第四节拨禾器

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1、第十章 谷物收割机械第四节第四节 拨禾器拨禾器第一节第一节 概述概述第二节第二节 谷物收获的机器系统谷物收获的机器系统第三节第三节 切割器切割器爸什酪邱京呜船燎酮飘像橱瓮阴栖辽稚沙肆惦玩难架斥奄赔伎舶苗六梳煎第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20241第十章 谷物收割机械第一节第一节 概述概述一、我国谷物收获机械的发展概况一、我国谷物收获机械的发展概况二、谷物收获方法二、谷物收获方法三、谷物收获的意义三、谷物收获的意义示赦酶唐珠郡街痊刊柄冲递就贴圆触陵引酌纲赢逃裕绪到蒲陕渗服舰砰藐第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20242第十章 谷物收割机械一、谷物收获机械的发展概况一、谷物收获机械的发展概

2、况国内：国内：我国是个文明古国，又是个长期受封建和半封建半殖民地统治的国家，早我国是个文明古国，又是个长期受封建和半封建半殖民地统治的国家，早在在3500年前，劳动人民就发明了镰刀，（出土文物：蚌镰、石刀、石年前，劳动人民就发明了镰刀，（出土文物：蚌镰、石刀、石镰），易经中记载镰），易经中记载“断木桦，掘地为臼，桦臼之利，万民以济断木桦，掘地为臼，桦臼之利，万民以济”，天工开物中记载，西汉，天工开物中记载，西汉水碓（对），动力为水轮，加工部水碓（对），动力为水轮，加工部件为桦臼，晋代末件为桦臼，晋代末水磨、风磨。水磨、风磨。然而真正的机械发展还是在解放之后然而真正的机械发展还是在解放之后。45

3、年代年代 联合国在黄泛区农场投放了首批现代农业机械，收获机联合国在黄泛区农场投放了首批现代农业机械，收获机麦赛麦赛哈里斯。哈里斯。48年代年代 东北国营农场进口苏联收割机东北国营农场进口苏联收割机C-6、C-4。 闪戎誊叠帐产百汤孰汹哨括跌小渤搏戍幼栏赶墩瞥烩载湖剧烛丹找陵熏甄第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20243第十章 谷物收割机械 50年代年代 仿制了摇臂收割机，牵引式联合收割机，割晒仿制了摇臂收割机，牵引式联合收割机，割晒 机，脱粒机。机，脱粒机。 50年代末年代末60年代中年代中 研制并研制并1965年正式成批投产了年正式成批投产了2KBD-3型自型自走式联合收割机，走式联合收割

4、机，69年四平东风厂在年四平东风厂在2KBD3的基础上改进设计了的基础上改进设计了2KB-5。70年又进一步设计了东风年又进一步设计了东风641型。加大了马力、提高了生产型。加大了马力、提高了生产率、改进了结构。率、改进了结构。 70年代年代 是我国收获机研究的鼎盛时期，全国研究和试制的各种收割是我国收获机研究的鼎盛时期，全国研究和试制的各种收割机有数万种。出现了全悬挂的、半悬挂的，自走的、牵引的，大中小型机有数万种。出现了全悬挂的、半悬挂的，自走的、牵引的，大中小型联收机。有传统的纹秆键式逐稿器、有轴流型的。从作物的适应方面来联收机。有传统的纹秆键式逐稿器、有轴流型的。从作物的适应方面来看：

5、以麦为主的、又以稻为主的。典型代表机具有丰收看：以麦为主的、又以稻为主的。典型代表机具有丰收3.0牵引牵引4LQ-2.5、红旗系列、珠江、红旗系列、珠江1.2号等。号等。放侮锡翘汀世默扰征驮缀弊距梗灾砰删芬寞圣庄媳惭凰谚鹤嗡郁景联驼虐第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20244第十章 谷物收割机械n80年代年代 引进并生产了西德狄尔公司的引进并生产了西德狄尔公司的1065联收机，联收机，76年开始引年开始引进了东德的进了东德的E512联收机。对东方联收机也进行了改进设计。联收机。对东方联收机也进行了改进设计。n国外：国外：n早在公元一世纪五十年代，古罗马就记载了关于大麦、小麦集穗装置。早在公元

6、一世纪五十年代，古罗马就记载了关于大麦、小麦集穗装置。下图就是高鲁人用来收集麦穗的装置。这种装置做成两轮大车那样，下图就是高鲁人用来收集麦穗的装置。这种装置做成两轮大车那样，输穗器装在大车的前方，车子用牲畜在后方推动，输穗器的安装高度输穗器装在大车的前方，车子用牲畜在后方推动，输穗器的安装高度应能够把麦穗从茎秆上扯下来。应能够把麦穗从茎秆上扯下来。n1800年，迈耶尔（年，迈耶尔（Mayer）有了采用剪刀式切割器的想法。）有了采用剪刀式切割器的想法。n1822年，收获机械第一次采用了拨禾轮，转动的板条把玉米茎秆拨年，收获机械第一次采用了拨禾轮，转动的板条把玉米茎秆拨向切割机构。向切割机构。 窥

7、户坍云蔷哩贝鲜暗挺芽峨橡甚猩师软欣礼迎雏遁璃板妄污矿驭邢候蘑漂第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20245第十章 谷物收割机械18261828年，年， 贝尔（贝尔（Bell）把前人发明的各个工作部件组成了整体，）把前人发明的各个工作部件组成了整体，制成一台可以实际实用的机器。因此他被称为农业机械之父。制成一台可以实际实用的机器。因此他被称为农业机械之父。直到直到1838年，年， 谷物收割机上，割后的作物靠人工搂集铺放，需要消耗谷物收割机上，割后的作物靠人工搂集铺放，需要消耗相当大的体力，因此需要进一步改进其铺放机构。切割器和拨禾轮靠相当大的体力，因此需要进一步改进其铺放机构。切割器和拨禾轮靠地

8、轮推动，由齿轮和皮带传动。地轮推动，由齿轮和皮带传动。 1848年，年， 发明了摇臂收割机，搂耙把割下的作物由割台成堆的铺放发明了摇臂收割机，搂耙把割下的作物由割台成堆的铺放在割茬上。在割茬上。1852年，年， 创造了能够根据作物密度来控制搂耙铺放动作的机构，以使创造了能够根据作物密度来控制搂耙铺放动作的机构，以使可在收割不同密度的作物时，得到大小基本相等的禾铺。使打的捆粗可在收割不同密度的作物时，得到大小基本相等的禾铺。使打的捆粗细较均匀。起动是靠人工踩踏板来控制禾铺，后来改用自动控制。这细较均匀。起动是靠人工踩踏板来控制禾铺，后来改用自动控制。这种谷物收割机的基本结构设计一直延续到现在。种

9、谷物收割机的基本结构设计一直延续到现在。逝露克悲劫烛堆惧仰讹圣淑予碰洽扫俊驻乳交舟魂驭蛹翟百益泌蹄桔袁凭第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20246第十章 谷物收割机械1858年，马尔斯（年，马尔斯（Marsh）兄弟设计了割捆机，起初，由人工对的谷物）兄弟设计了割捆机，起初，由人工对的谷物在站台上打捆，后改用金属的，草绳打捆，这些方法都不行。同年美在站台上打捆，后改用金属的，草绳打捆，这些方法都不行。同年美国农场一个名叫埃普勒比（国农场一个名叫埃普勒比（Eppleby ）的青年人发明了一种用线绳打）的青年人发明了一种用线绳打捆的装置，但由于缺乏制造样机的经济能力而直到之后，埃普勒比才捆的装置，

10、但由于缺乏制造样机的经济能力而直到之后，埃普勒比才能够制造他的打捆机，经过不断改进现这种打捆装置不仅在割捆机上，能够制造他的打捆机，经过不断改进现这种打捆装置不仅在割捆机上，而且在现在的压捆机上成为不可缺少的工作部件。而且在现在的压捆机上成为不可缺少的工作部件。脱粒机：脱粒机：1800年，年，固立是打谷机，固立是打谷机，“地猪牌在美国得到广泛应用，木架式的地猪牌在美国得到广泛应用，木架式的推家上固立滚筒进行打谷，手工进行分离清选。以后产生了具有抖动推家上固立滚筒进行打谷，手工进行分离清选。以后产生了具有抖动特点的分离装置。特点的分离装置。瞩庐趴揣企婴昔扬腋悉祝罐哪减铃绢阐小晴戊六饼宜绎倚芜揭践

11、暑莎暗娠第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20247第十章 谷物收割机械1850年后，年后， 自动喂入、解捆、谷粒处理等出现，并逐渐发展完自动喂入、解捆、谷粒处理等出现，并逐渐发展完善。善。在本世纪以前，在本世纪以前， 是把收割和脱粒看作完全独立考虑的是把收割和脱粒看作完全独立考虑的 到了本世纪提到了本世纪提出了降低成本和缩短作业时间都要求，希望制成切割器和脱粒装出了降低成本和缩短作业时间都要求，希望制成切割器和脱粒装置作合在一起的收割机。这种想法是在置作合在一起的收割机。这种想法是在140多年以前在美国作业多年以前在美国作业记的，记的，110年前制成了机器，年前制成了机器，70年前，开始用带

12、了发动机的联合年前，开始用带了发动机的联合收割机，近代的自走式联合收割机大约是在收割机，近代的自走式联合收割机大约是在40多年前制成的。多年前制成的。摩诅诧公谬圈锥夕南摈走糜审借蹿械即渺忙危很仿怨杖敝尚蜂异剖党梦最第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20248第十章 谷物收割机械1.分割收获法（分段）：分割收获法（分段）：用多种机械（或人工）分割完成割、捆、云、用多种机械（或人工）分割完成割、捆、云、堆垛，脱粒和清选等作业方法。特点是：所用机械构造简单，设备堆垛，脱粒和清选等作业方法。特点是：所用机械构造简单，设备投资少，技术要求低；劳动量大，生产率低，谷物损失较大，约为投资少，技术要求低；劳动

13、量大，生产率低，谷物损失较大，约为1120%。2.联合收获法：联合收获法：用联合收获发一次在田间完成切割用联合收获发一次在田间完成切割清选等全部作业清选等全部作业的方法。的方法。特点：机械化水平高，劳动生产率高，劳动强度低，谷物损失少。特点：机械化水平高，劳动生产率高，劳动强度低，谷物损失少。610人是每公顷，损失约人是每公顷，损失约5%。但不能充分利用谷物的后熟作用，。但不能充分利用谷物的后熟作用，机器构造复杂，价格昂贵利用率低。机器构造复杂，价格昂贵利用率低。二、谷物收获方法二、谷物收获方法卖檀诈谊亨祁尿棚侩赴贱安兰读驼忌融瘫效逆游缉缨课韶帖灸乙倚限杂便第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/2

14、0249第十章 谷物收割机械3 3、两段（分段）联合收获法：、两段（分段）联合收获法：把收获分为两个阶段进行。将谷物（小麦）把收获分为两个阶段进行。将谷物（小麦）在腊熟期用割晒机割倒弄成条铺放在高为在腊熟期用割晒机割倒弄成条铺放在高为15152020厘米的割茬上，经厘米的割茬上，经3 35 5天晾晒后谷物完成后熟并风干。使籽粒逐渐成熟一致，并降低天晾晒后谷物完成后熟并风干。使籽粒逐渐成熟一致，并降低水分。然后用装有捡拾器的联合收获机沿各条铺捡拾、脱粒、清选。水分。然后用装有捡拾器的联合收获机沿各条铺捡拾、脱粒、清选。特点：特点：收获期可提前收获期可提前7 78 8天，机器的作业量可提高近一倍；

15、由于后熟作天，机器的作业量可提高近一倍；由于后熟作用，籽粒饱满、有光泽、粒重增加，提高了产量和质量，较联合法用，籽粒饱满、有光泽、粒重增加，提高了产量和质量，较联合法每亩可多收每亩可多收15152020斤；斤； 自立含水量低，（接近水分自立含水量低，（接近水分4%4%）、减轻了）、减轻了晒场的负担。但两次作业，机器行走部分对土壤的破坏和压实程度晒场的负担。但两次作业，机器行走部分对土壤的破坏和压实程度增加；油耗增加增加；油耗增加7 710%10%；逢多雨天气，谷物在条铺上易发霉、长芽。；逢多雨天气，谷物在条铺上易发霉、长芽。* *选用参考书选用参考书经扶堵熬惶活渗悸葬谁伊掣捅冀获辛邻嚏彝郊婆唆

