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1、武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统车载诊断系统车载诊断系统车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：车载诊断系统（车载诊断系统（OBD）制作 主讲 7/22/20247/22/20241 1武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：轻型汽车污
2、染物排放限值及测量方法轻型汽车污染物排放限值及测量方法20052005年年4 4月月2727日国家环保总局公布了轻型日国家环保总局公布了轻型汽车污染物排放限值及测量方法汽车污染物排放限值及测量方法. .平时所说的国平时所说的国、国、国（相当于欧（相当于欧、欧、欧）排放标准。）排放标准。这两个标准分别将于这两个标准分别将于20072007年年7 7月月1 1日和日和20102010年年7 7月月1 1日开始在全国实施。日开始在全国实施。7/22/20247/22/20242 2武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课
3、件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：国国排放标准最大的变化排放标准最大的变化车辆出厂前必须装备车载诊断系统。车辆出厂前必须装备车载诊断系统。该系统的特点是实时监测车辆在使用过程该系统的特点是实时监测车辆在使用过程中排放是否超标。也就是说，国中排放是否超标。也就是说，国要求排要求排放控制装置在行驶放控制装置在行驶5 5年或年或8 8万公里内，仍能万公里内，仍能达到排放限值的要求。达到排放限值的要求。7/22/20247/22/20243 3武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程
4、学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBD）OBD OBD （On-Board DiagnosticsOn-Board Diagnostics）即）即“车载车载诊断系统诊断系统”。北京环保局已向国家环保总局申报在北京环保局已向国家环保总局申报在20052005年年9 9月开始实行国月开始实行国排放法规，但强制安装排放法规，但强制安装车载诊断系统将推迟一年后实行。车载诊断系统将推迟一年后实行。7/22/2024
5、7/22/20244 4武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：OBD 的主要内容的主要内容 所有车辆必须装备所有车辆必须装备所有车辆必须装备所有车辆必须装备OBDOBDOBDOBD系统，在车辆的使用期系统，在车辆的使用期系统，在车辆的使用期系统，在车辆的使用期内确保系统能识别造成排放超标的故障和损坏的内确保系统能识别造成排放超标的故障和损坏的内确保系统能识别造成排放超标的故障和损坏的
6、内确保系统能识别造成排放超标的故障和损坏的类型以及故障可能存在的位置。并以故障代码的类型以及故障可能存在的位置。并以故障代码的类型以及故障可能存在的位置。并以故障代码的类型以及故障可能存在的位置。并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元的存储器内。方式将该信息储存在电控单元的存储器内。方式将该信息储存在电控单元的存储器内。方式将该信息储存在电控单元的存储器内。EOBDEOBDEOBDEOBD（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准：（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准：（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准：（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准：H H H H为为为为0.4g/km0.4g/km0.4g/k
7、m0.4g/km，COCOCOCO为为为为3.2 g/km3.2 g/km3.2 g/km3.2 g/km，NOXNOXNOXNOX为为为为0.6 g/km0.6 g/km0.6 g/km0.6 g/km。此值大于型式认证的排放限值。此值大于型式认证的排放限值。此值大于型式认证的排放限值。此值大于型式认证的排放限值。7/22/20247/22/20245 5武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email E
