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1、TBM盾构电气控制系统原理与盾构电气控制系统原理与施工现场临时用电管理施工现场临时用电管理BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆主要内容一、TBM盾构电气控制系统原理 1 1、 TBMTBM盾构电气控制系统的组成盾构电气控制系统的组成 2 2、 PLCPLC控制系统在控制系统在TBMTBM盾构上的应用盾构上的应用 3 3、变频器在、变频器在TBMTBM盾构上的应用盾构上的应用 4 4、常用安全保护电路在、常用安全保护电路在TBMTBM盾构机上的应用盾构机上的应用 5 5、常用传感器在、常用传感器在TBMTBM盾构机上的应用盾构机上的应用 6 6、TBMTBM盾构机电气系统维修保养盾
2、构机电气系统维修保养二、TBM盾构现场临时施工用电管理 1 1、盾构施工供电分类、盾构施工供电分类 2 2、集约用电、集约用电 3 3、安全用电、安全用电 4 4、节约用电、节约用电 BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM电气控制系统组成1、高压供电2、低压配电3、PLC自动控制系统4、计算机数据采集系统5、机械、液压系统和辅助设备控制，包括：刀盘驱动系统推进系统支撑系统（外凯和前后支撑）油脂集中自动润滑系统仰拱吊机和材料吊机皮带输送机系统（连续皮带机）混凝土输送和喷浆系统钢拱架安装输送系统供水及水冷却系统制冷系统BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆盾构电气控制
3、系统组成1。高压供电2。低压配电3。PLC自动控制系统4。计算机数据采集系统5。机械、液压和辅助系统控制，包括：刀盘驱动系统推进系统管片拼装机和管片输送系统铰接缸系统螺旋输送机、皮带输送机系统泡沫和膨润土系统盾尾密封系统同步注浆系统集中自动润滑系统冷却系统人仓及保压系统刀盘驱动系统推进系统管片拼装机和管片输送系统铰接缸系统破碎机、泥浆门、泥水平衡系统泥浆泵及输送系统盾尾密封系统同步注浆系统集中自动润滑系统冷却系统人仓及保压系统土压平衡盾构土压平衡盾构土压平衡盾构土压平衡盾构泥水平衡盾构泥水平衡盾构泥水平衡盾构泥水平衡盾构BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM及盾构供配电系统及
4、盾构供配电系统高压供配电：高压供配电：由于TBM盾构机整机负荷较大，因此盾构机采用高压10KV供电。为保证盾构机连续掘进，采用400m(200m)高压软电缆和高压电缆卷筒实现连续不间断供电。变压器：变压器：TBM及盾构机常用的变压器有波纹密封油浸式和干式变压器两种。油浸式变压器具有体积小、价格低等优点，但其维护不便；而干式变压器维护方便，过载能力强，但体积大、价格贵。因此目前一般常见的是盾构机采用的是全密封油浸式变压器，它使变压器内部与大气隔离，防止油的劣化和绝缘受潮，增强了运行的可靠性。TBM采用的是干式变压器。软启动器：软启动器：功率较大的电动机直接启动时有较大的冲击电流，为了避免启动电流
5、对电网的冲击，对大功率的电动机采用软启动器启动，中小功率的电机采用星三角启动或直接采用启动方式。无功功率补偿：无功功率补偿：采用补偿电容器在低压端集中补偿的方法，利用无功功率自动补偿控制器对无功功率进行自动补偿，它实时监测系统的功率因数，通过控制接触器切换电容组达到动态补偿功率因数的目的。补偿后的功率因数不低于0.9。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM供配电系统供配电系统BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆盾构机供配电系统盾构机供配电系统BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构供配电系统关键点盾构供配电系统关键点高压断路器的保护整定值低压
6、断路器的保护整定值电机保护热继电器整定一定不要超过电机额定电流星-三角启动要注意接线正确，防止电源短路。洞外的高压开关柜在过流、速断的基础上，建议增加零序电流保护。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆主机控制系统的组成主机控制系统的组成主机控制系统主机控制系统主机控制系统主机控制系统目前常用的有两种系统构成模式：集中式和分布式。目前常用的有两种系统构成模式：集中式和分布式。HKHK大多数采用集中式（除泥水盾构外），大多数采用集中式（除泥水盾构外），WIRTHWIRTH、小松、小松、LOVATLOVAT和和NFMNFM多采用分布式。多采用分布式。盾构机主机控制系统采用主从、上下位机
7、和分布式盾构机主机控制系统采用主从、上下位机和分布式I/OI/O结构。结构。上位机为上位机为PCPC（个人计算机）和墙面式工控机组成的基于（个人计算机）和墙面式工控机组成的基于Profibus-DpProfibus-Dp（或（或MODBUSMODBUS）协议的现场总线的计算机局域网）协议的现场总线的计算机局域网络，络，HKHK下位机是以下位机是以Siemens S7-400Siemens S7-400为主站，为主站， S7-300S7-300为分站为分站的可编程控制器系统。的可编程控制器系统。NFMNFM下位机是以下位机是以Premiun-57Premiun-57为主站为主站,Momentum
8、,Momentum为分站的可编程控制器系统。为分站的可编程控制器系统。 工控机和数据采集系统工控机和数据采集系统工控机和数据采集系统工控机和数据采集系统采用墙面式工控机为人机界面，采用彩色液晶显示屏，安置采用墙面式工控机为人机界面，采用彩色液晶显示屏，安置在盾构机操纵室内控制面板上。用于设置控制系统参数和显在盾构机操纵室内控制面板上。用于设置控制系统参数和显示数据，由现场操作人员使用。其余采用普通示数据，由现场操作人员使用。其余采用普通PCPC根据需要可根据需要可以放置在机电工程师室和经理室。这些计算机上均安装以放置在机电工程师室和经理室。这些计算机上均安装WDASWDAS或或PDVPDV软件
9、，用于软件，用于对对隧道内的施工情况隧道内的施工情况进进行行实时监实时监控，控，打印打印报报表和其他管理工作。表和其他管理工作。 BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆盾构机控制系统示意图远程计算机工业计算机PLCDIAIDOAO触摸屏显示器 现场操作板接口遥控操纵板位置开关传感器等中间继电器驱动放大板开关阀、信号灯等比例阀、变频器、表头模拟传感器脉冲传感器接触器、电机等打印机激光导向系统BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构主机控制系统盾构主机控制系统TBM盾构主机控制系统采用PLC可偏程控制器的特点 TBM TBM盾构是一个机、电、液一体化的工厂化隧道开挖
10、施工机盾构是一个机、电、液一体化的工厂化隧道开挖施工机械，是大型化、自动化、流程化的大型连动机。由于其控制环械，是大型化、自动化、流程化的大型连动机。由于其控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，任何一个环节出节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，任何一个环节出现故障都将影响正常掘进甚至停机修理，因为了保障现故障都将影响正常掘进甚至停机修理，因为了保障TBMTBM盾构盾构机工作的高度可靠性安全性和易维护性，其控制系统采用了机工作的高度可靠性安全性和易维护性，其控制系统采用了PLCPLC可偏程控制系统。可偏程控制系统。 PLC PLC可偏程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能可偏程