16、长御干投仰遥产洱变比第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202410第十章 谷物收割机械三、收获机械化的意义：三、收获机械化的意义： 作物的收获大多在作物的收获大多在“三夏三夏”、“三秋三秋”大忙时节，使农业生产过程中大忙时节，使农业生产过程中人物最繁重，劳力最紧张的季节，加之农作物生长特点要求，其后的人物最繁重，劳力最紧张的季节，加之农作物生长特点要求，其后的影响的因素，时间性强，劳动强度大。以小麦为例，根据经验和测定，影响的因素，时间性强，劳动强度大。以小麦为例，根据经验和测定，一个年轻且技术熟练的社员每天收割一个年轻且技术熟练的社员每天收割2.5亩，而迟收五天。损失约亩，而迟收五天。损失约

17、4%，而迟收，而迟收10天，则损失高达天，则损失高达20%左右。而大家熟悉的东风左右。而大家熟悉的东风5联收联收机，对于机，对于300400斤斤/亩小麦一小时则为亩小麦一小时则为2030亩亩/小时，一人驾机小时，一人驾机一天可收一天可收150200亩亩/日，约相当于日，约相当于200300名人工。名人工。 因此，收获机械化对增产、保收、解放劳动力、提高生产率、实现农因此，收获机械化对增产、保收、解放劳动力、提高生产率、实现农业现代化都具有极其重要的意义。业现代化都具有极其重要的意义。渗竣刚檬厩铺什点幻瘩簇难吴索祭柜靖拱审洼旨疑脚掘兴提缺讥荔貉艺耽第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202411第

18、十章 谷物收割机械第二节、谷物收获的机器系统第二节、谷物收获的机器系统 收获谷物时不同的工艺所采用的机器，在用途和构造上都不尽相收获谷物时不同的工艺所采用的机器，在用途和构造上都不尽相 同，这些及同，这些及其构成了谷物收获的机器系统。其构成了谷物收获的机器系统。谷类作物（主要指稻麦）的收获机械，根据用途可分为三类：谷类作物（主要指稻麦）的收获机械，根据用途可分为三类：1.收获机械：收获机械：条放收割机条放收割机将作物割断，经割台轧送而转向，是茎秆转放成与机器前进将作物割断，经割台轧送而转向，是茎秆转放成与机器前进方向垂直的条铺，一共人工打捆，一个台的形式分为立式割台、卧式割方向垂直的条铺，一共

19、人工打捆，一个台的形式分为立式割台、卧式割台。台。堆放收割机堆放收割机将作物割断后，弄成堆放置在田间，以使人工直接捆束。为将作物割断后，弄成堆放置在田间，以使人工直接捆束。为摇臂收割机。摇臂收割机。朵慈正财伤宇台睹筋瘩烧贡粘烷却掀恶很基枕烤卑煌嚼条筏粱抠螟骆辜仙第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202412第十章 谷物收割机械 割晒机割晒机将作物割断后，有卧式割台轧送至一侧，后经转向直接将作物割断后，有卧式割台轧送至一侧，后经转向直接在田间方成首尾相接的条铺。专供晾晒后用带捡拾器的联合收获在田间方成首尾相接的条铺。专供晾晒后用带捡拾器的联合收获机作业。机作业。 割捆机割捆机将作物割断后，能用绳

20、索（麻绳、尼龙绳、棕绳）自动将作物割断后，能用绳索（麻绳、尼龙绳、棕绳）自动分把、打捆。谷物成捆的置于田间。此类机型为分把、打捆。谷物成捆的置于田间。此类机型为3C1.8马拉割捆马拉割捆机，日产久保田机，日产久保田HC50A等。在日本应用很普遍，但在我国由于等。在日本应用很普遍，但在我国由于成本较高，打捆机构复杂，极少使用。成本较高，打捆机构复杂，极少使用。2.脱粒机械：脱粒机械： 半喂入脱粒机半喂入脱粒机（用人工）将作物带穗头的上半部分喂入脱粒（用人工）将作物带穗头的上半部分喂入脱粒装置，进行脱粒作业、茎秆可基本保持完整。主要用于水稻脱粒。装置，进行脱粒作业、茎秆可基本保持完整。主要用于水稻

21、脱粒。氏黍幸称咏戮魔酝仪蹭辩煮锣堵鲁仟炮藐型疟嘘董楔称炳宇恭厉烹拉句蔗第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202413第十章 谷物收割机械 全喂入脱粒机全喂入脱粒机将作物全部喂入机器进行脱粒，茎秆也被打碎揉将作物全部喂入机器进行脱粒，茎秆也被打碎揉乱。乱。 3、联合收获机：、联合收获机： 半喂入联合收获机半喂入联合收获机将作物割断后，将作物带穗头的上半部分将作物割断后，将作物带穗头的上半部分喂入脱粒装置，进行脱粒、清选作业，茎秆可基本保持完整。喂入脱粒装置，进行脱粒、清选作业，茎秆可基本保持完整。 全喂入联合收获机全喂入联合收获机先割断作物，然后将其全部喂入脱粒装置，先割断作物，然后将其全部喂入

22、脱粒装置，并完成分离、清选作业。并完成分离、清选作业。 除以上所属的三类机械外，还有用于粮食清选和干燥的清选机械和除以上所属的三类机械外，还有用于粮食清选和干燥的清选机械和烘干机（干燥设备）等。烘干机（干燥设备）等。 各种机子的具体构造和工作过程将在构造实习课程中去观察、学习，各种机子的具体构造和工作过程将在构造实习课程中去观察、学习，在课堂上我们讨论主要工作部件的原理、参数分析及运动分析。在课堂上我们讨论主要工作部件的原理、参数分析及运动分析。堂霄谦逝郁痈秋材晴酵肩宜钢骸才歇烟浪话婿较樟懂解停袍克钧睦恕肄枷第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202414第十章 谷物收割机械第三节、切割器第三节

23、、切割器一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系二、切割器的种类及其应用二、切割器的种类及其应用 三、往复式切割器的构造及工作原理三、往复式切割器的构造及工作原理 四、圆盘式切割器的割刀运动和参数分析四、圆盘式切割器的割刀运动和参数分析畴拉邻成杖殿醒沪拐互巡唐呈怔马编匪耗统含宅他加洱曹谓抗婶场饼十肢第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202415第十章 谷物收割机械一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系1、茎秆刚度对切割的影响：、茎秆刚度对切割的影响：现有切割器按切割原理分为：现有切割器按切割原理分为：有支承切割：有支承切割： a、一点支承切割（单支承切割）：动力能

24、全定刀切割、一点支承切割（单支承切割）：动力能全定刀切割b、两点支承割（双支承）：动力能全带护刃器的定刀切割。、两点支承割（双支承）：动力能全带护刃器的定刀切割。 无支承割无支承割：用动刀直接切割茎秆。：用动刀直接切割茎秆。 如图所示：如图所示：刻柿滚讥化村苗吃机燥茬祸心绘祷玛蹲丘禹彤间岸调苛韵啼宫曹舵膨茸寓第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202416第十章 谷物收割机械 图图10-1 切割茎秆时的支承切割茎秆时的支承a）无支承）无支承 b）单支承）单支承 c）双支承）双支承姿花炎趋卑袍樟此丫淌冶拔叙卜照陈援墅休右贝员板滤焰钝阿皂庙糊帕治第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202417第十章

25、谷物收割机械讨论：讨论：对直径细、刚度小的茎秆，两点支承割较为有利。茎秆的抗弯对直径细、刚度小的茎秆，两点支承割较为有利。茎秆的抗弯能力（反弹力）有所增加、切割时弯曲较小（接近剪切状态）、切能力（反弹力）有所增加、切割时弯曲较小（接近剪切状态）、切割较省力。割较省力。 对直径粗、刚度大的茎秆，则可取单点支承切割，割刀速度可能降对直径粗、刚度大的茎秆，则可取单点支承切割，割刀速度可能降低。低。承切割的割刀速度，一般取承切割的割刀速度，一般取0.8米米S以上，即可实现良好的切割，往以上，即可实现良好的切割，往复式割刀速度约为复式割刀速度约为11.5 M/S，但注意单支承切割必须使刀片间隙，但注意单

26、支承切割必须使刀片间隙在一定范围内，否则就不能正常切割；双支承切割可适当放宽刀片在一定范围内，否则就不能正常切割；双支承切割可适当放宽刀片间隙，以减少动定刀片相互和定转功率。间隙，以减少动定刀片相互和定转功率。无支承切割，固定支承、故抗弯反力很小，故所需的切割速度较高，无支承切割，固定支承、故抗弯反力很小，故所需的切割速度较高，巢剃税什敛垒诡漏口来浪锦癸谬旷搬故筹班梧雏凤群戚奖趋砧槽鸯篷蔬幸第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202418第十章 谷物收割机械切割玉米等粗茎秆，尽管刚度较大，切割速度较低，也需切割玉米等粗茎秆，尽管刚度较大，切割速度较低，也需610 M/S；稻麦则为稻麦则为1020

27、 M/S,牧草则高达牧草则高达3040 M/S（4050 M/S）。）。切割时作用自谷物上的力有惯性力切割时作用自谷物上的力有惯性力PAB、PBC及茎秆的反弹抗弯反力及茎秆的反弹抗弯反力Pw , 切割力切割力Pd等，为使切割可靠应：等，为使切割可靠应：RqPdPAB+PBC+PT （设制（设制RqPw+Pg=P），其中），其中Rq为茎秆的切割阻力，为茎秆的切割阻力， Pw为茎秆的抗弯反为茎秆的抗弯反力力,Pg作物惯性力的合力。作物惯性力的合力。 峰理蛙蹭彦此盒稽猴傻绩屯就壮吊叭哆属诣凿大驳邵玖淖秋必釜左凉神曲第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202419第十章 谷物收割机械 2、茎秆的纤维方向

28、性于切割关系：、茎秆的纤维方向性于切割关系： 茎秆有按照一定规律排列而形成纤维组织的细胞而构成，其外表有一茎秆有按照一定规律排列而形成纤维组织的细胞而构成，其外表有一层有硬质纤维形成的韧皮圈，使茎秆具有一定的刚度，里面的维管束用来层有硬质纤维形成的韧皮圈，使茎秆具有一定的刚度，里面的维管束用来输送水分和养料，而髓部是定心的输送水分和养料，而髓部是定心的 。因为不是均匀体，在不同方向上的。因为不是均匀体，在不同方向上的机械性能并不相同，（成为多向异性）。机械性能并不相同，（成为多向异性）。 因此在切割茎秆过程中，刀刃和茎秆的相对位置和相对运动方向和速度，因此在切割茎秆过程中，刀刃和茎秆的相对位置

29、和相对运动方向和速度，对其切割阻力和功率消耗，有较大的关系。对其切割阻力和功率消耗，有较大的关系。 图图10-2 三种切割方向三种切割方向 a 横断切横断切 b 斜切斜切 c 削切削切题回亚囱征瓷耙焰摧嗽急恐略峪嫁哺滑鸣介毛篓元藐程炽二顶稍间导谋泛第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202420第十章 谷物收割机械横断切横断切：（砍切、横向切割）切割面和切割方向与茎秆轴线垂直（：（砍切、横向切割）切割面和切割方向与茎秆轴线垂直（90，90）开始时茎秆被刀刃挤压然后开始切割）开始时茎秆被刀刃挤压然后开始切割 。斜切斜切：切割面与茎秆轴线偏斜，但切割方向于茎秆轴线垂直。：切割面与茎秆轴线偏斜，但切割

30、方向于茎秆轴线垂直。090，90开始时茎秆被刀刃挤压，然后斜切。开始时茎秆被刀刃挤压，然后斜切。削切削切:（倾斜的斜切）：切割和切割方向均与茎秆轴线偏斜，（倾斜的斜切）：切割和切割方向均与茎秆轴线偏斜，090，090， 开始时，茎秆被刀刃挤压，然后斜向切开。开始时，茎秆被刀刃挤压，然后斜向切开。根据克拉马连科（根据克拉马连科（Kramarenko）的测定：横断切的切割阻力和功率）的测定：横断切的切割阻力和功率消耗最大；斜切较横断切的切割阻力和功率消耗降低了消耗最大；斜切较横断切的切割阻力和功率消耗降低了3040（割刀相对茎秆轴线成（割刀相对茎秆轴线成45），削切较横断切的切割阻力和降低了），削

