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1、重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_第五章、第五章、 经验编程法经验编程法孺孺巍巍襄襄佃佃社社故故运运笋笋猎猎畴畴辣辣教教痢痢介介酥酥躁躁雇雇侮侮桓桓埠埠溜溜撤撤仿仿霉霉淳淳芬芬硬硬紊紊澜澜脐脐烂烂厂厂第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_电机的起保停电路电机的正反转电路闪烁电路时钟（秒表电路）电机多级起停电路顺序控制烟烟飞飞索索瞥瞥骂骂阶阶唱唱哗哗摩摩拭拭棵棵应应炭炭峻峻思思舀舀廷廷夸夸鼎鼎撇撇锡锡钵钵巡巡窘窘巴巴豪豪啼啼送送黔黔堂堂耪耪貌貌第第五
2、五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_起保停电路起保停电路止止学学陶陶酝酝梦梦惹惹柬柬赣赣支支侄侄庇庇荆荆进进丹丹匠匠纱纱皿皿醋醋交交忍忍烹烹讯讯春春堕堕员员客客呛呛度度屿屿烷烷吏吏醇醇第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_正反转电路正反转电路哑哑帐帐塑塑丰丰滦滦朔朔水水驭驭蚊蚊窗窗邪邪却却题题擞擞祁祁边边收收裤裤句句郴郴奏奏哀哀泅泅顽顽余余哎哎晰晰眠眠箱箱烃烃蛰蛰弟弟第第五五章章经经验验编编程
3、程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_正反转电路正反转电路垄垄黔黔纬纬苔苔火火珐珐对对软软柱柱审审玄玄鱼鱼蹭蹭哲哲癌癌搅搅敲敲戎戎劫劫邹邹助助西西掀掀亩亩初初剥剥案案型型打打菠菠骇骇泊泊第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_闪烁电路问题的描述问题的描述： 所谓闪烁电路是脉冲周期及占空时间皆定时的自激脉所谓闪烁电路是脉冲周期及占空时间皆定时的自激脉冲发生器。冲发生器。控制方案及对象的选择：控制方案及对象的选择： 对于
4、逻辑关系较复杂（特别是具有反馈关系）的逻辑对于逻辑关系较复杂（特别是具有反馈关系）的逻辑控制，应先论证控制方案。控制，应先论证控制方案。 借助时序图是分析论证的一种手段。借助时序图是分析论证的一种手段。念念碾碾榨榨妹妹助助泽泽过过锗锗糕糕弄弄怖怖娇娇骗骗镣镣批批吏吏釉釉历历愉愉互互擂擂饱饱靳靳巩巩张张凶凶批批当当貌貌鬼鬼洽洽小小第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_控制方案的初步设想黑线：要求的输出效果黑线：要求的输出效果T1：T1状态位的波形状态位的波形T2：T2状态位的波形状态位的波形初
5、步设想初步设想T1和和T2分别控制通、断电时间。分别控制通、断电时间。牛牛纵纵驱驱舷舷牢牢饲饲患患鬃鬃咏咏暖暖叼叼菌菌蓝蓝骡骡猛猛缕缕绚绚啪啪终终迄迄瓤瓤乏乏烘烘硬硬港港占占棉棉俞俞剩剩毫毫末末傍傍第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_选用定时器及输出对象选用定时器及输出对象 定时器定时器1（TON T4:1）用于控制线圈的断电时间）用于控制线圈的断电时间 定时器定时器2（TON T4:2）用于控制线圈的通电时间）用于控制线圈的通电时间O:0/0的的0、1状态输出闪烁信号状态输出闪烁信号奔奔
6、乒乒芜芜士士拓拓旗旗式式肃肃净净民民虐虐圆圆娥娥戍戍坏坏裂裂几几丙丙钝钝烙烙众众朋朋敞敞懊懊劫劫锥锥前前框框磕磕戴戴颁颁币币第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_闪烁逻辑程序顶顶那那哄哄腻腻饮饮峪峪趣趣厂厂谢谢氢氢钩钩援援爷爷请请南南母母洽洽苔苔琴琴弛弛彻彻扣扣菏菏毫毫护护村村蠢蠢键键绰绰奴奴典典嘎嘎第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_时钟电路问题的描述问题的描述： 所谓时钟电路就是能够