11、控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。 采用采用PLCPLC可编控制系统的特点是可编控制系统的特点是TBMTBM盾构机上所有传感器和盾构机上所有传感器和控制信号都输入到控制信号都输入到PLCPLC，所有输出信号都由，所有输出信号都由PLCPLC发出的。方便发出的。方便建立各种连锁关系。因此建立各种连锁关系。因此PLCPLC可编控制器是掘进机的控制中枢。可编控制器是掘进机的控制中枢。是掘进机的大脑和心脏。是掘进机的大脑和心脏。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆常用PLC型号目前
12、我们单位盾构常用的目前我们单位盾构常用的PLCPLC有西门子、施耐德、三菱和有西门子、施耐德、三菱和ABAB公司。公司。西门子西门子PLCPLC系列有系列有S7-200S7-200，S7-300S7-300，S7-400S7-400和和ET200MET200M远程远程I/OI/O等等系列，盾构机常用的是高档系列，盾构机常用的是高档S7-400S7-400系列和系列和ET200MET200M远程远程I/OI/O 。施耐德施耐德PLCPLC有有MODICOMMODICOM，PREMIUMPREMIUM，MUMENTUMMUMENTUM系列。系列。海瑞克盾构全部用的是西门子，维尔特和海瑞克盾构全部用
13、的是西门子，维尔特和NFMNFM用的全是施耐德。用的全是施耐德。日本小松全是三菱系列，罗威特用的是日本小松全是三菱系列，罗威特用的是ABAB系列。这有一个习惯系列。这有一个习惯问题。问题。西门子常用的西门子常用的PLCPLC编程软件是编程软件是STEP7STEP7。西门子常用的组态软件是西门子常用的组态软件是WINCCWINCC。施耐德常用的施耐德常用的PLCPLC是是PREMIUMPREMIUM系列。编程软件是系列。编程软件是PL7PL7和和UNITYUNITY。小松常用是三菱小松常用是三菱A3A3和和Q Q系列系列罗威特用的是罗克韦尔的罗威特用的是罗克韦尔的ControlLogixCont
14、rolLogix系列系列. .编程软件是编程软件是RSLogix5000RSLogix5000和和RSLinxRSLinxBMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆西门子S7-300系列PLC主操作室（主站）盾体（分站）配电柜（分站）BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆SPS 例如例如SIMATIC S7数据收集和处理PC 带有带有Switch ES Power用于通过PROFIBUS DP对 SENTRON断路器进行参数化、操作和监视的软件显示单元显示单元 例如带浏览器的笔记本以太网/内联网/因特网BDA /BDA PlusCOM15BSSETU测量ZSI模块数字输出模
15、块继电器数字输出模块光耦合器数字输出模块继电器, 可配置模拟输出模块数字输入模块数字输出模块光耦合器, 可配置SENTRON WL西门子S7-400系列PLC BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆西门子标准通讯西门子标准通讯总线总线总线总线PROFIBUS-DPAS-IAS-IET200 U断路器AS-IDP / AS-I -LinkTELEPERM M,SIMATIC S5, SIMATIC S7Master DriveM3M3Micro MasterSIMOCODE-DPCOROSSICAM LCCM3ET200 L中压断路器3AHBMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康
16、帆康帆TCP开放 :基于 TCP/IP的自由协议-基于Ethernet TCP/IP 的Modbus 协议Ethernet 伙伴Fipio 伙伴Modbus 伙伴 OPC 兼容Java Applets 库函数SCP开放 : 第三厂家的串行协议ProfibusDeviceNet/ControlNetInterbus第三厂家的总线型 I/O施耐德施耐德Premium Premium 系列系列 PLCPLC电话线- ModemHTMLWeb serverAS-i总线第三厂家总线- Interbus-S- Profibus-DP- CANopen BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆施耐
17、德施耐德Momentum系列分布式系列分布式PLC n带分布式 I/O的控制器I/O 总线(Interbus) - 最多 128 I/O 模块，距离 42,000 英尺.Modbus Plus 方式 -最多 64 I/O模块，距离 6000 英尺以太网 -最多 64 I/O模块，距离与介质有关. RS-232 Port - Modbus I/O Bus ( Interbus) Communication to Distributed I/O ModulesMomentum I/O Modules located near field devicesMomentum Processormount
18、ed on I/O ModuleComputerOperator StationBMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆施耐德施耐德PLC通讯总线通讯总线MODBUS PLUS 和和FIPIOBMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆1. PLC的结构7/22/20247/22/2024BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆 简单的电机起动控制电路采用PLC控制:其外部接线及内部等效电路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路和输出部分。2. PLC的工作原理7/22/20247/22/2024BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆PLC
19、是是采采用用顺顺顺顺序序序序扫扫扫扫描描描描、不不不不断断断断循循循循环环环环的的方方式式进进行行工工作作的的。PLC的的扫扫描描工工作作过过程程可可分分为为输输入入采采样样、程程序序执执行行和和输输出出刷刷新新3个个阶阶段段，并进行周期性循环。并进行周期性循环。3. PLC的工作方式BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆盾构PLC控制系统组成（西门子）主操作室（主站）BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆盾构机PLC控制系统配置BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM-PLC控制系统配置图控制系统配置图BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆
20、盾构PLC控制流程图BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆计算机控制及数据采集系统主要完成参数设定、监控、管理功能主要完成参数设定、监控、管理功能 采用组态软件，西门子采用组态软件，西门子WinCC;WinCC;施耐德的施耐德的Factrylink;Factrylink; INTOUCH;iFIX;PCVUEINTOUCH;iFIX;PCVUE；国内的有组态王；国内的有组态王; ;等，还有用等，还有用户用户用C C语言和语言和OPCOPC软件自己开发的。软件自己开发的。 现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网，将现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网，将洞内盾构机的信息传输到地