8、mail ：EOBDEOBD排放限值排放限值7/22/20247/22/20246 6武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：OBDOBD系统的优点系统的优点改善在用车的排放性能改善在用车的排放性能. .快速对车辆的排放性能进行诊断快速对车辆的排放性能进行诊断. .改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、冻结帧数据）冻结帧数据）. .改善了零部件的可
9、靠性改善了零部件的可靠性. .在驾驶员注意前提出故障警告，避免进一在驾驶员注意前提出故障警告，避免进一步的损坏步的损坏. .7/22/20247/22/20247 7武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：汽油机汽油机OBDOBD系统的诊断测试系统的诊断测试汽油机汽油机OBDOBD系统必须进行三类主要的诊断测系统必须进行三类主要的诊断测试试（1 1）零部件测试）零部件测试（2 2）系统
10、测试）系统测试（3 3）ECM/PCMECM/PCM测试测试7/22/20247/22/20248 8武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：零部件测试零部件测试 OBD OBD的测试的零部件是指与排放相的测试的零部件是指与排放相关的零部件，包括发动机的电子控制器、关的零部件，包括发动机的电子控制器、为控制器提供输入信号的部件、接收控制为控制器提供输入信号的部件、接收控制器输出信号的部
11、件、排气系统以及燃油蒸器输出信号的部件、排气系统以及燃油蒸发系统中任何与排放相关的部件。此外，发系统中任何与排放相关的部件。此外，还包括任何能实现监测功能传感器电路的还包括任何能实现监测功能传感器电路的通断状态。通断状态。7/22/20247/22/20249 9武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：必须检测的零部件必须检测的零部件 1) 1) 1) 1) 喷油器喷油器喷油器喷油器
12、2) 2) 2) 2) 点火线圈点火线圈点火线圈点火线圈 3) 3) 3) 3) 旁通空气阀驱动电机旁通空气阀驱动电机旁通空气阀驱动电机旁通空气阀驱动电机 4) 4) 4) 4) 炭罐控制阀炭罐控制阀炭罐控制阀炭罐控制阀 5) EGR5) EGR5) EGR5) EGR阀（如果使用了阀（如果使用了阀（如果使用了阀（如果使用了EGREGREGREGR阀时）阀时）阀时）阀时） 6) 6) 6) 6) 燃油泵燃油泵燃油泵燃油泵 7) MAP/MAF7) MAP/MAF7) MAP/MAF7) MAP/MAF传感器传感器传感器传感器 8) 8) 8) 8) 氧传感器氧传感器氧传感器氧传感器 9) EC
13、T9) ECT9) ECT9) ECT传感器传感器传感器传感器 10) IAT10) IAT10) IAT10) IAT传感器传感器传感器传感器 11) 11) 11) 11) 爆震传感器（如果安装有）爆震传感器（如果安装有）爆震传感器（如果安装有）爆震传感器（如果安装有）7/22/20247/22/20241010武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：系统测试系统测试1) 1) 失
14、火检测。失火检测。2) 2) 前置氧传感器性能退化的检测（前置前置氧传感器性能退化的检测（前置 氧传感器响应特性氧传感器响应特性) )。3) 3) 催化器性能退化诊断。催化器性能退化诊断。7/22/20247/22/20241111武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：失火检测（失火检测（1 1）A A A A 汽油发动机在运转时，由于没有发火、混合汽油发动机在运转时，由于没有发火、
