飞机的上下摆动逐渐减弱乃至消失。 实际上，当飞机受扰动以致迎角变化时，不仅水平尾翼迎角实际上，当飞机受扰动以致迎角变化时，不仅水平尾翼迎角随之变化产生附加升力，而且机身，机翼等部分的迎角也要发生随之变化产生附加升力，而且机身，机翼等部分的迎角也要发生变化，同样产生附加升力变化，同样产生附加升力(见见图图3421)，研究飞机有没有迎角研究飞机有没有迎角稳定性，就要综合起来看飞机各部
7、分的附加升力的总和，即飞机稳定性，就要综合起来看飞机各部分的附加升力的总和，即飞机附加升力附加升力 的作用点的作用点(飞机焦点飞机焦点)是在飞机重心之后还是在飞是在飞机重心之后还是在飞机重心之前而定。机重心之前而定。 5讲课课件6讲课课件7讲课课件 飞机焦点位于飞机重心之后，飞机具有迎角稳定性，因为飞机焦点位于飞机重心之后，飞机具有迎角稳定性，因为当飞机受扰动而迎角增大时，飞机附加升力当飞机受扰动而迎角增大时，飞机附加升力 对飞机重心对飞机重心形成下俯的恢复力矩，使飞机具有自动恢复原来迎角的趋势形成下俯的恢复力矩，使飞机具有自动恢复原来迎角的趋势（图图3422a）。而当飞机受到扰动而迎角减小时
8、，飞机附）。而当飞机受到扰动而迎角减小时，飞机附加升力对飞机重心形成上仰的恢复力矩，也使飞机具有恢复原加升力对飞机重心形成上仰的恢复力矩，也使飞机具有恢复原来迎角的趋势（来迎角的趋势（图图3422b）。如果飞机焦点位于飞机重心）。如果飞机焦点位于飞机重心之前，飞机就没有迎角稳定性，到了当飞机受扰动迎角增大时，之前，飞机就没有迎角稳定性，到了当飞机受扰动迎角增大时，飞机附加升力对飞机重心形成上仰的力矩，迫使迎角更加增大。飞机附加升力对飞机重心形成上仰的力矩，迫使迎角更加增大。而当飞机受扰动而迎角减小时，飞机附加升力对重心形成下俯而当飞机受扰动而迎角减小时，飞机附加升力对重心形成下俯的力矩，迫使迎
9、角更加减小。的力矩，迫使迎角更加减小。 如果飞机焦点位置与重心位置重合，则当飞机受扰动以致如果飞机焦点位置与重心位置重合，则当飞机受扰动以致迎角发生变化时，其附加升力正好作用于飞机重心上，对重心迎角发生变化时，其附加升力正好作用于飞机重心上，对重心形成的力矩等于零。飞机既不自动恢复原来迎角，也不更加偏形成的力矩等于零。飞机既不自动恢复原来迎角，也不更加偏离原来迎角。这时处于中和稳定情况。离原来迎角。这时处于中和稳定情况。8讲课课件9讲课课件（三）速度稳定性（三）速度稳定性 在直线飞行中，当飞机受微小扰动以致速度发生变化时，在在直线飞行中，当飞机受微小扰动以致速度发生变化时，在扰动消失后，如何趋
10、向于恢复原来速度，飞机即具有速度稳定性。扰动消失后，如何趋向于恢复原来速度，飞机即具有速度稳定性。反之，飞机就没有速度稳定性。反之，飞机就没有速度稳定性。 例如：飞机原来处于纵向平衡状态，例如：飞机原来处于纵向平衡状态，当受扰动而当受扰动而使使飞行速度飞行速度增大时增大时，由于具有迎角稳定性，竭力保持原来迎角不变，所以，由于具有迎角稳定性，竭力保持原来迎角不变，所以，飞行速度增大会使升力增大，飞行速度增大会使升力增大，而引起飞机运动轨迹向上弯曲，以而引起飞机运动轨迹向上弯曲，以至飞机转入上升，飞机重力平行于飞行方向的分力将起阻力作用，至飞机转入上升，飞机重力平行于飞行方向的分力将起阻力作用，力
