数控机床的机械结构共76页

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1、主要内容主要内容主要内容概述概述数控机床的总体布局数控机床的总体布局数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统数控机床的导轨数控机床的导轨数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置数控机床的回转工作台数控机床的回转工作台第四章第四章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC11主要内容导轨导轨4.1 4.1 概述概述CNC机机械械结结构构组组成成辅助装置辅助装置床身床身立柱立柱主主轴轴部部件件进给系统进给系统工作台工作台刀架和刀库刀架和刀库自动换刀装置自动换刀装置22主要内容机机械械结结构构的的主主要要特特点点1)1)结构简单、操作方便、自动化程度

2、高结构简单、操作方便、自动化程度高 主轴箱、进给箱结构简单；主轴箱、进给箱结构简单； 电机直接连主轴、滚珠丝杠；电机直接连主轴、滚珠丝杠； 采用直线电机、电主轴则不需丝杠、主轴箱；采用直线电机、电主轴则不需丝杠、主轴箱； 不需手柄等操作机构；不需手柄等操作机构； 2)2)广泛采用高效、无间隙传动装置广泛采用高效、无间隙传动装置 滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件，减小摩擦力，直线滚动导轨等高效执行部件，减小摩擦力，提高传动效率。提高传动效率。4.1 4.1 概述概述CNC33主要内容3)3)具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件具有

3、适应无人化、柔性化加工的特殊部件工艺复合化、功能集成化工艺复合化、功能集成化自动换刀装置、动力刀架、自动排屑装置、自动润自动换刀装置、动力刀架、自动排屑装置、自动润滑装置、自动工作台交换装置、自动装卸、自动对滑装置、自动工作台交换装置、自动装卸、自动对刀、破损检测、立卧转换等。刀、破损检测、立卧转换等。4)4)对机械结构、零部件要求高（刚度、功率、精度对机械结构、零部件要求高（刚度、功率、精度和抗振性）和抗振性） 高速、高精度、高效高速、高精度、高效 无人化、工艺复合、功能集成无人化、工艺复合、功能集成 开机时间长、工作负载增加、粗精合一开机时间长、工作负载增加、粗精合一4.1 4.1 概述概

4、述CNC44主要内容对机械结构的基本要求对机械结构的基本要求: 较高的静、动刚度和良好的抗振性较高的静、动刚度和良好的抗振性 良好的热稳定性良好的热稳定性 较高的运动精度和低速稳定性较高的运动精度和低速稳定性 良好的操作、安全防护措施良好的操作、安全防护措施4.1 4.1 概述概述CNC55主要内容提高数控机床性能的措施提高数控机床性能的措施:合理选择数控机床的总体布局合理选择数控机床的总体布局 提高结构件的刚度提高结构件的刚度 提高机床抗振性提高机床抗振性 改善机床的热变形改善机床的热变形 保证运动的精度和稳定性保证运动的精度和稳定性 4.1 4.1 概述概述CNC66数控机床大都采用机、电

5、、液、气一体化布局，全封闭或半封闭防护，机械结构大大简化，易于操作及实现自动化。4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局CNC77数控车床常用的布局型式有平床身、斜床身和立式床身这三种 4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局CNC4.2.1 4.2.1 数控车床常见布置型式数控车床常见布置型式88主要内容 数控车床水平床身CNC平床身平床身: : 经济型、普及型数控车床以及数控化改造的车床经济型、普及型数控车床以及数控化改造的车床 4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局4.2.1 4.2.1 数控车床常见布置型式数控车床常见布置型式99主要内容数数控控铣铣床床常常见

6、见布布局局数控车床数控车床倾斜床身倾斜床身CNC斜床身斜床身 性能要求较高的中、小规格数控车床性能要求较高的中、小规格数控车床4.2.1 4.2.1 数控车床常见布置型式数控车床常见布置型式4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局1010主要内容立式数控车床立式数控车床CNC立式床身立式床身 大型数控车床或精密数控车床大型数控车床或精密数控车床 4.2.1 4.2.1 数控车床常见布置型式数控车床常见布置型式4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局1111主要内容CNC4.2.2 4.2.2 卧式数控镗铣床卧式数控镗铣床( (卧式加工中心卧式加工中心) )的布局型式的布局型式

7、种类较多，主要区别在于立柱的结构型式和种类较多，主要区别在于立柱的结构型式和x、z坐标轴的移动方式上坐标轴的移动方式上(y轴移动方式无区别轴移动方式无区别)。常用的。常用的立柱有单立柱和框架结构双立柱两种型式立柱有单立柱和框架结构双立柱两种型式4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局1212主要内容CNC4.2.2 4.2.2 卧式数控镗铣床卧式数控镗铣床( (卧式加工中心卧式加工中心) )的布局型式的布局型式卧式数控卧式数控铣床床移移动立柱卧式加工中心立柱卧式加工中心4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局1313主要内容CNC4.2.2 4.2.2 卧式数控镗铣床卧式数控镗