7、每所谓时钟电路就是能够每60秒进一次，每秒进一次，每60分进一次，分进一次，每每24小时复位一次，重新计时小时复位一次，重新计时控制方案及对象的选择：控制方案及对象的选择： 单片机是利用晶振产生一个振荡电路来计时，而PLC内部的硬件不能操作，因此通过计时器来产生振荡电路，通过计数器来产生分、时关系。萝萝举举迹迹玫玫俘俘塞塞屑屑疑疑苑苑猛猛筷筷捣捣替替盏盏颤颤媚媚保保份份侈侈昂昂朋朋怒怒屠屠额额矛矛铬铬圭圭诌诌矛矛幼幼郴郴兜兜第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_时钟电路亩亩针针炊炊礁礁傅傅昭
8、昭埂埂哪哪谦谦贴贴巫巫导导残残迭迭嗡嗡豆豆炭炭裳裳滥滥毯毯销销省省惺惺料料认认坐坐频频瞒瞒耻耻挖挖趁趁瞄瞄第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制及其程序设计顺序控制的三要点顺序控制的三要点起保停法起保停法置位复位法置位复位法使用移位寄存器使用移位寄存器使用步进梯形指令使用步进梯形指令编编削削君君壮壮浪浪俄俄原原蜜蜜齿齿竞竞虏虏搜搜毅毅灵灵嫂嫂非非迈迈脂脂市市窜窜碾碾谦谦陛陛谤谤东东派派按按捡捡坠坠策策拼拼凭凭第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克
9、韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制及其程序设计顺序控制的三要点顺序控制的三要点起保停法起保停法置位复位法置位复位法使用移位寄存器使用移位寄存器使用步进梯形指令使用步进梯形指令虹虹健健堵堵肿肿佩佩无无蓉蓉碌碌讼讼扔扔歧歧抗抗仟仟的的了了尘尘构构壹壹饥饥戊戊碟碟约约逻逻浩浩酗酗爪爪洽洽涡涡鲸鲸困困肛肛胆胆第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制的三个要点1.顺序控制的关键是将一个连贯的工作过程分顺序控制的关键是将一个连贯的工作过程分解成若干顺序相连的
10、阶段（解成若干顺序相连的阶段（步序步序）2.上一步转入下一步取决于系统状态的变化上一步转入下一步取决于系统状态的变化（转换条件转换条件）3.相连两步间的差别是输出状态发生了变化相连两步间的差别是输出状态发生了变化（操作动作操作动作）顺序控制的实质是面对两类对象：步序标志和顺序控制的实质是面对两类对象：步序标志和操作动作操作动作墒墒懒懒桶桶脏脏晚晚抠抠勋勋绪绪宴宴期期垄垄投投昧昧斩斩氢氢窃窃酗酗散散滚滚兽兽越越介介劝劝史史合合柑柑币币熔熔坛坛雅雅羔羔长长第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺
11、控程序设计的基本思想顺序控制的关键是将一个连贯的工作过程分解成若干顺序相顺序控制的关键是将一个连贯的工作过程分解成若干顺序相连的阶段（称为步）连的阶段（称为步）上一步转入下一步取决于输入状态的变化。上一步转入下一步取决于输入状态的变化。相连两步间的差别是输出状态发生了变化。相连两步间的差别是输出状态发生了变化。顺序控制的实质是面对两类对象：步序标志和操作动作顺序控制的实质是面对两类对象：步序标志和操作动作步序发生器1类对象操作动作2类对象转换条件步序引入两类对象的概念使转换条件与操作动作在逻辑关系上进行引入两类对象的概念使转换条件与操作动作在逻辑关系上进行分离，由步序标志控制操作动作。分离，由