11、图恢复飞机原来的飞行速度。力图恢复飞机原来的飞行速度。 反之，飞机受扰动以致飞行速度减小时，会引起升力降低，反之，飞机受扰动以致飞行速度减小时，会引起升力降低，运动轨迹向下弯曲，飞机仍力图恢复原有的飞行速度。运动轨迹向下弯曲，飞机仍力图恢复原有的飞行速度。 飞机具有速度稳定性的条件是：飞行速度增大时，升力增加，飞机具有速度稳定性的条件是：飞行速度增大时，升力增加，飞行速度减小时，升力降低。飞行速度减小时，升力降低。 一般说来，在亚音速范围内飞行，只要飞机具有迎角稳定性，一般说来，在亚音速范围内飞行，只要飞机具有迎角稳定性，飞机也就具有速度稳定性飞机也就具有速度稳定性。在跨音速范围内飞行在跨音速
12、范围内飞行，由于空气压缩，由于空气压缩性的影响，飞机有可能丧失速度稳定性。性的影响，飞机有可能丧失速度稳定性。10讲课课件 1、飞行、飞行M数对飞机纵向稳定性的影响。数对飞机纵向稳定性的影响。图图3423表示歼表示歼6飞机焦点位置随飞行飞机焦点位置随飞行M数的变化情况，从图中可以看出，飞数的变化情况，从图中可以看出，飞行行M数在数在0.9以前，飞机焦点位置比较靠前，飞行以前，飞机焦点位置比较靠前，飞行M数超过数超过0.9以以后，随着后，随着M数的增大，飞机焦点位置显著后移，纵向稳定性大大数的增大，飞机焦点位置显著后移，纵向稳定性大大增强，当增强，当M数超过数超过1.02以后，飞机焦点位置又稍向
13、前移，但同以后，飞机焦点位置又稍向前移，但同M数小于数小于0.9的情况相比，焦点位置仍然比较靠后的情况相比，焦点位置仍然比较靠后, 纵向稳定性还纵向稳定性还是相当强的。是相当强的。 飞机焦点位置变化飞机焦点位置变化的的原因原因为为：低速飞行中，当飞机受到扰动：低速飞行中，当飞机受到扰动使迎角增大时，机翼上表面吸力增大的地方，主要位于机翼前段，使迎角增大时，机翼上表面吸力增大的地方，主要位于机翼前段，所以飞机焦点位置比较靠前，但在大所以飞机焦点位置比较靠前，但在大M数飞行中，迎角增大后，数飞行中，迎角增大后，同迎角未增大前的气流情况比较起来，机翼上表面的气流速度更同迎角未增大前的气流情况比较起来
14、，机翼上表面的气流速度更加加快，吸力更为增大。吸力增大地方主要位于局部激波前的局加加快，吸力更为增大。吸力增大地方主要位于局部激波前的局部超音速区内，也就是机翼的中、后段，所以飞机焦点位置比较部超音速区内，也就是机翼的中、后段，所以飞机焦点位置比较靠后，随着飞行靠后，随着飞行M数的增大，机翼表面的局部超音速区不断向后数的增大，机翼表面的局部超音速区不断向后扩展，所以飞机焦点位置也随之后移。扩展，所以飞机焦点位置也随之后移。 (四四)飞行飞行M数和飞行高度对飞机纵向稳定性的影响数和飞行高度对飞机纵向稳定性的影响 11讲课课件12讲课课件 飞行飞行M数超过数超过1.02以后，飞机焦点稍向前移，可以
15、以后，飞机焦点稍向前移，可以这样解释：如这样解释：如图图3424，后掠机翼的刚性轴同翼根，后掠机翼的刚性轴同翼根切面夹有一定的后掠角，机翼升力通常作用在刚性轴切面夹有一定的后掠角，机翼升力通常作用在刚性轴的后面，它除了迫使机翼向上弯曲外，还迫使机翼前的后面，它除了迫使机翼向上弯曲外，还迫使机翼前缘向下扭转，减小迎角，离翼根越远的翼切面，扭转缘向下扭转，减小迎角，离翼根越远的翼切面，扭转角越大，迎角减小也越多，于是，在飞机受扰动而增角越大，迎角减小也越多，于是，在飞机受扰动而增大迎角时，翼根部分的迎角比翼尖部分的迎角增加得大迎角时，翼根部分的迎角比翼尖部分的迎角增加得多一些，多一些，其附加升力也