8、铣床( (卧式加工中心卧式加工中心) )的布局型式的布局型式卧式加工中心双交卧式加工中心双交换工作台工作台4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局1414CNC4.2.3 4.2.3 立式数控镗铣床立式数控镗铣床( (立式加工中心立式加工中心) )的布局型式的布局型式与卧式数控镗铣床类似与卧式数控镗铣床类似4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局1515主要内容数数控控铣铣床床常常见见布布局局立式数控铣床立式数控铣床CNC4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局龙门数控数控铣床床4.2.3 4.2.3 立式数控镗铣床立式数控镗铣床( (立式加工中心立式加工中心) )的布

9、局型式的布局型式1616O O形整体床身立式形整体床身立式加工中心加工中心CNC4.2 4.2 数控机床总体布局数控机床总体布局4.2.3 4.2.3 立式数控镗铣立式数控镗铣床床( (立式加工中心立式加工中心) )的的布局型式布局型式1717对对机机械械结结构构的的基基本本要要求求CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 数数控控机机床床的的主主传传动动系系统统必必须须通通过过变变速速，才才能能使使主主轴轴获获得得不不同同的的转转速速，以以适适应应不不同同的的加加工工要要求求。在在变变速速的的同同时时，还能传递一定的功率和足够的扭矩，满足切削的需要。还能传递一定的功率和

10、足够的扭矩，满足切削的需要。4.3.1主传动的基本要求和变速方式主传动的基本要求和变速方式主传动系统的基本要求主传动系统的基本要求： 能够自动实现无级变速能够自动实现无级变速 具有足够高的转速和足够大的功率具有足够高的转速和足够大的功率 主传动系统应简化结构，减少传动件主传动系统应简化结构，减少传动件 具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置 安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制1818主要内容CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 主传动的无级变速的方法主传动的无级变速的方法交流主

11、轴驱动系统交流主轴驱动系统采用变频器带变频电动机采用变频器带变频电动机或普通交流电动机或普通交流电动机实现无级变速的方式实现无级变速的方式（经济型、普及型数控经济型、普及型数控机床机床）使用主轴和电动机一体化的新颖功能部件使用主轴和电动机一体化的新颖功能部件电主轴电主轴（高速加工机床高速加工机床）4.3.1主传动的基本要求和变速方式主传动的基本要求和变速方式1919CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.2主轴的联接型式主轴的联接型式用辅助机械变速机构联接用辅助机械变速机构联接 在使用无级变速传动的基础上，再增加两级或在使用无级变速传动的基础上，再增加两级或三级

12、辅助机械变速机构作为补充。通过分段变速三级辅助机械变速机构作为补充。通过分段变速方式，确保方式，确保低速时的大扭矩低速时的大扭矩，扩大恒功率调速范扩大恒功率调速范围围，满足机床重切削时对扭矩的要求，满足机床重切削时对扭矩的要求 辅助机械变速机构辅助机械变速机构：通过通过电磁离合器电磁离合器、液压或液压或气动气动带动滑移齿轮等方式实现带动滑移齿轮等方式实现2020主要内容通通过少数几少数几对齿轮降速，使之成降速，使之成为分段无分段无级变速。滑速。滑移移齿轮的移位采用液的移位采用液压拨叉或叉或电磁离合器控制。磁离合器控制。应用：大中型数控机床用：大中型数控机床 CNC4.3 4.3 数控机床的主传

13、动系统数控机床的主传动系统 4.3.2主轴的联接型式主轴的联接型式2121主要内容例：例：TND360TND360型数控车床型数控车床两级齿轮变速两级齿轮变速液压拔叉实现齿轮滑移液压拔叉实现齿轮滑移作用：慢速对刀和手作用：慢速对刀和手动调整机床动调整机床CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.2主轴的联接型式主轴的联接型式2222CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.2主轴的联接型式主轴的联接型式定传动比的联结型式定传动比的联结型式 主电动机和主轴一般采用定传动比的联结型主电动机和主轴一般采用定传动比的联结型式，或是主电动机和主

14、轴直接联结的型式，在使式，或是主电动机和主轴直接联结的型式，在使用定传动比传动时，通常采用用定传动比传动时，通常采用三角皮带或同步皮三角皮带或同步皮带传动带传动 电动机和主轴直接联结的型式，可以电动机和主轴直接联结的型式，可以大大简大大简化主轴传动系统的结构，有效地提高主轴刚度和化主轴传动系统的结构，有效地提高主轴刚度和可靠性。可靠性。 2323主主轴脉冲脉冲编码器器同步同步齿形形带主主轴电机机主主轴主要主要应用在小型数控机床，可避免用在小型数控机床，可避免齿轮传动引起的振引起的振动和噪声，但它只适用于低扭矩特性要求的主和噪声，但它只适用于低扭矩特性要求的主轴。常用常用带：多楔：多楔带、同步、