21、面办公室，并储存起来。洞内盾构机的信息传输到地面办公室，并储存起来。操作画面操作画面 设定界面：设定盾构对象和控制参数设定界面：设定盾构对象和控制参数 测量界面：显示盾构中各类检测仪器的测量值测量界面：显示盾构中各类检测仪器的测量值 掘进界面：施工时主画面，掘进参数、设备状态掘进界面：施工时主画面，掘进参数、设备状态 历史曲线画面：以曲线形式显示历史施工数据，可按环号查询历史曲线画面：以曲线形式显示历史施工数据，可按环号查询 报警画面：及时显示盾构设备运转情况和故障报警报警画面：及时显示盾构设备运转情况和故障报警 报表报表 动态曲线动态曲线 铰接画面：用于铰接操作和控制，并显示盾构姿态铰接画面
22、：用于铰接操作和控制，并显示盾构姿态BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆在线状态监视显示屏在线状态监视显示屏在线状态监视显示屏在线状态监视显示屏- WDAS- WDAS（数据采集系统）（
23、数据采集系统）（数据采集系统）（数据采集系统） WDASWDAS系统主要用于系统主要用于TBMTBM主机工作状态监视、掘进参数统计分析、历史数据查主机工作状态监视、掘进参数统计分析、历史数据查询和故障统计，打印输出掘进报告和有关报表。询和故障统计，打印输出掘进报告和有关报表。WDASWDAS具有人机界面友好。具有人机界面友好。显示信息丰富，历史数据贮量大，故障信息和运行状态数据保存完整特点。显示信息丰富，历史数据贮量大，故障信息和运行状态数据保存完整特点。特别是它保存完整的故障信息和运行状态数据对诊断某些疑难故障非常有用，特别是它保存完整的故障信息和运行状态数据对诊断某些疑难故障非常有用，因此
24、因此WDASWDAS系统是对系统是对MAGELSMAGELS故障诊断的一种补充。故障诊断的一种补充。 WDASWDAS共有共有1212个显示界面。个显示界面。F1F1启动屏，启动屏，F2TBMF2TBM参数屏，参数屏，F3F3全视屏，全视屏，F4F4液压系统屏，液压系统屏，F5F5趋势图显示屏趋势图显示屏1 1，F6F6趋势图显示屏趋势图显示屏2 2，F7F7换班信息屏，换班信息屏，F8F8输入参数屏，输入参数屏，F9F9选择屏，选择屏，F10F10报警报警/ /信息屏，信息屏，F11F11打印屏，打印屏，F12F12系系统屏。统屏。 其中其中F2F2参数屏，参数屏，F3F3全视屏，全视屏，F
25、4F4液压系统屏，液压系统屏， F10F10报警报警/ /信息屏，对故障诊断非常有帮助。信息屏，对故障诊断非常有帮助。 参数屏：显示参数屏：显示TBMTBM当前主机的各种运行参数当前主机的各种运行参数 全视屏：显示全视屏：显示TBMTBM主机各系统的当前的运行状态主机各系统的当前的运行状态 液压系统屏：显示液压系统屏：显示TBMTBM液压系统当前的运行状态及压力温度、液位等参数。液压系统当前的运行状态及压力温度、液位等参数。 报警和信息屏：显示报警和信息屏：显示TBMTBM主机的各种故障报警信息和工作状态信息，并可通主机的各种故障报警信息和工作状态信息，并可通过打印报警报告信息报导查询过打印报
26、警报告信息报导查询TBMTBM以前任何时候的报警信息和工作状态信息，以前任何时候的报警信息和工作状态信息，各种报警信息和工作状态信息都有起止时间，这对诊断故障十分有用。各种报警信息和工作状态信息都有起止时间，这对诊断故障十分有用。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆 在线状态监视显示屏在线状态监视显示屏- WDAS（数据采集（数据采集系统）系统）BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆PLCPLC笔记本编程器在线实时查询和故障诊断笔记本编程器在线实时查询和故障诊断笔记本编程器在线实时查询和故障诊断笔记本编程器在线实时查询和故障诊断 大多数情况下，通过故障显示界面就能诊断
27、和解决盾构控制系统的绝大部分电大多数情况下，通过故障显示界面就能诊断和解决盾构控制系统的绝大部分电气、液压故障，但遇到联锁关系复杂它不能直接反映其故障的情况，就需要借气、液压故障，但遇到联锁关系复杂它不能直接反映其故障的情况，就需要借助于笔记本编程器才能快速查找和确定故障。使用笔记本编程器可以快速查询助于笔记本编程器才能快速查找和确定故障。使用笔记本编程器可以快速查询故障信息的部位和相关信息状态，分析内部联锁关系，修改和优化程序。故障信息的部位和相关信息状态，分析内部联锁关系，修改和优化程序。 使用笔记本编程器又可以对使用笔记本编程器又可以对PLCPLC程序进行在线监控。连接笔记本编程器到程序
28、进行在线监控。连接笔记本编程器到PLCPLC上，上，进入进入onlineonline（在线状态）时（在线状态）时PLCPLC程序的所有状态都将实时反映在编程器上，将故程序的所有状态都将实时反映在编程器上，将故障显示屏提供的故障地址输入到编程器，利用编程器的搜索功能将很快找出故障显示屏提供的故障地址输入到编程器，利用编程器的搜索功能将很快找出故障信息所在子程序和相关信息并显示在屏幕上，造成故障的条件信息，将以不障信息所在子程序和相关信息并显示在屏幕上，造成故障的条件信息，将以不同的颜色显示在屏幕上。这样就可以非常直观、快速地查找到故障，并分析可同的颜色显示在屏幕上。这样就可以非常直观、快速地查找
29、到故障，并分析可能的故障原因，最终排除故障。能的故障原因，最终排除故障。 使用编程器还可以修改和优化使用编程器还可以修改和优化PLCPLC程序，当发现程序有问题，需要修改程序，程序，当发现程序有问题，需要修改程序，或在查找故障时，需要临时做一些上处理，（如临时短接某个条件，强制置位）或在查找故障时，需要临时做一些上处理，（如临时短接某个条件，强制置位）等，利用编程器可以实现在线修改。编程器对于等，利用编程器可以实现在线修改。编程器对于PLCPLC故障诊断。特别是对于那故障诊断。特别是对于那些无故障显示，而机器又确实发生故障的情况，用编程器来诊断非常准确有效。些无故障显示，而机器又确实发生故障的
30、情况，用编程器来诊断非常准确有效。 因此，故障显示屏和笔记本编程器是因此，故障显示屏和笔记本编程器是TBMTBM在线故障诊断的两个最重要的必不可在线故障诊断的两个最重要的必不可少的工具。少的工具。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆故障在线实时显示屏故障在线实时显示屏故障在线实时显示屏故障在线实时显示屏-Magelis-Magelis PLCPLC的编程控制系统带有一个故障在线实时显示屏（的编程控制系统带有一个故障在线实时显示屏（MagelisMagelis），它可以将），它可以将TBMTBM各各种电气液压发生的故障及时地显示和记录下来。供故障诊断分析使用，并提供发种电气液压发生
31、的故障及时地显示和记录下来。供故障诊断分析使用，并提供发生故障部位的信息或可能发生故障部位的相关信息，便于缩小故障找询范围，快生故障部位的信息或可能发生故障部位的相关信息，便于缩小故障找询范围，快速诊断故障。速诊断故障。 MagelisMagelis的主要功能为：的主要功能为： 立即显示并记录当前刚发生的故障信息，并有音响提示立即显示并记录当前刚发生的故障信息，并有音响提示 可循环显示可循环显示512512个故障的历史记录，通过翻页形式来查询。个故障的历史记录，通过翻页形式来查询。 可循环显示当前尚未消除的故障信息可循环显示当前尚未消除的故障信息 监视所有通道的实际显示值监视所有通道的实际显示