16、就大一些其附加升力也就大一些。由于歼由于歼6飞机采用飞机采用大后掠角机翼，翼根部分的附加升力大，大后掠角机翼，翼根部分的附加升力大，相当于机翼相当于机翼前部的附加升力大前部的附加升力大。这样这样，整个机翼附加升力的作用，整个机翼附加升力的作用点前移，因而导致飞机焦点稍向前移点前移，因而导致飞机焦点稍向前移。 13讲课课件14讲课课件 2、飞行高度对飞机纵向稳定性的影响。、飞行高度对飞机纵向稳定性的影响。 高度升高，空气密度减小，如果保持表速不变，高度升高，空气密度减小，如果保持表速不变，真速要增大，真速增大，飞机俯仰转动时，水平尾翼迎真速要增大，真速增大，飞机俯仰转动时，水平尾翼迎角变化量减小
17、角变化量减小(见见图图3425)，因此，阻转力矩减小，因此，阻转力矩减小，如果保持真速不变，动压就要减小，阻转力矩也要减小，如果保持真速不变，动压就要减小，阻转力矩也要减小，所以，随着高度增加，飞机受到扰动后，飞机恢复到平所以，随着高度增加，飞机受到扰动后，飞机恢复到平衡位置比较缓慢。衡位置比较缓慢。但由于飞机具有俯仰恢复力矩但由于飞机具有俯仰恢复力矩。只要只要飞行员稳住杆飞行员稳住杆，俯仰摆动仍会自动消失俯仰摆动仍会自动消失。如果飞行员在如果飞行员在这种情况下进行修正这种情况下进行修正，则会使摆幅越修越大，这是因为，则会使摆幅越修越大，这是因为摆动周期短，摆动周期短，修正时期不易掌握修正时期
18、不易掌握。例如飞行员在发现机例如飞行员在发现机头上仰时头上仰时，以向前顶杆来修正，由于摆动周期短，当向，以向前顶杆来修正，由于摆动周期短，当向前顶杆时，飞机已开始下俯，前顶杆时，飞机已开始下俯，所以要增加其下俯趋势所以要增加其下俯趋势，反之亦然反之亦然。这就是高空飞行时，飞机容易产生俯仰飘摆。这就是高空飞行时，飞机容易产生俯仰飘摆(也叫做纵向飘摆也叫做纵向飘摆)的道理。的道理。 15讲课课件16讲课课件二、飞机的横向稳定性二、飞机的横向稳定性 (一一)横向恢复力矩的产生横向恢复力矩的产生 (二二)横向阻转力矩的产生横向阻转力矩的产生 17讲课课件(一一)横向恢复力矩的产生横向恢复力矩的产生 保
19、证飞机横向稳定性的主要因素是机翼的后掠角和上反角。保证飞机横向稳定性的主要因素是机翼的后掠角和上反角。也就是说，迫使飞机自动恢复原来横向平衡状态的恢复力矩主要是也就是说，迫使飞机自动恢复原来横向平衡状态的恢复力矩主要是机翼的上反角和后掠角的作用所产生的。机翼的上反角和后掠角的作用所产生的。 例如平飞中，飞机受扰动而带微小左坡度时，升力例如平飞中，飞机受扰动而带微小左坡度时，升力Y和飞机重和飞机重力力G的合力的合力F起着向心力的作用，使飞机向左侧方向作曲线运动起着向心力的作用，使飞机向左侧方向作曲线运动(图图3426A)，而出现左侧滑。此时，因上反角的作用左翼迎角增，而出现左侧滑。此时，因上反角