15、同步带CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 定传动比的联结型式定传动比的联结型式 2424主要内容多楔带多楔带兼有兼有V V带和平带的优点，既有平带柔软、强韧的带和平带的优点，既有平带柔软、强韧的特点，又有特点，又有V V带紧凑、高效等优点。带紧凑、高效等优点。CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 定传动比的联结型式定传动比的联结型式 2525主要内容同步带同步带是利用带齿与带轮的啮合同步传动力的一种新是利用带齿与带轮的啮合同步传动力的一种新型传动带。不仅具有带传动的特点，适用于大中心距型传动带。不仅具有带传动的特点，适用于大中心距传递，而且

16、又具有齿轮传动和链传动的特点，能够保传递，而且又具有齿轮传动和链传动的特点，能够保证准确的传动比。证准确的传动比。 梯形齿同步带梯形齿同步带 圆弧齿同步带圆弧齿同步带 CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 定传动比的联结型式定传动比的联结型式 2626CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 采用电主轴采用电主轴 电主轴的电动机转子和主轴为一体。外电主轴的电动机转子和主轴为一体。外壳有进行强制冷却的水槽，中空套筒用于安装壳有进行强制冷却的水槽，中空套筒用于安装各种机床主轴。各种机床主轴。2727主要内容电主轴：电主轴：主轴与电机制成一体。定子定子

17、转子转子CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 采用电主轴采用电主轴2828主要内容CNC主主轴前前轴承承转子子磁极磁极定子定子磁极磁极后后轴承承4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 采用电主轴采用电主轴2929主要内容优点：优点：主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止响应特性，利于控制振动和噪声。简化了启动、停止响应特性，利于控制振动和噪声。简化了主运动系统结构，实现了所谓主运动系统结构，实现了所谓“零传动零传动”，使传动精，使传动精度大大提高，在高速数控机床大量采用。度大大提高，在高速数控机床大

18、量采用。缺点缺点: :电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机因此，主轴组件的整机平衡平衡、温度控制和、温度控制和冷却冷却是内装是内装式主轴电机的关键问题。式主轴电机的关键问题。CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 采用电主轴采用电主轴3030CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.3主轴部件的支承主轴部件的支承 数控机床的主轴一般都采用滚动轴承作为支承数控机床的主轴一般都采用滚动轴承作为支承主轴轴承主轴轴承3131主要内容CNC后端定位后端定位：推力轴承布置在后支承的两侧

19、，轴向载荷：推力轴承布置在后支承的两侧，轴向载荷由后支承承受。由后支承承受。4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.3主轴部件的支承主轴部件的支承前后两端定位前后两端定位：推力轴承布置在前后支承的两外侧，：推力轴承布置在前后支承的两外侧，轴向载荷由前后支承，轴向间隙由后端调整。轴向载荷由前后支承，轴向间隙由后端调整。前端定位前端定位：推力轴承布置在前支承，轴向载荷由前支：推力轴承布置在前支承，轴向载荷由前支承承受。承承受。轴承的配置轴承的配置3232高速度轴承配置高速度轴承配置CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.3主轴部件的支承主轴

20、部件的支承轴承的配置轴承的配置3333CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.4主轴部件结构主轴部件结构主轴和电机间采用的是皮带联接的定传动比传动方式主轴和电机间采用的是皮带联接的定传动比传动方式3434CNC4.3 4.3 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 4.3.4主轴部件结构主轴部件结构内装电主轴的主轴部件结构内装电主轴的主轴部件结构3535主要内容主要内容进给传动系统作用进给传动系统作用 进给传动系统是将伺服电机的旋转运动转变为执行进给传动系统是将伺服电机的旋转运动转变为执行部件的直线运动或回转运动。部件的直线运动或回转运动。进给系统组成进给系统

21、组成: :伺服电机及检测元件、传动机构、运动伺服电机及检测元件、传动机构、运动变换机构、导向机构、执行件。变换机构、导向机构、执行件。常用的传动机构常用的传动机构: :一到两级传动齿轮和同步带；一到两级传动齿轮和同步带； 运动变换机构运动变换机构: :丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、齿轮齿条副丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、齿轮齿条副等；等；导向机构导向机构: :滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、轴承等。滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、轴承等。4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC3636主要内容主要内容4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC37进给传动系

22、统结构简图进给传动系统结构简图 37CNC4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 影响数控机床定位精度和轮廓加工精度的决定影响数控机床定位精度和轮廓加工精度的决定性因素性因素传动系统的刚度和惯量；传动系统的刚度和惯量；传动部件精度与传动系统的非线型传动部件精度与传动系统的非线型数控机床对机械传动系统的要求数控机床对机械传动系统的要求提高传动部件的刚度提高传动部件的刚度减小传动部件的惯量减小传动部件的惯量减小传动部件的间隙减小传动部件的间隙减小系统的摩擦阻力减小系统的摩擦阻力4.4.1数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求3838主要内容主要内容4.4 4