15、混合汽油发动机在运转时，由于没有发火、混合汽油发动机在运转时，由于没有发火、混合气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因，导致吸气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因，导致吸气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因，导致吸气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因，导致吸入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。B B B B 发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占总点火次数百分比，称失火率。每个
16、制造商需给总点火次数百分比，称失火率。每个制造商需给总点火次数百分比，称失火率。每个制造商需给总点火次数百分比，称失火率。每个制造商需给出排放超出出排放超出出排放超出出排放超出OBDOBDOBDOBD限值的失火的百分率。限值的失火的百分率。限值的失火的百分率。限值的失火的百分率。C C C C 通过发动机转速的变化进行失火检测通过发动机转速的变化进行失火检测通过发动机转速的变化进行失火检测通过发动机转速的变化进行失火检测. . . .当失火当失火当失火当失火率超过规定的百分比时，排放污染物超标，将导率超过规定的百分比时，排放污染物超标，将导率超过规定的百分比时，排放污染物超标，将导率超过规定的
17、百分比时，排放污染物超标，将导致催化转化器过热而损坏。致催化转化器过热而损坏。致催化转化器过热而损坏。致催化转化器过热而损坏。7/22/20247/22/20241212武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：失火的检测（失火的检测（2 2）由于失火造成排放超标时，故障指示灯由于失火造成排放超标时，故障指示灯（MIMI）必须进入独特的）必须进入独特的报警模式，如指示灯闪烁。报警模式，如
18、指示灯闪烁。7/22/20247/22/20241313武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：前置氧传感器性能退化的检测前置氧传感器性能退化的检测 氧传感器响应特性诊断的目的是监控氧传感器响应特性诊断的目的是监控前置氧传感器工作是否正常，检测传感器前置氧传感器工作是否正常，检测传感器开关特性质量。开关特性质量。7/22/20247/22/20241414武汉市汽车应用工程学校武汉市汽
19、车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：空燃比闭环控制的原理空燃比闭环控制的原理7/22/20247/22/20241515武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：三元催化转化器的转化效率三元催化转化器的转
20、化效率7/22/20247/22/20241616武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：空燃比控制策略空燃比控制策略 冷起动和低温时，开冷起动和低温时，开冷起动和低温时，开冷起动和低温时，开环控制，空燃比稍小。环控制，空燃比稍小。环控制，空燃比稍小。环控制，空燃比稍小。 中小负荷和怠速时闭中小负荷和怠速时闭中小负荷和怠速时闭中小负荷和怠速时闭环控制，空燃比为环控制，空燃比为环控制，空
21、燃比为环控制，空燃比为14.714.714.714.7：1 1 1 1。以得到良好的排放。以得到良好的排放。以得到良好的排放。以得到良好的排放性能。性能。性能。性能。 大负荷时，保证大功大负荷时，保证大功大负荷时，保证大功大负荷时，保证大功率和保护发动机不过热，率和保护发动机不过热，率和保护发动机不过热，率和保护发动机不过热，空燃比较小。空燃比较小。空燃比较小。空燃比较小。7/22/20247/22/20241717武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（
22、OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：前置氧传感器诊断内容前置氧传感器诊断内容 对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範围、对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範围、对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範围、对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範围、响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定範围、转换频率是否过低、氧传感器是否活性不範围、转换频率是否过低、氧传感器是否活性不範围、转换频率是否过低、氧传感器是否活性不範围、转换频率是否过低、