20、的作用左翼迎角增大大(图图3426B)升力也增大，而右翼则相反，迎角和升力都减小。升力也增大，而右翼则相反，迎角和升力都减小。左右机翼升力之差，形成横向恢复力矩，力图消除坡度和向心力，左右机翼升力之差，形成横向恢复力矩，力图消除坡度和向心力，进而消除侧滑。而使飞机具有自动恢复横向平衡状态的趋势。进而消除侧滑。而使飞机具有自动恢复横向平衡状态的趋势。 机翼后掠角也使飞机具有横向稳定性。其道理可以这样解释：机翼后掠角也使飞机具有横向稳定性。其道理可以这样解释：当飞机出现侧滑时，如当飞机出现侧滑时，如(图图3427)所示的左侧滑，由于后掠角的所示的左侧滑，由于后掠角的作用，左机翼的垂直分速比右翼大，
21、左翼的升力也就比右翼大。于作用，左机翼的垂直分速比右翼大，左翼的升力也就比右翼大。于是，两边机翼升力之差，对重心形成滚转力矩，即横向恢复力矩，是，两边机翼升力之差，对重心形成滚转力矩，即横向恢复力矩，力图减小左坡度，进而消除左侧滑，使飞机具有横向稳定性力图减小左坡度，进而消除左侧滑，使飞机具有横向稳定性 。18讲课课件19讲课课件20讲课课件(二二)横向阻转力矩的产生横向阻转力矩的产生 横向阻转力矩主要是由机翼产生的，譬如飞机向左滚转横向阻转力矩主要是由机翼产生的，譬如飞机向左滚转(图图3428)，左翼下沉，出现向上的相对气流速度，左翼下沉，出现向上的相对气流速度 ，引起迎角变大，产生正的附加
22、升力引起迎角变大，产生正的附加升力 。右翼上扬，出现了。右翼上扬，出现了向下的相对气流速度向下的相对气流速度 ，引起迎角变小，产生负的附加升，引起迎角变小，产生负的附加升力力 ，于是，左右机翼出现升力差，对纵轴形成阻转力，于是，左右机翼出现升力差，对纵轴形成阻转力矩，阻止飞机向左滚转。同理，飞机向右滚转时，也要产生矩，阻止飞机向左滚转。同理，飞机向右滚转时，也要产生阻止飞机向右滚转的阻转力矩。阻止飞机向右滚转的阻转力矩。21讲课课件22讲课课件三、飞机的方向稳定性三、飞机的方向稳定性 (一一)方向恢复力矩的产生方向恢复力矩的产生 (二二)方向阻转力矩的产生方向阻转力矩的产生 23讲课课件 (一
23、一)方向恢复力矩的产生方向恢复力矩的产生 对飞机方向稳定性影响最大的是垂直尾翼对飞机方向稳定性影响最大的是垂直尾翼，另外另外，飞机机飞机机身的侧面迎风面积也起相当大的作用，其它如机翼的后掠角，身的侧面迎风面积也起相当大的作用，其它如机翼的后掠角，发动机短舱也有一定的影响。发动机短舱也有一定的影响。 图图3429表明了垂直尾翼产生方向稳定力矩的情况。例表明了垂直尾翼产生方向稳定力矩的情况。例如直线飞行中，飞机受微小扰动，使机头向右偏转。扰动消除如直线飞行中，飞机受微小扰动，使机头向右偏转。扰动消除后，由于惯性，飞机仍然保持原来的方向，向前飞一段路，即后，由于惯性，飞机仍然保持原来的方向，向前飞一
24、段路，即出现右侧滑，相对气流从左前方吹来，作用在垂直尾翼上，产出现右侧滑，相对气流从左前方吹来，作用在垂直尾翼上，产生向右的附加侧力生向右的附加侧力 ，对立轴形成方向恢复力矩，力图使机，对立轴形成方向恢复力矩，力图使机头左偏，消除侧滑。迫使飞机趋向于恢复方向平衡状态。即是头左偏，消除侧滑。迫使飞机趋向于恢复方向平衡状态。即是说，使飞机具有方向稳定性。说，使飞机具有方向稳定性。 此外，对于机翼具有后掠角的飞机来说，在左侧滑中，左此外，对于机翼具有后掠角的飞机来说，在左侧滑中，左翼的气流垂直分速比右翼大翼的气流垂直分速比右翼大(参看参看图图3427)，左翼的阻力也，左翼的阻力也就比右翼大。两机翼的