23、.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC（1 1）传动刚度要高）传动刚度要高 传传动动刚刚度度主主要要取取决决于于丝丝杠杠螺螺母母副副( (直直线线运运动动) )或或蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆副副( (回回转转运运动动) )及及其其支支撑撑部部件件的的刚刚度度。传传动动刚刚度度不不足足与与摩摩擦擦阻阻力力一一起起会会导导致致工工作作台台产产生生爬爬行行现现象以及造成反向死区，影响传动准确性。象以及造成反向死区，影响传动准确性。 措措施施：缩缩短短传传动动链链，合合理理选选择择丝丝杠杠尺尺寸寸以以及及对对丝丝杠杠螺螺母母副副及及支支撑撑部部件件等等进进行行预预紧紧是是提提高高传传动动刚刚

24、度度的有效途径。的有效途径。4.4.1数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求3939主要内容主要内容4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC（2 2）转动惯量要小）转动惯量要小 进进给给系系统统中中每每个个部部件件的的转转动动惯惯量量对对进进给给系系统统的的启启动动、制制动动特特性性等等都都有有直直接接的的影影响响，尤尤其其是是高高速速运运转转零零件的转动惯量。件的转动惯量。 措措施施：在在满满足足传传动动强强度度和和刚刚度度的的前前提提下下，应应尽尽可可能能使使各各零零件件的的结结构构、配配置置合合理理，减减小小旋旋转转零零件件的的直直径径和质量

25、和质量，以减少运动部件的转动惯量。，以减少运动部件的转动惯量。4.4.1数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求4040主要内容主要内容4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC（3 3）传动间隙要小）传动间隙要小 机机械械间间隙隙是是造造成成进进给给系系统统反反向向死死区区的的另另一一主主要要原原因因，因因此此，对对传传动动链链的的各各个个环环节节，包包括括齿齿轮轮副副、丝丝杠杠螺螺母母副副、联联轴轴器器及及其其支支撑撑部部件件等等均均应应采采用用消消除除间隙间隙的结构措施。的结构措施。4.4.1数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要

26、求4141主要内容主要内容4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC（4 4）摩擦阻力要小）摩擦阻力要小 在在进进给给系系统统中中要要尽尽量量减减少少传传动动件件之之间间的的摩摩擦擦阻阻力力，尤尤其其是是减减少少丝丝杠杠传传动动和和工工作作台台运运动动导导轨轨之之间间的的摩摩擦擦，以以消消除除低低速速进进给给爬爬行行现现象象，从从而而提提高高整整个个伺伺服服进进给给系系统统的的稳稳定定性性。广广泛泛采采用用滚滚珠珠丝丝杠杠和和滚滚动动导导轨轨以以及及塑塑料料导轨和静压导轨导轨和静压导轨。 4.4.1数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求4242CNC

27、4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 4.4.2数控机床进给传动系统的基本型式数控机床进给传动系统的基本型式 数控机床的进给运动有两大类数控机床的进给运动有两大类 直线进给运动直线进给运动: :机床的基本坐标轴机床的基本坐标轴(X、Y、Z轴轴)以及和基本坐以及和基本坐标轴平行的坐标轴标轴平行的坐标轴(U、V、W等等)的运动的运动圆周进给运动圆周进给运动: :指绕基本坐标轴指绕基本坐标轴X、Y、Z回转的坐标轴运动。回转的坐标轴运动。 实现直线进给运动主要有三种型式实现直线进给运动主要有三种型式 通过通过丝杠丝杠(通常为滚珠丝杠或静压丝杠通常为滚珠丝杠或静压丝杠)螺母副螺母

28、副，将伺服电动机，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动。的旋转运动变成直线运动。通过通过齿轮、齿条副齿轮、齿条副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动直接采用直接采用直线电动机直线电动机进行驱动进行驱动实现圆周运动除少数情况直接使用齿轮副外，一般都采用蜗实现圆周运动除少数情况直接使用齿轮副外，一般都采用蜗轮蜗杆副轮蜗杆副 4343CNC4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副是目前中、小型数控机床使用最滚珠丝杠螺母副是目前中、小型数控机床使用最为广泛的传动型式。为广泛的传动型式。4444CNC4.