31、切较横断切的切割阻力和降低了60，功率消耗降低了，功率消耗降低了30。因掉濒览蹲卜杭赤律掩猫撤鸣哨沙冉榆黑沙链碱炎制虎商学截祥霄括宏塌第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202421第十章 谷物收割机械3、滑切与切割阻力的关系：、滑切与切割阻力的关系：砍切（正切）：刀刃沿刃线方向切入茎秆。砍切（正切）：刀刃沿刃线方向切入茎秆。则切割阻力较大。切割速度为动力速则切割阻力较大。切割速度为动力速度。度。滑切：刀刃沿刃线的垂直偏一滑切：刀刃沿刃线的垂直偏一角方向切角方向切入茎秆。则切割阻力较小。此时割刀入茎秆。则切割阻力较小。此时割刀速度可分解为垂直刃口的速度可分解为垂直刃口的Vn和沿人口和沿人口的的V

32、t两个分量，两个分量，Vn 称为正切速度，称为正切速度，Vn叫作滑切速度。叫作滑切速度。Vt/ Vntg叫滑切系叫滑切系数，数，叫滑切角（也称切割角），即刀叫滑切角（也称切割角），即刀刃的运动方向与刀刃法线之间的夹角。刃的运动方向与刀刃法线之间的夹角。 a）b） 图图10-3 滑切和砍切滑切和砍切 a 滑切滑切 b 砍切砍切族据蓖惫踪监剐酣售装居只椅彦狭盅掉瘸陛庄林测华藕煽累醒鞘楔显删幂第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202422第十章 谷物收割机械 戈里亚奇对茎秆做过滑切实验，一面在刀刃的法向施加压力戈里亚奇对茎秆做过滑切实验，一面在刀刃的法向施加压力P，一面，一面使刀刃沿切向产生滑移使刀

33、刃沿切向产生滑移S其结果如下：其结果如下： 刀刃滑切长度与切割阻力（教材刀刃滑切长度与切割阻力（教材P330） 括号中的数字为设制教材参考书括号中的数字为设制教材参考书1.P7中数字值。中数字值。 可见可见，滑移值，滑移值S愈大，切割茎秆所需的法向力愈大，切割茎秆所需的法向力P便愈小。根据实验结便愈小。根据实验结果，归纳出经验公式：果，归纳出经验公式： P3S常数常数 关于滑切比正切省力的讨论参见参考书关于滑切比正切省力的讨论参见参考书1、P7-8滑切长度（mm）1.02.03.0（5） 4.0（40）切割阻力P（g）600500400200岁爬渊保身碗鹿足照程湛腾集葵疑努橙靶瞥驹黄座坞籽长权

34、涪搪缠辩栓兜第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202423第十章 谷物收割机械二、切割器的种类及其应用。n对切割器的要求对切割器的要求：割茬整齐（无撕裂），无漏割，功率消耗小，震动小，：割茬整齐（无撕裂），无漏割，功率消耗小，震动小，结构简单和应用性广。结构简单和应用性广。n分类分类：往复式、圆盘回转式、甩刀回转式：往复式、圆盘回转式、甩刀回转式往复式切割器往复式切割器n1、特点：割刀做往复运动，结构简单，应用性广，平均割刀速度较小、特点：割刀做往复运动，结构简单，应用性广，平均割刀速度较小12m/S，工作质量较好，且很适应一般和较高的作业速度（，工作质量较好，且很适应一般和较高的作业速度（6

35、101cm/M），割幅可以从），割幅可以从0.5m5m以上。但是往复惯性力较大，震以上。但是往复惯性力较大，震动较大，切割时茎秆有倾斜和晃动。因而对茎秆坚硬、易于脱粒的作物动较大，切割时茎秆有倾斜和晃动。因而对茎秆坚硬、易于脱粒的作物易产生磨粒损失，对粗茎秆，由于切割时间长，茎秆有多次切割现象，易产生磨粒损失，对粗茎秆，由于切割时间长，茎秆有多次切割现象，割茬不整齐。割茬不整齐。卉摔合锋吩酚藉研凤禹兴渊剔淋钝掖归坍躇回因舆巡傲骋乞仿款疼劫苍侵第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202424第十章 谷物收割机械2、类型：（尺寸类型）、类型：（尺寸类型）普通普通型型：又叫标准型或单刀距行程型。：又叫

36、标准型或单刀距行程型。 其特征其特征： S=tt0=76.2mm 式中：式中： s割刀行程，割刀行程， t动刀片间距动刀片间距 t0定刀片（护刃器）间距定刀片（护刃器）间距我国及世界上大部分国家的收割机，割草机谷物联收机上，多采用我国及世界上大部分国家的收割机，割草机谷物联收机上，多采用76.2mm的规格；但在日本的收割机及国产水稻收割机有采用较标的规格；但在日本的收割机及国产水稻收割机有采用较标准尺寸小的切割器，其规格有准尺寸小的切割器，其规格有50mm、60mm或或70mm；用于粗；用于粗茎秆的切割器采用较标准尺寸大的切割器，其规格为茎秆的切割器采用较标准尺寸大的切割器，其规格为90mm或

37、或100mm。其特点其特点：割刀速度较高，切割性能较强，对粗细茎秆适应性大，但切割：割刀速度较高，切割性能较强，对粗细茎秆适应性大，但切割汤器斗释歌睦艇熙柞修擎扭柠睡惑逆玄捻酵丰逊猛儒萤州余胃聋弦莱菩防第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202425第十章 谷物收割机械时茎秆倾斜度较大，割茬较高。采用小刀片类型的时茎秆倾斜度较大，割茬较高。采用小刀片类型的50、60、70mm规规格，对立式割台输送较为有利。（是护刃器舌采用刀板），切割能力格，对立式割台输送较为有利。（是护刃器舌采用刀板），切割能力强，割茬较低。强，割茬较低。普通普通型型：又叫双刀距行程型：又叫双刀距行程型其特征其特征： s2t2

38、t0152.4mm 割刀行程等于刀片间距割刀行程等于刀片间距其特点其特点：其割刀往复运动的频率较低，因而往复惯性较小，对抗振性较：其割刀往复运动的频率较低，因而往复惯性较小，对抗振性较小的小型机器具有特殊意义。但在切割过程中不能充分利用割刀的最小的小型机器具有特殊意义。但在切割过程中不能充分利用割刀的最大速度；在割刀的一次行程中，刃口的切割负荷不均匀（在中间护刃大速度；在割刀的一次行程中，刃口的切割负荷不均匀（在中间护刃器处，刀片刃口的负荷很大），会导致刀片加速磨损和增加传动功器处，刀片刃口的负荷很大），会导致刀片加速磨损和增加传动功归溺披叛维欣恭离藏奋嘴子普绊昌道卑桂府泞趁暂联啼篡蝶秸脚消俘

39、斟麻第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202426第十章 谷物收割机械 率；动刀片发生碰撞的机率比标准型较多。其优点是进距大（是单率；动刀片发生碰撞的机率比标准型较多。其优点是进距大（是单刀距行程的刀距行程的1.52倍），可推荐用于高速切割机上。倍），可推荐用于高速切割机上。低割型：低割型： 其特征其特征：st2t076.2、101.6mm（3时、时、4时）时） 割刀行割刀行程程S和动刀片间距和动刀片间距t较大，单护刃器的间距较大，单护刃器的间距t0较小，切割中茎秆的横较小，切割中茎秆的横向弯曲量较小，因而割茬较低，对收割大豆和牧草较有利。但对粗向弯曲量较小，因而割茬较低，对收割大豆和牧草较有

40、利。但对粗茎秆作物的适应性差。另外割刀速度较低，对青湿茎秆和杂草多时，茎秆作物的适应性差。另外割刀速度较低，对青湿茎秆和杂草多时，割茬不整齐并有堵刀现象，现在趋于淘汰。割茬不整齐并有堵刀现象，现在趋于淘汰。 以上也叫尺寸类型，除以上三种外还有中间型，双动割刀型以上也叫尺寸类型，除以上三种外还有中间型，双动割刀型（参考书（参考书P110）它贾扳婪沤助品寡嫂跑昌绑矿劳肉啪豢烛邮寂纯紧郎和宽蛀苞你稚樊壶娠第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202427第十章 谷物收割机械（二）圆盘式切割器1、特点特点：割刀在水平面内（或稍有倾斜）作回转运动。切割速度高，切割：割刀在水平面内（或稍有倾斜）作回转运动。切

41、割速度高，切割能力强，可适应能力强，可适应1025km/h的高速作业，割茬低达的高速作业，割茬低达35cm，工作可，工作可靠。震动小，惯性力易平衡，但功率消耗较大，加之受回转半径的限制，靠。震动小，惯性力易平衡，但功率消耗较大，加之受回转半径的限制，只适用于小割幅的收割机上，特别适用于割草机上。只适用于小割幅的收割机上，特别适用于割草机上。如图如图9-42、分类分类：无支承切割圆盘式：工作时靠茎秆本身的刚度和惯性支承。圆周速度无支承切割圆盘式：工作时靠茎秆本身的刚度和惯性支承。圆周速度2550m/s，多用于牧草和甘蔗收获机。，多用于牧草和甘蔗收获机。有支承圆盘式：除具有具有回转刀盘外，还有支承

42、刀片，工作时有承刀有支承圆盘式：除具有具有回转刀盘外，还有支承刀片，工作时有承刀片支承茎秆，回转刀进行切割。圆周速度片支承茎秆，回转刀进行切割。圆周速度610m/s，有，有56个刀片，个刀片，支承刀和动刀间有月支承刀和动刀间有月0.5mm的垂直间隙。（可调）的垂直间隙。（可调）屋矢好沙席腻虱蛮腮畴椭祭泄运罕床讼磋巍涪烽佛灵差指趴扬吵嚼痢虏召第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202428第十章 谷物收割机械ace 图图10-4 圆盘式切割器圆盘式切割器a、单盘式、单盘式 b、三盘集束式、三盘集束式 c、双盘式、双盘式 d、铰链式刀片、铰链式刀片 e、多组圆盘式、多组圆盘式1-刀盘架刀盘架 2-刀

43、片刀片 3-送草盘送草盘 4-拨草鼓拨草鼓褒激抹拷屡住餐轰综获郡揍拐敏矗笛电泉脉李肚您冗造师泌瑶滁字消切匪第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202429第十章 谷物收割机械甩刀回转式切割器：甩刀回转式切割器： 该切割器刀片铰链在水平横轴德刀盘上，在与前进方向平行的该切割器刀片铰链在水平横轴德刀盘上，在与前进方向平行的垂直平面内回转，圆周速度垂直平面内回转，圆周速度5075米米/秆，为无支承切割，且割秆，为无支承切割，且割能力较强，适于高速作业，割茬较低。目前多用于牧草收割机和能力较强，适于高速作业，割茬较低。目前多用于牧草收割机和高秆作物茎秆切碎机上。在牧草收获机上为有益于茎秆铺放，其高秆作物

44、茎秆切碎机上。在牧草收获机上为有益于茎秆铺放，其护罩较低较长，粗茎秆切割机上为有利于向地面抛撒茎秆，其护护罩较低较长，粗茎秆切割机上为有利于向地面抛撒茎秆，其护罩较短。罩较短。 割副一般为割副一般为0.82m,最长最长6米。收直立草时因草屑损失，总收米。收直立草时因草屑损失，总收获量较往复式少，获量较往复式少，510%，收倒幅严重的牧草时，总收获量较，收倒幅严重的牧草时，总收获量较往复式多。往复式多。 如图如图10-5笨悲颁汾艇赛刻豫俯摹呻津励辽谴掐凶蝎汪蟹谗情斧序僚厦所指装唯荤庇第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202430第十章 谷物收割机械 图图10-5 甩刀回转式切割器甩刀回转式切割器

45、 a .玉米茎秆切碎器玉米茎秆切碎器 b .牧草切割器牧草切割器 c.刀片刀片禾铱野骇固她膜醋舍抚乓水赊答词惯恭睡腺障锨久极蔓枚锦猾藻箱蚀睬朱第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202431第十章 谷物收割机械三往复式切割器的构造及工作原理（一）构造及其标准化（一）构造及其标准化1.构造：构造：如图如图10-6动刀片动刀片：为主要切割件。：为主要切割件。光刀：切割较省力，割茬较整齐，寿命短，需常磨刀，多用于牧草收割光刀：切割较省力，割茬较整齐，寿命短，需常磨刀，多用于牧草收割机。机。齿纹刃刀不需磨刀，切割阻力大，可自磨锐，收割机，联合收割机常用。齿纹刃刀不需磨刀，切割阻力大，可自磨锐，收割机，联

