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1、2.6 2.6 超声波传感器超声波传感器7/22/20241概述：概述： 声波的分类声波的分类1.1.次声次声波次声波是频率低于次声波是频率低于16赫兹的声波，人耳听不到，赫兹的声波，人耳听不到，但可与人体器官发生共振，但可与人体器官发生共振，78Hz的次声波会引起人的次声波会引起人的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。7/22/202422.2.可闻声波可闻声波(16HZ-20KHZ)(16HZ-20KHZ)美妙的音乐可使人陶醉。美妙的音乐可使人陶醉。7/22/202433.3.超声波超声波(20KHZ)(20KHZ)蝙蝠蝙蝠能发出和能发出和
2、听见超声听见超声波。波。7/22/20244蝙蝠依靠超声波捕食蝙蝠依靠超声波捕食7/22/20245 超声波与可闻声波不超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。能量集中的特点。超声波雾化器超声波雾化器超声波加湿器超声波加湿器7/22/20246 超声波被聚焦后超声波被聚焦后，具有较好的方向性，在具有较好的方向性，在遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波。折射现象，这一现象类似于光波。便携式超声波便携式超声波探鱼器探鱼器7/22/20247倒车雷达倒车雷达7/22/20248超声波在医
3、学检查超声波在医学检查中的应用中的应用 胎儿的胎儿的 B超影像超影像7/22/20249超声波用于高效清洗超声波用于高效清洗 当弱的声波信号作用于液体中时，会对液体产当弱的声波信号作用于液体中时，会对液体产生一定的负压，即液体体积增加，液体中分子空隙生一定的负压，即液体体积增加，液体中分子空隙加大，形成许多微小的气泡；而当强的声波信号作加大，形成许多微小的气泡；而当强的声波信号作用于液体时，则会对液体产生一定的正压，即液体用于液体时，则会对液体产生一定的正压，即液体体积被压缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。体积被压缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每
4、个经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压的压力，这产生几百度的高温和高达上千个大气压的压力，这种现象被称之为种现象被称之为“空化作用空化作用”，超声波清洗正是利，超声波清洗正是利用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。超声清洗多用于半导体、刷工件内外表面的作用。超声清洗多用于半导体、机械、玻璃、医疗仪器等行业。机械、玻璃、医疗仪器等行业。7/22/202410超声波清洗原理及清洗器超声波清洗原理及清
5、洗器（参考湖南省浏阳市医用仪具厂（参考湖南省浏阳市医用仪具厂、北京德泰隆科技发展有限责任公司资料）、北京德泰隆科技发展有限责任公司资料）超声换能器超声换能器气泡气泡波浪波浪清洗物清洗物7/22/2024112.6.1 2.6.1 超声波物理基础超声波物理基础频率高于频率高于20kHz的机械振动波称为超声的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显如钢板与空气的交界面）时
6、，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。其声场指向性就愈好。7/22/202412超声波的波型超声波的波型分类分类超声波的传播波型主要可分为超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。纵波、横波、表面波等几种。 7/22/202413纵纵波波7/22/202414横波横波7/22/202415表面波表面波7/22/2024162.6.2 2.6.2 超声波换能器及耦合技术超声波换能器及耦合技术 超声波换能器又称超声波探头。超声波换能器的工作原超声波换能器又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数