32、值 可查询的故障信息内容有：可查询的故障信息内容有： 故障的内容，即何种故障故障的内容，即何种故障 故障发生的时间和消除恢复的时间故障发生的时间和消除恢复的时间 故障的子程序和行号故障的子程序和行号 故障的故障的PLCPLC输入端口地址，和相应元件的电气编号输入端口地址，和相应元件的电气编号 模拟量输入信号的故障通道号等。模拟量输入信号的故障通道号等。 MagilisMagilis是是TBMTBM最重要最实用的在线诊断工具，最重要最实用的在线诊断工具，TBMTBM主要电气、液压故障都将首先主要电气、液压故障都将首先在在MagelisMagelis中显示，同样，当发生任何电气、液压故障时，操作人
33、员首先要查看中显示，同样，当发生任何电气、液压故障时，操作人员首先要查看MagelisMagelis记录。记录。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆变频器在TBM盾构机上的应用常用的主驱动有液压驱动和电驱动、变频驱动模式常用的主驱动有液压驱动和电驱动、变频驱动模式现有现有现有现有TBMTBM盾构主驱动采用变频驱动的使用情况盾构主驱动采用变频驱动的使用情况盾构主驱动采用变频驱动的使用情况盾构主驱动采用变频驱动的使用情况HKHK开环矢量变频驱动控制模式（穿黄泥水盾构项目）开环矢量变频驱动控制模式（穿黄泥水盾构项目）WIRTHWIRTH闭环矢量变频驱动控制模式（引大济湟双护盾闭环矢量变
34、频驱动控制模式（引大济湟双护盾TBMTBM项项目）目）NFMNFM闭环矢量变频驱动控制模式（武汉长江隧道、狮子洋隧闭环矢量变频驱动控制模式（武汉长江隧道、狮子洋隧道泥水盾构项目等）道泥水盾构项目等）LOVATLOVAT开环矢量变频驱动控模式（成都地铁盾构项目）开环矢量变频驱动控模式（成都地铁盾构项目）小松小松V/FV/F变频驱动控模式（西安地铁盾构项目）变频驱动控模式（西安地铁盾构项目）WIRTHWIRTH开环矢量变频驱动控制模式（大伙房开环矢量变频驱动控制模式（大伙房TBMTBM项目）项目）罗宾斯敞开式硬岩掘进机采用开环矢量变频驱动控模式（西罗宾斯敞开式硬岩掘进机采用开环矢量变频驱动控模式（
35、西秦岭铁路隧道、重庆地铁隧道）秦岭铁路隧道、重庆地铁隧道）BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆HK开环矢量控制模式（穿黄盾构项目） 控制系统采用西门子400系列PLC，变频器采用ELIN变频器，功率为132KW（重载下为110KW），电机采用ELIN水冷电机，功率为110KW，主回路电压380VAC，采用一拖一控制模式。 控制系统通过PROFIBUS DP总线连接10台变频器，实现变频器的控制。以1号电机作为主电机，DP总线从1号变频器读取当前扭矩，传回CPU,PLC程序处理后，通过DP总线同时传输给其他9台变频器，实现扭矩的控制。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康
36、帆 控制系统采用施奈德系列控制系统采用施奈德系列PLCPLC，变频器采用，变频器采用ECOWINECOWIN变频变频器，电机采用器，电机采用ELINELIN水冷电机，功率水冷电机，功率286KW286KW，主回路电压，主回路电压690V690V，采用一拖一控制模式。，采用一拖一控制模式。 控制系统通过控制系统通过PROFIBUS DPPROFIBUS DP总线连接总线连接6 6台变频器，实现变台变频器，实现变频器的控制。频器的控制。 6 6台变频器通过台变频器通过RS485RS485数据接口与电脑连接，电脑可以实数据接口与电脑连接，电脑可以实现变频器参数的设置及参数的监视功能。现变频器参数的设
37、置及参数的监视功能。 6 6台变频器通过台变频器通过CAN-OPENCAN-OPEN数据连接，主变频器安装旋转数据连接，主变频器安装旋转编码器，主变频器将扭矩指令传输给其余编码器，主变频器将扭矩指令传输给其余5 5台变频器，实现主台变频器，实现主从控制。从控制。WIRTH变频驱动控模式（引大济黄项目） BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆 控制系统采用控制系统采用ABAB系列系列PLCPLC，采用，采用ABBABB品牌品牌ACS800ACS800系列变频系列变频器，功率为器，功率为250KW250KW，电机采用水冷电机，功率为，电机采用水冷电机，功率为225KW225KW，主回路
38、，主回路电压电压1000VDC1000VDC，采用一拖一控制模式。，采用一拖一控制模式。 控制系统通过控制系统通过DEVICENETDEVICENET总线连接总线连接6 6台变频器，实现变频器台变频器，实现变频器的控制。的控制。 通过通过5 5兆光缆将兆光缆将6 6台变频器形成内环，变频器采用自有主从台变频器形成内环，变频器采用自有主从宏控制模式，实现同步的控制。没有采用编码器。宏控制模式，实现同步的控制。没有采用编码器。 LOVAT变频驱动控模式（成都地铁项目） BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆 控制系统采用三菱控制系统采用三菱Q Q系列系列PLCPLC，采用东芝品牌变，采
39、用东芝品牌变频器，功率为频器，功率为110KW110KW，采用，采用8 8台东芝电机，功率为台东芝电机，功率为55KW55KW，主回路电压，主回路电压380VAC380VAC，采用一拖二控制模式。，采用一拖二控制模式。 主驱动系统没有通过任何总线协议，直接采用主驱动系统没有通过任何总线协议，直接采用PLCPLC控制模式，通过继电器控制刀盘的旋转。速度调控制模式，通过继电器控制刀盘的旋转。速度调节采用有级调速，分节采用有级调速，分5 5个档位。至少保证两台以上电个档位。至少保证两台以上电机运行，刀盘才能转动。机运行，刀盘才能转动。 小松变频驱动控模式（西安地铁项目）BMBM盾构电气控制系统盾构电
40、气控制系统-康帆康帆V/F控制模式 V/FV/F控制方式的最基本原理是控制方式的最基本原理是V/f=CV/f=C的正弦脉宽调的正弦脉宽调制模式，其特点是控制电路结构简单、成本较低，机制模式，其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求。求。 V/FV/F方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动
41、态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电动机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器电动机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆开环矢量控制模式 开环矢量控制也叫无速度传感器矢量方式，是开环矢量控制也叫无速度传感器矢量方式，是V/FV/F控制基础上的改进方式，该方式可以根据电机负控制基础上的改进方式，该方式可以根据
42、电机负载自动调整电机的输出电压以保证电机磁通的动态恒载自动调整电机的输出电压以保证电机磁通的动态恒定，从而提高电机的转速精度和低频带载功能。定，从而提高电机的转速精度和低频带载功能。 通过通过PROFIBUS DPPROFIBUS DP总线连接各台变频器，将总线连接各台变频器，将1 1号号变频器作为主变频器，其将变频器作为主变频器，其将1 1号电机的扭矩通过号电机的扭矩通过DPDP总总线传给线传给PLCPLC，PLCPLC在计算后同时赋予给其他在计算后同时赋予给其他7 7台变频器，台变频器，从而实现扭矩的协调的控制，系统设计为无级调速，从而实现扭矩的协调的控制，系统设计为无级调速，各台变频器的
43、运行情况也通过各台变频器的运行情况也通过DPDP总线返回，各变频器总线返回，各变频器扭矩情况在人机界面上显示。扭矩情况在人机界面上显示。 开环矢量利用电机的滑差特性实现力矩的均衡控开环矢量利用电机的滑差特性实现力矩的均衡控制，具有结构简单，控制、调试维护容易等特点。制，具有结构简单，控制、调试维护容易等特点。 开环矢量充分发挥了电机本身的所具有的滑差特性。开环矢量充分发挥了电机本身的所具有的滑差特性。也是目前也是目前TBMTBM和盾构变频驱动的主要模式。和盾构变频驱动的主要模式。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆开环矢量控制模式控制原理开环矢量控制模式BMBM盾构电气控制系统盾