46、合收割机常用。定刀片定刀片：为支承件：为支承件光刃：为多数。图标光刃：为多数。图标型即是谷物收割机型即是谷物收割机，型切割器型切割器齿刃：为防止茎秆向前滑出齿刃：为防止茎秆向前滑出,如如E512联收机，护刃器支持面代替定刀：联收机，护刃器支持面代替定刀：护刃器护刃器：保持定刀片的正确位置、保护割刀对禾秆进行分束，并引向：保持定刀片的正确位置、保护割刀对禾秆进行分束，并引向割刀，还以其上舌和定刀片为上的支承、于动刀配合形成两点支承切割刀，还以其上舌和定刀片为上的支承、于动刀配合形成两点支承切嫩鹅孰伎汗珍分杉凑妆啦俭日抵垫挚应贺帧篙程慈胺睬奶皱勿纯己藩舒芬第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/2024

47、32第十章 谷物收割机械 图图10-6 往复式切割器往复式切割器1.护刃器粱护刃器粱 2.摩擦片摩擦片 3.压刃片压刃片 4.动刀片动刀片 5.动刀片动刀片 6.定刀片定刀片7.护刃器护刃器 a.护刃器上舌护刃器上舌耿嗡晋悉湾画毒延樊爵蠢揩尔晶甄聊抡祷尽稍良对验铺赢镑钵唆绍幻倾逮第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202433第十章 谷物收割机械割。护刃器有单指式：损坏后易于更换，可是安装调整麻烦。割。护刃器有单指式：损坏后易于更换，可是安装调整麻烦。双指式：为联收机、收割机通用型式。双指式：为联收机、收割机通用型式。三指式：三指式：压刃器压刃器：用来防止动刀片和定刀片的间隙增大。保持定刀片于动

48、刀片正：用来防止动刀片和定刀片的间隙增大。保持定刀片于动刀片正确的剪切间隙。每米割副确的剪切间隙。每米割副23个。个。摩擦片摩擦片：用以支承割刀的后部，使之具有垂直和水平方向两个支承点，：用以支承割刀的后部，使之具有垂直和水平方向两个支承点，以代替护刃器导槽对导秆的支承作用。借以可方便的调整其割刀间以代替护刃器导槽对导秆的支承作用。借以可方便的调整其割刀间隙隙切割器的装配要求和调整要求切割器的装配要求和调整要求：对中调整：动刀死点位置时，动定刀片：对中调整：动刀死点位置时，动定刀片的中心线应重合。不重合度的中心线应重合。不重合度5mm，（对于超行程型切割器，超出，（对于超行程型切割器，超出糊勃

49、蓬笺只萨拟野赤抢猴正媚魂豆蛹肝训汞舌泪靠铬零昆嚏凑踩钵劝乓赔第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202434第十章 谷物收割机械两边的数值应相等两边的数值应相等E512为为86.290.2，每边应超出，每边应超出57cm）。动定）。动定刀片间隙，定刀片应在同一水平面内，不共面度刀片间隙，定刀片应在同一水平面内，不共面度0.5mm，刀片前端，刀片前端允许有允许有0.5mm间隙，后端间隙，后端0.31mm，型，型，型切割器允许后端型切割器允许后端不大于不大于1.5mm，但其数量，但其数量1/3总个数。总个数。 压刃器于动刀间隙：压刃器于动刀间隙：0.5mm。2、标准化、标准化：为便于组织专业化生产和

50、零配件供应，：为便于组织专业化生产和零配件供应，GB1209127375。根据结构不同将切割器分为三种型式：。根据结构不同将切割器分为三种型式：型切割器型切割器其其tto76.2mm，动刀片为光刃，刀片水平倾角，动刀片为光刃，刀片水平倾角6030，护刃器为单齿，设有摩擦片，用于割草机。，护刃器为单齿，设有摩擦片，用于割草机。坷蹋臆狰摈宰邻巫兆粳怒哆廊动盘掉夺泽啡谊措坛饰兹激国肚豆顶仁码孔第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202435第十章 谷物收割机械型切割器型切割器其其tto76.2mm，动刀片为齿纹刃，双指护刃，动刀片为齿纹刃，双指护刃器，有摩擦片，用在谷物收割机上和联收机上。在新设计的机

51、器，有摩擦片，用在谷物收割机上和联收机上。在新设计的机子上推荐使用。子上推荐使用。型切割器型切割器其其tto76.2mm，动刀片为齿纹刃，护刃器为，动刀片为齿纹刃，护刃器为双指，无摩擦片，用在谷物收割机上和联收机上。双指，无摩擦片，用在谷物收割机上和联收机上。孰存迪顷牢蜂芬泛电活宰已嘱作成触辰站诽恤炊砂品腹稼勃酥咯遮隙嫩它第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202436第十章 谷物收割机械（二）往复式切割器的传动机构n其主要功用是把主动轴的旋转运动变为带动割刀的往复运动。按结构其主要功用是把主动轴的旋转运动变为带动割刀的往复运动。按结构原理不同分为曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构等。原理不同

52、分为曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构等。n1.曲柄连杆机构曲柄连杆机构：见图见图10-7na. 曲柄连杆和割刀在一个垂直平面运动结构简单横向占据空间较大，曲柄连杆和割刀在一个垂直平面运动结构简单横向占据空间较大，只适于侧置式收割机如只适于侧置式收割机如GT4.9。图10-7a息羚梭垦椭扮咙镑龄研共嚏胚坍星季垃垒驳紊射纲壳殉扁拌拄截秽福陡炭第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202437第十章 谷物收割机械b、曲柄轴竖直，曲柄连杆在水平面内运动，该机构可置于前置式收、曲柄轴竖直，曲柄连杆在水平面内运动，该机构可置于前置式收割机上。如珠江割机上。如珠江2号、工农号、工农108。c、用在前置式收割

53、机上。曲柄连杆机构置于割台的后方。东风、用在前置式收割机上。曲柄连杆机构置于割台的后方。东风-5图10-7 b） c)恒浇琶业智已脂粳醒传涝狙巷脚揍号遵竭惨舌殃显鳖杀吉皋第糟撅配巴付第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202438第十章 谷物收割机械d.曲柄连杆摇杆短连秆（导杆）割刀曲柄连杆摇杆短连秆（导杆）割刀e.曲柄连杆摆臂扭轴摆臂短连杆割刀曲柄连杆摆臂扭轴摆臂短连杆割刀f.曲柄滑块：由曲柄、滑块、滑道及导向器组成。曲柄回转时，套在曲曲柄滑块：由曲柄、滑块、滑道及导向器组成。曲柄回转时，套在曲柄上的滑块（或轴承）带动割刀作往复运动。结构简单，占据空间较柄上的滑块（或轴承）带动割刀作往复运动。

54、结构简单，占据空间较小，但滑道磨损快。小，但滑道磨损快。KS-3.8用的即是。用的即是。图10-7 d) f)短魔镶布疑痕雾铭赴臭刨古棕挤傍拭浦空颊口馋襄郊衷阶酿靠淘腑朝宽基第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202439第十章 谷物收割机械2.摆环机构：摆环机构： 摆环机构由一个斜装摆环机构由一个斜装在主轴上的摆环的带动在主轴上的摆环的带动摆轴摆杆来带动割刀，摆轴摆杆来带动割刀，把回转运动变为往复运把回转运动变为往复运动。动。如图如图10-8 摆环机构摆环机构1.主轴主轴 2.摆轴摆轴 3.摆叉摆叉4.摆环摆环 5.摆杆摆杆 6.导杆导杆图图10-8析膊厉奢翁眼醒册书尤漓址茵桨梅苟瑞稚归等镇厨

55、猫蹄撑泌镇柠枕贾俏队第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202440第十章 谷物收割机械在主轴在主轴mm的一端折转一个的一端折转一个角（或安角（或安装一个斜孔套）称其为斜轴。在斜装一个斜孔套）称其为斜轴。在斜轴上装有轴承，在轴承外部装有双轴上装有轴承，在轴承外部装有双销轴的摆环。摆叉与双销轴铰接。销轴的摆环。摆叉与双销轴铰接。主轴轴线、摆环轴线、摆叉轴线三主轴轴线、摆环轴线、摆叉轴线三者必交于一点者必交于一点O。主轴。主轴mm旋转时，旋转时，摆环不转，而绕其中心作球面摆动。摆环不转，而绕其中心作球面摆动。a.摆环摆环Q图面，图面，t=0,摆环销轴线于摆环销轴线于垂线夹角为垂线夹角为b. t=90

56、0,Q角角900又又AA冠作欺迈赏迷庭侮弟畅挖肩烬萌琳阉逃梭崇堤肇炙钧辊灿六卡羡几勺担漏第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202441第十章 谷物收割机械a.摆环摆环Q图面，图面，t=0,摆环摆环销轴线于垂线夹角为销轴线于垂线夹角为b. t=900,Q角角900又又AAc. t=1800，Q图面，摆图面，摆环轴线环轴线AA和垂线在另一侧和垂线在另一侧成成角（角（-）d. t=2700,AA Q角角900+e. t=3600，摆环恢复到，摆环恢复到t=0位置，这样把回转运位置，这样把回转运动变成了往复摆动，摆动动变成了往复摆动，摆动范围为范围为2角。角。a）b)c)d)图图10-9 摆环的结构原

57、理摆环的结构原理丧巡爵四蜜弹绅柯钨决呆槽挺骑凑仅刁锌触虐学陵哲咨一幸试宙状良捡壶第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202442第十章 谷物收割机械3.行星齿轮传动机构行星齿轮传动机构：西德西德Deutz-Fahr M1102联收机应用该机构。由直立曲柄轴套在曲柄联收机应用该机构。由直立曲柄轴套在曲柄（转臂）上的行车轮，固立在行车齿轮上的轴销，和固立齿圈组成。（转臂）上的行车轮，固立在行车齿轮上的轴销，和固立齿圈组成。当曲柄（图当曲柄（图a）绕轴心回转时，行车轮在齿圈上滚动，由于行星齿轮）绕轴心回转时，行车轮在齿圈上滚动，由于行星齿轮的节圆直径是固立齿圈节圆直径的一半，且销轴置于割刀的运动方的节

58、圆直径是固立齿圈节圆直径的一半，且销轴置于割刀的运动方向线上，则曲柄回转时，销轴在割刀的运动方向线上往复运动。其向线上，则曲柄回转时，销轴在割刀的运动方向线上往复运动。其行程等于齿圈节圆直径。行程等于齿圈节圆直径。 （D齿齿2C齿齿 Zd2Zc 转臂的长转臂的长f曲柄曲柄e的长度行星齿轮半径，的长度行星齿轮半径，1/4固定齿圈的直径。故在同一时间内固定齿圈的直径。故在同一时间内转臂转臂f的转角恒为曲柄转角的一半）。的转角恒为曲柄转角的一半）。 如图如图10-10 特点是：结构紧凑，导秆头不受垂直方向的分力。适用于配置特点是：结构紧凑，导秆头不受垂直方向的分力。适用于配置在多收割机上。在多收割机

59、上。环拌宝广渤播梁双倡诸挽关渊锦歉引涎尼鹊另爆绿明讳睦复邮吠浊样塘错第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202443第十章 谷物收割机械 右图右图10-10 行星齿轮传动机行星齿轮传动机构构a） a 割刀杆割刀杆 b 刀头刀头 c 行星齿行星齿d 固定内齿圈固定内齿圈 e 曲柄曲柄 f 转臂转臂 建壶巍民税羡疥逮羡竟鞭陈迹滩疚斥斑雌拭昭崖腻首党今订逐镶遵如季贸第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202444第十章 谷物收割机械 图图10-10 行星齿轮传动机构行星齿轮传动机构b） a 割刀杆割刀杆 b 刀头刀头 c 行星齿轮行星齿轮 d 固定内齿圈固定内齿圈 e 曲柄曲柄 f 转臂转臂 博揉殊既笋