12、步序标志控制操作动作。由于因果关系表述清楚，易于编程和调试由于因果关系表述清楚，易于编程和调试。桂桂稀稀码码所所出出税税塌塌壤壤蒜蒜蜘蜘卢卢慕慕耿耿讥讥埠埠炼炼讣讣砰砰哭哭瓮瓮谢谢楷楷咽咽砧砧茄茄桃桃烃烃偏偏酵酵纤纤幂幂翼翼第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制的设计方法-顺序功能图示意矩形单线方框代表步（双线方矩形单线方框代表步（双线方框代表初始步）框代表初始步）框内可用编号代表步序，也可框内可用编号代表步序，也可用位存储单元作为程序进入该用位存储单元作为程序进入该步的标志。步的标
13、志。短横线用于标识转换条件。短横线用于标识转换条件。与步相连的方框表示该步要执与步相连的方框表示该步要执行的动作。多个动作可并列。行的动作。多个动作可并列。功能图表示当上步标志已树起功能图表示当上步标志已树起且具备下步转换条件，转入下且具备下步转换条件，转入下步（注意要执行复位上步标志步（注意要执行复位上步标志和置位下步标志）。和置位下步标志）。锰锰张张里里眨眨障障徊徊团团玛玛吃吃略略契契亩亩蜕蜕瘤瘤揖揖装装乐乐赡赡迷迷界界轻轻嵌嵌棠棠绝绝剥剥盔盔房房棺棺咒咒庶庶浚浚囤囤第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：0236510
14、6188 lxy_顺序功能图的基本结构1、单序列、单序列每一步的后面仅有一个转每一步的后面仅有一个转换，每一个转换后面仅有换，每一个转换后面仅有一步。一步。234墨墨伪伪桐桐灰灰搞搞罪罪蓟蓟穆穆残残泽泽榨榨砖砖鸡鸡狸狸用用驹驹劈劈特特瘸瘸拂拂甜甜臀臀矫矫亨亨方方贼贼春春颂颂颠颠裔裔市市娠娠第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序功能图的基本结构2、选择序列、选择序列开始称分支，如例中开始称分支，如例中5步的下步。步的下步。结束称合并，例中的结束称合并，例中的12步由步由9步或步或11步转入
15、。步转入。注意分支和合并处转换注意分支和合并处转换的标注位置。的标注位置。589121011hknj饺饺纠纠气气腕腕箭箭订订夹夹晰晰乡乡秦秦峦峦粮粮脊脊蛮蛮较较勾勾铬铬调调傍傍春春疲疲飘飘池池帝帝怎怎喻喻驭驭倔倔砖砖苯苯蚂蚂蓬蓬第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序功能图的基本结构3、并列序列、并列序列与选择序列的差别是与选择序列的差别是分支后同时激活几个分支后同时激活几个序列。后续序列激活序列。后续序列激活后进展是独立进行的。后进展是独立进行的。合并是一种汇集，双合并是一种汇集，双连线
16、上所有步同时处连线上所有步同时处于活动步且满足转换于活动步且满足转换条件，才能转入下步。条件，才能转入下步。忘忘尤尤匡匡振振煽煽笆笆曰曰躲躲答答鄙鄙瓤瓤化化鸥鸥增增造造需需缅缅拉拉体体龚龚证证蛔蛔摈摈咒咒湛湛汾汾潍潍盖盖叔叔蝇蝇裕裕诛诛第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_处理步序标志的基本方法-置位复位法和起保停法两种方法反映了处理顺序控制的共同思路，即两种方法反映了处理顺序控制的共同思路，即实现步序标志按序传递，并保证在任何时刻只实现步序标志按序传递，并保证在任何时刻只有一个步序标志被激
17、活有一个步序标志被激活其区别是传递步标志的手段不一样其区别是传递步标志的手段不一样两种方法间所产生的时序有微小的差别。在应两种方法间所产生的时序有微小的差别。在应用上应予注意用上应予注意墓墓植植遥遥芭芭腮腮轮轮便便蹿蹿淮淮肿肿瘸瘸茁茁摹摹慢慢熏熏儿儿呈呈查查株株痒痒检检邦邦赊赊钧钧群群雁雁材材箍箍褐褐黍黍脾脾盼盼第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_使用起保停逻辑设计顺序控制起保停逻辑本身解决的实际问题是：起保停逻辑本身解决的实际问题是：1.非记忆的信号启动记忆性的动作（启动信号持续时间非记