29、4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 为了提高了提高进给系系统的灵敏度、定位精度和防止出的灵敏度、定位精度和防止出现爬行爬行现象，必象，必须要降低数控机床要降低数控机床进给系系统的摩擦的摩擦力，减少静、力，减少静、动摩擦系数之差。摩擦系数之差。滚珠珠丝杠的静、杠的静、动摩擦系数摩擦系数实际上几乎没有什上几乎没有什么差么差别。它可以消除反向。它可以消除反向间隙并施加隙并施加预载，有助于，有助于提高定位精度和提高定位精度和刚度。因此，行程不太度。因此，行程不太长的直的直线运运动机构常用机构常用滚珠珠丝杠副。杠副。滚珠珠丝杠由杠由专门工厂制造。工厂制造。滚珠珠丝杠螺母副杠螺母副4

30、545CNC4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 直线电机作为高效驱动元件正被广为应用，尤其在直线电机作为高效驱动元件正被广为应用，尤其在激光切割和高速加工中。激光切割和高速加工中。直线电动机直线电动机4646CNC4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 直线电动机直线电动机直线电动机是高速、高精度数控机床最有代表性的先进制造技直线电动机是高速、高精度数控机床最有代表性的先进制造技术之一。利用直线电动机驱动，可以完全取消传动中将旋转运术之一。利用直线电动机驱动，可以完全取消传动中将旋转运动变为直线运动的环节，大大简化机械传动系统的结构，即动变为直线

31、运动的环节，大大简化机械传动系统的结构，即“零传动零传动”。优点优点 采用直线电动机驱动，不需要丝杠、齿轮齿条等转换装置即能直接实现采用直线电动机驱动，不需要丝杠、齿轮齿条等转换装置即能直接实现直线运动，它大大简化了进结系统结构，提高了传递效率。直线运动，它大大简化了进结系统结构，提高了传递效率。 采用直线电动机驱动时，速度可以达到采用直线电动机驱动时，速度可以达到大于大于100 m100 mminmin的进给速度和大的进给速度和大于于10m10ms s2 2的加速度的加速度 直线电动机从根本上消除传动环节，故进给系统的直线电动机从根本上消除传动环节，故进给系统的精度高精度高、刚度大刚度大、快

32、快速性速性和和稳定性好稳定性好，噪声很小噪声很小或无噪声或无噪声 缺点缺点效率和功率因数要低，特别在低速时更明显效率和功率因数要低，特别在低速时更明显直线感应电动机的起动推力受电源电压的影响较大，故对驱动器的要求直线感应电动机的起动推力受电源电压的影响较大，故对驱动器的要求较高较高和导轨、工作台做成一体，必须采取措施以防止磁力和热变形对加工的和导轨、工作台做成一体，必须采取措施以防止磁力和热变形对加工的影响影响4747按丝杠与螺母的摩擦性质分：按丝杠与螺母的摩擦性质分：滑动丝杠螺母副滑动丝杠螺母副：主要用于旧机床的数控化改造、经济主要用于旧机床的数控化改造、经济型数控机床等；型数控机床等；滚珠

33、丝杠螺母副：滚珠丝杠螺母副：广泛用于中、高档数控机床；广泛用于中、高档数控机床；静压丝杠螺母副：静压丝杠螺母副：主要用于高精度数控机床、重型机床。主要用于高精度数控机床、重型机床。4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC4.4.3 4.4.3 滚珠丝杠螺母副的原理滚珠丝杠螺母副的原理4848丝杠（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫丝杠（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杠）轴向移动，从而实现将旋转运动变换成使螺母（丝杠）轴向移动，从而实现将旋转运动变换成直线运动。直线运动。4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC

34、4.4.3 4.4.3 滚珠丝杠螺母副的原理滚珠丝杠螺母副的原理4949主要内容滚珠循环方式常用的有两种：滚珠循环方式常用的有两种：外循环：外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC4.4.3 4.4.3 滚珠丝杠螺母副的原理滚珠丝杠螺母副的原理50504.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC内循环：内循环：始终与丝杠保持接触。始终与丝杠保持接触。内循环结构：反向器尺寸较长，承载钢球数减少，且钢球高速时流内循环结构：反向器尺寸较长，承载钢球数减少，且钢球高速时流畅性

35、差；而外循环插管式结构简单，承载能力大，不受导程限制。畅性差；而外循环插管式结构简单，承载能力大，不受导程限制。4.4.3 4.4.3 滚珠丝杠螺母副的原理滚珠丝杠螺母副的原理51514.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC4.4.3 4.4.3 滚珠丝杠螺母副的原理滚珠丝杠螺母副的原理滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧是提高刚度、减小传动系统是提高刚度、减小传动系统间隙的重要措施。滚珠丝杠间隙的重要措施。滚珠丝杠螺母副的预紧方法与螺母的螺母副的预紧方法与螺母的型式有关。对于单螺母结构型式有关。对于单螺母结构主要有三种：主要有三种：增加滚珠直径预紧法增加滚珠直

36、径预紧法螺母夹紧预紧法螺母夹紧预紧法整体螺母变位螺距预紧法整体螺母变位螺距预紧法5252主要内容( (车车) )滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副+ +滚动导轨副滚动导轨副4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 CNC4.4.3 4.4.3 滚珠丝杠螺母副的原理滚珠丝杠螺母副的原理5353CNC4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 4.4.4 4.4.4 滚珠丝杠螺母副的支承滚珠丝杠螺母副的支承支承轴承支承轴承双向推力角接触球轴承；双向推力角接触球轴承；是滚针是滚针/推力圆柱滚子推力圆柱滚子轴承轴承5454CNC4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控