44、构电气控制系统-康帆康帆 闭环矢量控制是有速度传感器的矢量控制，其主要闭环矢量控制是有速度传感器的矢量控制，其主要用于高精度的速度控制、转矩控制等对控制性能要求严用于高精度的速度控制、转矩控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的控制传感器一般是旋格的使用场合。在该方式下采用的控制传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。而且闭环磁通转编码器，并安装在被控电动机的轴端。而且闭环磁通矢量控制方式与开环方式不同，通常只能采用一拖一方矢量控制方式与开环方式不同，通常只能采用一拖一方式（即一台变频器控制一台电动机）。式（即一台变频器控制一台电动机）。 有两种主从方式：有两种主从方式：
45、1 1、采用光纤方式，、采用光纤方式，2 2、总线方式。、总线方式。系统通过系统通过PROFIBUS -DPPROFIBUS -DP总线将总线将8 8台变频器连接，做旋转台变频器连接，做旋转方向、速度等控制功能及变频器运行信息的检测功能，方向、速度等控制功能及变频器运行信息的检测功能，1 1 （8 8）号电机作为主电机安装旋转编码器，做速度控）号电机作为主电机安装旋转编码器，做速度控制，通过制，通过SIMLINKSIMLINK总线连接光缆将总线连接光缆将1 1号电机的扭矩传输号电机的扭矩传输给其他给其他7 7台变频器，做扭矩控制，以达到扭矩一致，实台变频器，做扭矩控制，以达到扭矩一致，实现主从
46、控制。简而言之，系统采用现主从控制。简而言之，系统采用“ “速度控制，扭矩跟速度控制，扭矩跟随随” ”的控制模式的控制模式 闭环矢量控制模式（主变频器编码器） BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆安全保护电路在安全保护电路在TBM盾构的应用盾构的应用安全继电器保护回路，采用紧急按钮、紧急继电器双接点保护安全保护设计：接近保护开关常闭回路设计。断线监视功能。绝缘检测高压保护，短路、过流、速断，单相接地接地连续性监测保护，高压快速插头BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TJB高压快速插头高压快速插头BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TJB高压快速插头高压
47、快速插头BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TJB高压快速插头高压快速插头BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆绝缘监视和相位保护绝缘监视和相位保护BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机常用传感器盾构机常用传感器电感感应式接近开关。（有常闭和常开两种接线方式）压力传感器、压力开关。（压力开关也有常闭和常开两种接线方式）电容式流量传感器、流量开关。温度传感器、温度开关。位移传感器（拉线式、磁滞式）倾角传感器旋转编码器BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机常用传感器盾构机常用传感器 它采用它采用PROFI-BUSPROFI-
48、BUS总线方式与总线方式与PLCPLC直接通讯；现场无需调节。在直接通讯；现场无需调节。在PLCPLC处可以显示全部角度，处可以显示全部角度， 它是绝对值型编码器，精度很高。它是绝对值型编码器，精度很高。 PLCPLC自动检查通讯线路，线路正常自动检查通讯线路，线路正常OKOK、内部有故障、内部有故障PLCPLC也要显示，也要显示， 更换编码器要点：更换编码器要点： 1)1)安装编码器（对准斜槽直接插入），按图接线。安装编码器（对准斜槽直接插入），按图接线。 2)2)设置地址开关设置地址开关DIP SWITCHDIP SWITCH、因为、因为 PLCPLC需要找地址。需要找地址。 3)3)连接
49、连接PROFI-BUSPROFI-BUS总线。总线。 4)4)激活终端电阻（因为只有一个编码器，也是终端）激活终端电阻（因为只有一个编码器，也是终端） 5)5)复位（复位（ResetReset） 6)6)将管片机转到最下方，设置将管片机转到最下方，设置0 0位，而后设置左右最大转角限位，位，而后设置左右最大转角限位，然后转动管片机观测限位是否合适，可随时修改。然后转动管片机观测限位是否合适，可随时修改。编码器编码器BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机常用传感器盾构机常用传感器澎润土流量传感器是开关量的。只监测有无流量即可，可进行简单调整,不需要设置。因为是流量开关,所
50、以不能显示流量, 因此关键是观察出渣的效果。澎润土还和前面气动阀开的多少有关。澎润土流量传感器BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机电气系统维护保养盾构机电气系统维护保养由于振动较大，特别是TBM，要定期紧固接线端子。特别是电机接线端子。防水、防潮，绝缘检查。除尘，降温传感器加防护接地良好焊接作业时要注意一定要焊接那里接地线就接在那里。特别是在PLC附近和主轴承内外侧焊接作业BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机常见电气故障判断和处盾构机常见电气故障判断和处理理处理故障的原则：先简后繁，由外而内。先检查电源，在检查外部线路。绝大多数故障是线路故障
51、，断线、短路、接地和接触不良等。PLC程序一般不会出问题。对于电气故障要先从简单的地方查起，开始不要考虑的太复杂。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机典型电气故障判断和处盾构机典型电气故障判断和处理理典型故障处理：1。秦岭TBM接地故障。2。磨沟岭 TBM串电故障。3。广州S180盾构PLC复位输入板故障。4。大伙房PLC通讯故障。对于有通讯的PLC,要重视终端电阻的作用.5。北京S179盾构PLC扩展板故障6。青海TBM变频器故障BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆秦岭TBM接地故障 三月五日上午，在正常掘进中突然出现奇特故障，现象如下：按正常步骤启动
52、三月五日上午，在正常掘进中突然出现奇特故障，现象如下：按正常步骤启动1#9#1#9#液压泵，启动皮带机，顺次启动液压泵，启动皮带机，顺次启动1#8#1#8#刀盘驱动主电机，再启动刀盘旋转，然后向前推进，至此一切正常，但在刀盘接触掌子面刀盘驱动主电机，再启动刀盘旋转，然后向前推进，至此一切正常，但在刀盘接触掌子面2323分钟后，两个主变分钟后，两个主变压器上的压器上的E04E04主开关跳闸，主开关跳闸，+E04+E04配电柜断电，配电柜断电，1#2#6#9#1#2#6#9#泵关闭，泵关闭，E01E01、+E02+E02配电柜正常，配电柜正常，18#18#主电机正常运转，但皮主电机正常运转，但皮带
53、机停转，刀盘推进停止，主控室中与带机停转，刀盘推进停止，主控室中与PLCPLC控制系统相联的故障诊断系统显示器上显示如下故障：控制系统相联的故障诊断系统显示器上显示如下故障： T01 Main Switch +E04 400v FaultT01 Main Switch +E04 400v Fault；中断路器；中断路器Q3MQ3M） T02 Main Switch +E04 400v FaultT02 Main Switch +E04 400v Fault；中断路器；中断路器Q6MQ6M）Powerpack 1 I-Test FaultPowerpack 1 I-Test Fault；Powe