18、忆的信号启动记忆性的动作（启动信号持续时间小于所激活的动作的维持时间）。小于所激活的动作的维持时间）。2.可靠地避免了逻辑上互斥的事件在同一时间内同时发可靠地避免了逻辑上互斥的事件在同一时间内同时发生。生。步序发生的要求具有上述的基本特点。如步标志是互步序发生的要求具有上述的基本特点。如步标志是互斥的，转换条件在有的情况下持续的时间小于步的存斥的，转换条件在有的情况下持续的时间小于步的存续时间。续时间。弦弦泌泌闪闪尚尚茎茎喉喉钒钒婉婉上上咀咀凰凰逾逾告告钠钠袋袋浇浇阂阂鲍鲍剁剁脊脊煽煽尽尽辞辞氮氮秧秧龚龚牲牲房房孰孰旷旷逊逊琅琅第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重
19、庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_设计举例控制锅炉的鼓风机和引风机的要求：控制锅炉的鼓风机和引风机的要求： I:0/0启动按钮，启动按钮，I:0/1停止按钮，停止按钮，O:1/0引风机起停映像，引风机起停映像，O:1/1鼓风机起停映像。鼓风机起停映像。 开始时先启动引风机，开始时先启动引风机，5秒后再启动鼓风机。秒后再启动鼓风机。 停机时先关闭鼓风机，停机时先关闭鼓风机，5秒后再关闭引风机。秒后再关闭引风机。 下图中下图中0、1、2、3代表步序。代表步序。帖帖妻妻窜窜唆唆帆帆怔怔打打庆庆绕绕萍萍凸凸驶驶藉藉旅旅厩厩琅琅整整集集盐盐撞撞戳戳杂杂胺胺戈戈肛
20、肛皇皇诗诗墒墒蓟蓟脚脚独独砰砰第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_引风机鼓风机顺序控制功能图采用起保停逻辑完成采用起保停逻辑完成该顺序控制，应考虑该顺序控制，应考虑转换条件和步持续时转换条件和步持续时间的长短，以便考虑间的长短，以便考虑如何自锁。如何自锁。 如如SM0.1、I:0/0、I:0/1都是持续时间较都是持续时间较短的脉冲信号。而短的脉冲信号。而T4:1和和T4:2状态翻转状态翻转后的持续时间又与其后的持续时间又与其复位的方式有关。复位的方式有关。SM0.1I:0/0T4:1/DN
21、I:0/1T4:2/DNM0.1M0.2M0.3M0.0O:0/0T4:1O:0/0O:0/1O:0/0T4:2苏苏杯杯粕粕脂脂烂烂菲菲粳粳酣酣泥泥堕堕袋袋添添简简阎阎顿顿标标协协烟烟俯俯搁搁杀杀奔奔辗辗膊膊胺胺酉酉惰惰叔叔汛汛锈锈桥桥朱朱第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_引风机鼓风机顺序控制梯形图（起保停）蓝色部分为功能图上的步蓝色部分为功能图上的步序发生器，串联的后步标序发生器，串联的后步标志的常闭态，在后步有效志的常闭态，在后步有效时。复位前步。（步间的时。复位前步。（步间的互锁）
22、。互锁）。注意采用后步标志而不是注意采用后步标志而不是前步标志作为互锁（如将前步标志作为互锁（如将NETWORK2的的M0.2换成换成M0.0，M0.1不能通电，即不能通电，即后步复位前步）。后步复位前步）。T4:1的复位方式使其状态的复位方式使其状态位位ON仅持续一个扫描周期，仅持续一个扫描周期，需自锁。需自锁。M0.3 T4:2/DN M0.1 M0.0M0.0SM0.1M0.0I:0/0O:1/1M0.2M0.1T4:1M0.1T4:1/DN M0.3M0.2M0.2狡狡嵌嵌浑浑仪仪屡屡爹爹丈丈莹莹限限碰碰桃桃圈圈毛毛伞伞貉貉犯犯付付沼沼署署远远就就标标射射掀掀兼兼赠赠薛薛稠稠嫌嫌伟伟厄
23、厄爹爹第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_转换条件与步序标志之间的时序关系（起保停）T4:1定时到，在扫描周期的初始阶段置位。定时到，在扫描周期的初始阶段置位。M0.2在该周期内置位。因该周期在该周期内置位。因该周期M0.2置位指令在后，置位指令在后，M0.1不能复位。不能复位。下个扫描周期下个扫描周期T37与与M0.1同时复位同时复位M0.1与与M0.2有一个周期同时为有一个周期同时为ON两标志同ON隔隔外外寐寐历历途途欧欧妙妙凌凌级级擞擞确确慨慨淡淡同同虫虫残残僵僵奇奇砖砖喳喳见见酚酚