23、氧传感器是否活性不足、氧传感器加热器是否加热过慢等。足、氧传感器加热器是否加热过慢等。足、氧传感器加热器是否加热过慢等。足、氧传感器加热器是否加热过慢等。 如果前置氧传感器响应特性信号退化到排放物如果前置氧传感器响应特性信号退化到排放物如果前置氧传感器响应特性信号退化到排放物如果前置氧传感器响应特性信号退化到排放物达到达到达到达到OBDOBDOBDOBD排放极限值，则排放极限值，则排放极限值，则排放极限值，则MILMILMILMIL（故障报警指示灯）（故障报警指示灯）（故障报警指示灯）（故障报警指示灯）点亮。点亮。点亮。点亮。 前置氧传感器可单独诊断，也可与后置氧传感前置氧传感器可单独诊断，也
24、可与后置氧传感前置氧传感器可单独诊断，也可与后置氧传感前置氧传感器可单独诊断，也可与后置氧传感器联合诊断器联合诊断器联合诊断器联合诊断7/22/20247/22/20241818武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：氧传感器的输出电压氧传感器的输出电压7/22/20247/22/20241919武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校
25、精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：前置氧传感器的性能前置氧传感器的性能7/22/20247/22/20242020武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：催化器性能退化诊断（催化器性能退化诊断（1 1） 当催化器系统性能退化到当催化器系统性能退化到当催化器系统
26、性能退化到当催化器系统性能退化到HCHCHCHC排放超过极限值排放超过极限值排放超过极限值排放超过极限值( ( ( ( EOBDEOBDEOBDEOBD为为为为0.4g/km)0.4g/km)0.4g/km)0.4g/km)时，系统认为是有故障。时，系统认为是有故障。时，系统认为是有故障。时，系统认为是有故障。 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储能力能力能力能力(OSC(OSC(OSC(OSC，Oxygen Storage Capacity)Oxygen Storage
27、 Capacity)Oxygen Storage Capacity)Oxygen Storage Capacity)。 利用催化器前面的利用催化器前面的利用催化器前面的利用催化器前面的( ( ( (前置前置前置前置) ) ) )氧传感器和位于催化氧传感器和位于催化氧传感器和位于催化氧传感器和位于催化器后面的第二个器后面的第二个器后面的第二个器后面的第二个( ( ( (后置后置后置后置) ) ) )氧传感器的输出电压，可氧传感器的输出电压，可氧传感器的输出电压，可氧传感器的输出电压，可以得到以得到以得到以得到OSC OSC OSC OSC 。7/22/20247/22/20242121武汉市汽车
28、应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：催化器性能退化的原因催化器性能退化的原因 高温：排气温度过高或催化剂材料高温高温：排气温度过高或催化剂材料高温强度差造成涂层烧结和活性材料烧结；强度差造成涂层烧结和活性材料烧结； 化学：燃料中的铅、硫的存在和润滑油化学：燃料中的铅、硫的存在和润滑油中磷的存在使催化器中毒；中磷的存在使催化器中毒； 物理：由于烧结和燃油、机油沉积物堵物理：由于烧结和燃油、机油
29、沉积物堵塞排气的通道，减少了排气与活性材料接塞排气的通道，减少了排气与活性材料接触的表面积；由振动和热冲击引起涂层及触的表面积；由振动和热冲击引起涂层及载体的剥离和碎裂。载体的剥离和碎裂。7/22/20247/22/20242222武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：催化器性能退化诊断（催化器性能退化诊断（ 2 2）7/22/20247/22/20242323武汉市汽车应用工程学校