54、rpack 2 I-Test FaultPowerpack 2 I-Test Fault； 但随即按下操作台上的故障确认按钮（但随即按下操作台上的故障确认按钮（AcknowledgeAcknowledge），即可消除全部故障，重新合上），即可消除全部故障，重新合上E04E04主开关，并重复以上正常操作，主开关，并重复以上正常操作，在接触岩面在接触岩面2323分钟后重复以上现象。此后三天内，此故障持续发生，导致无法掘进。分钟后重复以上现象。此后三天内，此故障持续发生，导致无法掘进。 至此，终于确定问题在至此，终于确定问题在230v230v控制电的瞬间失电上，我们认为大致有三种情况：其一电源不稳，
55、其二接触不良，其三瞬间控制电的瞬间失电上，我们认为大致有三种情况：其一电源不稳，其二接触不良，其三瞬间接地。第一步，更换接地。第一步，更换T04T04并使其改由应急发电机供电，故障依旧，证明非电源问题；第二步，检查并使其改由应急发电机供电，故障依旧，证明非电源问题；第二步，检查230v230v控制变压器出线控制变压器出线电缆及相关线路，未发现异常；最后联想到故障的一个偶然现象，即有时在顺次启动至电缆及相关线路，未发现异常；最后联想到故障的一个偶然现象，即有时在顺次启动至6#6#主电机时故障会出现，由于主主电机时故障会出现，由于主电机加热器也由电机加热器也由230v230v控制电供电，猜测是主电
56、机的加热器回路出现故障，故将此回路取消进行试掘进，结果故障消除，控制电供电，猜测是主电机的加热器回路出现故障，故将此回路取消进行试掘进，结果故障消除，进一步实验证明，是进一步实验证明，是6#6#主电机的加热器回路出现了故障，由于主电机的加热器位于电机内部，不易拆出检查，故现场采主电机的加热器回路出现了故障，由于主电机的加热器位于电机内部，不易拆出检查，故现场采取将取将6#6#主电机加热器回路暂时断开的措施，终于在三月七日下午六时恢复掘进，故障解决历时将近三天。主电机加热器回路暂时断开的措施，终于在三月七日下午六时恢复掘进，故障解决历时将近三天。 主电机的加热器回路是如何引发这个故障的呢？分析认
57、为，在启动至主电机的加热器回路是如何引发这个故障的呢？分析认为，在启动至6#6#主电机或刀盘接触到岩面时，电机振动加剧，使主电机或刀盘接触到岩面时，电机振动加剧，使出现故障的出现故障的6#6#主电机加热器回路出现瞬间接地，从而主电机加热器回路出现瞬间接地，从而230v230v控制电瞬时失压，由于主变压器断路器的欠压脱扣线圈及各回控制电瞬时失压，由于主变压器断路器的欠压脱扣线圈及各回路接触器均由路接触器均由230v230v控制电供电，结果造成断路器欠压脱扣及接触器失压动作。但在此有两个疑问：其一，为何其他泵不控制电供电，结果造成断路器欠压脱扣及接触器失压动作。但在此有两个疑问：其一，为何其他泵不
58、停泵？由于停泵？由于P1P1、P2P2、P6P6、P9P9的一次回路有电流检测，并由的一次回路有电流检测，并由PLCPLC系统控制故障置位，不按下系统控制故障置位，不按下“ “故障确认故障确认” ”按钮就不能复位按钮就不能复位故障，而其它泵则不进行电流检测，在故障，而其它泵则不进行电流检测，在230v230v控制电恢复正常后又重启，从而在故障显示器上不显示其他泵的停止又重启控制电恢复正常后又重启，从而在故障显示器上不显示其他泵的停止又重启过程；其二，同样由过程；其二，同样由230v230v控制的控制的8 8个主电机回路，同样有电流检测，为何不出现电流检测故障而停机呢？我们已知，个主电机回路，同
59、样有电流检测，为何不出现电流检测故障而停机呢？我们已知，P1P1、P2P2、P6P6、P9P9控制回路的接触器型号为控制回路的接触器型号为LC1-F185M5LC1-F185M5，而主电机的接触器型号为，而主电机的接触器型号为LC1-F630M7LC1-F630M7与与LC1-F400M7LC1-F400M7（刀盘转速为（刀盘转速为5.4 rpm5.4 rpm时）及时）及LC1-F500M7LC1-F500M7（2.7 rpm2.7 rpm时），通过查阅时），通过查阅SchneiderSchneider产品技术资料得知，产品技术资料得知，LC1-F185LC1-F185的打开动作时间为的打开动
60、作时间为715 715 msms，LC1-F400LC1-F400与与LC1-F500LC1-F500为为100170ms100170ms，LC1-F630LC1-F630为为100200ms100200ms，这样如果控制电压的失压时间在，这样如果控制电压的失压时间在15100ms15100ms之间，之间，就只会令就只会令LC1-F185LC1-F185型接触器打开，而对于型接触器打开，而对于LC1-F400LC1-F400和和LC1-F630LC1-F630其打开动作尚未开始其打开动作尚未开始230v230v控制电又立即恢复而依然保持闭控制电又立即恢复而依然保持闭合，一次回路中依然保持工作电
61、流，这就是合，一次回路中依然保持工作电流，这就是8 8个主电机不停机的原因，同样也可解释为何主变压器上个主电机不停机的原因，同样也可解释为何主变压器上Q1MQ1M、Q2MQ2M和和Q4MQ4M、Q5MQ5M不跳闸的原因，事后我们利用示波器对不跳闸的原因，事后我们利用示波器对230v230v控制电压进行监测，在重现故障时得到了验证。控制电压进行监测，在重现故障时得到了验证。 结束语：在这次故障的排查过程中花去近三天时间，除由于我们经验不足及现场条件不完善（当时无示波器）外，还给结束语：在这次故障的排查过程中花去近三天时间，除由于我们经验不足及现场条件不完善（当时无示波器）外，还给我们一个重要启示
62、，即现场排障时，不但要定性地分析，还必须有定量的分析，否则一些故障可能就无法找到原因并排我们一个重要启示，即现场排障时，不但要定性地分析，还必须有定量的分析，否则一些故障可能就无法找到原因并排除。除。BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆磨沟岭 TBM串电故障。 十月十二日，十月十二日，TBMTBM出现电气故障，无法掘进。现场技术人员努力仔细查找，经过两个保养班、两个掘进班排除了故障，恢复出现电气故障，无法掘进。现场技术人员努力仔细查找，经过两个保养班、两个掘进班排除了故障，恢复了正常掘进。故障发生现象及处理分析过程如下：了正常掘进。故障发生现象及处理分析过程如下： 十月十二日晚十
63、月十二日晚2323：4040分左右，掘进分左右，掘进班喷完浆后，启动电机掘进了班喷完浆后，启动电机掘进了3 34cm 4cm 突然紧急停机。突然紧急停机。1#1#、2#2#、6#6#、9#9#泵电流测试泵电流测试故障停止，主电机未停，在停电机后拉掉故障停止，主电机未停，在停电机后拉掉4#4#电机的刀熔开关（因电机的刀熔开关（因4#4#离合器冒烟），确认故障后再启动各泵站，离合器冒烟），确认故障后再启动各泵站，9#9#泵站电流测泵站电流测试停泵，在确认故障后再启动试停泵，在确认故障后再启动9#9#泵，并转动刀盘清碴。由于已到交班时间，故停止掘进。保养班接班后，在只启动各泵站的泵，并转动刀盘清碴。
64、由于已到交班时间，故停止掘进。保养班接班后，在只启动各泵站的情况下未发生异常，而在准备掘进时发现在启动泵站和主电机后数分钟内，就会由于电流测试故障而停情况下未发生异常，而在准备掘进时发现在启动泵站和主电机后数分钟内，就会由于电流测试故障而停1#1#、2#2#、6#6#、9#9#泵，泵，导致无法掘进，而且在停止电机后，启动电机指示灯闪烁。导致无法掘进，而且在停止电机后，启动电机指示灯闪烁。 在分析解决故障时，由启动电机指示灯闪烁入手，由于正常情况下，停止电机后是不会闪烁的。通过手提电脑联机发现，在分析解决故障时，由启动电机指示灯闪烁入手，由于正常情况下，停止电机后是不会闪烁的。通过手提电脑联机发