25、阻力之差，形成左偏的恢复力矩就比右翼大。两机翼的阻力之差，形成左偏的恢复力矩, 使飞使飞机也具有方向稳定性。机也具有方向稳定性。24讲课课件25讲课课件(二二)方向阻转力矩的产生方向阻转力矩的产生 方向阻转力矩也主要是由垂直尾翼产生的，例方向阻转力矩也主要是由垂直尾翼产生的，例如，机头右偏如，机头右偏时，垂直尾翼向左运动，在垂直尾翼范围内，产生向右的相对气时，垂直尾翼向左运动，在垂直尾翼范围内，产生向右的相对气流速度流速度 ，引起垂直尾翼侧滑角增大。因此，在垂直尾翼上产，引起垂直尾翼侧滑角增大。因此，在垂直尾翼上产生向右的附加侧力，如生向右的附加侧力，如图图3430中的中的 ， 对飞机重心形成
26、对飞机重心形成阻转力矩阻转力矩，阻止机头向左偏转时阻止机头向左偏转时，也要产生阻止机头左偏的阻转，也要产生阻止机头左偏的阻转力矩。力矩。 综上所述，横向恢复力矩和方向恢复力矩都是在飞机有侧滑综上所述，横向恢复力矩和方向恢复力矩都是在飞机有侧滑这个条件，通过机翼上反角、机翼后掠角和垂直尾翼等作用而产这个条件，通过机翼上反角、机翼后掠角和垂直尾翼等作用而产生的。方向恢复力矩总是力图消除侧滑。而横向恢复力矩是力图生的。方向恢复力矩总是力图消除侧滑。而横向恢复力矩是力图使飞机向侧滑的反方向滚动。使飞机向侧滑的反方向滚动。 恢复力矩与阻转力矩是有本质的区别的：恢复力矩是当飞机恢复力矩与阻转力矩是有本质的
27、区别的：恢复力矩是当飞机偏离平衡位置后，产生了附加气动力引起的，它的大小直接取决偏离平衡位置后，产生了附加气动力引起的，它的大小直接取决于偏离平衡位置的程度与旋转无关，而阻转力矩却是在旋转过程于偏离平衡位置的程度与旋转无关，而阻转力矩却是在旋转过程中产生的，它直接取决于转动角速度的大小，一旦转动停止，阻中产生的，它直接取决于转动角速度的大小，一旦转动停止，阻转力矩也就消失。转力矩也就消失。26讲课课件图图3-4-30 方向阻转力矩的产生方向阻转力矩的产生27讲课课件四、飞机的横侧稳定性及其飘摆四、飞机的横侧稳定性及其飘摆 飞机的横向稳定性和方向稳定性是紧密联系并互为影响的飞机的横向稳定性和方向
28、稳定性是紧密联系并互为影响的，因此两者合起来因此两者合起来，叫做飞机的横侧稳定性，叫做飞机的横侧稳定性。飞机滚转时要产生偏飞机滚转时要产生偏航力矩；在偏航时要产生横向力矩，因此二者必须适当地配合，航力矩；在偏航时要产生横向力矩，因此二者必须适当地配合，过分稳定和过分不稳定都对飞行不利，同时两者配合得不好，方过分稳定和过分不稳定都对飞行不利，同时两者配合得不好，方向稳定远远超过横向稳定，或者相反，都会使得横侧稳定性不好，向稳定远远超过横向稳定，或者相反，都会使得横侧稳定性不好，甚至陷入不利的飞行状态甚至陷入不利的飞行状态，例如侧向飘摆。，例如侧向飘摆。 飞机受扰动作用而向某一侧倾斜和侧滑，由于飞
29、机横向和方飞机受扰动作用而向某一侧倾斜和侧滑，由于飞机横向和方向稳定性配合不当，在自动恢复飞机平衡状态的过程中，将产生向稳定性配合不当，在自动恢复飞机平衡状态的过程中，将产生向另一侧的倾斜和侧滑，如此反复，这种现象称为侧向飘摆。向另一侧的倾斜和侧滑，如此反复，这种现象称为侧向飘摆。28讲课课件 当飞机受扰动作用而向右倾斜时，在升力和重力的合力的作当飞机受扰动作用而向右倾斜时，在升力和重力的合力的作用下，势必同时产生右侧滑，在存在右侧滑的条件下，由于机翼用下，势必同时产生右侧滑，在存在右侧滑的条件下，由于机翼后掠角后掠角(或上反角或上反角)的作用，右翼升力增大，左翼升力减小，两边的作用，右翼升力