7、种，在检测技术中主理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。超声波探头又分为直探头、斜探头、双探头、要采用压电式。超声波探头又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。空气传导探头以及其他专用探头等。 7/22/202417各种超声波探头各种超声波探头 （以下参考常州市常超检测设备有限公司资料）（以下参考常州市常超检测设备有限公司资料）常用频率范围：常用频率范围：0.50.51010MHzMHz，常见晶片直径：常见晶片直径：5 53030mmmm接触
8、式直探头接触式直探头（纵波垂直入射（纵波垂直入射到被检介质）到被检介质） 外壳用金属制外壳用金属制作，保护膜用硬度作，保护膜用硬度很高的耐磨材料制很高的耐磨材料制作，防止压电晶片作，防止压电晶片磨损。磨损。保护膜保护膜接插件接插件7/22/202418接触式接触式 直探头原理直探头原理超声脉冲电压超声脉冲电压输入端输入端 接地端接地端7/22/202419接触式斜探头接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头（横波、瑞利波或兰姆波探头）压电晶片粘贴在与底面成一定角度（如压电晶片粘贴在与底面成一定角度（如3030 、4545 等）的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不同等）的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不
9、同材料的被测介质（试件）接触时，超声波将产生材料的被测介质（试件）接触时，超声波将产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去，可产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去，可产生多次反射，而传播到较远处去。多次反射，而传播到较远处去。底部耐磨材料底部耐磨材料接插件接插件7/22/202420各种接触式斜探头各种接触式斜探头常用频率范围：常用频率范围：1 15MHz5MHz7/22/202421空气超声探头空气超声探头a a）超声发射器超声发射器 b b）超声接收器超声接收器 1 1外壳外壳 2 2金属丝网罩金属丝网罩 3 3锥形共振盘锥形共振盘 4 4压电晶片压电晶片 5 5引脚引脚 6 6阻抗匹配器
10、阻抗匹配器 7 7超声波束超声波束 7/22/202422空气超声探头（续）空气超声探头（续）7/22/202423空气超声探头外形空气超声探头外形7/22/202424空气超声探头外形（续）空气超声探头外形（续）7/22/2024252.6.3 2.6.3 超声波传感器的应用超声波传感器的应用当超声发射器与接收器分别置于被测物当超声发射器与接收器分别置于被测物两侧时，这种类型称为透射型。透射型可用两侧时，这种类型称为透射型。透射型可用于遥控器、防盗报警器、接近开关等。于遥控器、防盗报警器、接近开关等。当超声发射器与接收器置于同侧的属于当超声发射器与接收器置于同侧的属于反射型，反射型可用于接近
11、开关、测距、测反射型，反射型可用于接近开关、测距、测液位或物位、金属探伤以及测厚等。液位或物位、金属探伤以及测厚等。 7/22/202426超声波传感器应用举例超声波传感器应用举例7/22/202427超声波传感器应用举例（续）超声波传感器应用举例（续）7/22/202428超声波传感器应用举例（续）超声波传感器应用举例（续）质量检查质量检查紧固件的紧固件的安装错误检测安装错误检测7/22/202429叠放叠放高度测量高度测量超声波传感器应用举例（续）超声波传感器应用举例（续）7/22/202430超声波传感器应用举例（续）超声波传感器应用举例（续）物物件放置错误检测件放置错误检测7/22/2
12、02431超声波传感器应用举例（续）超声波传感器应用举例（续）透明塑料张力控制透明塑料张力控制7/22/202432机械手定机械手定位位超声波传感器应用举例（续）超声波传感器应用举例（续）7/22/202433纸卷直径检测纸卷直径检测超声波传感器超声波传感器应用举例（续）应用举例（续）7/22/202434平整度测量平整度测量超声波传感器应用举例（续）超声波传感器应用举例（续）7/22/202435超长距离检测超长距离检测超声波传感器超声波传感器应用举例（续）应用举例（续）7/22/202436流水线计数流水线计数超声波传感器超声波传感器应用举例（续）应用举例（续）7/22/202437一、一