37、机床的进给传动系统 4.4.4 4.4.4 滚珠丝杠螺母副的支承滚珠丝杠螺母副的支承支承型式支承型式一端固定，一端自由支承方式一端固定，一端自由支承方式一端固定，一端游动支承方式一端固定，一端游动支承方式两端支承方式两端支承方式两端固定支承方式两端固定支承方式5555CNC4.4 4.4 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 4.4.5 4.4.5 滚珠丝杠螺母副与驱动电动机的联接型式滚珠丝杠螺母副与驱动电动机的联接型式联轴器直接联接联轴器直接联接：这是一种最简单的联接型式这是一种最简单的联接型式挠性联轴器是数控机床上广泛采用的一种联轴器，采用了柔性挠性联轴器是数控机床上广泛采用的一种

38、联轴器，采用了柔性片，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的片，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉干涉”现象。现象。 通过齿轮联接通过齿轮联接通过同步齿形带联接通过同步齿形带联接具有带传动和链传动的共同优点，传动效率高，广泛用于一般具有带传动和链传动的共同优点，传动效率高，广泛用于一般数控机床和高速、高精度的数控机床传动。数控机床和高速、高精度的数控机床传动。 5656主要内容CNC4.5.1 4.5.1 数控机床对导轨的基本要求数控机床对导轨的基本要求4.5 4.5 数控机床的导轨数控机床的导轨1 1）较高的导向精度）较高的导向精度导轨副相副相对运运动时的直的直线度或度或圆度度影响影响导向

39、精度的因素：几何精度、接触精度、向精度的因素：几何精度、接触精度、结构型式和装配构型式和装配精度精度2 2）良好的精度保持性）良好的精度保持性耐磨性耐磨性 导轨的磨的磨损形式：形式：磨料磨磨料磨损、粘着磨、粘着磨损和疲和疲劳磨磨损。3 3）足够的刚度）足够的刚度导轨抵抗承抵抗承载后的后的变形形 导轨的的变形：接触形：接触变形、扭形、扭转变形、支承件形、支承件变形而引起的形而引起的变形。形。4 4）良好的摩擦特性）良好的摩擦特性5 5）结构简单、工艺性好）结构简单、工艺性好5757主要内容导导轨轨按按接接触触面面的的摩摩擦擦性性质质可可以以分分为为滑滑动动导导轨轨、滚滚动动导导轨轨和和静静压压导

40、导轨轨三三种种，其其中中，数数控控机机床床最最常常用用的的是是镶镶粘粘塑塑料料滑滑动动导导轨轨和和滚滚动导轨。动导轨。CNC4.5.2 4.5.2 数控机床导轨的种类与特点数控机床导轨的种类与特点 4.5 4.5 数控机床的导轨数控机床的导轨滑动导轨具有结构简单制造方便、刚度好、抗振性高等优点，滑动导轨具有结构简单制造方便、刚度好、抗振性高等优点，是机床上使用最广泛的导轨形式。是机床上使用最广泛的导轨形式。镶粘塑料导轨：通过在滑动导轨面上镶粘一层由多种成分复合镶粘塑料导轨：通过在滑动导轨面上镶粘一层由多种成分复合的塑料导轨软带，来达到改善导轨性能的目的。的塑料导轨软带，来达到改善导轨性能的目的

41、。 常用的塑料导轨软带主要有以下几种：常用的塑料导轨软带主要有以下几种： 以聚四氟乙烯以聚四氟乙烯(PTFY)为基体，通过添加不同的填充料构成为基体，通过添加不同的填充料构成的高分子复合材料。的高分子复合材料。 以环氧树脂为基体，加入以环氧树脂为基体，加入MoS2、胶体石墨、胶体石墨、TiO2等制成的等制成的抗磨涂层材料。抗磨涂层材料。 滑动导轨滑动导轨5858主要内容CNC滑动导轨滑动导轨4.5 4.5 数控机床的导轨数控机床的导轨镶粘塑料导轨的结构示意图镶粘塑料导轨的结构示意图5959滚动导轨滚动导轨CNC滚动导轨是在导轨面之间放置滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠滚珠、滚柱滚柱、滚针滚针等滚

42、等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。优点：优点：灵敏度高灵敏度高定位精度高，重复定位精度可达定位精度高，重复定位精度可达0.2um摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长。摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长。滚动导轨的结构形式：滚动导轨的结构形式：滚珠导轨滚珠导轨：用于运动部件质量不大，切削力较小的数控机：用于运动部件质量不大，切削力较小的数控机床床滚柱导轨滚柱导轨：适合载荷较大的机床：适合载荷较大的机床滚针导轨滚针导轨：滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。适用于：滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。适用于导轨尺寸受