30、增大，左翼升力减小，两边机翼的升力差对重心形成横向恢复力矩迫使飞机减小坡度以恢复机翼的升力差对重心形成横向恢复力矩迫使飞机减小坡度以恢复横向平衡。又由于垂直尾翼的作用，形成方向恢复力矩，迫使飞横向平衡。又由于垂直尾翼的作用，形成方向恢复力矩，迫使飞机减小侧滑角以恢复方向平衡。在这个恢复的过程中，如果飞机机减小侧滑角以恢复方向平衡。在这个恢复的过程中，如果飞机的横向稳定性过强而方向稳定性过弱，使坡度迅速消除而侧滑消的横向稳定性过强而方向稳定性过弱，使坡度迅速消除而侧滑消除很慢，在飞机恢复横向平衡时仍将存在较大的右侧滑，除很慢，在飞机恢复横向平衡时仍将存在较大的右侧滑，由于右由于右侧滑的存在，右机
31、翼升力仍大于左机翼升力；飞机便会产生左坡侧滑的存在，右机翼升力仍大于左机翼升力；飞机便会产生左坡度，从而进入向左倾斜和左侧滑度，从而进入向左倾斜和左侧滑，如此来回左右倾斜和左右侧滑，如此来回左右倾斜和左右侧滑，就产生了飞机侧向飘摆。就产生了飞机侧向飘摆。 采用大后掠角或三角形机翼的飞机，往往造成横向稳定性过采用大后掠角或三角形机翼的飞机，往往造成横向稳定性过强，为了解决这个矛盾，避免飞机产生侧向飘移，一般飞机采用强，为了解决这个矛盾，避免飞机产生侧向飘移，一般飞机采用下反角机翼来减弱横向稳定性，有的还在机身下部安装垂直安定下反角机翼来减弱横向稳定性，有的还在机身下部安装垂直安定片片(又称方向安
32、定片又称方向安定片)来增强方向稳定性，如歼六飞机就是这样来增强方向稳定性，如歼六飞机就是这样（图图3431、32)。机翼下反的作用，可参看。机翼下反的作用，可参看图图3432。由。由于下反角的存在，当飞机向右偏斜并产生右侧滑和高度下降时，于下反角的存在，当飞机向右偏斜并产生右侧滑和高度下降时，气流从飞机右下前方吹来，将使右翼的迎角减小，升力减小，左气流从飞机右下前方吹来，将使右翼的迎角减小，升力减小，左翼的迎角增大，升力增大，产生不稳定的横向力矩，这样就可以翼的迎角增大，升力增大，产生不稳定的横向力矩，这样就可以减弱或抵消一部分飞机由于采用大后掠机翼而带来的过强的横向减弱或抵消一部分飞机由于采
33、用大后掠机翼而带来的过强的横向稳定性。稳定性。29讲课课件30讲课课件31讲课课件 五、影响飞机稳定性的因素五、影响飞机稳定性的因素 (一一)飞机重心位置前、后变动对飞机稳定飞机重心位置前、后变动对飞机稳定性的影响性的影响 (二二)速度变化对飞机稳定性的影响速度变化对飞机稳定性的影响 (三三)高度变化对飞机稳定性的影响高度变化对飞机稳定性的影响 (四四)大迎角飞行对飞机稳定性的影响大迎角飞行对飞机稳定性的影响 (五五)飞行员松开杆舵对飞机稳定性的影响飞行员松开杆舵对飞机稳定性的影响 (六六)操纵系统中的配重，弹簧对飞机稳定操纵系统中的配重，弹簧对飞机稳定性的影响性的影响 32讲课课件(一一)飞