13、、超声波流量计超声波流量计F1发射的超声波先到达发射的超声波先到达T17/22/202438测量流量原理分类测量流量原理分类 时间差法测量流量原理：在被测管道上下时间差法测量流量原理：在被测管道上下游的一定距离上，分别安装两对超声波发射和游的一定距离上，分别安装两对超声波发射和接收探头（接收探头（F F1 1，T T1 1）、（）、（F F2 2，T T2 2），），其中其中F F1 1，T T1 1的超声波是顺流传播的，而的超声波是顺流传播的，而F F2 2，T T2 2的超声波是的超声波是逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播速度的不同，测量两接收
14、探头上超声波传播的速度的不同，测量两接收探头上超声波传播的时间差时间差 t t，可得到流体的平均速度及流量。可得到流体的平均速度及流量。 7/22/202439F1发射的超声波到达发射的超声波到达F2的的时间较短时间较短7/22/202440 频率差法测量流量原理频率差法测量流量原理： F1、F2是完全相同的超声探头，安装在管壁外是完全相同的超声探头，安装在管壁外面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器与接收器用。首先由与接收器用。首先由F1发射出第一个超声脉冲，它通发射出第一个超声脉冲，它通过管壁、流体及另一侧管壁过管壁、流体及另一侧管壁被
15、被F2接收，此信号经放大接收，此信号经放大后再次触发后再次触发F1的驱动电路，使的驱动电路，使F1发射第二个声脉冲发射第二个声脉冲。紧接着，由紧接着，由F2发射超声脉冲，而发射超声脉冲，而F1作接收器，可以测作接收器，可以测得得F1的脉冲重复频率为的脉冲重复频率为f1。同理可以测得同理可以测得F2的脉冲重的脉冲重复频率为复频率为f2。顺流发射频率顺流发射频率f1与逆流发射频率与逆流发射频率f 2的的频率频率差差 f与被测流速与被测流速v成正比成正比。F2F17/22/202441 发射、接收探头发射、接收探头也可以安装在管道的同一侧也可以安装在管道的同一侧7/22/202442同侧式同侧式超声
16、波流量计的使用超声波流量计的使用（参考北京菲波仪表有限公司资料）参考北京菲波仪表有限公司资料）7/22/202443超声波流量计现场使用超声波流量计现场使用7/22/202444超声波多普勒测量车速超声波多普勒测量车速7/22/202445多普勒效应多普勒效应 前进方向的前进方向的频率升高频率升高如果波源和观察如果波源和观察者之间有相对运动，者之间有相对运动，那么观察者接收到的那么观察者接收到的频频率率和波源的频率就和波源的频率就不相同了，这种现象不相同了，这种现象叫做多普勒效应。测叫做多普勒效应。测出出 f 就可得到运动速就可得到运动速度。度。7/22/202446超声波多普勒测量风速超声波
17、多普勒测量风速风风风引起超声波的频率引起超声波的频率变大或变小变大或变小7/22/202447超声波测距超声波测距 空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测被反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t t，再乘以空气的声速（再乘以空气的声速（340m/s340m/s），），就是超声脉冲就是超声脉冲在被测距离所经历的路程，除以在被测距离所经历的路程，除以2 2就得到距离。就得到距离。 7/22/202448超声波测厚超声波测
18、厚 双晶直探头中的压电晶片发射超声振双晶直探头中的压电晶片发射超声振动脉冲，超声脉冲到达试件底面时，被反动脉冲，超声脉冲到达试件底面时，被反射回来，并被另一只压电晶片所接收。只射回来，并被另一只压电晶片所接收。只要测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉要测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间冲所需的时间t t，再乘以被测体的声速常数再乘以被测体的声速常数c c，就是超声脉冲在被测件中所经历的来回就是超声脉冲在被测件中所经历的来回距离，再除以距离，再除以2 2，就得到厚度，就得到厚度 ： 7/22/202449手持式超声波测手持式超声波测厚仪厚仪7/22/202450某超声波测厚仪指标某超声