43、限制的机床导轨尺寸受限制的机床 4.5 4.5 数控机床的导轨数控机床的导轨6060CNC静压导轨静压导轨在静压导轨两个相对运动的导轨面间通入压力油，在静压导轨两个相对运动的导轨面间通入压力油，可使运动件浮起。在工作过程中，导轨面上油腔中可使运动件浮起。在工作过程中，导轨面上油腔中的油压能随外加负载的变化自动调节，以平衡外加的油压能随外加负载的变化自动调节，以平衡外加负载，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。负载，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。静压导轨横截面的几何形状一船有静压导轨横截面的几何形状一船有v形和矩形两种，形和矩形两种，静压导轨在数控机床上应用较少静压导轨在数控机床上应用较少

44、。4.5 4.5 数控机床的导轨数控机床的导轨6161CNC4.5.3 4.5.3 滚动导轨的结构原理与特点滚动导轨的结构原理与特点 结构原理结构原理特点特点：滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使得块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，因此，在球，使得块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，因此，在大大降低两者间的运动摩擦阻力大大降低两者间的运动摩擦阻力4.5 4.5 数控机床的导轨数控机床的导轨6262滚珠安装孔安装孔安装孔导轨（通过安装孔用螺栓固定在床身上）滑块（通过安装孔滑块（通过安装孔用螺栓固定在移动用螺栓固定在移动部件上）部件上）C

45、NC4.5 4.5 数控机床的导轨数控机床的导轨6363自自动动换换刀刀装装置置CNC4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置自动换刀装置的作用自动换刀装置的作用自自动换刀装置可帮助数控机床刀装置可帮助数控机床节省省辅助助时间，并，并满足在足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。一次安装中完成多工序、工步加工要求。4.6.1自动换刀装置基本要求和形式自动换刀装置基本要求和形式对自动换刀装置的要求对自动换刀装置的要求（1 1 1 1）刀具存放数量多；）刀具存放数量多；）刀具存放数量多；）刀具存放数量多；（2 2 2 2）换刀时间短；）换刀时间短；）换刀时间短；）换刀时间短；

46、（3 3 3 3）刀具重复定位精度高；）刀具重复定位精度高；）刀具重复定位精度高；）刀具重复定位精度高； （4 4 4 4）结构简单、制造成本低；）结构简单、制造成本低；）结构简单、制造成本低；）结构简单、制造成本低； （5 5 5 5）可靠性高。）可靠性高。）可靠性高。）可靠性高。6464自自动动换换刀刀装装置置CNC4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置4.6.1自动换刀装置基本要求和形式自动换刀装置基本要求和形式换刀形式换刀形式1 1、回、回转刀架刀架换刀刀在在数控车床数控车床，其其结构构类似普通似普通车床上回床上回转刀架，根据加工刀架，根据加工对象不同可象不同可设

47、计成四方或六角形式，由数控系成四方或六角形式，由数控系统发出指令出指令进行回行回转换刀。刀。2 2、使用、使用自动换刀装置和刀库换刀自动换刀装置和刀库换刀在加工中心在加工中心 ，将加工中所需刀具分别装于标准刀柄，在机外，将加工中所需刀具分别装于标准刀柄，在机外进行尺寸调整之后按一定方式放入刀库，由交换装置从刀库和主进行尺寸调整之后按一定方式放入刀库，由交换装置从刀库和主轴上取刀交换。轴上取刀交换。(1)机械手换刀机械手换刀是利用机械手实现主轴和刀库间刀具交换的方是利用机械手实现主轴和刀库间刀具交换的方式。式。(2)无机械手换刀方式无机械手换刀方式是通过刀库与机床主轴的相对运动，结是通过刀库与机

48、床主轴的相对运动，结合刀库的回转运动实现刀具自动交换的方式。合刀库的回转运动实现刀具自动交换的方式。6565自自动动换换刀刀装装置置回回转刀架刀架换刀装置，常用于数控刀装置，常用于数控车床。床。可可设计成四方、六方刀架或成四方、六方刀架或圆盘式式轴向装刀刀架，并相向装刀刀架，并相应地安装地安装四把、六把或更多的刀具。四把、六把或更多的刀具。回回转刀架外刀架外观CNC4.6.2回转刀架回转刀架4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置6666自自动动换换刀刀装装置置CNC4.6.3加工中心刀库类型与布局加工中心刀库类型与布局刀库刀库 刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量

49、、布局及具刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局及具体结构对数控机床的总体设计有很大影响。体结构对数控机床的总体设计有很大影响。 刀库类型刀库类型 一般有一般有链式刀库链式刀库、鼓轮式刀库鼓轮式刀库等几种：等几种： ( (1 1) ) 鼓轮式刀库鼓轮式刀库: :占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀动作复杂，多用于动作复杂，多用于 FMS FMS 的集中供刀系统。的集中供刀系统。 ( (2 2) ) 链式刀库：链式刀库：结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床布局制成各种形式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于

