2014西安交大自动控制理论作业及答案

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1、一、单项选择题共 40 道试题,共 80 分。 V1.A.B.C.D.总分值:2 分2. 适合于应用传递函数描述的系统是 A. 非线性定常系统B. 线性时变系统C. 线性定常系统D. 非线性时变系统总分值:2 分3. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A. 奈奎斯特曲线不包围-1,j0点B. 奈奎斯特曲线包围-1,j0点C. 奈奎斯特曲线顺时针包围-1,j0点D. 奈奎斯特曲线逆包围-1,j0点总分值:2 分4. 二阶系统的闭环增益加大 A. 快速性越好B. 超调量越大C. 峰值时间提前D. 对动态性能无影响总分值:2 分5.A.B.C.D.总分值:2 分6.A. 是 0 型系统B. 闭环不稳

2、定C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D. 开环一定不稳定总分值:2 分7.A.B.C.D.总分值:2 分8. 讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 A. 单位阶跃函数B. 单位速度函数C. 单位脉冲函数D. 单位加速度函数总分值:2 分9. 二阶系统的闭环增益加大 A. 快速性越好B. 超调量越大C. 峰值时间提前D. 对动态性能无影响总分值:2 分10.A.B.C.D.总分值:2 分11.A.B.C.D.总分值:2 分12.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K 增加时,系统 A.B.C.D.总分值:2 分13. I 型单位反馈系统的闭环增益为 A. 与开环增益有关B. 与传递函数

3、的形式有关C. 1D. 与各环节的时间常数有关总分值:2 分14.A.B.C.D.总分值:2 分15.A.B.C.D.总分值:2 分16.A.B.C.D.总分值:2 分17. 闭环零点影响系统的 A. 稳定性B. 稳态误差C. 调节时间D. 超调量总分值:2 分18. 开环对数幅频特性中的中频段决定 A. 系统的型别B. 系统的抗干扰能力C. 系统的稳态误差D. 系统的动态性能总分值:2 分19.A. 相位迟后校正B. 迟后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C 都不是总分值:2 分20. 开环对数幅频特性中的中频段决定 A. 系统的型别B. 系统的抗干扰能力C. 系统的稳态误差D. 系统

4、的动态性能总分值:2 分21.A.B.C.D.总分值:2 分22.A.B.C.D.总分值:2 分23.A.B.C.D.总分值:2 分24.A.B.C.D.总分值:2 分25.A.B.C.D.总分值:2 分26.A.B.C.D.总分值:2 分27.A. 超调量减小B. 对系统动态性能没有影响C. 超调量增大D. 峰值时间增大总分值:2 分28.A. 输入为 0B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0C. 输入、输出为 0D. 输出及各阶导数为 0总分值:2 分29.A.B.C.D.总分值:2 分30.A.B.C.D.总分值:2 分31. 系统的频率特性 A. 是频率的函数B. 与输入幅值有关C.

5、与输出有关D. 与时间 t 有关总分值:2 分32.A.B.C.D.总分值:2 分33.A. 相位迟后校正B. 迟后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C 都不是总分值:2 分34.A.B.C.D.总分值:2 分35. 适合于应用传递函数描述的系统是 A. 非线性定常系统B. 线性时变系统C. 线性定常系统D. 非线性时变系统总分值:2 分36.A.B.C.D.总分值:2 分37.A.B.C.D.总分值:2 分38.A.B.C.D.总分值:2 分39.A.B.C.D.总分值:2 分40.A.B.C.D.总分值:2 分二、判断题共二、判断题共 1010 道试题,共道试题,共 2020 分。分

6、。V V1. 由闭环零极点可以确定系统的闭环性能 A. 错误B. 正确总分值:2 分2. “三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法 A. 错误B. 正确总分值:2 分3.A. 错误B. 正确总分值:2 分4. 由开环零极点可以确定系统的闭环性能 A. 错误B. 正确总分值:2 分5. 系统的频率特性与输入信号的幅值有关 A. 错误B. 正确总分值:2 分6. 假设系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定 A. 错误B. 正确总分值:2 分7. 可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性 A. 错误B. 正确总分值:2 分8.A. 错误B. 正确总分值:2 分9. 幅值裕度 h 是由开环频率特性引出的指标 ;A. 错误B. 正确总分值:2 分10. 闭环零点影响系统的稳定性 A. 错误B. 正确总分值:2 分

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