19、波测厚仪指标（参考北京北方大河仪器仪表有限公司资料）（参考北京北方大河仪器仪表有限公司资料） 显示方法显示方法128*32 LCD 128*32 LCD 点阵液晶显示（带背光）点阵液晶显示（带背光） 显示位数：四位显示位数：四位 测量范围：测量范围：0.80.8200mm 200mm 示值精度：示值精度：0.1mm 0.1mm 声速范围：声速范围：1000 1000 9999m/s 9999m/s 测量周期：测量周期：2 2次次/ /秒秒 自动关机时间：自动关机时间：9090秒秒 电源：二节七号（电源：二节七号（AAAAAA）电池，电池，可连续工作不少于可连续工作不少于7272小时小时 使用温
20、度：使用温度：-10-10C C 40 40C C 存储温度：存储温度：-20-20C C 70 70C C 外形尺寸：外形尺寸：108x61x25mm 108x61x25mm 重量：重量：230g 230g （含电池）含电池）7/22/202451超声波测厚超声波测厚石料测厚石料测厚7/22/202452超声波手持式测厚超声波手持式测厚混凝土测厚混凝土测厚木材测厚木材测厚小提琴小提琴木料测厚木料测厚7/22/202453双晶双晶超声波测厚探头超声波测厚探头7/22/202454双晶双晶超声波测厚探头（续）超声波测厚探头（续）7/22/202455超声波测量液位和物位原理超声波测量液位和物位原
21、理 在液罐上方安装空气传导在液罐上方安装空气传导型超声发射器和接收器，根据型超声发射器和接收器，根据超声波的往返时间，就可测得超声波的往返时间，就可测得液体的液面。液体的液面。7/22/202456超声波液位计原理超声波液位计原理 1 1液面液面 2 2直管直管 3 3空气超声探头空气超声探头 4 4反射小板反射小板 5 5电子开关电子开关 7/22/202457超声波测量液位和物位超声波测量液位和物位喇叭形喇叭形超声发生器超声发生器7/22/202458超声防盗报警器超声防盗报警器 图中的上半部分为发射电路，下面为接收图中的上半部分为发射电路，下面为接收电路。发射器发射出频率电路。发射器发射
22、出频率 f=40kHz40kHz左右的超声左右的超声波。如果有人进入信号的有效区域，相对速度波。如果有人进入信号的有效区域，相对速度为为 v，从人体反射回接收器的超声波将由于多从人体反射回接收器的超声波将由于多普勒效应，而发生频率偏移普勒效应，而发生频率偏移 f。 7/22/202459 超声波无损探伤超声波无损探伤一、无损探伤的基本概念一、无损探伤的基本概念 人们在使用各种材料人们在使用各种材料（尤其是金属材料）的长（尤其是金属材料）的长期实践中，观察到大量的期实践中，观察到大量的断裂现象，它曾给人类带断裂现象，它曾给人类带来许多灾难事故，涉及舰来许多灾难事故，涉及舰船、飞机、轴类、压力容船
23、、飞机、轴类、压力容器、宇航器、核设备等。器、宇航器、核设备等。 路轨断裂事故路轨断裂事故7/22/202460无损探伤的方法无损探伤的方法 对缺陷的检测手段有破坏性试验和无损对缺陷的检测手段有破坏性试验和无损探伤。由于无损探伤以不损坏被检验对象为探伤。由于无损探伤以不损坏被检验对象为前提，所以得到广泛应用。前提，所以得到广泛应用。 7/22/202461超声波探伤超声波探伤 超声波探伤是超声波探伤是目前应用十分广泛目前应用十分广泛的无损探伤手段。的无损探伤手段。它既可检测材料表它既可检测材料表面的缺陷，又可检面的缺陷，又可检测内部几米深的缺测内部几米深的缺陷，这是陷，这是x光探伤光探伤所达不
24、到的所达不到的深度。深度。 A型型超声探伤超声探伤反射波形反射波形裂纹裂纹7/22/202462A型超声波探伤型超声波探伤起始波起始波 缺陷缺陷反射波反射波 底波底波工件工件缺陷缺陷7/22/202463钢轨探伤车钢轨探伤车滑板式探头滑板式探头 7/22/202464高速钢轨高速钢轨探伤车探伤车铁路钢轨探测用的滚轴式探头铁路钢轨探测用的滚轴式探头（也称做轮式探头）（也称做轮式探头）7/22/202465铁路钢轨探头铁路钢轨探头铁路钢轨对接焊铁路钢轨对接焊缝探测用探头缝探测用探头缺陷缺陷铁路钢轨探伤铁路钢轨探伤用滑板式探头用滑板式探头焊缝焊缝7/22/202466管道环焊缝管道环焊缝超声波检测装置超声波检测装置 管道环焊缝超声管道环焊缝超声波检测装置原理波检测装置原理7/22/202467超声探伤仪超声探伤仪7/22/202468构件的超声探伤构件的超声探伤7/22/202469构件的构件的超声探伤超声探伤（续）（续）7/22/202470构件的超声探伤构件的超声探伤7/22/202471