30、武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：ECM/PCM测试测试1)1) 通信测试通信测试2)2) 校验和确认校验和确认3)3) 内部硬件测试（在进行内部硬件测试（在进行OBDIIOBDII检测时，检测时，同时要进行同时要进行OBDOBD检测项目）。检测项目）。7/22/20247/22/20242424武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件
31、精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：车载诊断系统的工作车载诊断系统的工作1)1) 每次发动机起动时，每次发动机起动时，ECUECU都必须开始一都必须开始一系列的诊断检测。系列的诊断检测。2)2) 当当OBDOBD系统检测到零部件或系统有问题系统检测到零部件或系统有问题时，能使电子控制系统进入时，能使电子控制系统进入“永久排放故永久排放故障模式障模式”以保证车辆能继续行驶。以保证车辆能继续行驶。OBDOBD系统只有启动了应急程序或系统只有启动了应急程序或“跛行回家跛行回家”程序。故障报警
32、指示器点亮，通知驾驶程序。故障报警指示器点亮，通知驾驶员有故障存在。员有故障存在。7/22/20247/22/20242525武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：故障报警指示灯（故障报警指示灯（MILMIL）点亮）点亮 1)1)1)1) 车载诊断系统必须有一个故障报警指示灯（车载诊断系统必须有一个故障报警指示灯（车载诊断系统必须有一个故障报警指示灯（车载诊断系统必须有一个故障报警指
33、示灯（MILMILMILMIL），用），用），用），用来迅速提示驾驶员出现了故障。来迅速提示驾驶员出现了故障。来迅速提示驾驶员出现了故障。来迅速提示驾驶员出现了故障。 2)2)2)2) 点火开关接通，而发动机尚未起动或转动，点火开关接通，而发动机尚未起动或转动，点火开关接通，而发动机尚未起动或转动，点火开关接通，而发动机尚未起动或转动，MILMILMILMIL也必须也必须也必须也必须点亮。发动机起动后，如果没有检查到故障，点亮。发动机起动后，如果没有检查到故障，点亮。发动机起动后，如果没有检查到故障，点亮。发动机起动后，如果没有检查到故障，MILMILMILMIL应熄灭。应熄灭。应熄灭。应熄灭
34、。以检查故障报警指示灯工作是否正常。以检查故障报警指示灯工作是否正常。以检查故障报警指示灯工作是否正常。以检查故障报警指示灯工作是否正常。 3)3)3)3) 排放超过排放超过排放超过排放超过OBD OBD OBD OBD 的限值，发动机进入永久排放故障状态。的限值，发动机进入永久排放故障状态。的限值，发动机进入永久排放故障状态。的限值，发动机进入永久排放故障状态。 4)4)4)4) 失火达到可能使催化器损坏的程度。失火达到可能使催化器损坏的程度。失火达到可能使催化器损坏的程度。失火达到可能使催化器损坏的程度。 5)5)5)5) 连续两个运转循环（发动机起动、运转工况和熄火组连续两个运转循环（发
35、动机起动、运转工况和熄火组连续两个运转循环（发动机起动、运转工况和熄火组连续两个运转循环（发动机起动、运转工况和熄火组成）出现与排放有关的故障。成）出现与排放有关的故障。成）出现与排放有关的故障。成）出现与排放有关的故障。 6)6)6)6) ECU ECU ECU ECU自检过程中发生的故障自检过程中发生的故障自检过程中发生的故障自检过程中发生的故障。7/22/20247/22/20242626武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOB
36、D）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：故障报警指示灯（故障报警指示灯（MIMI）的熄灭）的熄灭1)1)1)1) 发动机起动后未检测到任何故障。发动机起动后未检测到任何故障。发动机起动后未检测到任何故障。发动机起动后未检测到任何故障。2)2)2)2) 如果发动机的失火率没有达到可能造成催化如果发动机的失火率没有达到可能造成催化如果发动机的失火率没有达到可能造成催化如果发动机的失火率没有达到可能造成催化转化器损坏的限值，或者发动机运行工况改变后，转化器损坏的限值，或者发动机运行工况改变后，转化器损坏的限值，或者发动机运行工况改变后，转化器损坏的限值，或者发动机运行工况改变后，失火率不会
37、造成催化转化器的损坏时。失火率不会造成催化转化器的损坏时。失火率不会造成催化转化器的损坏时。失火率不会造成催化转化器的损坏时。3)3)3)3) 对于其它所有的故障，在三个连续的运转循对于其它所有的故障，在三个连续的运转循对于其它所有的故障，在三个连续的运转循对于其它所有的故障，在三个连续的运转循环（发动机起动、运转工况和熄火组成）期间，环（发动机起动、运转工况和熄火组成）期间，环（发动机起动、运转工况和熄火组成）期间，环（发动机起动、运转工况和熄火组成）期间，如果负责如果负责如果负责如果负责MIMIMIMI的监测系统不再监测到故障，且没有的监测系统不再监测到故障，且没有的监测系统不再监测到故障