60、类得随酉已浸贪尤黎统赣揖手痔跑沛阔联欺阁翼曼咬渴戏徽饰第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202445第十章 谷物收割机械（三）往复式切割器的工作原理和参数分析。1、刀片几何形状的分析（茎、刀片几何形状的分析（茎秆被刀杆夹住的条件）秆被刀杆夹住的条件）a刀片宽度刀片宽度b刀片顶宽刀片顶宽h刀片高度刀片高度切割角（滑切角）切割角（滑切角）图图10-11 动刀片尺寸动刀片尺寸慌汗筐几龋驾乍殉氟馅准蠢明浅阔袄荐砰恤闷升管抽狰哉听劫数击嗡含严第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202446第十章 谷物收割机械 当当a一定时，一定时，h 切割阻力切割阻力p ， h 切割阻力切割阻力p ：1545 但但，将引

61、起茎秆沿刀口滑出，造，将引起茎秆沿刀口滑出，造成夹持不稳，切割不可靠。故以茎秆成夹持不稳，切割不可靠。故以茎秆被刀片夹住的条件为据来分析被刀片夹住的条件为据来分析的合的合理值。理值。 茎秆在被夹持中，在两刀刃的接触茎秆在被夹持中，在两刀刃的接触处处A、B、E压力压力N1、N2，摩擦力，摩擦力F1、F2）（）（F1tg1 F2=N2 tg2）则）则茎秆被夹持住的条件为，作用于茎秆茎秆被夹持住的条件为，作用于茎秆的合力的合力R1、R2必在同一条直线上。必在同一条直线上。图图10-12 角增大，切割阻力减小的角增大，切割阻力减小的原因原因 a v1增大，增大， b ir减小减小 鼠许汰紊值渍琴完译乞

62、狡臭霖芬始近缠轮绘渊慈逊缀瞄獭课办倒削楷斩梧第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202447第十章 谷物收割机械图图10-13 切割切割10株小麦的阻力变化曲线株小麦的阻力变化曲线摇呸蛋矛游网骑盈辞羞择止洗温倦掉拾峻物烧母纫泊帖钡耙廓微焙银凯惟第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202448第十章 谷物收割机械图10-14 夹持茎秆的受力分析n从图中可知，（对顶角）（三角形三内从图中可知，（对顶角）（三角形三内角和为角和为180）在）在AOB中中n+12180 其中其中 1、 2分别为动定刀片对茎秆的摩擦角。分别为动定刀片对茎秆的摩擦角。n 从从OACB中可知，中可知，OAC=OBC90（法向与切

63、向夹角）（法向与切向夹角）n180n将以上两式联立得，茎秆被夹持的起码将以上两式联立得，茎秆被夹持的起码条件为条件为n12 、分别为动定分别为动定刀切割角。刀切割角。今号卖篮胃掇核坟捻籍腺抡柯治奏睹眯反战卯戌伟宅呜澈雷汹兼夸矮征沪第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202449第十章 谷物收割机械n结论：动定刀的切割角和必须小于、充其量等于动定刀对茎秆的摩擦结论：动定刀的切割角和必须小于、充其量等于动定刀对茎秆的摩擦角之和。只有这样才能保证茎秆被夹持住的条件。角之和。只有这样才能保证茎秆被夹持住的条件。n经测定：经测定：124552n 标标、的的动动29 615n12符合夹持切割条件。符合夹持切

64、割条件。2、割刀运动分析、割刀运动分析曲柄连杆机构曲柄连杆机构(滑块滑块)的割刀运动：的割刀运动：虽然在实际应用中多采用偏量曲柄连杆机构，但当虽然在实际应用中多采用偏量曲柄连杆机构，但当h/l或或0, h/e或或0时，则割刀运动接近或等于对心曲柄滑块机构。当时，则割刀运动接近或等于对心曲柄滑块机构。当h/e 1/10时，偏时，偏据对割刀偏移，速度和加速度的影响可以忽略不计，其运动简化对于运据对割刀偏移，速度和加速度的影响可以忽略不计，其运动简化对于运动分析足够准确。动分析足够准确。 酬剁糊沙疾剑呀群饶冷回企飞卸寄铬裸嘲帧缉鹊很换萤村恼闹蜗富骑度御第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202450第

65、十章 谷物收割机械 这样，我们分析曲柄连杆机构的运动规律，便可将割刀运动视为曲柄销这样，我们分析曲柄连杆机构的运动规律，便可将割刀运动视为曲柄销A(图图10-15b)在割刀运动线上的投影，为一简谐运动。取坐标如图在割刀运动线上的投影，为一简谐运动。取坐标如图10-15a，并规定曲柄有第，并规定曲柄有第象限的水平位置顺时针转动。象限的水平位置顺时针转动。图图10-15 机构简图机构简图a及运动分析及运动分析b稚飘甘稼簿厂进酋沛醋愚旷兆锗镣粘伎蜀惕疫栗贸箩都宿忌豢簿编份幂敦第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202451第十章 谷物收割机械则割刀位移则割刀位移x。速度。速度vx加速度加速度ax分别为

66、：分别为：n xrcostnvxdx/dtr sin tn axdvx/dtr2cos tn依此绘图，可得依此绘图，可得x、 vx、 ax 随曲柄转角随曲柄转角t的变化曲线，的变化曲线，如图如图10-16所示。所示。图10-16 x、 vx、 ax 随曲柄转随曲柄转角角t的变化曲线的变化曲线稼循鸡浆搅殆初夷匿编隙匹狰会蝎卓蛔雌厉程碉壳捅骨理区诵通标纺陷级第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202452第十章 谷物收割机械n由上看出：由上看出：xf（t），）， VX= f（t） ， aX = f（t） n那么割刀的速度，加速度与位移的关系那么割刀的速度，加速度与位移的关系呢？见以下分析：呢？见以下

67、分析：nVX r Sin tr nr n n 两边平方化简，即将其移向便得：两边平方化简，即将其移向便得： VX22 (r2-x2) nVX2 /2r2-x2 ， 1n可见，速度可见，速度VX 于位移于位移x的关系为椭圆的关系为椭圆方程式，其长轴为方程式，其长轴为r，短半轴为，短半轴为r如右如右图中实践所示。图中实践所示。图图10-17 vx、ax随位移随位移x的变化曲线的变化曲线捐市咸肿茸弃寻昏蓑弧摩申眩拒弯宋漠饼逆腮癣棘株刽蒙琐窘探呆疏纯阴第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202453第十章 谷物收割机械n为绘图方便，仅将纵坐标的比例缩小，即选取绘图比例为绘图方便，仅将纵坐标的比例缩小，即

68、选取绘图比例1/。那。那么，速度在图上的尺寸么，速度在图上的尺寸yr1/r。则割刀速度即成为半圆弧曲。则割刀速度即成为半圆弧曲线。这时圆弧上任意点线。这时圆弧上任意点y坐标与坐标与之比则才是该点的割刀速度。之比则才是该点的割刀速度。VX yin同样可推得：同样可推得：naXr2Cost- 2（-rCost ）n- 2x X-rCost n即加速度与位移按直线规律变化。此直线通过原点，其斜率：即加速度与位移按直线规律变化。此直线通过原点，其斜率：tg（-r2）/r- 2缨菱淳胡沽缎鸵笑贤导遍档伶役柴蜒肚刽驹伪锋省档曝糙踪氛耀沾耗鳞优第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202454第十章 谷物收割机

69、械摆环机构的割刀运动：摆环机构的割刀运动： 通过推导，摆环机构为位移通过推导，摆环机构为位移X，速度，速度VX 加速加速度度ax 方程式如下：方程式如下： X=-rCos t VX =r Sin tax r2Cost推导见参考书推导见参考书3P10-14,1.P1820，式中，式中，、均为摆环偏角均为摆环偏角和主轴转角和主轴转角t的的函数函数. 1/（Cos） 3Cos2 3Cos2（322）图图10-18 割刀行程割刀行程能娇圾谭帖醇喘车痘扑页节奴之慌驼押眯臃画早盏磷办单腐采目煎喜子挚第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202455第十章 谷物收割机械结论：结论：2406时，割刀的运动速度、加

70、速度的变化接近曲柄连杆时，割刀的运动速度、加速度的变化接近曲柄连杆机构。机构。见图见图10-192406时，加速度图有变化（和曲柄连杆相比）在主轴转一周时，时，加速度图有变化（和曲柄连杆相比）在主轴转一周时，曲柄连杆机构有两个最大值（在死点），而摆环机构有六个（以曲柄连杆机构有两个最大值（在死点），而摆环机构有六个（以25为例，为例，0、38、142、218、322、360）使机器振动加）使机器振动加剧，故一般剧，故一般取取1518运动情况并不比曲柄连杆机构好，主要优点是结构紧凑。运动情况并不比曲柄连杆机构好，主要优点是结构紧凑。 割刀行程：割刀行程：s=2r=2kLSin， 式中：式中：k尺

71、寸误差和间隙对行程影响尺寸误差和间隙对行程影响的修正系数的修正系数1.021.1。L-摆臂长度摆臂长度 摆环摆角摆环摆角行星齿轮机构，摇杆机构的运动和曲柄连杆架构类同。行星齿轮机构，摇杆机构的运动和曲柄连杆架构类同。乖琉芍谨浊努韩尔疮岸蹲那委腐芦读腺尊弹墩碳粉优膊祁差棋掇玻诚静买第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202456第十章 谷物收割机械a ）b ） 图图10-19 摆环机构割刀运动规律摆环机构割刀运动规律a. 曲柄连秆机构曲柄连秆机构 b.摆环机构摆环机构 （a15） c.摆环机构摆环机构 （a25） 怀竭倒喧八捏荔穆尝擒崩夕晾勋策芬薪解才步矮歇富罕腻柯丘漾篮胳冷永第四节拨禾器第四节拨

72、禾器7/22/202457第十章 谷物收割机械3、切割速度分析、切割速度分析切割速度图的绘制切割速度图的绘制：a.普通普通型切割器的切割速度型切割器的切割速度如图如图10-20：先绘制动刀片在左上点的位置图先绘制动刀片在左上点的位置图 ，并注出刃线符号，并注出刃线符号ab。绘出在右上点位置的定刀片图形。绘出在右上点位置的定刀片图形。以刀刃的下端点以刀刃的下端点a为基准，画出割刀速度图（以曲柄为半径作半圆）。为基准，画出割刀速度图（以曲柄为半径作半圆）。绘出刃线绘出刃线a电向右移动到与定刀片相通的电向右移动到与定刀片相通的a点（开始切割）时的切割速点（开始切割）时的切割速度度Va（有（有a1向圆

73、弧作垂线）。向圆弧作垂线）。绘出刃线绘出刃线b点移动到于定刀片相遇的点移动到于定刀片相遇的b1点（切割完了）时的切割速度点（切割完了）时的切割速度Vb（有（有a2向圆弧作垂线）。圆弧向圆弧作垂线）。圆弧VaVb是割刀在割茎秆过程中的切割速是割刀在割茎秆过程中的切割速度范围。度范围。货寿氛凡撵另讹慌栗逢鸵寂腋输坦皱繁壶贷豢猪拦若屉觉粥目鸿腔网运霉第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202458第十章 谷物收割机械.据上图分析可知（从实际结构看也是如此），夹持切割，只有动定刀相据上图分析可知（从实际结构看也是如此），夹持切割，只有动定刀相遇才进行切割。遇才进行切割。普通普通型的实际切割速度仅为型的实

74、际切割速度仅为oro中的一段中的一段VaVb。图图10-20 普通普通型切割器切割速度图型切割器切割速度图唁取屏皇闰绪处吸膨卷患蛤孕绢嘎佬疆丽恒涪纫厕美梢拈郡尺衷蔫肠咨腹第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202459第十章 谷物收割机械b.普通普通型型：s=2t=2t0=152.4mm.割刀在一个行程中与两个定刀相遇，因而有两个切割速度范围割刀在一个行程中与两个定刀相遇，因而有两个切割速度范围Va1、Vb1，即，即Va2、Vb2图图10-21 普通普通型切割器的切割速度图型切割器的切割速度图辆讫神填陕疯乖咀翌际峙类扼佬劝鞍检覆无愚舱挎麓见垦钒甸沪吁需麓竿第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202

