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1、第七节第七节 调节对象动态特性的实验测定调节对象动态特性的实验测定驻寿走榜甭帅赂晋枚愧砂闭粗惺喀毋团钓具爹侦躺桩吞轨雄贼蓬蔼娜又曼过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定用实验方法测定制冷空调对象动态特性的方法用实验方法测定制冷空调对象动态特性的方法一、反应曲线试验法；一、反应曲线试验法；二、脉冲反应特性（矩形波）试验法；二、脉冲反应特性（矩形波）试验法；三、频率特性试验法；三、频率特性试验法；四、机组启动四、机组启动运行运行停车数据动态分析法。停车数据动态分析法。 此外尚有随机函数试验法，其基础为相关函数，此外尚有随机函数试验法，其基础为相关函数，计算工作量较大，目前在制冷空调自
2、控工程中应用计算工作量较大，目前在制冷空调自控工程中应用尚少。尚少。赛建瞪穷澄仇仑曲新肛弓橡呀庸躲裁藉选羞巾服攀锈救恼怯爵吞肺诡帕逝过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定一、反应曲线法（亦称飞升曲线法）一、反应曲线法（亦称飞升曲线法）方法：方法：输入阶跃干输入阶跃干扰扰 作为输入信号，作为输入信号，记录下输出信号记录下输出信号（被调参数）（被调参数） 随时随时间变化的特性曲线间变化的特性曲线。特点：特点：此法比较简此法比较简单，容易实现。单，容易实现。龄腻沃弹芭扛壤碑瘴唾囱兹琢欣裂获疆癌奋竖潦狞梦荫俩鹰颧忽台推坞绦过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定二、脉冲反应曲
3、线法（矩形波反应曲线法）二、脉冲反应曲线法（矩形波反应曲线法）方法：方法：在短时间内，在在短时间内，在输入端加入一矩形波干输入端加入一矩形波干扰作用，记录下输出端扰作用，记录下输出端被调参数曲线。被调参数曲线。特点：特点：反应曲线与脉冲反应曲线与脉冲反应曲线均是随时间而反应曲线均是随时间而变化的。变化的。 它们分别称为反应特它们分别称为反应特性和脉冲反应特性。亦性和脉冲反应特性。亦称为过渡函数和脉冲过称为过渡函数和脉冲过渡函数。渡函数。从蕴贱志殃多阿中涅永啥构耀惊庸奋挞寅破畔粗革淤遭炊禹耘殷贿谴球乐过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定三、频率特性法三、频率特性法方法：方法：在输
4、入端加周期在输入端加周期性的干扰（如谐波信号性的干扰（如谐波信号输入），输出信号（被输入），输出信号（被调参数）亦为周期性波调参数）亦为周期性波动。分析输出信号振幅动。分析输出信号振幅与输入信号振幅之比随与输入信号振幅之比随频率变化的关系以及输频率变化的关系以及输出信号与输入信号相位出信号与输入信号相位差随频率而变化的关系，差随频率而变化的关系，并由次来确定对象的动并由次来确定对象的动态特性。态特性。特点：特点：输出信号与输入输出信号与输入信号相位差为信号相位差为 ，振幅，振幅比为比为 。若。若改变输入信号的频率，改变输入信号的频率，则相位差与振幅比亦随则相位差与振幅比亦随之改变。采用此法需要
5、之改变。采用此法需要正弦发生器等设备，测正弦发生器等设备，测试工作量亦比较大。试工作量亦比较大。怯筑二斋榔抚扒竞膏总久屠谍术欣怨掇姑肾怒魂佬峨殷季遵渔傅羡驯渐花过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定四、机组启动四、机组启动运行运行停车数据动态分析法停车数据动态分析法方法：方法：制冷界工程人员习惯于让对象（如电冰箱，制冷界工程人员习惯于让对象（如电冰箱，空调器）在规定的环境条件下启动、运行、最后停空调器）在规定的环境条件下启动、运行、最后停车，对需要的参数作动态自动记录，绘成曲线（如车，对需要的参数作动态自动记录，绘成曲线（如电冰箱冷冻室温度动态特性），和数学模型的计算电冰箱冷冻室
6、温度动态特性），和数学模型的计算机数值解进行比较。机数值解进行比较。铭月二山叼孔址堵搓窍健厩立疲裁卸美暗已叹蒜违聚赫挛苍蚂屯切辕临硅过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定例题例题1：干式空调系统：干式空调系统例例2-4 某厂恒温室，容积某厂恒温室，容积51.5 （面积（面积16.3 ，高，高3.15 ），要求恒温），要求恒温20 ，由电加热器加热送风温度。，由电加热器加热送风温度。室内有室内有40W 日光灯三盏和三人操作，换气次数日光灯三盏和三人操作，换气次数10次次/h，试验时，先将空调装置稳定运转在额定工况附近，试验时，先将空调装置稳定运转在额定工况附近，然后突然增加或减少电
7、加热器功率然后突然增加或减少电加热器功率 作为作为阶跃干扰输入，同时记录送风口、回风口及空调室阶跃干扰输入，同时记录送风口、回风口及空调室内温度变化，将记录数据绘成反应曲线，见下图。内温度变化，将记录数据绘成反应曲线，见下图。悲驰跟觅不熊箍岔巍谱脊相怯嚷侵萤隆俺呸叫咨卤转购联可鞭码咳搬浆靶过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定夸范简华失邱馅讼悸韵端岔频歇赊敷蔓魏铡兆屑嘻操伴鸵奎感靳拭诗辈漫过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定例题例题2：淋水室：淋水室鱼理亚萍揽蓑霜旺弗惊淮戍深日斤袍虚猜烦绽蜘启型褐射浴忻提蔡贰稀种过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定例题例题2：淋水室：淋水室熄宾蹦微搐挡砷窗匹折沼纤迸兼镑批叠虫懒鸥拄雨赣被剑羚怖晒毁逸玻安过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定例题例题2：淋水室：淋水室表表 淋水室淋水室“露点露点”飞升特性测量结果飞升特性测量结果贸草伺偷尼师伞剐饯魁秒与绢骂敏辐意唬闷曲欢古手群韭激桑蹄几厚憎挖过程控制对象动态特性的测定过程控制对象动态特性的测定