65、现，八个主电机在停止电机后，由八个主电机在停止电机后，由PLCPLC模拟量输入板得到的各电机电流值不回零，并在模拟量输入板得到的各电机电流值不回零，并在0 016A16A间跳动，由于程序设定电机电流大于间跳动，由于程序设定电机电流大于5A5A，即认为此电机已启动，故导致启动电机指示灯闪烁。在更换新的电流变送器后，排除了电流变送器发生故障的可能性，即认为此电机已启动，故导致启动电机指示灯闪烁。在更换新的电流变送器后，排除了电流变送器发生故障的可能性，疑点集中在测量回路中窜入感应或其它电流上。但在串联电流表测试中均未发现异常。后又更换模拟量输入板，并断电重启疑点集中在测量回路中窜入感应或其它电流上
66、。但在串联电流表测试中均未发现异常。后又更换模拟量输入板，并断电重启动，均未解决问题。后来偶然发现动，均未解决问题。后来偶然发现1#1#拖车上照明配电箱拖车上照明配电箱L103L103跳闸，而一合闸就会引起故障。虽然暂时排除了故障，但原因及跳闸，而一合闸就会引起故障。虽然暂时排除了故障，但原因及结果的无关性却引起了更大的疑问。结果的无关性却引起了更大的疑问。 在进一步的分析中发现，这其中有值班巡检不力，也有外方人员在组装时疏忽的原因。在十月十二日下午在进一步的分析中发现，这其中有值班巡检不力，也有外方人员在组装时疏忽的原因。在十月十二日下午1616：0000左右，洞外左右，洞外TBMTBM高压
67、专柜跳闸，当时值班人员没有找到原因，重合闸继续掘进，后发现在高压专柜跳闸，当时值班人员没有找到原因，重合闸继续掘进，后发现在E03E03电容补偿柜中，有一组电容的熔断器爆裂，电容补偿柜中，有一组电容的熔断器爆裂，并导致刀熔开关塑壳熔化下滴在线槽中，将其中数根控制线熔化并烧结在一起，而其中就有补偿电容的接触器工作电源线和并导致刀熔开关塑壳熔化下滴在线槽中，将其中数根控制线熔化并烧结在一起，而其中就有补偿电容的接触器工作电源线和到到PLCPLC的主泵站电机电流模拟量输入控制线。由于外方人员将图纸上本应该接在控制电的主泵站电机电流模拟量输入控制线。由于外方人员将图纸上本应该接在控制电230V230V
68、上的电容接触器电源接至上的电容接触器电源接至E01E01柜内柜内照明线上，而柜内照明又由照明线上，而柜内照明又由L103L103引出，故导致引出，故导致L103L103照明配电柜跳闸与照明配电柜跳闸与PLCPLC模拟量输入发生联系的奇怪现象。因此，在启动泵站模拟量输入发生联系的奇怪现象。因此，在启动泵站和电机后由于功率因数降低，电容补偿系统自动启动并陆续投入工作。在投入到有烧结现象的那路电容时，模拟量输入控制和电机后由于功率因数降低，电容补偿系统自动启动并陆续投入工作。在投入到有烧结现象的那路电容时，模拟量输入控制线受到干扰，线受到干扰，PLCPLC受错误信息误导而自动关闭泵站。受错误信息误导
69、而自动关闭泵站。 在分析到故障原因，并与故障现象对应相吻合后，我们断定故障原因就在这儿，经清理并处理导线及导线槽后，故障彻底清在分析到故障原因，并与故障现象对应相吻合后，我们断定故障原因就在这儿，经清理并处理导线及导线槽后，故障彻底清除，至此除，至此TBMTBM恢复正常掘进。恢复正常掘进。 在以上故障解决过程中，我们可以得到三个经验教训：在以上故障解决过程中，我们可以得到三个经验教训： 线路的连接应严格按图进行，以利于故障排查。（如果线路连接正确，故障现象与原因的联系不会如此奇怪。）线路的连接应严格按图进行，以利于故障排查。（如果线路连接正确，故障现象与原因的联系不会如此奇怪。） 发生异常现象
70、时，应加强巡视工作，及时发现问题。（如果在高压跳闸时及时发现刀熔开头损坏并及时处理，不会影响到掘发生异常现象时，应加强巡视工作，及时发现问题。（如果在高压跳闸时及时发现刀熔开头损坏并及时处理，不会影响到掘进。）进。） 发生故障时，应尽可能多想多查找，对任何细节不应轻易放过。（如果不是发现照明配电柜跳闸，故障的解决还得推迟。）发生故障时，应尽可能多想多查找，对任何细节不应轻易放过。（如果不是发现照明配电柜跳闸，故障的解决还得推迟。）BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机典型电气故障判断和盾构机典型电气故障判断和处理处理S180S180盾构盾构盾构盾构PLCPLC复位输入板
71、非完全损坏故障复位输入板非完全损坏故障复位输入板非完全损坏故障复位输入板非完全损坏故障故障现象：故障现象：1.CPU1.CPU模块显示故障信号模块显示故障信号 2.2.主泵自己乱启动，乱停止主泵自己乱启动，乱停止 3.3.前后输入的程序对比后发生变化，增加了一些语句前后输入的程序对比后发生变化，增加了一些语句行。（不是真的变化）行。（不是真的变化）发生奇怪故障时重点检查具有复位输入的模块发生奇怪故障时重点检查具有复位输入的模块BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机典型电气故障判断和盾构机典型电气故障判断和处理处理大伙房大伙房PLC通讯故障。通讯故障。故障现象：1.通讯中
72、断，主机无法控制连续皮带机2.在连续皮带机终端连接不上主机终端对于有通讯的PLC,要重视终端电阻的作用.重视中继器的检查BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机典型电气故障判断和盾构机典型电气故障判断和处理处理S179盾构盾构PL程序非关联逻辑故障程序非关联逻辑故障故障现象：刀盘驱动系统正常启动，相关联器件运转正常，刀盘无法启动原因：将螺旋输送机前舱门开启限位开关进入主程序 BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构机常见电气故障判断和盾构机常见电气故障判断和处理处理引大济湟变频器通讯地址错误故障。通讯连接不上，电机无法启动，后临时改接主从控制能启动电机
73、BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理盾构施工供电分类按照施工设备分类按照施工设备分类按照施工设备分类按照施工设备分类1 1、盾构供电、盾构供电2 2、配套设备供电、配套设备供电按照电压等级分类按照电压等级分类按照电压等级分类按照电压等级分类1 1、高压供电、高压供电2 2、低压供电、低压供电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理盾构施工临时用电的几个重要方面盾构施工临时用电的几个重要方面集约用电安全用电节约用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理1 1、最佳的供电容
74、量、最佳的供电容量（满足盾构施工所需的最小总供电容量）（满足盾构施工所需的最小总供电容量）2 2、最佳的供电分配、最佳的供电分配（盾构用电和配套用电负荷中心、箱变容量选择）（盾构用电和配套用电负荷中心、箱变容量选择）3 3、最少的供电投入、最少的供电投入（供电报装费用最节省）（供电报装费用最节省）集约用电的意义集约用电的意义BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理根据盾构实际生产的过程考虑容量，根据盾构实际生产的过程考虑容量，1 1、不能进行简单累加的方法。、不能进行简单累加的方法。2 2、对不同的设备采用利用系数的方法并不是唯一、对不同的设备采用利用系
75、数的方法并不是唯一 的依据。的依据。3 3、结合外部供电条件、盾构施工时设备同时用电、结合外部供电条件、盾构施工时设备同时用电 的情况、小型机具实际的使用情况都是必须考的情况、小型机具实际的使用情况都是必须考 虑的。虑的。选择最佳供电容量选择最佳供电容量选择最佳供电容量选择最佳供电容量BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理例：充电机厂家标注为例：充电机厂家标注为30KW,30KW,按照系数法，一台盾按照系数法，一台盾 构机配置构机配置35T35T机车两台，需充电机机车两台，需充电机3 3台，每次一组台，每次一组 三箱电池，充电时间三箱电池，充电时间12