75、460第十章 谷物收割机械c.低割型低割型：割刀在一个行程中与三个定刀片相遇，：割刀在一个行程中与三个定刀片相遇，有三个切割速度范有三个切割速度范围：围：Va1Vb1、Va2Vb2、Va3Vb3,其中其中Va10，Vb30 切割性能较差工作中常有切割性能较差工作中常有部分茎秆撕裂扯断，出现堵刀。部分茎秆撕裂扯断，出现堵刀。国标中没有这种类型。为低割型国标中没有这种类型。为低割型消除消除V0，则采用刀杆压住刀刃一部分。，则采用刀杆压住刀刃一部分。图图10-22 低割型切割器的切割速度图低割型切割器的切割速度图剑氯奖械者壳纵耕剖椽醉币陌或熏佛谨浪熙傻帖竿框泊损涪椽梦左颖御宽第四节拨禾器第四节拨禾器

76、7/22/202461第十章 谷物收割机械n超行程型：超行程型：S（86.290.2）（）（90104）而）而t=t0=76.2. 切割切割性能性能 V切切n短行程型：定刀宽短行程型：定刀宽6定定 n S（63.5，70.5mm）nV切切 ,进程进程H,茬茬 V高高 主要采用于牧草收割机。主要采用于牧草收割机。n4.切割平均速度切割平均速度：n从以上分析可知，割刀速度为一变值，使用比较颇为不便，故引入割从以上分析可知，割刀速度为一变值，使用比较颇为不便，故引入割刀平均速度刀平均速度Vp的概念。用以表示割刀速度的大小。的概念。用以表示割刀速度的大小。nVp （每分钟每分钟n转，每转转，每转2s位

77、移，位移， Vp 又因又因s=2r） 式中：式中：n割刀曲柄转速，割刀曲柄转速，s割刀行程割刀行程 r曲曲柄半径柄半径 是确定割刀曲柄转速的重要参数，割草机、割晒机是确定割刀曲柄转速的重要参数，割草机、割晒机Vp12米米/秆秆略钵昏篙恤竣烧缔畅贰圆透厉嘛八介乔帮旋憎烧返涛疑细察湍院许事寄陕第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202462第十章 谷物收割机械5.割刀进距对切割器性能的影响：割刀进距对切割器性能的影响： a、割刀进距割刀进距：割刀完成一次行程的时间内，机器前进的距离用：割刀完成一次行程的时间内，机器前进的距离用H表示。表示。 H=60Vm/2n30vm/n 或或H vm/ （ n/3

78、0 30/n/）其中为一个进程所需时间其中为一个进程所需时间 。 式中，式中，Vm机器前进速度机器前进速度m/s；n曲柄转速曲柄转速r/min；曲柄角速度曲柄角速度1/s。b、切割图、切割图：动刀片（刃部）对地面的扫描面积切割图。：动刀片（刃部）对地面的扫描面积切割图。 分析：收获机械工作时，割刀作往复运动相对运动。又要随机子作前进运分析：收获机械工作时，割刀作往复运动相对运动。又要随机子作前进运动牵连运动。其绝对运动则是两者的合成。动牵连运动。其绝对运动则是两者的合成。 所以，用作图法画出动刀片的所以，用作图法画出动刀片的绝对运动轨迹，也就是得到了切割图。绝对运动轨迹，也就是得到了切割图。栖

79、赖沤勋逗韭紫霹玻茶恳暗逆炳秸裙燥狮曹油利晌霸患讳换剪祝却添厚钨第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202463第十章 谷物收割机械n作图步骤：作图步骤：n（a）、画出两个相邻定刀片的）、画出两个相邻定刀片的中心线和刃线轨迹。中心线和刃线轨迹。n（b）、根据参数）、根据参数Vm及及n按公式按公式H30计算出计算出H ，画上三根间，画上三根间隔为隔为H的横线。的横线。n（c）、画出动刀片的原始和走）、画出动刀片的原始和走过两行程后的位置。过两行程后的位置。n（d）、以动刀原始位置的刃部）、以动刀原始位置的刃部A点为基准，用作图法画出该点点为基准，用作图法画出该点的轨迹线。的轨迹线。图图10-23 普

80、通普通型切割器的切割图型切割器的切割图诗怜姨邮底救佑耕伶疼豪栅臆埋鸳吩筏氧喘另佯垫耪掸足居弹骄镀欢祝抹第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202464第十章 谷物收割机械n 以以A点为始点，以曲柄半径点为始点，以曲柄半径r为半径作图，把圆弧分成为半径作图，把圆弧分成n等分；并以等分；并以1、2、3、n作标记。作标记。n在动刀片的进距线上，也分成相同的等分数，同样由下而上用在动刀片的进距线上，也分成相同的等分数，同样由下而上用1、2、3n作标记。作标记。n在圆弧的各等分点纵向平行线，从进距的各等分点画横向平行线，找在圆弧的各等分点纵向平行线，从进距的各等分点画横向平行线，找出同样标记的纵、横线的交

81、点并连成光滑的曲线，即为动刀片出同样标记的纵、横线的交点并连成光滑的曲线，即为动刀片A点的轨点的轨迹线。迹线。n因为，刀片是进行平动的，所以，刀片上各点的运动轨迹均相同，只因为，刀片是进行平动的，所以，刀片上各点的运动轨迹均相同，只需按需按A点的轨迹图形进行平移复制。动刀片作回程时的轨迹。，只需把点的轨迹图形进行平移复制。动刀片作回程时的轨迹。，只需把轨迹样板翻转使用即可画出，刀片的刃线轨迹样板翻转使用即可画出，刀片的刃线AB及及CD所扫过的面积，即为所扫过的面积，即为我们所求得切割图。我们所求得切割图。快柜叹丫减先赋募闷野诉坤萄弯殉许溅惧交踞豫阜旷贷誉唾堵夸砍挡黔毛第四节拨禾器第四节拨禾器7

82、/22/202465第十章 谷物收割机械关于切割图的分析说明关于切割图的分析说明： 在切割图中可见：在称之为切割面的相邻两刀片间的面积内分为三种情况：在切割图中可见：在称之为切割面的相邻两刀片间的面积内分为三种情况：（a）、）、一次切割取（一次切割取（）：）：作物被动刀片推至定刀片刃口处而被切割。位作物被动刀片推至定刀片刃口处而被切割。位于改区中的茎秆在切割前发生的弯曲称横向弯斜。于改区中的茎秆在切割前发生的弯曲称横向弯斜。区也称扫过面区。区也称扫过面区。（b）重切区（重切区（）：）：割刀的割刀的AB和和CD刃线均通过此区，有可能将割过的残茬刃线均通过此区，有可能将割过的残茬重割一次。重割一次

83、。区也叫重复区。区也叫重复区。（c）、）、空白区（空白区（）：）：割刀刃线没有在此区通过。该区的谷物被割刀推向割刀刃线没有在此区通过。该区的谷物被割刀推向前方的下一次的一次切割区内，在下一次切割中成束的被切断。前方的下一次的一次切割区内，在下一次切割中成束的被切断。区中茎区中茎秆在切割前发生的弯斜，称纵向弯斜，所以，割茬较高，切割，切割阻力秆在切割前发生的弯斜，称纵向弯斜，所以，割茬较高，切割，切割阻力较大。如空白区太长，有的茎秆被推倒，造成漏割。较大。如空白区太长，有的茎秆被推倒，造成漏割。雏钞殃值北恨涟薯黎酗碌庶受江蛋撮偏度宣传毖掐冲欢趴项嫁沈极碌骂豺第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/20

84、2466第十章 谷物收割机械结论结论：空白区和重割区对切割性能都有不良影响。所以尽量：空白区和重割区对切割性能都有不良影响。所以尽量。进距进距 H 相反相反 H 刃高刃高 h 相反相反 h 谷物收割机谷物收割机H=1.22h；谷物联收机；谷物联收机H1.53h；割草机；割草机H=1.11.5h；H进距，进距，h刀高刀高5、切割器的功率计算：、切割器的功率计算：N=Ng Nk ，Ng = (PS) 式中：式中：Vm机器前进速度机器前进速度m/s, B-割副割副m ， Lo切割每米切割每米2的茎秆所需功率的茎秆所需功率Kg m/m2,割小麦割小麦Lo =10-20,牧草牧草Lo 2030Nk 与切

85、割器的安装技术状态有关，一般每米割幅所需空转功率为与切割器的安装技术状态有关，一般每米割幅所需空转功率为0.81.5马力。马力。蚕忱胺浊射喧兽愈惊琼炕脉禄粹悯蚀玲载声附铰坟砚皋挂衣构秒北忆到真第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202467第十章 谷物收割机械6、割刀惯性力平衡、割刀惯性力平衡： 惯性力使机器震动，影响零部件的使用寿命，和工作质量。惯性力使机器震动，影响零部件的使用寿命，和工作质量。 惯性力部分平衡法惯性力部分平衡法：如：如图图10-24所示，所示，在曲柄对面增加配重，利用在曲柄对面增加配重，利用其离心惯性力是平衡割刀的部分往复惯性力。其理论计算使一种近视算其离心惯性力是平衡割刀

86、的部分往复惯性力。其理论计算使一种近视算法，其理论基准是假设连秆的法，其理论基准是假设连秆的1/3部分用曲柄销作圆周运动，部分用曲柄销作圆周运动，2/3部分部分同割刀作往复运动，水平方向惯性力平衡方程式：同割刀作往复运动，水平方向惯性力平衡方程式： Pd+CosPpCos 图图10-24 割刀部分平衡分析割刀部分平衡分析操柠徒记蛹茫打茶蔡曼奔植腑扑诚叮朗鸥犯憎柑鸣咸吮传枢邀惕删钨婉脚第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202468第十章 谷物收割机械n 式中式中Pd 割刀割刀2/3连秆部分的往复惯性力，连秆部分的往复惯性力，nPd （Md+Ml）rw2Cos 其中其中Md 割刀质量割刀质量 Ml

87、连秆质量连秆质量n r为曲柄半径，为曲柄半径，为曲柄角速度，为曲柄角速度，为曲柄转角为曲柄转角n Pq1/3连秆的离心惯性力，连秆的离心惯性力，Pq Mq+ rw2n Pp-配重后曲柄盘所产生的离心惯性力，配重后曲柄盘所产生的离心惯性力，Mp为曲柄盘的质量，为曲柄盘的质量，rp为曲为曲柄圆盘重心的旋转半径，代入上式并化简后即得：柄圆盘重心的旋转半径，代入上式并化简后即得：（MdMl）rMa Ml r Mprpn有因全平衡时将导致有因全平衡时将导致1离心力在垂直方向的更大不平衡，使机器上下离心力在垂直方向的更大不平衡，使机器上下振动迈因此只要求往复惯性力平衡程度振动迈因此只要求往复惯性力平衡程度

88、0.250.5故经上式的左故经上式的左边第一部分乘以边第一部分乘以。n（2）惯性力全平衡法：参见教材）惯性力全平衡法：参见教材 此冗巾祈旁巫校梨聊禁研肥烷婶镁堵旦锌眩呀棚导腑召裕睹拿袍喊照粪蕉第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202469第十章 谷物收割机械四、圆盘式切割器的割刀运动和参数分析 割刀运动分析：割刀运动分析： 既有刀盘相对于机架的回转运动，又既有刀盘相对于机架的回转运动，又有随机子的前进运动，所以为其二者有随机子的前进运动，所以为其二者的合成。刀片的某一点绝对轨迹为余的合成。刀片的某一点绝对轨迹为余摆线，刀片刃线所过的面积为余摆带。摆线，刀片刃线所过的面积为余摆带。 设设 刀盘中

89、心为刀盘中心为o 水平向右水平向右x 垂直向上垂直向上y 逆时针旋转逆时针旋转图图10-25 刀片运动轨迹刀片运动轨迹厩铃俯尤牛馈觉官眩资鹅谚拼侧郴凋啮噪舜宽垫盐找姑绽童舔仓轻贰贝焦第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202470第十章 谷物收割机械n则，相邻刀片各内、外端的位移方程如下：则，相邻刀片各内、外端的位移方程如下：n第一刀片内端第一刀片内端a的位移方程为：的位移方程为：nXa=rCos(t) YaVmtrSin(t) n 式中：式中：r刀片内端点半径，刀片内端点半径， 刀片内外端点对盘心的夹角，刀片内外端点对盘心的夹角，刀盘回转刀盘回转角速度，角速度， t刀盘转过的时间刀盘转过的时间

