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嵌入式操作系统uCosStillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望一般概念前后台系统与实时系统任务，优先级任务和中断可剥夺性内核与不可剥夺性内核时钟节拍tick任务间的通讯（信号量、邮箱、队列）时钟节拍tick图1 将任务延迟一个时钟节拍(第一种情况)图2.26将任务延迟一个时钟节拍(第二种情况)图3 将任务延迟一个时钟节拍(第三种情况)可剥夺性内核任务间的通讯信号量：标志位邮箱：传递数据信息消息队列：邮箱阵列任务间的通讯图5 邮箱