76、12小时。机车每小时。机车每2424小时充电小时充电 一次。则充电机的系数为一次。则充电机的系数为1.01.0，供电容量为，供电容量为90kw90kw。实际：充电初期实际：充电初期8 8小时，（小时，（180v180v30v30v）80A80A =16.8KW =16.8KW充电后期充电后期4 4小时小时180v180v30v30v）40A40A =8.4KW =8.4KW如此：实际供电容量为如此：实际供电容量为(8x16.8+4x8.4)/12)x3(8x16.8+4x8.4)/12)x3 =42kw =42kw考虑无功选择考虑无功选择50kw50kw即可。即可。选择最佳供电容量选择最佳供电
77、容量选择最佳供电容量选择最佳供电容量BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理前期投入用电，后期不用或减少的（施工降水）。前期用电较少后期增加的设备（通风机）对地质情况分析盾构用电量减少的部分。南北方气候差异，变压器允许过载的部分。选择最佳供电容量选择最佳供电容量选择最佳供电容量选择最佳供电容量BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理1 1、供电最大电流设置、短路电流设置，零序电流、供电最大电流设置、短路电流设置，零序电流 设置，过载设置。一般由供电部门按照供电方案设置，过载设置。一般由供电部门按照供电方案设置。设置
78、。最大电流一般按照变压器容量设置，考虑变压器最大电流一般按照变压器容量设置，考虑变压器的过载能力，一般增加的过载能力，一般增加2020。短路电流设置，一般按照变压器的短路电流考虑，短路电流设置，一般按照变压器的短路电流考虑，经验目前经验目前s9s9系列的变压器是系列的变压器是9 9倍的额定电流。倍的额定电流。零序电流应按照电缆的实验数值、变压器的数据、零序电流应按照电缆的实验数值、变压器的数据、供电距离的远近设置。供电距离的远近设置。安全用电安全用电安全用电安全用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理2 2、高压电缆的防护（电缆沟、穿管、穿墙、高压电
79、缆的防护（电缆沟、穿管、穿墙、弯曲、悬挂、标识）弯曲、悬挂、标识） 高压电缆的防护是安全用电的关键一环，在高压电缆的防护是安全用电的关键一环，在穿越的路面必须有电缆沟或穿管，不允许有穿越的路面必须有电缆沟或穿管，不允许有露天地面敷设，穿墙、弯曲、悬挂电缆都不露天地面敷设，穿墙、弯曲、悬挂电缆都不允许有扭曲，强弯等应力集中。在入地点、允许有扭曲，强弯等应力集中。在入地点、穿墙出悬挂等地方必须有标识（穿墙出悬挂等地方必须有标识（“ “高压危险高压危险”“”“xxxx高压电缆高压电缆” ”等）等）安全用电安全用电安全用电安全用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工
80、用电管理3 3、电缆的耐压检测、电缆的耐压检测（尤其是再次重复使用电缆）（尤其是再次重复使用电缆）高压电缆在投入使用时，必须进行耐压检测实验，直流高压电缆在投入使用时，必须进行耐压检测实验，直流耐压实验电压应为额定电压的耐压实验电压应为额定电压的2 23 3倍，相间泄漏电流倍，相间泄漏电流均衡，三相对地泄漏电流均衡，数值由电缆的长度有均衡，三相对地泄漏电流均衡，数值由电缆的长度有所不同。不同电缆按厂家的试验要求做耐压试验。所不同。不同电缆按厂家的试验要求做耐压试验。软软电缆按电缆按2.52.5倍耐压试验。倍耐压试验。通常交联聚氯乙烯高压电缆按以下要求：通常交联聚氯乙烯高压电缆按以下要求：新电缆
81、按照新电缆按照3 3倍耐压检验，泄漏电流在倍耐压检验，泄漏电流在80uA80uA以下以下旧电缆按照旧电缆按照2.52.5倍耐压检验，泄漏电流在倍耐压检验，泄漏电流在80uA80uA以下以下安全用电安全用电安全用电安全用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理4、接地系统一定可靠。 接地系统是安全保证的前提。对于接地的电阻要经常复测，防止由于冬季干旱等原因造成接地失效。安全用电安全用电安全用电安全用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理防雷： 每年结合当地气象，了解雷雨季节，及时检测避雷器是否完好。接地是否可靠
82、。尤其时架空接入的高压线路。城市供电一样要及时和供电部门沟通，不要以为城市电网的供电已经有避雷设施，就忽视。安全用电安全用电安全用电安全用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆TBM盾构现场临时施工用电管理目前施工用电各个地方选用标准不同，一般分为目前施工用电各个地方选用标准不同，一般分为两种（国家电网）两种（国家电网）1 1、大工业用电（基本电费、大工业用电（基本电费2020元元/KVA/KVA） 执行分段计时收费（峰谷平）执行分段计时收费（峰谷平）2 2、普通工业用电、普通工业用电 可以执行分段计时收费（峰谷平），一般按可以执行分段计时收费（峰谷平），一般按 照平均电价收费照
83、平均电价收费 。地方电网：按照当地物价核收，如水电等，电价较地方电网：按照当地物价核收，如水电等，电价较低低一般按照平均电价收费。缺点电网不稳定。一般按照平均电价收费。缺点电网不稳定。节约用电节约用电节约用电节约用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆选择合理工况 对于盾构机这样比较大型的设备，针对不同的地质情况，合适的刀盘转速，螺旋输送机转速，盾构机推力，在同样的掘进距离时，能节约较多的电量。例如：通风机选用变频或双速风机，根据隧道通风距离选择频率、风量，可以节约大量电力。节约用电节约用电节约用电节约用电TBM盾构现场临时施工用电管理BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康
84、帆康帆及时停机，减少损耗及时停机，减少损耗 对于循环式作业的机械设备，在完成某一工序时，对于循环式作业的机械设备，在完成某一工序时，及时的停机，也可以节约大量电力。例如：及时的停机，也可以节约大量电力。例如： 泥水盾构机的泥水处理场，在盾构掘进完成后如泥水盾构机的泥水处理场，在盾构掘进完成后如果泥水处理效果达到要求，及时的和盾构司机联果泥水处理效果达到要求，及时的和盾构司机联络，停机可以节约大量电力。络，停机可以节约大量电力。例如：在掘进结束后，及时停止推进泵、补油泵等例如：在掘进结束后，及时停止推进泵、补油泵等也可以节约大量的电力。也可以节约大量的电力。TBM盾构现场临时施工用电管理节约用电
85、节约用电节约用电节约用电BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆安装补偿装置，减少无功损耗。 无功补偿不仅仅是减少功率因数低下供电局的罚款。也是减少我们自身电力损耗的良方。节约用电节约用电节约用电节约用电TBM盾构现场临时施工用电管理BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆错峰用电： 利用国家电网峰谷电价差安排生产，将一些大负荷设备、不必再峰时生产的设备工序调整，可以节约大量电费。节约用电节约用电节约用电节约用电TBM盾构现场临时施工用电管理BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆介绍几个常用电气计算和简算电压降计算 U%=（R+X*tg)PL/(10*U2) U%= ua IL低压380V电机电流简算 电机=电机功率x210KV高压侧变压器电流简算高压侧电流为每百千伏安6安培BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆谢谢大家谢谢大家联系电话： qq83059890BMBM盾构电气控制系统盾构电气控制系统-康帆康帆