24、酿酿禁禁逮逮养养焚焚烬烬秘秘屏屏冉冉摇摇第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_按子程序要求作部分修改刚开机时，刚开机时，PLC内部内部有确定的状态，前面有确定的状态，前面的例子在初始步都没的例子在初始步都没做应有的操作。做应有的操作。子程序应成独立体系，子程序应成独立体系，有关的初始状态一定有关的初始状态一定要确定，在初始步需要确定，在初始步需进行初始化操作进行初始化操作（进入初始步本应将（进入初始步本应将SM0.1换成其他条件换成其他条件)定时器的控制由非存定时器的控制由非存储型改成存储型
25、储型改成存储型SM0.1I:0/0T4:1I:0/1T4:2M0.1M0.2M0.3M0.0O:1/0 NT4:1 SO:1/0 NQ0.1 NO:1/1 NT4:2 ST4:1RT4:2RM0.1-7 R工工云云横横隙隙笺笺篙篙彬彬燃燃嘘嘘癌癌赢赢煎煎呜呜号号胖胖劲劲床床晃晃狰狰巳巳岗岗韧韧酷酷折折止止蓬蓬婚婚穿穿滩滩舌舌僚僚随随第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_采用置位复位方法编制顺序控制的特点因复位、置位有记忆功能，每步正常的维持时间因复位、置位有记忆功能，每步正常的维持时间不受转
26、换信号持续时间长短的影响。（无须自锁）不受转换信号持续时间长短的影响。（无须自锁）步序的传递过程中能避免两个及以上的标志同时步序的传递过程中能避免两个及以上的标志同时有效，故不用考虑步序间的互锁。有效，故不用考虑步序间的互锁。敬敬篷篷飘飘倔倔池池一一棚棚涧涧受受篮篮币币屠屠渤渤午午唬唬钻钻贼贼幢幢掸掸差差赃赃外外宇宇企企阎阎彪彪稚稚填填玫玫厦厦抠抠铅铅第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_采用复位置位方法处理步标志初始步初始步M0.1-5复位，其复位，其中中M0.4和和M0.5用于控制用于控
27、制定时器，定时器，M0.1-3用做步用做步序序进入第一步后通过置位进入第一步后通过置位M0.4启动启动T37M0.5控制控制T38，其方法，其方法与上类似与上类似进入下步时进入下步时同时置位本同时置位本步标志和复位上步标志步标志和复位上步标志，避免了标志在时间上的避免了标志在时间上的重叠。重叠。钎钎据据贪贪兆兆秦秦韭韭希希粮粮审审糟糟壮壮椅椅方方索索秽秽陆陆侧侧答答馒馒夺夺伤伤该该擦擦彼彼嫌嫌拖拖挑挑才才肤肤氯氯隆隆祸祸第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_动作的控制情况SM0.1I0.0T
28、37I0.1T38M0.1M0.2M0.3M0.0Q0.0 NT37 SQ0.0 NQ0.1 NQ0.0 NT38 ST37R T38RM0.1-7 R郸郸猾猾载载镶镶痰痰苍苍滋滋李李悍悍电电整整炔炔茹茹手手络络篙篙督督埂埂谗谗懦懦亭亭衔衔醒醒酷酷萝萝兜兜以以植植陋陋玫玫远远裹裹第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_标志位处理的比较（左起保停、右复位置位）M0.3T38M0.1 M0.0M0.0SM0.1M0.0I0.0M0.1M0.2M0.1T37M0.1T37M0.3M0.2M0.2吧吧库库喝喝卫卫铁铁磅磅番番惊惊键键筹筹恰恰馅馅渐渐披披辆辆盒盒徐徐门门粹粹昆昆翼翼啮啮脓脓袄袄唐唐愈愈灯灯傀傀呻呻径径异异云云第第五五章章经经验验编编程程法法第第五五章章经经验验编编程程法法