50、换刀，布局制成各种形式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于换刀，应用较为广泛应用较为广泛。 刀库容量刀库容量 指刀库存放刀具的数量，一般根据加工工艺要求而定。刀库容指刀库存放刀具的数量，一般根据加工工艺要求而定。刀库容量小，不能满足加工需要；容量过大，又会使刀库尺寸大，占地量小，不能满足加工需要；容量过大，又会使刀库尺寸大，占地面积大，选刀过程时间长，且刀库利用率低，结构过于复杂，造面积大，选刀过程时间长，且刀库利用率低，结构过于复杂，造成很大浪费。成很大浪费。4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置6767自自动动换换刀刀装装置置加工中心自动换刀装置加工中心自动换刀装置鼓鼓

51、轮式刀式刀库链式刀式刀库CNC刀刀库库类类型型4.6.3加工中心加刀库类型与布局加工中心加刀库类型与布局4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置6868链链式式刀刀库库结结构构链轮链轮链条兼刀套链条兼刀套张紧轮张紧轮导轮导轮第八章第八章 数控机床的机械结构与装置数控机床的机械结构与装置CNCCNC4.6.3加工中心加刀库类型与布局加工中心加刀库类型与布局4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置6969无机械手换刀无机械手换刀汽缸刀盘电机机架（固定在机床立柱上）刀夹刀盘移动导轨分度轮自自动动换换刀刀装装置置CNC4.6.3加工中心加刀库类型与布局加工中心加

52、刀库类型与布局4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置7070机械手式换刀机械手式换刀CNC4.6.3加工中心加刀库类型与布局加工中心加刀库类型与布局换刀视频换刀视频4.6 4.6 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置7171自自动动换换刀刀装装置置CNC4.7.1回转工作台回转工作台的基本要求与型式的基本要求与型式数控机床的圆周运动包括数控机床的圆周运动包括分度运动分度运动和和连续圆周进给连续圆周进给运动运动两种，对应两种，对应分度工作台分度工作台和和回转工作台回转工作台。分度工作台分度工作台: :只能实现分度运动的回转工作台。只能实现分度运动的回转工作台。数控回

53、转工作台数控回转工作台: :能实现连续圆周进给运动的回转能实现连续圆周进给运动的回转工作台。工作台。数控机床对回转工作台的数控机床对回转工作台的基本要求基本要求：分辨率小，定：分辨率小，定位精度高，运动平稳，动作迅速，转台刚性好。位精度高，运动平稳，动作迅速，转台刚性好。 4.7 4.7 数控机床的回转工作台数控机床的回转工作台 7272自自动动换换刀刀装装置置CNC4.7.2分度工作台分度工作台只能完成分度运动，按照数控系统的指令，将工作台连只能完成分度运动，按照数控系统的指令，将工作台连同工件回转同工件回转一定的角度并定位一定的角度并定位。它可以分度的最小角度。它可以分度的最小角度通常都较

54、小，一般都采用鼠牙盘式定位。通常都较小，一般都采用鼠牙盘式定位。鼠牙盘式分度工作台也叫齿盘式分度工作台，鼠牙盘式分度工作台也叫齿盘式分度工作台，它分度的它分度的度数只能是度数只能是鼠齿盘齿数的整数倍鼠齿盘齿数的整数倍。是用得较广泛的一种是用得较广泛的一种高精度的分度定位机构。高精度的分度定位机构。4.7 4.7 数控机床的回转工作台数控机床的回转工作台 7373CNC4.7.3数控回转工作台数控回转工作台不但能完成分度运动，而且还能进行连续不但能完成分度运动，而且还能进行连续圆周进给运动。数控回转工作台可以按照圆周进给运动。数控回转工作台可以按照数控系统的指令，进行连续回转，回转速数控系统的指

55、令，进行连续回转，回转速度是度是无级、连续可调无级、连续可调的。同时，它也能实的。同时，它也能实现任意角度的分度定位。现任意角度的分度定位。从安装型式上可以分为从安装型式上可以分为立式立式和和卧式卧式两种：两种：立式回转工作台立式回转工作台用于卧式数控机床，用于卧式数控机床，台面为水平安装，其回转直径通常都比台面为水平安装，其回转直径通常都比较大。较大。卧式回转工作台卧式回转工作台用于立式数控机床，用于立式数控机床，台面为垂直安装，由于受机床结构的限台面为垂直安装，由于受机床结构的限制，其回转直径通常都比较小，一般都制，其回转直径通常都比较小，一般都不超过不超过500。4.7 4.7 数控机床的回转工作台数控机床的回转工作台 7474CNC数控回转工作台数控回转工作台数控分度头数控分度头4.7 4.7 数控机床的回转工作台数控机床的回转工作台 7575CNC数控回转工作台数控回转工作台4.7 4.7 数控机床的回转工作台数控机床的回转工作台 7676