38、，且没有的监测系统不再监测到故障，且没有检测出其它会单独点亮检测出其它会单独点亮检测出其它会单独点亮检测出其它会单独点亮MIMIMIMI的故障之后。的故障之后。的故障之后。的故障之后。7/22/20247/22/20242727武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：清除故障代码清除故障代码 如果同一故障在如果同一故障在4040个以上发动机暖个以上发动机暖机（机（70 70 以上）循环
39、内不再出现，可以清以上）循环内不再出现，可以清除该故障代码，以及该故障出现时的行驶除该故障代码，以及该故障出现时的行驶距离和冻结帧保存的状态信息。距离和冻结帧保存的状态信息。7/22/20247/22/20242828武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：冻结故障状态（冻结帧）冻结故障状态（冻结帧）故障指示出现时，强制储存的状态信息有：故障指示出现时，强制储存的状态信息有：故障指示出
40、现时，强制储存的状态信息有：故障指示出现时，强制储存的状态信息有：1)1)1)1) 故障代码故障代码故障代码故障代码2)2)2)2) 计算的负荷值计算的负荷值计算的负荷值计算的负荷值( ( ( (负荷率负荷率负荷率负荷率) ) ) )3)3)3)3) 发动机转速发动机转速发动机转速发动机转速4)4)4)4) 发动机冷却液温度发动机冷却液温度发动机冷却液温度发动机冷却液温度应记录的其他参数：应记录的其他参数：应记录的其他参数：应记录的其他参数： 燃油调整值、燃油压力、燃油调整值、燃油压力、燃油调整值、燃油压力、燃油调整值、燃油压力、A/FA/FA/FA/F控制系统（开环控制系统（开环控制系统（开
41、环控制系统（开环/ / / /闭环、其他）、进气管的空气压力、进气管的空闭环、其他）、进气管的空气压力、进气管的空闭环、其他）、进气管的空气压力、进气管的空闭环、其他）、进气管的空气压力、进气管的空气温度、点火提前角、空燃比、气温度、点火提前角、空燃比、气温度、点火提前角、空燃比、气温度、点火提前角、空燃比、TPSTPSTPSTPS传感器的输出、传感器的输出、传感器的输出、传感器的输出、二次空气状态和车速等二次空气状态和车速等二次空气状态和车速等二次空气状态和车速等. . . .7/22/20247/22/20242929武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市
42、汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：OBDOBD系统在下列情况下不起作用系统在下列情况下不起作用1)1) 油箱储油量小于油箱储油量小于20%20%。2)2) 起动时环境温度低于起动时环境温度低于-7-7。3)3) 海拔高度高于海拔高度高于2500m2500m。4)4) 道路的路面情况十分恶劣。道路的路面情况十分恶劣。5)5) 对于装有功率输出装置的车辆，允许对于装有功率输出装置的车辆，允许让受到影响的监测系统停止工作，条件是让受到影响的监测系统停止工作
43、，条件是当功率输出装置在工作时，监测系统才停当功率输出装置在工作时，监测系统才停止工作。止工作。7/22/20247/22/20243030武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：故障码的存储故障码的存储1)1) 车载诊断系统必须能够存储识别不同车载诊断系统必须能够存储识别不同类型故障的代码。每个故障必须使用单独类型故障的代码。每个故障必须使用单独的状态代码，产生故障时，点亮的状态代码
44、，产生故障时，点亮MILMIL。2)2) 必须储存由于老化、故障或永久排放必须储存由于老化、故障或永久排放故障模式的故障模式的MILMIL亮时的故障代码。亮时的故障代码。7/22/20247/22/20243131武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：故障代码读取故障代码读取1)1) 使用专用的检测设备，通过标准的串使用专用的检测设备，通过标准的串行接口诊断插头和电子控制单元的诊断插