34、机重心位置前、后变动对飞机稳定性的影响飞机重心位置前、后变动对飞机稳定性的影响 飞机重心位置越靠前，重心位置至飞机焦点越远，飞机纵飞机重心位置越靠前，重心位置至飞机焦点越远，飞机纵向稳定增强。飞机的方向稳定性也增强。重心位置的前后移动，向稳定增强。飞机的方向稳定性也增强。重心位置的前后移动，不影响飞机滚转力矩的大小，所以也就不影响飞机的横向稳定不影响飞机滚转力矩的大小，所以也就不影响飞机的横向稳定性性。33讲课课件(二二)速度变化对飞机稳定性的影响速度变化对飞机稳定性的影响 飞机摆动衰减时间的长短，主要取决于阻转力矩的大小。在飞机摆动衰减时间的长短，主要取决于阻转力矩的大小。在大速度飞行时，阻
35、转力矩大，能迫使飞机的俯仰摆动或横侧摆动大速度飞行时，阻转力矩大，能迫使飞机的俯仰摆动或横侧摆动迅速消失，那么，飞行速度大，飞机的稳定性就强，反之，飞行迅速消失，那么，飞行速度大，飞机的稳定性就强，反之，飞行速度小，飞机的稳定性就弱。速度小，飞机的稳定性就弱。 34讲课课件(三三)高度变化对飞机稳定性的影响高度变化对飞机稳定性的影响 同一机型，在保持表速或真速不变的情况下，高度升高，飞同一机型，在保持表速或真速不变的情况下，高度升高，飞机的摆动的衰减时间延长，亦即稳定性减弱。机的摆动的衰减时间延长，亦即稳定性减弱。 因为高度增高，如保持表速不变，则动压不变，在这种情况因为高度增高，如保持表速不
36、变，则动压不变，在这种情况下，真速比较大，这就意味着飞机绕横轴旋转所造成的机翼迎角下，真速比较大，这就意味着飞机绕横轴旋转所造成的机翼迎角的变化减小，使阻转力矩减小。同样，飞机绕纵轴旋转所造成的的变化减小，使阻转力矩减小。同样，飞机绕纵轴旋转所造成的机翼迎角的变化减小，使横向阻转力矩减小；飞机绕立轴旋转所机翼迎角的变化减小，使横向阻转力矩减小；飞机绕立轴旋转所造成的垂直尾翼侧滑角变化量也减小，使方向阻转力矩降低，因造成的垂直尾翼侧滑角变化量也减小，使方向阻转力矩降低，因此，飞机的俯仰摆动，横侧摆动的衰减时间拉长，飞机稳定性减此，飞机的俯仰摆动，横侧摆动的衰减时间拉长，飞机稳定性减弱。弱。35讲
37、课课件(四四)大迎角飞行对飞机稳定性的影响大迎角飞行对飞机稳定性的影响 低速飞机在小于临界迎角的条件下飞行，一般都具有良好低速飞机在小于临界迎角的条件下飞行，一般都具有良好的横侧稳定性，当飞机超过临界迎角以后，就变为横侧不稳定的横侧稳定性，当飞机超过临界迎角以后，就变为横侧不稳定了。了。比如飞机受扰动以致向左倾斜时，左翼下沉，迎角增大比如飞机受扰动以致向左倾斜时，左翼下沉，迎角增大如如果超过临界迎角，左翼升力不仅不增大，反而减小右翼上扬，果超过临界迎角，左翼升力不仅不增大，反而减小右翼上扬，迎角减小，右翼升力反而可能比左翼升力大。这样，左右两翼迎角减小，右翼升力反而可能比左翼升力大。这样，左右
38、两翼之升力之差所形成的阻转力矩就改变了方向，不仅不能阻止飞之升力之差所形成的阻转力矩就改变了方向，不仅不能阻止飞机滚转，反而使滚转加快，而失去横侧稳定性。机滚转，反而使滚转加快，而失去横侧稳定性。 36讲课课件(五五)飞行员松开杆舵对飞机稳定性的影响飞行员松开杆舵对飞机稳定性的影响 飞机员松开驾驶杆和脚踏，舵面可以自由活动，飞机的稳定飞机员松开驾驶杆和脚踏，舵面可以自由活动，飞机的稳定减弱。下面以纵向稳定性为例来说明这一现象。减弱。下面以纵向稳定性为例来说明这一现象。 当飞机受扰动以致迎角增大时，水平尾翼迎角也增大，于是当飞机受扰动以致迎角增大时，水平尾翼迎角也增大，于是在升降舵上产生向上的附