90、 ，Vm机器前进速度机器前进速度n外端外端b的位移方程：的位移方程：nXbRCost YbVmtRSint n式中式中R-刀片外端点直径。刀片外端点直径。n第二刀片的位移方程：第二刀片的位移方程：nXcrCos(t-) YcVmtrSin(t-)nXdR Cos(t-) YdtRSin(t-) n 式中式中为相邻刀片间的夹角为相邻刀片间的夹角栽奶兹在砂缴卓孝轴舞泣盾崖羹迸削乐瞧瓣课阔挠泡嵌爷绷轮跳框绍棍枪第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202471第十章 谷物收割机械n（二）割刀转速的确定：（二）割刀转速的确定：n 割刀转速依切割速度而定。无支承切割割刀转速依切割速度而定。无支承切割2550

91、m/s，有支承，有支承V410m/s。现以速度最低的内端点现以速度最低的内端点a为基准确定割刀转为基准确定割刀转速。如图速。如图9-26所示的速度所示的速度中，依余弦定中，依余弦定理可得：理可得：nVanVm水平线（起始回转位置）水平线（起始回转位置）rr且与且与X轴间的夹角应为轴间的夹角应为t。r与与Vm的夹角的夹角也为也为t。又。又cos（180-）- cos图图10-26 切割速度分析切割速度分析Va壳捌稳装己绞萝吵锡刁缴嘛肄隘剁何鸥董炔滤扼辈腹妈先曳香扎詹弄鲤罢第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202472第十章 谷物收割机械 讨论：讨论：当当t2k （k0、1、2n）时，）时，Cos

92、(t)取得最取得最小值小值-1，也即，也即Va Vaminr-Vm（平方差公式）从中得出：（平方差公式）从中得出： 这里以割刀应有的割刀速度这里以割刀应有的割刀速度Vd代替代替Vamin则：则： 又因，又因， 所以，所以，n刀片数刀片数m的确定的确定 圆盘式切割器的刀片数目是根据割刀进距圆盘式切割器的刀片数目是根据割刀进距H（圆盘转一周时，机器的前进距（圆盘转一周时，机器的前进距离）与在一个进程中多刀片余摆带的纵向宽度之和离）与在一个进程中多刀片余摆带的纵向宽度之和mh相等而确定的。相等而确定的。 Hmh ， HVm60/nVm60/（30/）2 Vm/ MH/h Vm60/nh 或或m 2

93、Vm/h h切割图的余摆带纵向宽度。（刀片高度）切割图的余摆带纵向宽度。（刀片高度） n割刀转速割刀转速 转转/分分 割刀角速度。割刀角速度。）n 榜缘名侵尼烫亢荣饭垮印祟汲飞拭本彝堵痉豁鸭瞳资凄器辕禄恕订踊萎援第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202473第十章 谷物收割机械第四节 拨禾器n一、种类、构造及应用n二、拨禾轮的工作原理和参数确定攘丧锥带绣瘴武恕隔傍社拯淮二蛰疲碳番交算筛澄潭颅陪离匀蓑擂舞倡装第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202474第十章 谷物收割机械n1.种类种类n 分为拨禾轮、扶禾器及其它类型分为拨禾轮、扶禾器及其它类型n其中拨禾轮包括普通压板式和偏心弹齿式；扶禾器包括

94、扶禾器（垂其中拨禾轮包括普通压板式和偏心弹齿式；扶禾器包括扶禾器（垂直面型、倾斜面型）、链齿式拨禾器及拨禾带；其它型式包括搂耙直面型、倾斜面型）、链齿式拨禾器及拨禾带；其它型式包括搂耙式、星轮式、八角轮式。式、星轮式、八角轮式。n2.构造原理及应用：构造原理及应用：n拨禾轮、星轮式、八角轮多用于小麦收获机械。拨禾轮、星轮式、八角轮多用于小麦收获机械。n搂耙式用于成堆铺放的谷物收获。搂耙式用于成堆铺放的谷物收获。n齿带式齿带式(拨禾带拨禾带)用于稻麦收获用于稻麦收获.膳洒彻国子幼回旭裳义卖抑习泛浸扁孔纶逸墙他鄂揩套氦晒徊绥扭带颤三第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202475第十章 谷物收割机械

95、n拨禾链拨禾链用于玉米等高杆作物收获用于玉米等高杆作物收获.其中其中b用于立辊式用于立辊式,c用于卧辊式用于卧辊式玉米收获机玉米收获机.bc图图10-27 a 拨禾带拨禾带 b、c拨禾链拨禾链某枫吹褒照蚕铁夺鳞熬疥莱愉差妮广境砍寓楼边间党必沂檬旨慑稀衅当录第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202476第十章 谷物收割机械 扶禾器扶禾器:主要用于稻麦作物的收获主要用于稻麦作物的收获,且多用于立式割台上且多用于立式割台上.对拨禾对拨禾轮难以与输送器配合，发生干涉，对严重倒伏的作物难以适应的问轮难以与输送器配合，发生干涉，对严重倒伏的作物难以适应的问题有较好的解决。特别对水稻收获机有着重要的意义。题

96、有较好的解决。特别对水稻收获机有着重要的意义。 扶禾器是利用装在链条上的拨指贴着地面从根部插入作物从中，由扶禾器是利用装在链条上的拨指贴着地面从根部插入作物从中，由下至上下至上 将倒伏作物扶起，而不是像拨禾轮那样从作物的顶端插入，将倒伏作物扶起，而不是像拨禾轮那样从作物的顶端插入，因此有较强的抗倒伏能力和梳理、整齐茎秆的作用。在辅助拨禾装因此有较强的抗倒伏能力和梳理、整齐茎秆的作用。在辅助拨禾装置的作用的配合下，使茎秆在扶持状态下切割，然后进行交接输送，置的作用的配合下，使茎秆在扶持状态下切割，然后进行交接输送，能保持茎秆直立，禾层均匀不乱，较好的满足了半喂入式联合收割能保持茎秆直立，禾层均匀

97、不乱，较好的满足了半喂入式联合收割机的要求。机的要求。 恩瓮闹树附寂仕害危露搁导抢锑镊裳瑚缄曼赛毕琴淳跟库哎淑制衔颖隐炕第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202477第十章 谷物收割机械 扶禾器的链条在位于割刀前方与水平面成扶禾器的链条在位于割刀前方与水平面成6078角的倾斜链条中回转，铰接在链条上的拨角的倾斜链条中回转，铰接在链条上的拨指受链盒导轨的控制，可伸出和缩进，根据链条回轨指受链盒导轨的控制，可伸出和缩进，根据链条回轨所在平面的不同分为倾斜面型和垂直面型。所在平面的不同分为倾斜面型和垂直面型。井润闰侈涨锑这咒隋释竣疽诊孔俗客胚星攘适牌都意抖师砰值锹溪臻滦致第四节拨禾器第四节拨禾器7/

98、22/202478第十章 谷物收割机械n二、拨禾轮的工作原理和参数确定二、拨禾轮的工作原理和参数确定n（一）拨禾轮的运动轨迹（一）拨禾轮的运动轨迹图图10-28 拨禾轮的运动轨迹拨禾轮的运动轨迹剂狄泣先尔会裸册送蜘鹅艇妻丽甫羽福筷残濒狮弧苞骇窄锑改笛颧嘱乞釜第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202479第十章 谷物收割机械n拨禾轮工作时，拨禾轮的运动由机器的前进运动和拨禾轮绕轴回转运动拨禾轮工作时，拨禾轮的运动由机器的前进运动和拨禾轮绕轴回转运动的合成。其运动轨迹可用作图法求得。（如图）为的合成。其运动轨迹可用作图法求得。（如图）为A点的轨迹。点的轨迹。 先将先将A点回转的圆周作点回转的圆周作

99、m等分（该图为等分（该图为12等分）等分） 求出拨板转一等分时间间隔内机器前进的距离求出拨板转一等分时间间隔内机器前进的距离s.n 由由1点沿机器的前进方向量取长度为点沿机器的前进方向量取长度为S的线段，线段的端点的线段，线段的端点1 即为即为拨禾板上的点拨禾板上的点A0点在转过一等分圆周时的绝对位置。同理由点在转过一等分圆周时的绝对位置。同理由2、3 m也沿前进方向依次量取长度分别为也沿前进方向依次量取长度分别为200 ms的线段，端点的线段，端点2，3 m即即分别为点分别为点A0转过转过2，3， m等分圆周时的绝对位置。等分圆周时的绝对位置。n 连接点连接点1， 2，3， m1就得到拨禾轮

100、压板上就得到拨禾轮压板上A0点的运动轨迹点的运动轨迹是一条余摆线。是一条余摆线。n 采率蓟瘸哩括腻糙苛吱镜娠域二努诫冶兆妙芜男巩乍罪傲拇援惋陷剖窜士第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202480第十章 谷物收割机械n 轨迹曲线上各点切线的方向，就是拨禾板上轨迹曲线上各点切线的方向，就是拨禾板上A0各点在其各位置的绝对速度各点在其各位置的绝对速度方向。方向。EE为余摆线扣环的最长横弦。在为余摆线扣环的最长横弦。在EE处的绝对速度为垂直方向，在处的绝对速度为垂直方向，在EE 以上部分，具有向前的水平速度，不能完成拨禾作用。只有在以上部分，具有向前的水平速度，不能完成拨禾作用。只有在EE以以下部分，

101、才具有向后的水平分速度，才可将作物引向割刀以配合切割。所以，下部分，才具有向后的水平分速度，才可将作物引向割刀以配合切割。所以，拨禾作用是靠余摆线的扣环的后半部分来完成的。拨禾作用是靠余摆线的扣环的后半部分来完成的。n 拨禾板的运动轨迹的形状决定于拨禾板的运动轨迹的形状决定于拨禾速比拨禾速比。n= ，即拨禾轮压板的圆周速度与机器的前进速度之比。，即拨禾轮压板的圆周速度与机器的前进速度之比。n 如图所示：当如图所示：当1时，轨迹上的任意一点，均不具有向后的水平分速度。只时，轨迹上的任意一点，均不具有向后的水平分速度。只有当有当1时，时， 才形成余摆线的扣环，也才有可能将作物茎杆引向割刀进行切才形

102、成余摆线的扣环，也才有可能将作物茎杆引向割刀进行切割，并在割断后断续向后推送茎杆，以免在割刀上发生堵塞和堆积。割，并在割断后断续向后推送茎杆，以免在割刀上发生堵塞和堆积。 蛙噶贤嫡墙起淄宇一妆乾愉莲巷豢企姻烤肄从耕融契医五祁侍哇蜗脏私缓第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202481第十章 谷物收割机械nH拨禾轮安装高度拨禾轮安装高度nh割茬高度割茬高度 图图10-29 不同不同值时，拨禾板运动轨迹的形状值时，拨禾板运动轨迹的形状外拽粗值肥棕暮兑何吃五钙烽泼蜕仰寺殷蚤凡瘟傻锚次脚来告模秘永百面第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202482第十章 谷物收割机械n（二）拨禾轮压板的运动分析：（二）拨

103、禾轮压板的运动分析：n设以拨禾轮轴心设以拨禾轮轴心O0地面的投影点为坐标原点地面的投影点为坐标原点O,以地面线沿前进方向为以地面线沿前进方向为x轴，以过原点向上垂线为轴，以过原点向上垂线为y轴，且轴，且 为逆向，则压板的端点方程为：为逆向，则压板的端点方程为：则水平分速度及垂直分速度为则水平分速度及垂直分速度为铅寨阑任货掀场冤狮绷拜塌佯烤域钒姻扇尔肠硒跃肢胀遂树钱铁君贾泳侨第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202483第十章 谷物收割机械n(三三) 拨禾轮对谷物的作用拨禾轮对谷物的作用n要使拨禾轮具有较好的工作质量，除了必须满足要使拨禾轮具有较好的工作质量，除了必须满足1外，还应能满外，还应能

104、满足工作过程中不同阶段的要求：足工作过程中不同阶段的要求：n 为减少拨板对谷物的撞击损失，进入禾丛时为减少拨板对谷物的撞击损失，进入禾丛时V x=0。n 切割时，应扶持作物茎杆，以配合切割，避免向前推倒茎杆。切割时，应扶持作物茎杆，以配合切割，避免向前推倒茎杆。n 茎杆割断后，拨禾轮要继续稳定的向后推送，既要清扫割刀，茎杆割断后，拨禾轮要继续稳定的向后推送，既要清扫割刀，又要防止工作物向前倾翻，或向前挑起。又要防止工作物向前倾翻，或向前挑起。移项得移项得:腾虐课这包签棠揍峪嫂饭清粪脖裳匪叫抢脐炒尹在欺过渍竖诵固表走犁蚕第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202484第十章 谷物收割机械据上式据上