45、行接口诊断插头和电子控制单元的诊断插头连接，将存储的故障代码读出。头连接，将存储的故障代码读出。2)2) 按照故障码的提示，维修人员可以迅按照故障码的提示，维修人员可以迅速准确地确定故障损坏的类型和部位（典速准确地确定故障损坏的类型和部位（典型的车辆约有型的车辆约有150150多个故障代码）。多个故障代码）。3)3) 通过标准的串行接口可读取出现故障通过标准的串行接口可读取出现故障时车辆行驶的里程。时车辆行驶的里程。7/22/20247/22/20243232武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统
46、（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：OBDOBD系统对缺陷的规定系统对缺陷的规定 有缺陷的车辆也可能获得批准、注册并允许有缺陷的车辆也可能获得批准、注册并允许销售。销售。 型式认证时对缺陷的要求：型式认证时对缺陷的要求：型式认证部门有权决定是否允许缺陷。型式认证部门有权决定是否允许缺陷。可以允许不超过两个缺陷。可以允许不超过两个缺陷。在型式认证后两年内可允许系统缺陷（不能超在型式认证后两年内可允许系统缺陷（不能超过过3 3年）。年）。 不能接受以下的缺陷：不能接受以下的缺陷：完全没有诊断功能的缺陷。完全没有诊断功能
47、的缺陷。将导致排放超过限值的缺陷。将导致排放超过限值的缺陷。7/22/20247/22/20243333武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：OBDOBD的试验要求的试验要求 选择适合的车辆选择适合的车辆选择适合的车辆选择适合的车辆, , , ,进行预处理。进行预处理。进行预处理。进行预处理。 进行型式认证试验时模拟的故障总数最多为进行型式认证试验时模拟的故障总数最多为进行型式认证试
48、验时模拟的故障总数最多为进行型式认证试验时模拟的故障总数最多为4 4 4 4个。个。个。个。 用有缺陷的零件或电子仪器模拟故障，这种有用有缺陷的零件或电子仪器模拟故障，这种有用有缺陷的零件或电子仪器模拟故障，这种有用有缺陷的零件或电子仪器模拟故障，这种有缺陷的零件必须不会导致排放超过缺陷的零件必须不会导致排放超过缺陷的零件必须不会导致排放超过缺陷的零件必须不会导致排放超过OBDOBDOBDOBD限值的限值的限值的限值的20%20%20%20%。 排放超过排放超过排放超过排放超过OBDOBDOBDOBD限值时系统必须指示故障。限值时系统必须指示故障。限值时系统必须指示故障。限值时系统必须指示故障
49、。 试验结束前，该车能有故障指示，就通过认证。试验结束前，该车能有故障指示，就通过认证。试验结束前，该车能有故障指示，就通过认证。试验结束前，该车能有故障指示，就通过认证。（包括低于排放限值时故障指示灯工作）。（包括低于排放限值时故障指示灯工作）。（包括低于排放限值时故障指示灯工作）。（包括低于排放限值时故障指示灯工作）。7/22/20247/22/20243434武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Ema
50、il Email ：OBD 认证试验认证试验 在预处理后（至少连续运行在预处理后（至少连续运行在预处理后（至少连续运行在预处理后（至少连续运行2 2 2 2次次次次型试验循环），测试车型试验循环），测试车型试验循环），测试车型试验循环），测试车进行进行进行进行型试验循环。（进行第型试验循环。（进行第型试验循环。（进行第型试验循环。（进行第1 1 1 1和第和第和第和第2 2 2 2部分试验循环）部分试验循环）部分试验循环）部分试验循环） 在下列任何一种情况下，排放超标时，应有故障指示：在下列任何一种情况下，排放超标时，应有故障指示：在下列任何一种情况下，排放超标时，应有故障指示：在下列任何一种
51、情况下，排放超标时，应有故障指示： 用老化或有故障的催化器替换汽车原有的催化器（只限用老化或有故障的催化器替换汽车原有的催化器（只限用老化或有故障的催化器替换汽车原有的催化器（只限用老化或有故障的催化器替换汽车原有的催化器（只限HCHCHCHC） 用老化或有故障的氧传感器替换汽车原有的氧传感器用老化或有故障的氧传感器替换汽车原有的氧传感器用老化或有故障的氧传感器替换汽车原有的氧传感器用老化或有故障的氧传感器替换汽车原有的氧传感器 发动机失火（用电子仪器模拟失火故障）发动机失火（用电子仪器模拟失火故障）发动机失火（用电子仪器模拟失火故障）发动机失火（用电子仪器模拟失火故障） 切断任何与排放有关的