39、加空气动力。飞行员用手握住驾驶在升降舵上产生向上的附加空气动力。飞行员用手握住驾驶杆，杆，这个附加空气动力只能改变驾驶杆力，而不能使升降舵向上偏转。这个附加空气动力只能改变驾驶杆力，而不能使升降舵向上偏转。但如飞行员松开了驾驶杆，这个空气动力将迫使升降舵自动向上但如飞行员松开了驾驶杆，这个空气动力将迫使升降舵自动向上偏转，使飞机的附加升力减小，并引起飞机焦点向前移动，导致偏转，使飞机的附加升力减小，并引起飞机焦点向前移动，导致迎角恢复力矩减小。所以，飞行员松开了驾驶杆，就无形中减弱迎角恢复力矩减小。所以，飞行员松开了驾驶杆，就无形中减弱了飞机的迎角稳定性。了飞机的迎角稳定性。37讲课课件(六六
40、)操纵系统中的配重，弹簧对飞机稳定性的影响操纵系统中的配重，弹簧对飞机稳定性的影响 1、安装使升降舵下偏的配重，可以增强松开杆时的迎角、安装使升降舵下偏的配重，可以增强松开杆时的迎角稳定性。比如在平飞中，当飞机受扰动以致迎角增大时，升力稳定性。比如在平飞中，当飞机受扰动以致迎角增大时，升力增大，飞机运动轨迹随之向上弯曲。在飞行员松杆的情况下，增大，飞机运动轨迹随之向上弯曲。在飞行员松杆的情况下，配重的惯性离心力，迫使升降舵向下偏转。于是水平尾翼产生配重的惯性离心力，迫使升降舵向下偏转。于是水平尾翼产生向上的附加升力，对飞机重心形成下俯恢复力矩，从而增强飞向上的附加升力，对飞机重心形成下俯恢复力
41、矩，从而增强飞机的迎角稳定性。机的迎角稳定性。 同理，安装升降舵上偏的配重，就会削弱松杆时的迎角稳同理，安装升降舵上偏的配重，就会削弱松杆时的迎角稳定性。定性。 38讲课课件 2、安装使升降舵下偏的配重或弹簧，都可以增强松杆时速、安装使升降舵下偏的配重或弹簧，都可以增强松杆时速度稳定性。在飞行员松开驾驶杆时，配重、弹簧引起一个枢轴力度稳定性。在飞行员松开驾驶杆时，配重、弹簧引起一个枢轴力矩，迫使升降舵向下偏转，升降舵一下偏，产生空气动力，也引矩，迫使升降舵向下偏转，升降舵一下偏，产生空气动力，也引起一个枢轴力矩。这两个相反的枢轴力矩取得平衡，升降舵偏转起一个枢轴力矩。这两个相反的枢轴力矩取得平
42、衡，升降舵偏转在一定的角度上。在平飞中，当飞机受扰动以致飞行速度增大时，在一定的角度上。在平飞中，当飞机受扰动以致飞行速度增大时，动压也随之增大。于是，升降舵下偏所引起的枢轴力矩跟着增大，动压也随之增大。于是，升降舵下偏所引起的枢轴力矩跟着增大，但配重、弹簧所引起的枢轴力矩不随飞行速度而变，所以升降舵但配重、弹簧所引起的枢轴力矩不随飞行速度而变，所以升降舵的下偏角必然减小，两个枢轴力矩仍然处于平衡。结果，在水平的下偏角必然减小，两个枢轴力矩仍然处于平衡。结果，在水平尾翼上产生向下的附加升力，对飞机重心形成上仰力矩，增大迎尾翼上产生向下的附加升力，对飞机重心形成上仰力矩，增大迎角和升力，迫使飞机转入上升，而力图恢复原来的飞行速度。这角和升力，迫使飞机转入上升，而力图恢复原来的飞行速度。这就增强了速度稳定性。就增强了速度稳定性。 同理，安装使升降舵自动上偏的配重或弹簧，就会削弱松杆同理，安装使升降舵自动上偏的配重或弹簧，就会削弱松杆时的速度稳定性。时的速度稳定性。39讲课课件