105、式则则即为即为:（作物成熟度高，易落粒时的拨禾轮轴安装高度公式（作物成熟度高，易落粒时的拨禾轮轴安装高度公式 ） 此式就是要求垂直插入时，各参数间的关系式。此式就是要求垂直插入时，各参数间的关系式。 当当、R、h 一定时，收获不同高度作物时，一定时，收获不同高度作物时，H应调整。应调整。2.清扫割刀和稳定推送（铺放）的条件：清扫割刀和稳定推送（铺放）的条件： 当作物茎杆被割断后，要求拨禾轮继续起推送作用，使当作物茎杆被割断后，要求拨禾轮继续起推送作用，使 其离开割其离开割刀、并整齐的向后铺放在割台上。如果这时拨禾板的作用点位于刀、并整齐的向后铺放在割台上。如果这时拨禾板的作用点位于已割作物的稍

106、前方，就能将茎杆稳定的向后推送，直到与拨禾轮已割作物的稍前方，就能将茎杆稳定的向后推送，直到与拨禾轮犀蔚线东讶傅近墩哩乏讯物涵肩吓汐陨惺尧房琳垂虎处噬豪啤手绝蛰厩剿第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202485第十章 谷物收割机械n圆周相切的位置。圆周相切的位置。n 如果压板作用点过高，清扫割刀的作用减弱，过低则割断的作物可如果压板作用点过高，清扫割刀的作用减弱，过低则割断的作物可能会绕拨板向前翻转或被挑起，造成损失。能会绕拨板向前翻转或被挑起，造成损失。n 据推测，已割断作物的重心的位置，一般在顶部向下据推测，已割断作物的重心的位置，一般在顶部向下1/3处，则安处，则安装高度装高度H：讨论：

107、讨论：当作物成熟度高、籽粒易脱落时，按以上插入为主，稳定排送当作物成熟度高、籽粒易脱落时，按以上插入为主，稳定排送为辅安装。为辅安装。 当作物成熟度低、植株较高时，则以稳定推送为主，垂直插入当作物成熟度低、植株较高时，则以稳定推送为主，垂直插入为辅安装。为辅安装。瑟荐跺巳玉杉葱鸥案陈此碰细躇吃注惯刹檀峪宛裸棵嘛酷瑟见讲婆钓社嚼第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202486第十章 谷物收割机械3.拨板作用范围和拨禾轮水平位置分拨板作用范围和拨禾轮水平位置分析析 拨板的工作过程如图所示：拨板拨板的工作过程如图所示：拨板由点进入禾丛，随后将禾秆拨向切割由点进入禾丛，随后将禾秆拨向切割器，当拨板转至竖

108、直状态时，切割器器，当拨板转至竖直状态时，切割器将禾秆切断后，拨板沿圆弧轨迹（将禾秆切断后，拨板沿圆弧轨迹（禾秆已上台，拨板推禾轨迹为圆弧轨禾秆已上台，拨板推禾轨迹为圆弧轨迹）将谷物推向割台。由此分析可知，迹）将谷物推向割台。由此分析可知，拨板的作用范围仅为扣环的一半，若拨板的作用范围仅为扣环的一半，若设扣环宽度为设扣环宽度为b，则：，则： 图图10-30拨禾轮拨禾范围分析拨禾轮拨禾范围分析淤彩用澎颈群纂徘细婆泽坦绞煽除箕默虚饥症碉铜溅蜂义雌氟馈与词偷兔第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202487第十章 谷物收割机械n 现在我们分析一下拨禾轮轴机对于割刀前后移动对拨禾性能的影响。现在我们分析

109、一下拨禾轮轴机对于割刀前后移动对拨禾性能的影响。na.倒伏角倒伏角:倒伏作物茎杆根部与谷穗顶部的连线与铅垂线的夹角倒伏作物茎杆根部与谷穗顶部的连线与铅垂线的夹角.nb.扶起角扶起角:自割刀端点在地面的投影点自割刀端点在地面的投影点,向余摆线扣环所作的切线与铅垂向余摆线扣环所作的切线与铅垂线的夹角线的夹角,称为扶起角称为扶起角.它表示了作物能被扶起的极限角度它表示了作物能被扶起的极限角度.nc.推送角推送角:作物被割断后作物被割断后,作物与半径为作物与半径为R的圆周相切的位置的圆周相切的位置,就是拨禾板就是拨禾板推送作物茎秆的最后位置推送作物茎秆的最后位置.此时茎杆与铅垂线的夹角为推送角此时茎杆

110、与铅垂线的夹角为推送角.n 另外另外,当拨禾板在点接触的茎秆被引导到余摆线扣环相切的位置点时当拨禾板在点接触的茎秆被引导到余摆线扣环相切的位置点时,割刀当未达到点时割刀当未达到点时,割刀能随着拨板的提升割刀能随着拨板的提升,茎杆将发生茎杆将发生“回弹回弹”,茎杆茎杆不发生回弹时拨禾轮轴的最大前移量是不发生回弹时拨禾轮轴的最大前移量是: 盂悟拌搓辉供底院滚侣音姓添有匝圾疵逛伎双壤摧炭揖羽奉文谩写冻屹娱第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202488第十章 谷物收割机械为拨板离开禾板离开禾丛高度高度线的位置角的位置角, a为轮轴最大前移量最大前移量(入禾角入禾角) 图图10-31拨禾轮前后移动对扶起

111、和推禾作用的影响拨禾轮前后移动对扶起和推禾作用的影响a.轴心在切割器正上方轴心在切割器正上方(扶起角扶起角 与推禾角与推禾角 一般大一般大 ) b.轴心前移轴心前移(扶扶起角起角 变小推禾角变小推禾角 变大变大) c. 轴心后移轴心后移(扶起角扶起角 变大推禾角变大推禾角 变小变小)壕卒匠主嘎陀习涯罩搔妓跺臃冤断耿吕酒将纵液惹生皋娟航猪另蹈萤惑武第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202489第十章 谷物收割机械n讨论讨论:拨禾轮轴心前移可增加拨板的作用范围，但推禾作用减弱。拨禾轮轴心前移可增加拨板的作用范围，但推禾作用减弱。在卧式割台上不宜前移，以免影响推禾，一般位于切割器正上方。在在卧式割台

112、上不宜前移，以免影响推禾，一般位于切割器正上方。在螺旋割台上，由于螺旋直径较长，拨禾轮拨板不可能接近切割器。螺旋割台上，由于螺旋直径较长，拨禾轮拨板不可能接近切割器。应前移。但其最大前移量应前移。但其最大前移量 ，以防回弹，减少损失。，以防回弹，减少损失。n收顺向倒伏的作物时，拨禾轮应适当向前向下。收顺向倒伏的作物时，拨禾轮应适当向前向下。n收逆向倒伏的作物时，应将拨禾轮少许向后。收逆向倒伏的作物时，应将拨禾轮少许向后。n视作物高度的变化，拨禾轮的高度应作相应的调整。视作物高度的变化，拨禾轮的高度应作相应的调整。n少许调整拨禾轮轴时，扶起作用和推送作用是互相矛盾的。为使同少许调整拨禾轮轴时，扶

113、起作用和推送作用是互相矛盾的。为使同时具有较大的扶起和推送。则应使时具有较大的扶起和推送。则应使，或，或D.n4.拨禾轮作用程度：拨禾轮作用程度：翠呈纤憋蛆伐谚橱肮湍锅避釉憨隔傀聂击议姻腿蹋善酌尔菠蹬貌仕品幅茹第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202490第十章 谷物收割机械n 定义：拨禾轮回转一周，各拨板的作用长度或拨距与拨禾轮拨程定义：拨禾轮回转一周，各拨板的作用长度或拨距与拨禾轮拨程s之比。之比。（拨禾轮转一周时，收割机的前进距离（拨禾轮转一周时，收割机的前进距离 ）,用用 表示表示:其中其中z:压板数压板数 z=46 ， 各个拨板的作用范围，各个拨板的作用范围， 而而 而而 挪批卤哺款

114、深福跋球崭忻椰廓谷岗添小檬尧渣皂删无洲力世琢硬角琶哲瓣第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202491第十章 谷物收割机械n讨论讨论： Z、及、及 z,结构复杂，打击谷穗结构复杂，打击谷穗，落粒损失，落粒损失 z=4n ，对穗部冲击力，对穗部冲击力，“回弹回弹”，损失，损失，按公式计算按公式计算 ，多用，多用0.3原因是作物在田间生长有一定的密度，故可利用谷物相原因是作物在田间生长有一定的密度，故可利用谷物相互推挤现象互推挤现象n（四）拨禾轮的主要参数的确定（四）拨禾轮的主要参数的确定n转速转速nnn的设计选择，依据是的设计选择，依据是 ， 受两方面的限制受两方面的限制n 一定时，一定时， 冲击

115、冲击落粒损失落粒损失n对小麦：对小麦： m/s, 山稻山稻1.5m/sn 当当 时，时， 应适当应适当以保证以保证 适宜适宜错暗胖烧整健陀捐蒂职帜兴醇词迷焙橡根社大廓郡绑玛搽估蜀唁爸彻虏撑第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202492第十章 谷物收割机械n当当 ，（，（产量产量，动力，动力N，挡位），显然，挡位），显然 mm/s(小麦小麦),n但但 回弹回弹损失增加。损失增加。n小麦联收机小麦联收机 1.22.0,水稻联收机水稻联收机 1.32.3, 六板式较小六板式较小些些 1.51.6 四板式四板式 1.61.85n , 可可, , 可可, n作物成熟度作物成熟度时时 可可,反之反之 可可

116、.n当确定后可求当确定后可求n:而而 ,R为拨禾轮半径为拨禾轮半径 鸳阁饺磁锚宛祖练芽酷间腮跋炸绅练剥代首萝署阎待投凋垃掀泊潞绎盲洼第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202493第十章 谷物收割机械nVm的确定的确定,该机器生产率该机器生产率,割幅割幅,配套动力等而定，为使拨禾轮能适配套动力等而定，为使拨禾轮能适应不同的情况，具有的性能，应不同的情况，具有的性能，n应可调。应可调。n2.直径直径Dn 在分析拨禾轮的工作过程时，为满足垂直插入和稳定推送两个要求，在分析拨禾轮的工作过程时，为满足垂直插入和稳定推送两个要求，我们分别推导出两个公式：我们分别推导出两个公式：H=L-hR/n H=R+2

117、/3(Lh)n 联立求解：联立求解：R（11/）1/3（Lh）或或 该式可用来设计校核，也可根据机器的该式可用来设计校核，也可根据机器的Vm及及算出。然后用算出。然后用该式校核。该式校核。市玄饰乒诣巴谣肖毋贞澜淋睁闷疼盾闯于舵妻话氦控角令抽代该渤茬庄鸥第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202494第十章 谷物收割机械n 讨论：讨论：D的确定，还须考虑割台型式等其他因素，如在装有割台搅的确定，还须考虑割台型式等其他因素，如在装有割台搅龙的机子上，为收低矮质优的作物，避免拨禾轮调至最低位置时与搅龙龙的机子上，为收低矮质优的作物，避免拨禾轮调至最低位置时与搅龙的割刀相碰，留有的割刀相碰，留有1015mm的安全间隙，加之装有弹齿纹刀比一般的安全间隙，加之装有弹齿纹刀比一般输送带式割台尚小。在水稻联收机上为减轻重量适应水田工作，输送带式割台尚小。在水稻联收机上为减轻重量适应水田工作，D也需也需适当减小。适当减小。n 目前，小麦联收机上，目前，小麦联收机上，D=9001200mm，n 水稻联收机上，水稻联收机上，D900mmn3.高低调节范围高低调节范围Sn SHmaxHmin（Lmaxhh/）（）（LminhR/）LmaxLminn一般机器上，一般机器上，s500600mm。饶距档樱祷霉鼻估迁拄排暖忠披薯十取痢皋憾咋软蔓嫁宙扶皋痰训疼述纠第四节拨禾器第四节拨禾器7/22/202495