52、零部件的电气连接。切断任何与排放有关的零部件的电气连接。切断任何与排放有关的零部件的电气连接。切断任何与排放有关的零部件的电气连接。 切断蒸发控制设备的电气连接（不必进行切断蒸发控制设备的电气连接（不必进行切断蒸发控制设备的电气连接（不必进行切断蒸发控制设备的电气连接（不必进行型试验）。型试验）。型试验）。型试验）。7/22/20247/22/20243535武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email
53、Email ：燃油品质对燃油品质对OBDOBD系统的影响系统的影响硫对硫对硫对硫对OBDOBDOBDOBD系统的影响：系统的影响：系统的影响：系统的影响： 检测系统应及时检测到硫造成催化器性能的下检测系统应及时检测到硫造成催化器性能的下检测系统应及时检测到硫造成催化器性能的下检测系统应及时检测到硫造成催化器性能的下降并点亮降并点亮降并点亮降并点亮MILMILMILMIL。 采用高硫燃料，汽车排放会较高，采用高硫燃料，汽车排放会较高，采用高硫燃料，汽车排放会较高，采用高硫燃料，汽车排放会较高，MILMILMILMIL会亮。会亮。会亮。会亮。烯烃烯烃烯烃烯烃/ / / /胶质对胶质对胶质对胶质对O
54、BDOBDOBDOBD系统的影响：系统的影响：系统的影响：系统的影响： 失火检测系统检测到喷油嘴堵塞造成失火，失火检测系统检测到喷油嘴堵塞造成失火，失火检测系统检测到喷油嘴堵塞造成失火，失火检测系统检测到喷油嘴堵塞造成失火，MILMILMILMIL点亮点亮点亮点亮 近距离耦合的催化转化器很易被失火损坏，导近距离耦合的催化转化器很易被失火损坏，导近距离耦合的催化转化器很易被失火损坏，导近距离耦合的催化转化器很易被失火损坏，导致催化转化器故障，致催化转化器故障，致催化转化器故障，致催化转化器故障，MILMILMILMIL点亮。点亮。点亮。点亮。7/22/20247/22/20243636武汉市汽车
55、应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：OBDOBD系统面临的挑战系统面临的挑战 使用环境更高的要求（燃油、道路、地使用环境更高的要求（燃油、道路、地区等）。区等）。 驾驶员的驾驶习惯。驾驶员的驾驶习惯。 车辆的使用年数。车辆的使用年数。 车辆的保养车辆的保养。7/22/20247/22/20243737武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精
56、品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：发动机控制系统硬软件的升级发动机控制系统硬软件的升级 硬件：硬件：硬件：硬件： 至少要使用至少要使用至少要使用至少要使用16161616位单片机，存储器的容量要大于位单片机，存储器的容量要大于位单片机，存储器的容量要大于位单片机，存储器的容量要大于128kb128kb128kb128kb。控制系统中的传感器和执行器的驱动电路。控制系统中的传感器和执行器的驱动电路。控制系统中的传感器和执行器的驱动电路。控制系统中的传感器和执行器的驱动电路
57、需要增加了自诊断功能和诊断接口。需要增加了自诊断功能和诊断接口。需要增加了自诊断功能和诊断接口。需要增加了自诊断功能和诊断接口。 软件：软件：软件：软件： 增加增加增加增加OBDOBDOBDOBD系统的诊断软件，需要将近系统的诊断软件，需要将近系统的诊断软件，需要将近系统的诊断软件，需要将近6 6 6 6万行的软万行的软万行的软万行的软件代码、件代码、件代码、件代码、15000150001500015000个标定数据，包括故障码的处理、个标定数据，包括故障码的处理、个标定数据，包括故障码的处理、个标定数据，包括故障码的处理、故障指示器的照明、利用后置氧传感器对供油实故障指示器的照明、利用后置氧
58、传感器对供油实故障指示器的照明、利用后置氧传感器对供油实故障指示器的照明、利用后置氧传感器对供油实现精确控制等程序。现精确控制等程序。现精确控制等程序。现精确控制等程序。 软件的开发工作量远大于硬件的开发工作量。软件的开发工作量远大于硬件的开发工作量。软件的开发工作量远大于硬件的开发工作量。软件的开发工作量远大于硬件的开发工作量。7/22/20247/22/20243838武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校武汉市汽车应用工程学校 精品课件精品课件精品课件精品课件 车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（车载诊断系统（OBDOBDOBDOBD）制作：赵骏制作：赵骏Email Email ：谢谢大家!7/22/20247/22/20243939
